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簡介：隨著我國航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展，在軌航天器的數(shù)量逐年增多，其控制精度高、工作模式多、復(fù)雜度高等特點給地面管理工作帶來了極大的挑戰(zhàn)。航天器從正常到失效期間，通常會經(jīng)歷長時間的性能退化階段。若能夠提前檢測出航天器性能退化程度，評估航天器當前的運行狀況，就可以有針對性地調(diào)整其工作狀態(tài)進而防止航天器失效的發(fā)生。性能退化分析作為一種新的分析方法，是檢測性能退化程度的重要手段，也為高可靠性產(chǎn)品的壽命預(yù)測提供了新的途徑。然而，使用傳統(tǒng)的退化分析方法對航天器進行性能退化分析，會面臨試驗難度大、成本高等諸多問題。航天器在軌監(jiān)測管理過程中產(chǎn)生了大量的遙測數(shù)據(jù)，激增的數(shù)據(jù)中蘊含著重要的航天器性能退化信息和知識，亟需進一步挖掘和分析。本文以航天器大數(shù)據(jù)為對象，綜合統(tǒng)計學習及數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)理論和技術(shù)，深入開展了航天器性能退化分析方法的相關(guān)研究，具體包含如下幾個方面（1）從理論分析和工程應(yīng)用角度出發(fā)，分析了性能退化分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)以及航天器性能退化分析與預(yù)測等方面的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)了當前亟需解決的問題，闡述了本文的選題背景和研究意義。（2）針對航天器遙測大數(shù)據(jù)特點，介紹了處理遙測大數(shù)據(jù)的HADOOP實驗平臺部署情況，并給出了在數(shù)據(jù)平臺中相應(yīng)的數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果。航天大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)預(yù)處理包括野值剔除、特征提取等步驟，使后期算法在處理時具有較高的精度和效率；計算并比較了工程領(lǐng)域常用特征指標對航天器性能退化的反映能力，實驗表明常用特征對航天器的性能退化不敏感。（3）提出了使用樣本熵作為航天器性能退化特征指標，結(jié)合支持向量數(shù)據(jù)描述理論提出了一種新的性能退化分析方法。該方法綜合多個參數(shù)的退化信息，能夠反映航天器部件的性能退化情況，解決了航天遙測大數(shù)據(jù)處理困難，常用特征指標分析退化效果不明顯的問題。（4）針對航天器關(guān)鍵退化度量參數(shù)受周期性因素影響明顯的問題，為有效提取退化趨勢并對參數(shù)預(yù)測，提出了一種時間序列分解的周期性參數(shù)的預(yù)測方法。該方法使用時間序列分析的方法對周期性參數(shù)分解，然后分別預(yù)測，最后再組合成最終預(yù)測值。實驗證明，該方法對航天器周期性參數(shù)的趨勢預(yù)測具有較高的精度，對退化趨勢的描述具有實際意義。經(jīng)擴展后，可進一步應(yīng)用于衛(wèi)星壽命的預(yù)測。本文研究方法和軟件系統(tǒng)已在某衛(wèi)星在軌性能分析軟件系統(tǒng)中應(yīng)用，取得了較好的效果。

