簡介：一、教案頭一、教案頭編號工程力學(xué)編號工程力學(xué)01授課班級授課班級11材料本科1班11汽服本科2班授課日期授課日期3月4日34節(jié)3月5日34節(jié)本次課標(biāo)題本次課標(biāo)題11力和力矩力和力矩12力偶及其性質(zhì)力偶及其性質(zhì)能力（技能）目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識目標(biāo)知識目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)1、掌握力的概念、力矩的方向和計(jì)算2、掌握力偶的計(jì)算1、掌握力的基本性質(zhì)和表示方法2、掌握力系3、掌握力偶的計(jì)算能力訓(xùn)練任務(wù)及案例參考資1、范欽珊工程力學(xué)教程北京高等教育出版社，19982、范欽珊，等工程力學(xué)北京高等教育出版社，19893、范欽珊理論力學(xué)北京高等教育出版社，20004、范欽珊材料力學(xué)北京高等教育出版社，19895、范欽珊材料力學(xué)教程（Ⅰ）北京高等教育出版社，19951二、教學(xué)設(shè)計(jì)二、教學(xué)設(shè)計(jì)步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時(shí)間分配告知教學(xué)內(nèi)容、目的）本章首先介紹工程靜力學(xué)的基本概念，包括力和力矩的概念、力系與力偶的概念、約束與約束力的概念。在此基礎(chǔ)上，介紹受力分析的基本方法，包括隔離體的選取與受力圖的畫法。講授多媒體學(xué)生傾聽2分鐘引入（任務(wù)項(xiàng)目）力使物體改變運(yùn)動狀態(tài)，稱為力的運(yùn)動效應(yīng)；力使物體發(fā)生變形，稱為力的變形效應(yīng)。本書第一篇工程靜力學(xué)主要涉及力的運(yùn)動效應(yīng)；第二篇材料力學(xué)則主要涉及變形效應(yīng)。講授多媒體學(xué)生傾聽5分鐘操練（掌握初步或基本能力）剛體剛體在外力作用下，大小和形狀保持不變的物體。靜力學(xué)中研究的物體均可視為剛體公理公理1二力平衡公理二力平衡公理作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是這兩個(gè)力大小相等，方向相反，且作用在兩個(gè)力大小相等，方向相反，且作用在同一條直線上同一條直線上。對于變形體而言，二力平衡公理只是必要條件，但不是充分條件。個(gè)別輔導(dǎo)講解學(xué)生練習(xí)3分鐘深化（加深對基本能力的體會）公理公理2加減平衡力系公理加減平衡力系公理在已知力系上加上或者減去任意平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。推論推論1力的可傳性原理力的可傳性原理作用在剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移動到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，并不改變該力對剛體的作用效應(yīng)。（如圖）講授多媒體學(xué)生傾聽5分鐘

簡介：1浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院工程力學(xué)與建筑結(jié)構(gòu)課程作業(yè)工程力學(xué)與建筑結(jié)構(gòu)課程作業(yè)姓名姓名學(xué)號號年級年級學(xué)習(xí)中心學(xué)習(xí)中心一、作圖題1用力的平行四邊形法則求以下兩力的合力。FF1F22試畫出如圖所示小球的受力圖3分別畫出圖中兩個(gè)物體系中各桿件的受力圖和各物體系整體的受力圖。（注意OFFBGFA3B4桿件受力如圖所示，試求桿內(nèi)的軸力并作出軸力圖。（1）18060305P120KNP260KNP340KNP425KN單位M1截面FN1P4P2P1P325KN拉2截面FN2P2P4P345KN拉3截面FN3P4P315KN（壓）FFAXFAYFB

簡介：大工18春水力學(xué)在線作業(yè)11、C2、D3、B4、A5、A一、單選題共5題，30分1、液體內(nèi)任意一點(diǎn)處各方向的靜水壓強(qiáng)。A背向地心方向的較大B指向地心方向的較大C相等D都不相等正確答案是C2、在管路流動中，對于直徑為D的圓形過水?dāng)嗝?，其水力半徑為（）。A2DBDCD3DD4正確答案是D3、通過水靜力學(xué)的基本方程可知，壓強(qiáng)P隨水深H呈（）規(guī)律變化。A拋物線B直線C雙曲線D對數(shù)關(guān)系曲線正確答案是B4、當(dāng)液體中某點(diǎn)的絕對壓強(qiáng)大于當(dāng)?shù)氐拇髿鈮簭?qiáng)時(shí)，該點(diǎn)的相對壓強(qiáng)為（）。A正值B負(fù)值C0D不確定正確答案是A5、圓管層流中，管中心處的切應(yīng)力。A等于零B最大C等于平均應(yīng)力D為總應(yīng)力的23正確答案是A二、多選題共5題，30分1、恒定總流動量方程的計(jì)算中，作用在控制體上的外力主要包括（）。A作用在流段兩端斷面上的動水壓力B控制體內(nèi)部水流的粘滯力3、水力粗糙管時(shí)，沿程水頭損失系數(shù)只與相對粗糙度有關(guān)。A錯(cuò)誤B正確正確答案是B4、總流橫斷面上的流速和動水壓強(qiáng)一定為均勻分布的。A錯(cuò)誤B正確正確答案是A5、恒定元流的形狀不隨時(shí)間的變化而變化（）。A錯(cuò)誤B正確正確答案是B6、一般情況下，局部水頭損失系數(shù)取決于局部阻礙的形狀。A錯(cuò)誤B正確正確答案是B7、當(dāng)雷諾數(shù)比較小時(shí)，表明作用在液流上的質(zhì)量力起主導(dǎo)作用（）。A錯(cuò)誤B正確正確答案是A8、當(dāng)流速較小時(shí)，各液層的質(zhì)點(diǎn)互不混摻，作有條不紊的直線運(yùn)動，此種流動型態(tài)稱為層流。A錯(cuò)誤B正確正確答案是B9、任何一個(gè)導(dǎo)出物理量的量綱都可以表示為基本物理量量綱的指數(shù)乘積形式。A錯(cuò)誤B正確正確答案是B10、水力粗糙管紊流也稱為阻力平方區(qū)。A錯(cuò)誤B正確正確答案是B

簡介：天體力學(xué)專項(xiàng)訓(xùn)練天體力學(xué)專項(xiàng)訓(xùn)練【專項(xiàng)訓(xùn)練】課堂12011江蘇第7題一行星繞恒星作圓周運(yùn)動。由天文觀測可得，其運(yùn)動周期為T，速度為V，引力常量為G，則A恒星的質(zhì)量為32VTGB行星的質(zhì)量為2324VGTC行星運(yùn)動的軌道半徑為2VTD行星運(yùn)動的加速度為2VT2（20112011山東第山東第1717題）題）甲、乙為兩顆地球衛(wèi)星，其中甲為地球同步衛(wèi)星，乙的運(yùn)行高度低于甲的運(yùn)行高度，兩衛(wèi)星軌道均可視為圓軌道。以下判斷正確的是A甲的周期大于乙的周期B乙的速度大于第一宇宙速度C甲的加速度小于乙的加速度D甲在運(yùn)行時(shí)能經(jīng)過北極的正上方3廣東第20題已知地球質(zhì)量為M，半徑為R，自轉(zhuǎn)周期為T，地球同步衛(wèi)星質(zhì)量為M，引力為G。有關(guān)同步衛(wèi)星，下列表述正確的是A衛(wèi)星距離地面的高度為2324GMTB衛(wèi)星的運(yùn)行速度小于第一宇宙速度C衛(wèi)星運(yùn)行時(shí)受到的向心力大小為2MMGRD衛(wèi)星運(yùn)行的向心加速度小于地球表面的重力加速度4（2011全國卷1第19題）我國“嫦娥一號”探月衛(wèi)星發(fā)射后，先在“24小時(shí)軌道”上繞地球運(yùn)行即繞地球一圈需要24小時(shí)；然后，經(jīng)過兩次變軌依次到達(dá)“48小時(shí)軌道”和“72小時(shí)軌道”；最后奔向月球。如果按圓形軌道計(jì)算，并忽略衛(wèi)星質(zhì)量的變化，則在每次變軌完成后與變軌前相比，A衛(wèi)星動能增大，引力勢能減小B衛(wèi)星動能增大，引力勢能增大C衛(wèi)星動能減小，引力勢能減小D衛(wèi)星動能減小，引力勢能增大5、（2011天津第8題）質(zhì)量為M的探月航天器在接近月球表面的軌道上飛行，其運(yùn)動視為勻速圓周運(yùn)動。已知月球質(zhì)量為M，月球半徑為R，月球表面重力加速度為G，引力常量為G，不考慮月球自轉(zhuǎn)的影響，則航天器的A線速度GMVRB角速度GRC運(yùn)行周期2RTGD向心加速度2GMAR6、2011廣東第20題已知地球質(zhì)量為M，半徑為R，自轉(zhuǎn)周期為T，地球同步衛(wèi)星質(zhì)量為M，引力常量為G。有關(guān)同步衛(wèi)星，下列表述正確的是天體力學(xué)專項(xiàng)訓(xùn)練天體力學(xué)專項(xiàng)訓(xùn)練【專項(xiàng)訓(xùn)練】課后12014濰坊模擬截止到2011年9月，歐洲天文學(xué)家已在太陽系外發(fā)現(xiàn)50余顆新行星，其中有一顆行星，其半徑是地球半徑的12倍，其平均密度是地球08倍。經(jīng)觀測發(fā)現(xiàn)該行星有兩顆衛(wèi)星A和B，它們繞該行星的軌道近似為圓周，周期分別為9天5小時(shí)和15天12小時(shí)，則下列判斷正確的是A該行星表面的重力加速度大于98MS2B該行星的第一宇宙速度大于79KMSC衛(wèi)星A的線速度小于衛(wèi)星B的線速度D衛(wèi)星A的向心加速度小于衛(wèi)星B的向心加速度2一位同學(xué)為了測算衛(wèi)星在月球表面附近做勻速圓周運(yùn)動的環(huán)繞速度，提出了如下實(shí)驗(yàn)方案在月球表面以初速度V0豎直上拋一個(gè)物體，測出物體上升的最大高度H，已知月球的半徑為R，便可測算出繞月衛(wèi)星的環(huán)繞速度。按這位同學(xué)的方案，繞月衛(wèi)星的環(huán)繞速度為AV0BV02HRH2RCV0DV02RHR2H32014皖南八校聯(lián)考2012年6月24日，航天員劉旺手動控制“神舟九號”飛船完成與“天宮一號”的交會對接，形成組合體繞地球圓周運(yùn)動，速率為V0，軌道高度為340KM?！吧裰劬盘枴憋w船連同三位宇航員的總質(zhì)量為M，而測控通信由兩顆在地球同步軌道運(yùn)行的“天鏈一號”中繼衛(wèi)星、陸基測控站、測量船，以及北京飛控中心完成。下列描述錯(cuò)誤的是A組合體圓周運(yùn)動的周期約15HB組合體圓周運(yùn)動的線速度約78KMSC組合體圓周運(yùn)動的角速度比“天鏈一號”中繼衛(wèi)星的角速度大D發(fā)射“神舟九號”飛船所需能量是MV12204“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由地球靜止軌道衛(wèi)星同步衛(wèi)星、中軌道衛(wèi)星和傾斜同步衛(wèi)星組成。地球靜止軌道衛(wèi)星和中軌道衛(wèi)星都在圓軌道上運(yùn)行，它們距地面的高度分別約為地球半徑的6倍和34倍，下列說法中正確的是A靜止軌道衛(wèi)星的周期約為中軌道衛(wèi)星的2倍B靜止軌道衛(wèi)星的線速度大小約為中軌道衛(wèi)星的2倍C靜止軌道衛(wèi)星的角速度大小約為中軌道衛(wèi)星的17D靜止軌道衛(wèi)星的向心加速度大小約為中軌道衛(wèi)星的1752014長春調(diào)研“天宮一號”目標(biāo)飛行器相繼與“神舟八號”和“神舟九號”飛船成功交會對接，標(biāo)志著我國太空飛行進(jìn)入了新的時(shí)代。“天宮一號”在運(yùn)行過程中，由于大氣阻力影響，軌道高度會不斷衰減。假定在軌道高度緩慢降低的過程中不對“天宮一號”進(jìn)行軌道維持，則在大氣阻力的影響下，軌道高度緩慢降低的過程中

簡介：蘭大生物藥劑學(xué)與藥物動力學(xué)18春平時(shí)作業(yè)31、B2、B3、D4、A5、B一、單選題共15題，60分1、對某患者靜脈滴注利多卡因，己知T1219H，V100L，若要使穩(wěn)態(tài)血藥濃度達(dá)到4MGML，應(yīng)K0值為。A1652MGHB1459MGHC2918MGHD455MGH正確答案是B2、頭孢氨芐符合單室模型特征，消除半衰期為10H，表觀分布容積為026LKG，口服生物利用度為09。⑴若每6H給藥一次，為使穩(wěn)態(tài)血藥濃度維持在45MGL，則給藥劑量為。A27MGKGB54MGKGC108MGKGD18MGKG正確答案是B3、藥物動力學(xué)是研究藥物在體內(nèi)的哪一種變化規(guī)律。A藥物排泄隨時(shí)間的變化B藥物藥效隨時(shí)間的變化C藥物毒性隨時(shí)間的變化D體內(nèi)藥量隨時(shí)間的變化正確答案是D4、關(guān)于清除率的敘述，錯(cuò)誤的是。A清除率沒有明確的生理學(xué)意義B清除率是指機(jī)體或機(jī)體的某一部位在單位時(shí)間內(nèi)清除掉相當(dāng)于多少體積的血液中的藥物C清除率包括了速度與容積兩種要素，在研究生理模型時(shí)是不可缺少的參數(shù)D清除率的表達(dá)式足CLDXDTC正確答案是A5、1AABBCCDD正確答案是B6、分子量增加可能會促進(jìn)下列排泄過程中的。A腎小球過濾B膽汁排泄C藥物的分布速度D藥物的排泄速度正確答案是B13、青霉素和丙磺舒合用增效的原因是。A競爭結(jié)合分泌載體B發(fā)生化學(xué)反應(yīng)C促進(jìn)吸收D抑制代謝正確答案是A14、藥物的主要吸收部位是A胃B小腸C大腸D直腸正確答案是B15、藥物在體內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，在體內(nèi)瞬間達(dá)到平衡，且消除過程呈線性消除，則該藥物屬模型藥物。A單室B二室C三室D零室正確答案是A二、多選題共5題，20分1、藥物處置是指。A吸收B排泄C分布D代謝正確答案是BCD2、阿莫西林與克拉維酸鉀Β內(nèi)酰胺酶抑制劑合用的目的是。A增強(qiáng)療效B抑制阿莫西林的水解C擴(kuò)大治療窗D減少過敏反應(yīng)正確答案是AB3、藥物消除是指。A吸收

簡介：2017秋春蘭大課程作業(yè)答案單選題等直截面梁，最大彎曲正應(yīng)力發(fā)生在（）的截面處。A剪力最大B面積最大C面積最小D彎矩最大單選題圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)，橫截面上的切應(yīng)力沿半徑呈現(xiàn)（）分布狀況。A均勻B曲線C直線線性D無規(guī)律單選題一正方形截面梁的邊長為2A，其對Z軸的慣性矩IZ為（）。A4A2B2AC23A3D43A4單選題有集中力偶作用的梁，集中力偶作用處（）。A剪力發(fā)生突變B彎矩發(fā)生突變C剪力、彎矩不受影響D都不對單選題第三強(qiáng)度理論，是指（）。A最大拉應(yīng)力理論B最大切應(yīng)力理論C最大伸長線應(yīng)變理論D畸變能密度理論單選題判斷梁的跨度較短時(shí)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行切應(yīng)力校核。判斷等直圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)，橫截面上只存在切應(yīng)力。判斷力對點(diǎn)之矩會因力沿其作用線移動而改變。判斷力是物體間的相互機(jī)械作用。判斷合力對作用面內(nèi)任意點(diǎn)之矩，等于該合力在同一平面內(nèi)各分力對同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。判斷在小變形條件下，研究構(gòu)件的應(yīng)力和變形時(shí)，可用構(gòu)件的原始尺寸代替其變形后的尺寸。判斷機(jī)械制造業(yè)中廣泛應(yīng)用第三、第四強(qiáng)度理論。判斷彎曲截面系數(shù)僅與截面形狀和尺寸有關(guān)，與材料種類無關(guān)。判斷溫度應(yīng)力或裝配應(yīng)力都是結(jié)構(gòu)在未承擔(dān)荷載前就已具有的應(yīng)力。判斷組合變形時(shí)，桿件的應(yīng)力和變形可以采用疊加原理求解。判斷力偶可以在其作用面內(nèi)任意轉(zhuǎn)移。

簡介：全國全國2012年1月自考月自考工程力學(xué)工程力學(xué)一試題試題課程代碼02159一、單項(xiàng)選擇題本大題共10小題，每小題2分，共20分在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。1三鉸拱連接如圖所示，右半拱CB的B鉸處的受力圖的畫法是A一個(gè)力，在鉛垂方向B二個(gè)正交分力C沿BC方向，力矢方向斜向上D沿BC方向，力矢方向斜向下2不計(jì)重量的三個(gè)桿件連接如圖所示，判斷二力桿A三個(gè)桿件都不是B其中有一個(gè)桿件是C其中有一個(gè)桿件不是D三個(gè)桿件都是3在剛體上的同一平面內(nèi)作用有大小均為F的六個(gè)力，則該力系可簡化為A平衡B合力偶C合力，通過OAD合力，通過DB4庫侖摩擦定律僅適用于MAXSNFFFA兩接觸面光滑時(shí)B粗糙時(shí)，未到滑動臨界狀態(tài)C粗糙時(shí)，到達(dá)臨界平衡狀態(tài)D粗糙時(shí)，滑動狀態(tài)5承受軸向拉、壓的桿件，若截面增加一倍，則桿件的A應(yīng)力增大，變形減小B應(yīng)力增大，變形也增大C應(yīng)力減小，變形不變D應(yīng)力不變，變形減小6圖示木榫接頭受力F作用，尺寸如圖所示，其剪切面積AABABBCCBH16研究剛體的平動，可以歸結(jié)為研究剛體內(nèi)________的運(yùn)動。17由轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理可知，剛體對諸平行軸的轉(zhuǎn)動慣量，以通過其質(zhì)心的軸的轉(zhuǎn)動慣量為最________。18當(dāng)外力過大時(shí)，即使去除外力后變形也不能完全恢復(fù)，這部分殘留的變形稱為________。19作用在構(gòu)件兩側(cè)面上分布力的合力大小相等、方向相反、作用線垂直桿軸線且相距很近的變形形式稱為________。20圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)其橫截面上距圓心為Ρ處的切應(yīng)力ΤΡ與半徑成________。21當(dāng)梁上有集中力作用時(shí)，其彎矩圖在集中力作用處有________。22為了合理的利用材料的特性，對于抗拉和抗壓能力不同的T形截面鑄鐵梁的設(shè)計(jì)，應(yīng)盡量使中性軸________。23圖示梁的支座反力無法由靜力平衡條件來全部確定，這種梁稱為________。24細(xì)長桿、中長桿和粗短桿的臨界應(yīng)力和柔度之間的關(guān)系可用圖線來表示其變化規(guī)律，此圖線稱為________。25提高構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度主要有三個(gè)措施提高表面光潔度、提高構(gòu)件表層強(qiáng)度和________。三、計(jì)算題本大題共5小題，每小題6分，共30分26圖中，桿重不計(jì)。F5KN，求A點(diǎn)的反力和桿BC所受的力。27如圖所示輪子O為均質(zhì)物體，半徑為R，質(zhì)量為M，重物A的質(zhì)量為2M，輪子上作用一常力偶M，求重物上升的速度為V時(shí)系統(tǒng)的動能。