簡介：目前，航天器在軌維修任務(wù)主要依靠人類航天員完成，但是復(fù)雜的空間環(huán)境使之極其昂貴且充滿風險。面向航天器在軌維修任務(wù)的機械臂（簡稱“在軌維修臂”）的出現(xiàn)無疑是協(xié)助或代替航天員的最佳選擇，國際航天界已經(jīng)在理論研究和工程應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗。然而，大多數(shù)在軌維修任務(wù)的地面驗證或在軌實驗只是局限于演示性的自由空間運動項目，而針對接觸類工程任務(wù)的精細操作實驗尚未開展或推遲進行。本文在總裝備部載人航天項目的支持下，設(shè)計了一種用于接觸類航天器在軌維修任務(wù)的機械臂系統(tǒng)，并基于建立的控制策略進行了地面實驗研究。主要研究內(nèi)容包括機械臂系統(tǒng)的設(shè)計與分析，在軌維修臂的數(shù)學建模及關(guān)節(jié)參數(shù)辨識，基于在軌維修任務(wù)的位置控制和笛卡爾阻抗控制研究，以及對于不同控制模式的實驗驗證等。本文首先針對航天器在軌維修任務(wù)和系統(tǒng)指標要求，完成了機械臂系統(tǒng)的設(shè)計。對不同方案進行綜合分析，確定了六自由度“肘部非偏置球形腕”的本體構(gòu)型；采用局部模塊化思想，設(shè)計了小轉(zhuǎn)矩永磁同步電機配合大傳動比諧波減速器的驅(qū)動傳動系統(tǒng)；鑒于系統(tǒng)操作的柔順性要求，設(shè)計了一種基于電阻應(yīng)變原理的關(guān)節(jié)力矩傳感器，并通過有限元分析和標定實驗對其設(shè)計指標進行了驗證；為了獲得精確的關(guān)節(jié)位置信息，對旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器的信息融合算法進行了研究與應(yīng)用；設(shè)計了關(guān)節(jié)的承載零部件和仿人型臂桿，并通過靜力學分析對其強度、剛度等指標進行了驗證；為了達到關(guān)節(jié)的裝配要求，安排了關(guān)節(jié)阻力矩測試實驗。其次，建立了在軌維修臂系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對關(guān)鍵動力學參數(shù)進行了辨識。針對逆運動學規(guī)劃中的雅克比奇異問題，進行奇異分析并制定了避奇異策略；對PAUL四次多項式規(guī)劃算法進行了改進，解決了規(guī)劃軌跡不經(jīng)過期望路徑點的問題；考慮到關(guān)節(jié)中存在柔性，利用機械沖擊法進行了剛度辨識；對LUGRE摩擦模型進行了研究，并通過一種簡化的線性模型得到了與之近似的摩擦辨識結(jié)果；基于關(guān)節(jié)速度與控制輸入量的關(guān)系，進行了一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析；利用上述辨識結(jié)果直接完成了電機力矩系數(shù)的辨識，避免了復(fù)雜的實驗過程。然后，研究了適用于在軌維修任務(wù)的位置控制算法，并對其進行了仿真和實驗的驗證。針對連續(xù)時變軌跡的跟蹤要求，建立了計算力矩控制策略，并通過SIMULINK對該算法進行了仿真；為了驗證位置控制下的軌跡跟蹤效果，進行了正弦軌跡的跟蹤實驗；采用API激光跟蹤儀測試了系統(tǒng)的重復(fù)定位精度，結(jié)果滿足設(shè)計指標。最后，研究了滿足柔順性操作要求的笛卡爾阻抗控制算法，并通過實驗驗證了算法的有效性和在軌維修任務(wù)的可行性。建立了基于關(guān)節(jié)力矩傳感器的笛卡爾阻抗控制策略，基于電機端的位置實現(xiàn)了在線重力補償，并給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性證明；通過正弦軌跡跟蹤實驗驗證了阻抗控制下的軌跡跟蹤性能，結(jié)果表明笛卡爾位置誤差與軌跡規(guī)劃速度相關(guān)；基于旋擰電連接器、旋擰螺釘和握手等操作任務(wù)，分別驗證了系統(tǒng)在阻抗控制、定向阻抗控制和零力控制等三種控制模式下的工作性能；為了保證機械臂操作的安全性，安排了同剛性環(huán)境的動態(tài)碰撞實驗，結(jié)果表明，系統(tǒng)可以穩(wěn)定地實現(xiàn)自由空間運動狀態(tài)與剛性環(huán)境的切換，這對系統(tǒng)本身和操作對象均起到了保護作用。