簡介：第1頁共7頁安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)20092010學(xué)年第二學(xué)期材料力學(xué)Ⅰ試卷（A卷）考試形式考試形式閉卷筆試，2小時(shí)適用專業(yè)適用專業(yè)08機(jī)制、車輛考試日期考試日期20105題號一二三四五總分得分一、選擇題（共13小題，每小題3分，共39分）1、梁的撓度是。A、橫截面上任一點(diǎn)沿梁軸垂直方向的線位移，B、橫截面形心沿梁軸垂直方向的線位移；C、橫截面形心沿梁軸方向的線位移；D、橫截面形心的位移。2、圖示階梯桿AD，受三個(gè)集中力P作用，設(shè)AB、BC、CD段的橫截面面積分別為3A，2A，A，則三段桿的橫截面上。A、軸力不等，應(yīng)力相等；B、軸力相等，應(yīng)力不等；C、軸力和應(yīng)力都相等；D、軸力和應(yīng)力都不相等。APPPDBC題2圖題3圖3、三根桿的橫截面面積及長度均相等，其材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線分別如圖所示其中強(qiáng)度最高、剛度最大、塑性最好的桿分別是A、ABCB、BCAC、BACD、CBA4、梁在集中力偶作用的截面處，。A、FS圖有突變，M圖無變化；B、M圖無變化，F(xiàn)S圖有折角；C、M圖有突變，F(xiàn)S圖無變化；D、M圖有突變，F(xiàn)S圖有折角5、當(dāng)實(shí)心圓軸的直徑增加到原來的2倍時(shí)，其抗扭強(qiáng)度，抗扭剛度分別增加到原來的倍。A、8和16；B、16和8；C、8和8D、16和16；6、采取措施，并不能提高細(xì)長壓桿的穩(wěn)定性。A、增大壓桿的橫截面面積；B、降低壓桿的表面粗糙度；C、減小壓桿的柔度；D、選用彈性模量值較大的材料。7、任意圖形的面積為A，軸通過形心O，軸與軸平行，相距為A。0Z1Z0Z已知圖形對軸的慣性矩是，則對軸的慣性矩為。1Z1I0Z得分評閱人評閱人學(xué)院專業(yè)班級姓名學(xué)號裝訂線第3頁共7頁應(yīng)采取減少梁的跨度，增加橫截面直徑的措施；D、在自由落體沖擊中，只需增大靜位移ST，就一定可以降低沖擊應(yīng)力。二、綜合作圖題（共2小題，共16分）1圖示結(jié)構(gòu)中，AC為剛桿，桿1、2、3橫截面相等，E值相同。畫出桿的變形圖，并寫出變形協(xié)調(diào)條件。（4分）F12ABC3LAA2畫出圖示梁的剪力圖和彎矩圖，并確定和（12分）MAXFSMAXM三、單元體上各面的應(yīng)力如圖所示。畫出單元體的應(yīng)力圓，并用解析法求（1）主應(yīng)力的大??；（2）主平面的方位；（3）畫出主單元體。（單位MPA）（15分）得分評閱人評閱人得分評閱人評閱人

簡介：土力學(xué)第八章習(xí)題集及詳細(xì)解土力學(xué)第八章習(xí)題集及詳細(xì)解答第8章土壓力章土壓力一、填空題一、填空題1擋土墻后的填土因自重或外荷載作用對墻背產(chǎn)生的側(cè)向壓力稱?！就瑵?jì)大學(xué)土力學(xué)99年試題】2朗肯土壓力理論的假定是、。3人們常說朗肯土壓力條件是庫侖土壓力條件的一個(gè)特殊情況，這是因?yàn)榇藭r(shí)、、三者全為零。4庫倫土壓力理論的基本假定為、、。5當(dāng)墻后填土達(dá)到主動朗肯狀態(tài)時(shí)，填土破裂面與水平面的夾角為。6靜止土壓力屬于平衡狀態(tài)，而主動土壓力及被動土壓力屬于平衡狀態(tài)，它們?nèi)叽笮№樞驗(yàn)椤?地下室外墻所受到的土壓力，通?？梢暈橥翂毫?，拱形橋橋臺所受到的一般為土壓力，而堤岸擋土墻所受的是土壓力。8朗肯土壓力理論的基本出發(fā)點(diǎn)是根據(jù)半無限土體中各點(diǎn)應(yīng)力處于狀態(tài)，由平衡條件求解土壓力。9擋土墻達(dá)到主動土壓力時(shí)所需的位移擋土墻達(dá)到被動土壓力時(shí)所需的位移。10在相同條件下，產(chǎn)生主動土壓力所需的墻身位移量ΔA與產(chǎn)生被動土壓力所需的墻身位移量ΔP的大小關(guān)系是________________。【三峽大學(xué)2006年研究生入學(xué)考試試題】二、選擇題二、選擇題1在影響擋土墻土壓力的諸多因素中，是最主要的因素。A擋土墻的高度B擋土墻的剛度C擋土墻的位移方向及大小D擋土墻填土類型2用朗肯土壓力理論計(jì)算擋土墻土壓力時(shí)，適用條件之一是。A墻后填土干燥B墻背粗糙C墻背直立D墻背傾斜3當(dāng)擋土墻后的填土處于被動極限平衡狀態(tài)時(shí)，擋土墻。16當(dāng)墻后填土處于主動朗肯狀態(tài)時(shí)，滑動面與水平面的夾角為（）。ABCD17在粘性土中挖土，最大直立高度為（）。ABC18庫倫土壓力理論通常適用于（）。A粘性土B無粘性土C各類土19按朗肯土壓力理論計(jì)算擋土墻背面上的被動土壓力時(shí)，墻背是何種應(yīng)力平面A大主應(yīng)力作用面B小主應(yīng)力作用面C滑動面20按庫侖理論計(jì)算作用在墻上的土壓力時(shí)，墻背面是粗糙的好還是光滑的好A光滑的好B都一樣C粗糙的好21符合朗金條件，擋土墻后填土發(fā)生主動破壞時(shí)，滑動面的方向如何A與水平面夾角呈45B與水平面夾角呈45–C與水平面夾角呈4522庫侖土壓力理論通常適于哪種土類A粘性土B砂性土C各類土23擋土墻墻后填土的內(nèi)摩擦角，對被動土壓力的大小有何影響A越大，被動土壓力越大B越大，被動土壓力越小C的大小對被動土壓力無影響24擋土墻后的填土應(yīng)該密實(shí)些好，還是疏松些好為什么A填土應(yīng)該疏松些好，因?yàn)樗赏恋闹囟刃?，土壓力就小B填土應(yīng)該密實(shí)些好，因?yàn)橥恋拇?，土壓力就小C填土的密實(shí)度與土壓力大小無關(guān)25若擋土墻的墻背豎直且光滑，墻后填土面水平，粘聚力C0，按庫侖土壓力理論，如何確定主動狀態(tài)的滑動土楔范圍（B）

簡介：鋼材力學(xué)性能試驗(yàn)記錄鋼材力學(xué)性能試驗(yàn)記錄J化表3委托單位委托單編號材料名稱及規(guī)格收樣日期年月日標(biāo)記移植溫度試驗(yàn)日期年月日試驗(yàn)前試樣計(jì)算部分尺寸試驗(yàn)前試樣計(jì)算部分尺寸拉力下應(yīng)拉力下應(yīng)力的負(fù)荷力的負(fù)荷試驗(yàn)后試試驗(yàn)后試樣計(jì)算部樣計(jì)算部分尺寸分尺寸沖擊沖擊V彎曲彎曲斷口位置及情況斷口位置及情況直徑或斷直徑或斷面尺寸面尺寸MM斷面積斷面積MM2標(biāo)距標(biāo)距長度長度MM屈服點(diǎn)屈服點(diǎn)載荷載荷KN抗拉強(qiáng)抗拉強(qiáng)度負(fù)荷度負(fù)荷KN標(biāo)距長度標(biāo)距長度MM屈服屈服強(qiáng)度強(qiáng)度MPA抗拉抗拉強(qiáng)度強(qiáng)度MPA相對相對伸長伸長率斷面斷面收縮率收縮率硬度值斷面斷面尺寸尺寸MM沖擊功沖擊功J類型類型角度彎軸彎軸直徑直徑MM沖擊沖擊彎曲彎曲抗拉抗拉MPA備注審核人試驗(yàn)員鋼材力學(xué)性能試驗(yàn)記錄鋼材力學(xué)性能試驗(yàn)記錄J化表3委托單位委托單編號材料名稱及規(guī)格收樣日期年月日標(biāo)記移植溫度試驗(yàn)日期年月日試驗(yàn)前試樣計(jì)算部分尺寸試驗(yàn)前試樣計(jì)算部分尺寸拉力下應(yīng)拉力下應(yīng)力的負(fù)荷力的負(fù)荷試驗(yàn)后試試驗(yàn)后試樣計(jì)算部樣計(jì)算部分尺寸分尺寸沖擊沖擊V彎曲彎曲斷口位置及情況斷口位置及情況直徑或斷直徑或斷面尺寸面尺寸MM斷面積斷面積MM2標(biāo)距標(biāo)距長度長度MM屈服點(diǎn)屈服點(diǎn)載荷載荷KN抗拉強(qiáng)抗拉強(qiáng)度負(fù)荷度負(fù)荷KN標(biāo)距長度標(biāo)距長度MM屈服屈服強(qiáng)度強(qiáng)度MPA抗拉抗拉強(qiáng)度強(qiáng)度MPA相對相對伸長伸長率斷面斷面收縮率收縮率硬度值斷面斷面尺寸尺寸MM沖擊功沖擊功J類型類型角度彎軸彎軸直徑直徑MM沖擊沖擊彎曲彎曲抗拉抗拉MPA備注審核人試驗(yàn)員

簡介：歡迎登陸明師在線明師在線瀏覽更多的學(xué)習(xí)資訊2015年高考物理復(fù)習(xí)解答題專練卷（力學(xué)綜合）年高考物理復(fù)習(xí)解答題專練卷（力學(xué)綜合）1如圖1所示，蹦床運(yùn)動員正在訓(xùn)練大廳內(nèi)訓(xùn)練，大廳內(nèi)蹦床的床面到天花板的距離是76M，在蹦床運(yùn)動的訓(xùn)練室內(nèi)的墻壁上掛著一面寬度為16M的旗幟。身高16M的運(yùn)動員頭部最高能夠上升到距離天花板1M的位置。在自由下落過程中，運(yùn)動員從腳尖到頭頂通過整面旗幟的時(shí)間是04S，重力加速度為10MS2，設(shè)運(yùn)動員上升和下落過程中身體都是挺直的，求圖11運(yùn)動員的豎直起跳的速度；2運(yùn)動員下落時(shí)身體通過整幅旗幟過程中的平均速度；3旗幟的上邊緣距離天花板的距離。22014江西重點(diǎn)中學(xué)聯(lián)考如圖2A所示，小球甲固定于足夠長光滑水平面的左端，質(zhì)量M＝04KG的小球乙可在光滑水平面上滑動，甲、乙兩球之間因受到相互作用而具有一定的勢能，相互作用力沿二者連線且隨間距的變化而變化?，F(xiàn)已測出勢能隨位置X的變化規(guī)律如圖B所示中的實(shí)線所示。已知曲線最低點(diǎn)的橫坐標(biāo)X0＝20CM，虛線①為勢能變化曲線的漸近線，虛線②為經(jīng)過曲線上X＝11CM點(diǎn)的切線，斜率絕對值K＝003JCM。圖2試求1將小球乙從X1＝8CM處由靜止釋放，小球乙所能達(dá)到的最大速度為多大歡迎登陸明師在線明師在線瀏覽更多的學(xué)習(xí)資訊圖41B從開始運(yùn)動到剛脫離A時(shí)，B運(yùn)動的時(shí)間T和位移XB。2A左端的長度L2。52014鹽城測試經(jīng)過天文望遠(yuǎn)鏡長期觀測，人們在宇宙中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了許多雙星系統(tǒng)，通過對它們的研究，使我們對宇宙中物質(zhì)的存在形式和分布情況有了較深刻的認(rèn)識，雙星系統(tǒng)由兩個(gè)星體組成，其中每個(gè)星體的大小都遠(yuǎn)小于兩星體之間的距離，一般雙星系統(tǒng)距離其他星體很遠(yuǎn)，可以當(dāng)作孤立系統(tǒng)來處理即其它星體對雙星的作用可忽略不計(jì)，現(xiàn)根據(jù)對某一雙星系統(tǒng)的光學(xué)測量確定；該雙星系統(tǒng)中每個(gè)星體的質(zhì)量都是M，兩者相距L，它們正圍繞兩者連線上的某一點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動。1試計(jì)算該雙星系統(tǒng)的運(yùn)動周期T1。2若實(shí)際中觀測到的運(yùn)動周期為T2，T2與T1并不是相同的，目前有一種流行的理論認(rèn)為，在宇宙中可能存在一種觀測不到的暗物質(zhì)，它均勻地充滿整個(gè)宇宙，因此對雙星運(yùn)動的周期有一定的影響，為了簡化模型，我們假定在如圖5所示的球體內(nèi)直徑看作L均勻分布的這種暗物質(zhì)才對雙星有引力的作用，不考慮其他暗物質(zhì)對雙星的影響，已知這種暗物質(zhì)的密度為Ρ，求T1∶T2。圖56如圖6所示，AB是一段位于豎直平面內(nèi)的四分之一光滑圓弧軌道，半徑為R，末端B處的切線方向水平。一個(gè)質(zhì)量為M的小球從軌道頂端A處由靜止釋放，滑到B端時(shí)小球?qū)壍赖膲毫?MG，平拋飛出落到地面上的C點(diǎn)，軌跡如圖中虛線BC所示。已知它在空中運(yùn)動的水平位移OC＝L?，F(xiàn)在軌道下方緊貼B點(diǎn)安裝一水平傳送帶。傳送帶的右端與B的距離為L2。當(dāng)傳送帶靜止時(shí)，讓小球再次從A點(diǎn)由靜止釋放，它離開軌道并在傳送帶上滑行后從右端水平飛出，仍然落在地面的

簡介：1第一章靜電場中的動力學(xué)問題第一章靜電場中的動力學(xué)問題一、一、規(guī)律規(guī)律1運(yùn)動規(guī)律勻速直線運(yùn)動、勻變速直線運(yùn)動、勻速圓周運(yùn)動、平拋運(yùn)動、斜拋運(yùn)動、運(yùn)動規(guī)律勻速直線運(yùn)動、勻變速直線運(yùn)動、勻速圓周運(yùn)動、平拋運(yùn)動、斜拋運(yùn)動、簡諧運(yùn)動、運(yùn)動的合成與分解、螺旋線運(yùn)動的規(guī)律；簡諧運(yùn)動、運(yùn)動的合成與分解、螺旋線運(yùn)動的規(guī)律；2動力學(xué)規(guī)律牛頓運(yùn)動定律、動量定理、動能定理、機(jī)械能守恒定律、功和能的關(guān)動力學(xué)規(guī)律牛頓運(yùn)動定律、動量定理、動能定理、機(jī)械能守恒定律、功和能的關(guān)系、動量守恒定律、能量守恒定律。系、動量守恒定律、能量守恒定律。（1）牛頓運(yùn)動定律（牛頓第一定律、牛頓第二定律、牛頓第三定律））牛頓運(yùn)動定律（牛頓第一定律、牛頓第二定律、牛頓第三定律）（2）動量定理（單體的動量定理、系統(tǒng)的動量定理））動量定理（單體的動量定理、系統(tǒng)的動量定理）（3）動能定理（單體的動能定理、系統(tǒng)的動能定理））動能定理（單體的動能定理、系統(tǒng)的動能定理）（4）機(jī)械能守恒定律（單體的機(jī)械能守恒定律、系統(tǒng)的機(jī)械能守恒定律））機(jī)械能守恒定律（單體的機(jī)械能守恒定律、系統(tǒng)的機(jī)械能守恒定律）（5）功和能的關(guān)系（重力做功與重力勢能變化的關(guān)系、彈力做功與彈性勢能變化的關(guān)）功和能的關(guān)系（重力做功與重力勢能變化的關(guān)系、彈力做功與彈性勢能變化的關(guān)系、電場力做功與電勢能變化的關(guān)系、合外力做功與動能變化的關(guān)系、除了重力和彈力之外系、電場力做功與電勢能變化的關(guān)系、合外力做功與動能變化的關(guān)系、除了重力和彈力之外的其他力做功與機(jī)械能變化的關(guān)系、安培力做功與電能變化的關(guān)系）的其他力做功與機(jī)械能變化的關(guān)系、安培力做功與電能變化的關(guān)系）（6）動量守恒定律）動量守恒定律（7）能量守恒定律）能量守恒定律二、思路二、思路1選擇研究對象物體或系統(tǒng)；選擇研究對象物體或系統(tǒng)；2進(jìn)行運(yùn)動過程分析和受力分析；進(jìn)行運(yùn)動過程分析和受力分析；3根據(jù)運(yùn)動特點(diǎn)和受力特點(diǎn)選擇合適的運(yùn)動規(guī)律和動力學(xué)規(guī)律列方程求解。根據(jù)運(yùn)動特點(diǎn)和受力特點(diǎn)選擇合適的運(yùn)動規(guī)律和動力學(xué)規(guī)律列方程求解。三、三、例題例題模塊一動力學(xué)觀點(diǎn)模塊一動力學(xué)觀點(diǎn)思路思路1選擇研究對象物體或系統(tǒng)；選擇研究對象物體或系統(tǒng)；2進(jìn)行運(yùn)動過程分析和受力分析；進(jìn)行運(yùn)動過程分析和受力分析；3根據(jù)牛頓第二定律列動力學(xué)方程；根據(jù)運(yùn)動特點(diǎn)列運(yùn)動方程；根據(jù)牛頓第二定律列動力學(xué)方程；根據(jù)運(yùn)動特點(diǎn)列運(yùn)動方程；4聯(lián)立方程求解。聯(lián)立方程求解。例題例題1如圖所示，相距為D的平行金屬板A、B豎直放置，在兩板之間水平放置一絕緣平板。有一質(zhì)量M、電荷量Q（Q0）的小物塊在與金屬板A相距L處靜止。若某一時(shí)刻在金屬板A、B間加一電壓，小物塊與金32ABMGDUQ屬板只發(fā)生了一次碰撞，碰撞后電荷量變?yōu)?，并以與碰前大小相等的速度反方向彈回。已知小物塊2Q與絕緣平板間的動摩擦因素為Μ，若不計(jì)小物塊電荷量對電場的影響和碰撞時(shí)間。則（1）小物塊與金屬板A碰撞前瞬間的速度大小是多少（2）小物塊碰撞后經(jīng)過多長時(shí)間停止運(yùn)動停在何位置答案（1）GL（2）時(shí)間為14G，停在2L處或距離B板為2L3內(nèi)阻可不計(jì)的電源相連。設(shè)兩板之間只有一個(gè)質(zhì)量為M的導(dǎo)電小球，小球可視為質(zhì)點(diǎn)。已知若小球與極板發(fā)生碰撞，則碰撞后小球的速度立即變?yōu)榱?，帶電狀態(tài)也立即改變，改變后，小球所帶電荷符號與該極板相同，電量為極板電量的倍（1）。不計(jì)帶電小球?qū)O板間勻強(qiáng)電場的影響。重力加速度為G。（1）欲使小球能夠不斷地在兩板間上下往返運(yùn)動，電動勢至少應(yīng)大于多少（2）設(shè)上述條件已滿足，在較長的時(shí)間間隔T內(nèi)小球做了很多次往返運(yùn)動。求在T時(shí)間內(nèi)小球往返運(yùn)動的次數(shù)以及通過電源的總電量。解析解析（1）用Q表示極板電荷量的大小，Q表示碰后小球電荷量的大小。要使小球能不停地往返運(yùn)動，小球所受的向上的電場力至少應(yīng)大于重力，則①Q(mào)MGD其中②QQ又有③QC由以上三式有④MGDC（2）當(dāng)小球帶正電時(shí)，小球所受電場力與重力方向相同，向下做加速運(yùn)動。以A1表示其加速度，T1表示從A板到B板所用的時(shí)間，則有⑤1QMGMAD⑥21112DAT當(dāng)小球帶負(fù)電時(shí)，小球所受電場力與重力方向相反，向上做加速運(yùn)動，以A2表示其加速度，T2表示從B板到A板所用的時(shí)間，則有⑦2QMGMAD⑧22212DAT小球往返一次共用時(shí)間為（T1T2），故小球在T時(shí)間內(nèi)往返的次數(shù)N⑨TT1T2由以上關(guān)系式得N⑩T2MD2ΑCΕ2MGD2MD2ΑCΕ2－MGD小球往返一次通過的電量為2Q，在T時(shí)間內(nèi)通過電源的總電量