簡介：航空鋼絲繩具有高疲勞性能，高表面質(zhì)量以及低伸長率等特點。它的應(yīng)用范圍非常廣泛，如工業(yè)、民用、航空等領(lǐng)域。隨著電梯行業(yè)、航空器材等領(lǐng)域的飛速發(fā)展，客戶對配件生產(chǎn)所需的航空鋼絲繩要求越來越高，尤其是對航空鋼絲繩的疲勞壽命提出了更高的要求。高疲勞壽命是航空鋼絲繩發(fā)展的必然趨勢。本文在對航空鋼絲繩疲勞損傷斷口進行統(tǒng)計分析的基礎(chǔ)上，研究了不同熱處理及鍍鋅工藝對航空繩預(yù)拉鋼絲組織和性能及加工硬化行為的影響；研究了拉拔工藝參數(shù)對航空繩制繩鋼絲組織和綜合力學性能強塑積的影響；探討了航空鋼絲繩工藝參數(shù)與股結(jié)構(gòu)對其疲勞抗力的影響。優(yōu)化后的熱處理、鍍鋅、拉拔工藝和航空鋼絲繩股結(jié)構(gòu)可用于指導(dǎo)提高航空鋼絲繩疲勞壽命實際生產(chǎn)。分析了常見航空鋼絲繩疲勞損傷的斷口，包括原料夾雜，制造過程的損傷及表面磨損，其中制造過程中的損傷是造成航空繩疲勞損傷的主要原因。對每種損傷造成的原因進行了詳細分析，確定了航空鋼絲繩制造過程中工藝優(yōu)化的方向。通過考察熱鍍鋅和電鍍鋅兩種不同的鍍鋅方式下鋅層的組織形貌以及預(yù)拉鋼絲的力學性能，研究了不同工藝下預(yù)拉鋼絲的加工硬化行為。結(jié)果表明鉛浴組織均勻性優(yōu)于水浴，加工硬化指數(shù)高，熱鍍鋅與電鍍鋅相比存在短暫回復(fù)后塑性上升，其加工硬化指數(shù)比電鍍鋅高。通過對不同拉拔工藝下制繩鋼絲組織及力學性能的研究，發(fā)現(xiàn)總壓縮率在97％時的制繩鋼絲具有最佳的扭轉(zhuǎn)性能，其對應(yīng)的制繩鋼絲強塑積最大，達到12464MPA。通過對比利用不同工藝參數(shù)制造的鋼絲所捻制的鋼絲繩的疲勞抗力，確定最佳工藝配合是采用12MM的預(yù)拉鋼絲經(jīng)過鉛浴后熱鍍鋅。最后，設(shè)計了W結(jié)構(gòu)中心股，探討分析了W結(jié)構(gòu)中心股與普通結(jié)構(gòu)的航空鋼絲繩疲勞抗力的差異，試驗證明了W結(jié)構(gòu)中心股的航空繩明顯優(yōu)于普通結(jié)構(gòu)的航空鋼絲繩。

簡介：中國的改革開放將先進的思想和理念引入國內(nèi)，一批批建筑教育者也將國外的建筑理論和實踐傳承下來。經(jīng)過20多年的沉淀和積累，恰逢二十一世紀初經(jīng)濟爆發(fā)式增長，中國建筑迎來了春天。房地產(chǎn)飛速發(fā)展，超高層辦公樓拔地而起，商業(yè)建筑也如雨后春筍般出現(xiàn)，教育建筑卻一直沒有得到足夠的重視。幼兒園建筑設(shè)計更是有巨大的進步空間。本文依托鄭州航空港第八安置區(qū)L地塊幼兒園的項目實踐，在建筑學、兒童心理學、兒童教育學等相關(guān)學科理論及案例的基礎(chǔ)上，綜合運用文獻閱讀、案例分析、實地調(diào)研、項目實踐等方法，著重對現(xiàn)代幼兒園室內(nèi)外活動空間的設(shè)計進行研究。本文從幼兒園建筑的總體環(huán)境入手，在掌握幼兒園建筑基本設(shè)計內(nèi)容和體量組合方式的基礎(chǔ)上，認識到幼兒園室內(nèi)和室外活動空間對于兒童的健康成長具有同樣重要的意義。通過對一般設(shè)計方法的總結(jié)和優(yōu)秀案例的解讀，筆者從班級生活單元中的活動室、公共活動用房、交通空間三個方面，深入討論幼兒園室內(nèi)活動空間的設(shè)計方法，從公共游戲場地、庭院空間、屋頂平臺三個方面，剖析幼兒園室外活動空間的設(shè)計策略，并以筆者該實踐項目的設(shè)計，回應(yīng)幼兒園室內(nèi)外六大主要活動空間的設(shè)計手法，及其在真實項目中的應(yīng)用。