簡介：西安交通大學(xué)19年5月補(bǔ)考土力學(xué)及地基基礎(chǔ)作業(yè)考核試題0001試卷總分100得分100一、單選題共50道試題共100分1標(biāo)準(zhǔn)貫入試驗(yàn)所用錘的質(zhì)量為A10KGB28KGC635KGD120KG正確答案C2若土的顆粒級配曲線很平緩則表示A不均勻系數(shù)較小B粒徑分布不均勻C粒徑分布較均勻D級配不好正確答案B3對于打入式預(yù)制樁，設(shè)置樁之后，宜隔一段時(shí)間才開始進(jìn)行靜載試驗(yàn)，如果樁所穿過的土層是一般粘性土，一般間歇時(shí)間不少于（）A3天B7天C15天D30天正確答案C4用粒徑級配曲線表示土的顆粒級配時(shí)，通常用縱坐標(biāo)表示小于某粒徑含量百分?jǐn)?shù)，橫坐標(biāo)按對數(shù)比例尺表示粒徑，該曲線越陡，則說明A土粒級配越好B土粒級配越不好C土粒越不均勻D土粒大小相差懸殊正確答案B5下列說法中錯(cuò)誤的是A地下水位上升會使土中自重應(yīng)力減小B地下水位下降會使土中自重應(yīng)力增大C地下水位升降對土中自重應(yīng)力無影響D地下水位升降對土中自重應(yīng)力的影響無法確定正確答案CA淤泥B低強(qiáng)度粘性土C粉土D人工填土正確答案D12預(yù)制樁的最小間距為（）A25DB3DC35DD4D正確答案B13土的抗剪強(qiáng)度取決于土粒間（）A總應(yīng)力B有效應(yīng)力C孔隙水壓力D黏聚力正確答案B14利用靜載荷試驗(yàn)確定地基承載力特征值時(shí)，同一土層參加統(tǒng)計(jì)的試驗(yàn)點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于（）A3點(diǎn)B5點(diǎn)C8點(diǎn)D10點(diǎn)正確答案A15用靜載試驗(yàn)確定單樁承載力時(shí)，如果QS曲線呈緩變型，則常取樁頂總沉降量為一定值時(shí)所對應(yīng)的荷載為單樁豎向極限承載力，該沉降量宜?。ǎ〢10MMB40MMC100MMD150MM正確答案B16利用角點(diǎn)法及角點(diǎn)下的附加應(yīng)力系數(shù)表僅可求得A基礎(chǔ)投影范圍內(nèi)地基中的附加應(yīng)力B基礎(chǔ)投影范圍外地基中的附加應(yīng)力

簡介：西安交通大學(xué)18年3月課程考試彈性力學(xué)作業(yè)考核試題試卷總分100得分100第1題11A、AB、BC、CD、D正確答案D第2題用應(yīng)變分量表示的相容方程等價(jià)于（）A、平衡微分方程B、幾何方程C、物理方程D、幾何方程和物理方程正確答案B第3題平面問題的平衡微分方程表述的是（）之間的關(guān)系。A、應(yīng)力與體力B、應(yīng)力與應(yīng)變C、應(yīng)力與面力D、應(yīng)力與位移正確答案A第4題關(guān)于一點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)，下列錯(cuò)誤的是（）。A、六個(gè)坐標(biāo)面上的應(yīng)力分量可完全確定一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)。B、一點(diǎn)存在著三個(gè)互相垂直的應(yīng)力主面及主應(yīng)力。C、一個(gè)點(diǎn)存在兩個(gè)應(yīng)力不變量。D、三個(gè)主應(yīng)力包含了此點(diǎn)的最大和最小正應(yīng)力。正確答案C第5題下列關(guān)于平面問題所受外力特點(diǎn)的描述錯(cuò)誤的是（）A、體力分量與Z坐標(biāo)無關(guān)B、面力分量與Z坐標(biāo)無關(guān)C、都是零D、都是非零常數(shù)正確答案DD、外力，內(nèi)力正確答案A第12題用應(yīng)力分量表示的相容方程等價(jià)于（）A、平衡微分方程B、幾何方程和物理方程C、用應(yīng)變分量表示的相容方程D、平衡微分方程幾何方程和物理方程正確答案B第13題下列關(guān)于平面問題所受外力特點(diǎn)的描述錯(cuò)誤的是（）A、體力分量與Z坐標(biāo)無關(guān)B、面力分量與Z坐標(biāo)無關(guān)C、FZ，F(xiàn)Z都是零D、FZ，F(xiàn)Z都是非零常數(shù)正確答案D第14題下列材料中，（）屬于各向同性材料。A、竹材B、纖維增強(qiáng)復(fù)合材料C、玻璃鋼D、瀝青正確答案D第15題所謂“應(yīng)力狀態(tài)”是指（）A、斜截面應(yīng)力矢量與橫截面應(yīng)力矢量不同B、一點(diǎn)不同截面的應(yīng)力隨著截面方位變化而改變C、3個(gè)主應(yīng)力作用平面相互垂直D、不同截面的應(yīng)力不同，因此應(yīng)力矢量是不可確定的正確答案B第16題下列力不是體力的是（）A、重力B、慣性力C、電磁力D、靜水壓力正確答案B

簡介：返回目錄,下一頁,上一頁,第四章運(yùn)動學(xué),第一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動第二節(jié)剛體的基本運(yùn)動小結(jié),下一頁,上一頁,運(yùn)動學(xué)的任務(wù)是研究物體在空間的位置隨時(shí)間的變化規(guī)律，而不涉及運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生變化的原因。物體在空間的位置必須相對于某給定的物體來確定。這個(gè)給定的物體稱為參考體。固連在參考體上的坐標(biāo)系稱為參考系。在不同的參考系上觀察同一物體的運(yùn)動，其結(jié)果可以完全不同，所以運(yùn)動具有相對性。在研究大多數(shù)的工程實(shí)際問題時(shí)，總是將固連于地球上的坐標(biāo)系作為參考系，稱為靜參考系或定參考系。,返回首頁,下一頁,上一頁,在描述物體在空間的位置和運(yùn)動時(shí)，常用到瞬時(shí)和時(shí)間間隔兩個(gè)概念。瞬時(shí)是指物體運(yùn)動經(jīng)過某一位置所對應(yīng)的時(shí)刻，用T表示；時(shí)間間隔是兩瞬時(shí)之間的一段時(shí)間，記為?T＝T2T1。學(xué)習(xí)運(yùn)動學(xué)的目的，一方面是為后繼課程打基礎(chǔ)；另一方面，運(yùn)動學(xué)在工程技術(shù)中也有獨(dú)立的應(yīng)用。例如，設(shè)計(jì)或改裝機(jī)器，總是要求它實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動，以滿足生產(chǎn)的需要。為此，必須對物體進(jìn)行運(yùn)動分析和綜合。本章將圍繞研究運(yùn)動學(xué)的二種主要方法即分析法與幾何法以最基本的形式來進(jìn)行論述。,返回首頁,第一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動,下一頁,上一頁,一、用失徑法確定點(diǎn)的位置、速度和加速度,返回目錄,返回首頁,2、點(diǎn)的速度,3、點(diǎn)的加速度,,,單位M/S2,1、運(yùn)動方程,,即點(diǎn)的速度等于矢徑對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù),即點(diǎn)的加速度等于點(diǎn)的速度矢對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，也等于位置矢徑對時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù),,,當(dāng)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡未知時(shí)，常利用直角坐標(biāo)投影原理將矢量關(guān)系轉(zhuǎn)變成代數(shù)量關(guān)系來方便運(yùn)算。,二、用直角坐標(biāo)法確定點(diǎn)的位置、速度和加速度,1．動點(diǎn)的直角坐標(biāo)形式的運(yùn)動方程設(shè)有一動點(diǎn)M在某曲線軌跡上運(yùn)動，它在坐標(biāo)軸X、Y上兩相應(yīng)的投影點(diǎn)A、B亦在各自坐標(biāo)軸上作直線運(yùn)動，顯而易見點(diǎn)A、B位置的X、Y一旦確定動點(diǎn)的位置也就確定，故點(diǎn)的運(yùn)動方程為,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,2．點(diǎn)的速度與加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影根據(jù)式（42）存在,將上式向X、Y軸投影可得,VVXIVYJ,以上證明說明了動點(diǎn)的速度在直角坐標(biāo)軸上的投影等于其相應(yīng)坐標(biāo)對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)。