簡介：面齒輪傳動系統(tǒng)質(zhì)量較輕、負載能力好、傳動比大，因而被重點應(yīng)用在航空設(shè)備中尤其是直升機領(lǐng)域，此外面齒輪的工作狀態(tài)極為復(fù)雜，噪聲和振動問題是面齒輪研究設(shè)計中的重中之重。因此對考慮更多參數(shù)激勵源的面齒輪傳動動力學模型進行分析，具有重要的理論意義和實際的工程價值。本文基于BONDGRAGH理論，建立了包含齒面摩擦系數(shù)的面齒輪傳動系統(tǒng)模型和軸支撐模型。然后基于BLOCK閃溫理論和HERTZ基礎(chǔ)理論，分析了齒面溫升對于齒廓形變和嚙合剛度的影響并推導(dǎo)了嚙合剛度隨齒面溫升變化的方程，并將動力學方程中的時變嚙合剛度細化為溫升引起的剛度變化和嚙合引起的剛度變化，建立綜合考慮齒面摩擦、齒面溫度變化、時變嚙合剛度、傳遞誤差、嚙合阻尼等因素的面齒輪傳動系統(tǒng)六個自由度耦合非線性動力學方程。運用高階龍格庫塔數(shù)值分析法解方程并通過MATLAB軟件做出分岔圖、相平面圖和龐加萊圖，并根據(jù)圖上的混沌響應(yīng)信息分析面齒輪機構(gòu)的激勵響應(yīng)和嚙合特征分別研究了面齒輪傳動系統(tǒng)的無量綱嚙合頻率、齒面摩擦系數(shù)、齒面溫升和負載轉(zhuǎn)矩的動態(tài)特性變化。本文深入研究了考慮齒面摩擦系數(shù)和齒面閃溫的多個參數(shù)激勵的力學振動系統(tǒng)，并針對嚙合特性做出了詳細的闡述，對于面齒輪傳動系統(tǒng)的嚙合特性和動力學性能研究更具有實際意義。

簡介：漸開線花鍵副由內(nèi)、外花鍵構(gòu)成。與其它鍵聯(lián)接相比，漸開線花鍵副具有自動定心好、齒面接觸穩(wěn)定性強、使用壽命長及承載能力大等特點，在航空傳動結(jié)構(gòu)中的運用非常廣泛。但是，航空漸開線花鍵的實際運轉(zhuǎn)工況十分復(fù)雜、惡劣，在傳動載荷和運動過程中發(fā)生的振動會使得花鍵產(chǎn)生微位移，齒面極易發(fā)生摩擦磨損而導(dǎo)致聯(lián)接失效，因此亟需對航空漸開線花鍵副的摩擦接觸特性進行更加深入的探索和研究。在軸心偏移對航空漸開線花鍵副摩擦接觸特性影響研究中，通過對CATIA的二次開發(fā)獲得了花鍵副裝配體的參數(shù)化模型。考慮軸心偏移對漸開線花鍵副摩擦接觸特性的影響，采用有限元法對花鍵副齒面的接觸應(yīng)力和相對滑移進行了數(shù)值仿真分析，獲得了其相應(yīng)的分布規(guī)律；引入摩擦功概念，分析比較了不同扭矩影響下的花鍵副摩擦功變化。研究結(jié)果表明軸心偏移條件下，花鍵副各齒接觸應(yīng)力及相對滑移分布不均勻，磨損程度也各不相同；軸心偏移會明顯增大接觸應(yīng)力和相對滑移量；偏移量增大，接觸應(yīng)力和相對滑移也相應(yīng)增大，但增幅較小。增大扭矩，各齒摩擦功相應(yīng)增加，增幅較為恒定。在軸心偏移對花鍵副微動損傷的影響研究中，采用數(shù)值仿真法計算了軸心偏移條件下的花鍵副齒面微動損傷情況，并分析了摩擦系數(shù)、外花鍵孔徑、接觸長度、齒數(shù)和模數(shù)等參數(shù)對微動損傷的影響。研究結(jié)果表明存在軸心偏移時，適當增大摩擦系數(shù)可降低各齒滑移量的不均勻性；設(shè)計花鍵聯(lián)接副時，孔徑比應(yīng)不低于64％；為增大花鍵聯(lián)接副的使用壽命，接觸長度比應(yīng)不小于50。在撓度對航空漸開線花鍵副微動摩擦參數(shù)的影響研究中，重新定義了花鍵副的邊界條件，使其形成兩端鉸支模型，更加接近真實工況，分析彎矩撓度和扭矩綜合作用下，花鍵副接觸段摩擦磨損特性，獲得了花鍵副的接觸應(yīng)力及相對滑移分布曲線。