,,,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,故動點(diǎn)速度V的大小和方向?yàn)?,,,,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,同理，動點(diǎn)的加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影等于其相對的速度對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，或等于其相應(yīng)的坐標(biāo)對時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)，故動點(diǎn)的加速度A的大小和方向?yàn)?式中?為A與軸X所夾之銳角，A的指向由AX、AY的正負(fù)號確定。,,,,,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,例1橢圓規(guī)的曲柄可繞定軸轉(zhuǎn)動，其端點(diǎn)與規(guī)尺的中點(diǎn)以鉸鏈相連接，規(guī)尺的兩端分別在互相垂直的滑槽中運(yùn)動，為規(guī)尺上的一點(diǎn)。已知（其中Ω為常數(shù)），試求點(diǎn)A,B,M的運(yùn)動方程和運(yùn)動軌跡。,解,A點(diǎn)的運(yùn)動方程,B點(diǎn)的運(yùn)動方程,P點(diǎn)的運(yùn)動方程,P點(diǎn)的軌跡方程,下一頁,上一頁,返回目錄,返回首頁,當(dāng)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡已知時(shí)，工程上常以軌跡為坐標(biāo)軸，并用動點(diǎn)到設(shè)定原點(diǎn)的距離S（弧坐標(biāo)）來確定點(diǎn)的位置。,1．弧坐標(biāo)與自然軸系,當(dāng)點(diǎn)M沿已知軌跡運(yùn)動時(shí)，弧坐標(biāo)S是時(shí)間T的單值連續(xù)函數(shù)，記為SFT該式稱為以弧坐標(biāo)表示的點(diǎn)的運(yùn)動方程。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,三、用弧坐標(biāo)法確定點(diǎn)的位置、速度和加速度,如圖，動點(diǎn)M沿已知軌跡AB運(yùn)動，以動點(diǎn)M為坐標(biāo)原點(diǎn)，以軌跡上過M點(diǎn)的切線和法線為坐標(biāo)軸，此正交坐標(biāo)系稱為自然坐標(biāo)軸系，簡稱自然軸系，矢量在自然坐標(biāo)軸上的投影為其自然坐標(biāo)。切向軸和法向軸的單位矢量分別用?和N表示。,顯然，自然軸系是隨動點(diǎn)沿已知軌跡運(yùn)動的。單位矢量?和N的大小為1，但方向隨點(diǎn)在軌跡上的位置變化而變化。因此，在曲線運(yùn)動中，?和N為變矢量。用弧坐標(biāo)表示點(diǎn)的位置，用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度、加速度，這種研究點(diǎn)的運(yùn)動的方法稱為自然法。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,速度是表示動點(diǎn)位置隨時(shí)間變化快慢程度的物理量。,2．用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度,按圖可見動點(diǎn)位置變化量為矢量MM，稱位移，而?S則為動點(diǎn)弧坐標(biāo)的增量，是代數(shù)量。按速度定義，在MM間動點(diǎn)的平均速度V為,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,當(dāng)?T0時(shí)，平均速度V的極限即為動點(diǎn)在T瞬時(shí)的瞬時(shí)速度，并注意到|MM|的大小與?S無限接近和它的方向與過M點(diǎn)的切向無限靠攏，因此可以認(rèn)為MMV?T?，故點(diǎn)在瞬時(shí)T的速度為,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,速度是一個(gè)矢量，其大小為M點(diǎn)的弧坐標(biāo)對時(shí)間T的一階導(dǎo)數(shù)，其方向?yàn)檐壽E在處的切線方向，速度的單位一般用M/S或KM/H。速度指向由的正負(fù)號確定，若0則V指向弧坐標(biāo)的正向，反之為負(fù)。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,加速度表示動點(diǎn)速度的大小與方向隨時(shí)間改變的快慢程度。按定義，點(diǎn)的加速度應(yīng)為,3．用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的加速度,可以導(dǎo)出,?為動點(diǎn)處軌跡的曲率半徑,于是上式可寫成,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,由式可見，動點(diǎn)的加速度由兩項(xiàng)組成，第一項(xiàng)其大小為，方向?yàn)榍邢?，故稱為切向加速度，記作，它反映了速度大小隨時(shí)間的變化率。第二項(xiàng)大小為，方向?yàn)榉ㄏ颍⑹冀K指向該點(diǎn)軌跡的曲率中心，故稱為法向加速度，記作。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,A?與AN兩項(xiàng)之和即為動點(diǎn)的加速度A有時(shí)也被稱為全加速度，它反映了速度矢量V的瞬時(shí)變化率，根據(jù)矢量運(yùn)算，存在,法向加速度為法向矢量，故其反映的是速度方向的瞬時(shí)變化率。法向加速度越大，速度的方向變化的越快；反之亦然。當(dāng)點(diǎn)作直線運(yùn)動時(shí)，點(diǎn)的法向加速度恒為零，點(diǎn)的速度方向?qū)⒈３植蛔儭?,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,,式中，?為A與N所夾之銳角，至于A在N的哪一側(cè)則由A?的正負(fù)決定，如圖所示。加速度的單位一般用M/S2或KM/S2。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,1）勻速直線運(yùn)動當(dāng)點(diǎn)作勻速直線運(yùn)動時(shí)，由于V為常量，?→∞，故A?0，AN0，此時(shí)A0。2）勻速曲線運(yùn)動當(dāng)點(diǎn)作勻速曲線運(yùn)動時(shí)，由于V為常量，故A?0，AN≠0，此時(shí)AAN。3）勻變速直線運(yùn)動當(dāng)點(diǎn)作勻變速直線運(yùn)動時(shí)，A?為常量，AN為零，若已知運(yùn)動的初始條件，即當(dāng)T0時(shí)。VV0，SS0，由DVADT，積分可得其速度與運(yùn)動方程為VV0AT（421）SS0V0TAT2/2（422）由以上兩式消去T得V2V022A（SS0）（423）,4．點(diǎn)運(yùn)動的幾種特殊情況,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,4）勻變速曲線運(yùn)動當(dāng)點(diǎn)作勻變速曲線運(yùn)動時(shí)，A?為常量，ANV2/?，若已知運(yùn)動的初始條件，即當(dāng)T0時(shí)。VV0，SS0，由DVA?DT，DSVDT，積分可得其速度與運(yùn)動方程為VV0A?T（424）SS0V0TA?T2（425）由以上兩式消去T得V2V022A?SS0（426）式（421）（426）早已為大家所熟悉。引入它們的目的在于說明在研究點(diǎn)的運(yùn)動時(shí)，已知運(yùn)動方程，可應(yīng)用求導(dǎo)的方法求點(diǎn)的速度和加速度；反之，已知點(diǎn)的速度和加速度如果初始條件已知的話，亦可用積分法也可得到點(diǎn)的運(yùn)動方程。,總之，本節(jié)所介紹的方法是一種普遍的方法，可應(yīng)用于各種點(diǎn)的運(yùn)動分析，而中學(xué)時(shí)期所學(xué)式（421）（426）等公式不過是在一定前提下的特例而已。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,桿AB的A端鉸接固定，環(huán)M將AB桿與半徑為R的固定圓環(huán)套在一起，AB與垂線之夾角為??T，如圖所示求套環(huán)M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,解一以環(huán)M為研究對象，由于環(huán)M的運(yùn)動軌跡已知，故采用自然坐標(biāo)法求解。以圓環(huán)上O點(diǎn)為弧坐標(biāo)原點(diǎn)，順時(shí)針為弧坐標(biāo)正向，建立弧坐標(biāo)軸。,例44,1）建立點(diǎn)的運(yùn)動方程。由圖中幾何關(guān)系，建立運(yùn)動方程為SR2?2R?T,2）求點(diǎn)M的速度。由式（42）知點(diǎn)M的速度為,S,,2?,,（）,,V,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,解一,1）建立點(diǎn)的運(yùn)動方程。SR2?2R?T,2）求點(diǎn)M的速度。,3）求點(diǎn)M的加速度。由式（43）知點(diǎn)M的切向加速度為,由式（43）知點(diǎn)M的法向加速度為知點(diǎn)M的切向加速度為,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,解一,1）建立點(diǎn)的運(yùn)動方程。SR2?2R?T,2）求點(diǎn)M的速度。,3）求點(diǎn)M的加速度。,由式（44）知點(diǎn)M的全加速度為,,A,,V,,其方向沿MO且指向O，可知套環(huán)沿固定圓環(huán)作勻速圓周運(yùn)動。,（）,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,解二用直角坐標(biāo)法求解，建立圖示的直角坐標(biāo)系。,1）建立點(diǎn)M的運(yùn)動方程。由圖中幾何關(guān)系，建立運(yùn)動方程為XRCOS90?2?RSIN2?TYRCOS2?RCOS2?T,2）求點(diǎn)M的速度。由式（A）求導(dǎo)，得速度在X、Y軸上的投影VX2R?COS2?TVY2R?SIN2?T,X,,,Y,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,（A）,（B）,,,VX,VY,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,解二,1）建立點(diǎn)M的運(yùn)動方程。XRSIN2?TYRCOS2?T,2）求點(diǎn)M的速度。VX2R?COS2?TVY2R?SIN2?T,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,（A）,（B）,由式（414）知點(diǎn)M的加速度大小和方向余弦為,COSV，IVX/VCOS2?T,V,,,,VX,VY,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,解二,1）建立點(diǎn)M的運(yùn)動方程。XRSIN2?TYRCOS2?T,2）求點(diǎn)M的速度。VX2R?COS2?TVY2R?SIN2?T,返回,下一頁,上一頁,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,（A）,（B）,3）求點(diǎn)M的加速度。由式（43）對式（B）求導(dǎo)求導(dǎo)，得加速度在X、Y軸上的投影AX4R?2SIN2?TAY4R?2COS2?T,COSV，ICOS2?T,,,AX,AY,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,解二,1）建立點(diǎn)M的運(yùn)動方程。XRSIN2?TYRCOS2?T,2）求點(diǎn)M的速度。VX2R?COS2?TVY2R?SIN2?T,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,（A）,（B）,3）求點(diǎn)M的加速度。AX4R?2SIN2?TAY4R?2COS2?T,COSV，ICOS2?T,A,,由式（415）知點(diǎn)M的加速度大小和方向余弦為,COSA，IAY/ASIN2?T,,,AX,AY,或AAXIAYJ4R?2SIN2?TICOS2?TJ4R?2RM此結(jié)果也說明A與點(diǎn)M的位矢RM反向。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,經(jīng)比較不難看出，兩種解法計(jì)算的結(jié)果是一致的；也可看出，用自然坐標(biāo)法解題簡便，結(jié)果清晰，但只適用于點(diǎn)的運(yùn)動軌跡已知的情況。在機(jī)械工程中，多數(shù)物體處于被約束狀態(tài)，其運(yùn)動軌跡是確定的，故自然坐標(biāo)法得到廣泛應(yīng)用。用直角坐標(biāo)法，解題較繁，但它既適用于點(diǎn)的運(yùn)動軌跡已知時(shí)，也適用于點(diǎn)的軌跡未知時(shí)，故應(yīng)用范圍廣，在航空、航天工程中的彈道設(shè)計(jì)計(jì)算中常用這種方法。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,1．剛體的平行移動,第二節(jié)剛體的基本運(yùn)動,剛體在運(yùn)動過程中，若其上任一直線始終平行它的初始位置，則這種運(yùn)動稱為剛體的平行移動，簡稱平動。例如，直線軌道上車廂的運(yùn)動，擺式輸送機(jī)送料槽的運(yùn)動等都是剛體平動的實(shí)例。,剛體平動時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡若是直線，則稱剛體作直線平動。其上各點(diǎn)軌跡若是曲線，則稱剛體作曲線平動。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,下面研究平動剛體上各點(diǎn)的軌跡、速度、加速度的特征。在平動剛體上任取兩點(diǎn)A、B，作矢量BA，如圖所示。根據(jù)剛體不變形的性質(zhì)和剛體平動的特征，矢量BA的長度和方向始終不變，故BA是常矢量。如將點(diǎn)B的軌跡沿BA方向平行移動BA距離，則必然與A點(diǎn)軌跡重合。動點(diǎn)A、B位置的變化用矢徑的變化表示。由圖得RARB＋BA,O,X,,,,Y,Z,RA,,,,,RB,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,對時(shí)間T求導(dǎo)得,RARB＋BA,由于BA是常矢量，因此0，于是VAVB,再對時(shí)間T求導(dǎo)可得AAAB,因?yàn)锳、B是剛體上任意兩點(diǎn)，因此上述結(jié)論對剛體上所有點(diǎn)都成立，即剛體平動時(shí)，其上各點(diǎn)的運(yùn)動軌跡形狀相同彼此平行，每一瞬時(shí)，各點(diǎn)的速度、加速度也相同。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,上述結(jié)論表明，剛體的平動可以用其上任一點(diǎn)的運(yùn)動來代替，即剛體平動的運(yùn)動學(xué)問題，可以歸結(jié)為點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)問題來研究。,剛體的平動在工程實(shí)際中應(yīng)用很廣，圖示仿形車床上刀架A0A作平動，A0與靠模板接觸，刀尖A切削工件，由于A0與A的運(yùn)動軌跡相同，從而保證了工件形狀與靠模板形狀一致。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA繞固定軸O轉(zhuǎn)動，通過滑塊A帶動導(dǎo)桿BC在水平導(dǎo)槽內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動。已知OAR，??T（?為常量），求導(dǎo)桿在任一瞬時(shí)的速度和加速度。,解由于導(dǎo)桿在水平直線導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動，所以其上任一直線始終與它的最初位置相平行，且其上各點(diǎn)的軌跡均為直線，因此，導(dǎo)桿作直線平動。導(dǎo)桿的運(yùn)動可以用其上任一點(diǎn)的運(yùn)動來表示。選取導(dǎo)桿上M點(diǎn)研究，M點(diǎn)沿X軸點(diǎn)作直線運(yùn)動，其運(yùn)動方程為,例46,XMOACOS?RCOS?T,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,已知OAR，??T，求導(dǎo)桿在任一瞬時(shí)的速度和加速度。,解,則M點(diǎn)的速度、加速度分別為VMAMR?2COS?T,,XMOACOS?RCOS?T,,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,2．剛體繞定軸轉(zhuǎn)動,剛體在運(yùn)動過程中，其上或其延伸部分有一條直線，始終固定不動，這種運(yùn)動稱為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動，簡稱轉(zhuǎn)動。位置保持不變的直線稱為轉(zhuǎn)軸。工程中齒輪、帶輪、飛輪的轉(zhuǎn)動，電動機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸、傳動軸的轉(zhuǎn)動等，都是剛體定軸轉(zhuǎn)動的實(shí)例。,,,X,Y,Z,,,,O,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,Ⅱ,1）轉(zhuǎn)動方程為確定轉(zhuǎn)動剛體在空間的位置，過轉(zhuǎn)軸Z作一固定平面Ⅰ為參考面。在圖中，半平面Ⅱ過轉(zhuǎn)軸Z且固連在剛體上，初始半平面Ⅰ、Ⅱ共面。當(dāng)剛體繞軸Z轉(zhuǎn)動的任一瞬時(shí)，剛體在空間的位置都可以用固定的半平面Ⅰ與Ⅱ之間的夾角?來表示，?稱為轉(zhuǎn)角。剛體轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)角?隨時(shí)間T變化，是時(shí)間T的單值連續(xù)函數(shù)，即??T,,,?,Ⅰ,Ⅱ,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,2）角速度?角速度是描述剛體轉(zhuǎn)動快慢和轉(zhuǎn)動方向的物理量。角速度常用符號?來表示，它是轉(zhuǎn)角?對時(shí)間T的一階導(dǎo)數(shù)，即,,這里角速度可用代數(shù)量表示，其的正負(fù)表示剛體的轉(zhuǎn)動方向。當(dāng)?＞0時(shí)，剛體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動；反之則順時(shí)針轉(zhuǎn)動。角速度的單位是RAD/S。工程上常用每分鐘轉(zhuǎn)過的圈數(shù)表示剛體轉(zhuǎn)動的快慢，稱為轉(zhuǎn)速，用符號N表示，單位是R/MIN（轉(zhuǎn)/分）。轉(zhuǎn)速N與角速度?的關(guān)系為?2?N/60?N/30,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,3）角加速度?角加速度?是表示角速度?變化的快慢和方向的物理量是角速度?對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，即,,這里角加速度?可用代數(shù)量表示，當(dāng)?與?同號時(shí)，表示角速度的絕對值隨時(shí)間增加而增大，剛體作加速轉(zhuǎn)動；反之，則作減速轉(zhuǎn)動。角加速度的單位是RAD/S2。雖然剛體的定軸轉(zhuǎn)動與點(diǎn)的曲線運(yùn)動的運(yùn)動形式不同，但它們相對應(yīng)的變量之間的關(guān)系卻是相似的，其相似關(guān)系如表41所列。,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,點(diǎn)的曲線運(yùn)動剛體定軸轉(zhuǎn)動運(yùn)動方程SST轉(zhuǎn)動方程??T速度VDS/DT角速度?D?/DT切向加速度角加速度勻速運(yùn)動V常數(shù)勻速轉(zhuǎn)動?常數(shù)SS0VT??0?T勻變速運(yùn)動A?常數(shù)勻變速轉(zhuǎn)動?常數(shù)VV0A?T??0?TSS0VTAT2/2??0?T?T2/2,表41點(diǎn)的曲線運(yùn)動與剛體定軸轉(zhuǎn)動變量之間的關(guān)系比較,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,某發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子在起動過程中的轉(zhuǎn)動方程為?T3（RAD），T以S計(jì)。試計(jì)算轉(zhuǎn)子在2S內(nèi)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)和T2S時(shí)轉(zhuǎn)子的角速度、角加速度。,解由轉(zhuǎn)動方程?T3可知T0時(shí)，?0＝0，轉(zhuǎn)子在2S內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度為?－?0T3－0＝23RAD－0＝8RAD轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的圈數(shù)為N＝＝127圈由式（417）和式（418）得轉(zhuǎn)子的角速度和角加速度為?D?/DT3T2?D?/DT6T當(dāng)T2S時(shí)?3T212RAD/S?6T12RAD/S2,例47,返回,下一頁,上一頁,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,,,5）定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度、加速度前面研究了定軸轉(zhuǎn)動剛體整體的運(yùn)動規(guī)律，在工程實(shí)際中，還往往需要了解剛體上各點(diǎn)的運(yùn)動情況。例如，車床切削工件時(shí)，為提高加工精度和表面質(zhì)量，必須選擇合適的切削速度而切削速度就是轉(zhuǎn)動工件表面上點(diǎn)的速度。下面將討論轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度、加速度與整個(gè)剛體的運(yùn)動之間的關(guān)系。,剛體定軸轉(zhuǎn)動時(shí)，除了轉(zhuǎn)軸以外的各點(diǎn)都在垂直于轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)作圓周運(yùn)動，圓心是該平面與轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)，轉(zhuǎn)動半徑是點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的距離。設(shè)剛體繞Z軸轉(zhuǎn)動，其角速度為?、角加速度為?。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,?,S,,O,,在剛體轉(zhuǎn)角?0時(shí)，M點(diǎn)位置為弧坐標(biāo)原點(diǎn)O，以轉(zhuǎn)角?的正向?yàn)榛∽鴺?biāo)S的正向，則用自然法確定的M點(diǎn)的運(yùn)動方程、速度、切向加速度、法向加速度分別為SR?,A?,,V,,全加速度的大小和方向?yàn)?,,M,,419,A,AN,,,420,,,,,?,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,,,,?,由以上分析可得如下結(jié)論1）轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度、切向加速度、法向加速度、全加速度的大小分別與其轉(zhuǎn)動半徑成正比。同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)動半徑上各點(diǎn)的速度、加速度分布規(guī)律如圖，呈線性分布。2）轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度方向垂直于轉(zhuǎn)動半徑，其指向與角速度的轉(zhuǎn)向一致。,V,419,,420,,,,?,A,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,,,,?,3）轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的切向加速度垂直于轉(zhuǎn)動半徑，其指向與角加速度轉(zhuǎn)向一致。4）轉(zhuǎn)動剛體一上各點(diǎn)的法向加速度方向，沿半徑指向轉(zhuǎn)軸。5）任一瞬時(shí)各點(diǎn)的全加速度與轉(zhuǎn)動半徑的夾角相同。,V,419,,420,A?,,,,?,A,,,,,AN,,?,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,輪Ⅰ和輪Ⅱ固連，半徑分別為R1和R2，在輪Ⅰ上繞有不可伸長的細(xì)繩，繩端掛重物A，如圖。若重物自靜止以勻加速度A下降，帶動輪Ⅰ和輪Ⅱ轉(zhuǎn)動。求當(dāng)重物一下降H高度時(shí)，Ⅱ輪邊緣上B點(diǎn)的速度和加速度的大小。,解由物自靜止下降高度H時(shí)，其速度大小為V2V022AH，其中V00，故V。輪Ⅰ、輪Ⅱ的角速度、角加速度分別為,例49,H,A,,,,,,,,,,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,解V,H,A,,,,,,,,,,,輪Ⅱ邊緣上從點(diǎn)的速度、加速度的大小為,,退出,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,本章主要介紹了研究點(diǎn)和剛體運(yùn)動學(xué)的兩種基本方法。其一是用數(shù)學(xué)分析的工具去描述點(diǎn)與剛體基本運(yùn)動的全過程，這在對工程問題進(jìn)行理論分析時(shí)是非常有用的。1．點(diǎn)的運(yùn)動,小結(jié),,,,,,,,,返回目錄,下一頁,上一頁,2．剛體的基本運(yùn)動（1）剛體的平動定義剛體在運(yùn)動過程中，其上任一直線始終與其原來位置保持平行。結(jié)論剛體上各點(diǎn)具有形狀相同的軌跡，且瞬時(shí)剛體上各點(diǎn)具有相等的速度與加速度，因此研究剛體的運(yùn)動就回歸到研究剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動。,返回首頁,下一頁,上一頁,,,,,,,,,（2）剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動,退出,