研究結(jié)果表明在彎矩和扭矩綜合作用后，應(yīng)力主要集中在齒根處，極易疲勞和磨損失效；最大滑移量的變化只與彎矩施加方向有關(guān)，與彎扭綜合作用無關(guān)。在梯度滲透鍍層對漸開線花鍵副微動損傷的試驗研究中，基于花鍵副齒面極易發(fā)生磨損的特性，對其表面進行梯度滲透處理，并通過電液伺服軸類疲勞試驗機進行對比試驗。研究結(jié)果表明在零件表面形成的新滲透層，提高了金屬表面強度，可大幅度提高零件的耐磨性能，磨損斑面積大約減少了714。同時，當花鍵副發(fā)生軸心偏移時，試驗機重新加載，花鍵副各齒磨損程度不同，驗證了理論計算方法的可行性。

簡介：近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁電機在國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等方面獲得越來越廣泛的應(yīng)用。永磁電機具有體積小、效率高等優(yōu)點，因此，現(xiàn)代航天電機越來越多地采用永磁電機。電機的運行是一個非常復(fù)雜的物理過程，涉及到電磁場、溫度場、流體場、應(yīng)力場等物理場。通過準確的仿真計算分析，便于我們準確掌握電機內(nèi)電磁場和溫度分布情況，及時改變電機設(shè)計參數(shù)，進而對優(yōu)化永磁電機設(shè)計方案，減少設(shè)計成本，提高電機運行效率具有重要意義。在分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文采用間接耦合法，即通過將第一次場分析的結(jié)果作為第二次場分析的載荷來實現(xiàn)兩種場的耦合，進行了以下工作首先根據(jù)傳統(tǒng)計算電機損耗的方法，針對一款航天電機計算了其損耗，同時提出如何利用電磁場分析軟件ANSOFTMAXWELL快速計算電機損耗，通過比較，可以知道傳統(tǒng)計算誤差遠遠大于ANSOFTMAXWELL計算結(jié)果。其次介紹了溫度場基礎(chǔ)理論，提出電機繞組和定子鐵心導(dǎo)熱系數(shù)的等效處理方法，通過有限元分析軟件ANSYSWKBENCH合理網(wǎng)格劃分及確定邊界條件，確定散熱系數(shù)等，計算電機溫度場，得出電機定子鐵心、繞組、永磁體等各部分溫度分布，為電機最熱部分的優(yōu)化設(shè)計及繞組等絕緣材料的耐熱等級的選取提供了依據(jù)。然后分析計算了永磁電機的永磁體與護套間的配合在高溫、高速下會發(fā)生應(yīng)力變形，需要準確計算過盈量，通過理論分析和實際計算，為電機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與裝配提供了理論依據(jù)。最后對由裝配及溫度變化帶來的不平衡磁拉力進行計算分析，得出了不平衡磁拉力與偏心量的關(guān)系以及溫度變化引起永磁體磁性能下降進而影響到不平衡磁拉力的大小。

簡介：碩碩碩士士士學學學位位位論論論文文文跳變系統(tǒng)模型參考跟蹤控制及其在航天器軌道控制中的應(yīng)用MODELREFERENCETRACKINGCONTROLFMARKOVJUMPSYSTEMSITSAPPLICATIONINSPACECRAFTBITCONTROL李李李承承承靖靖靖哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學學學2015年年年6月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGMODELREFERENCETRACKINGCONTROLFMARKOVJUMPSYSTEMSITSAPPLICATIONINSPACECRAFTBITCONTROLCIDATELICHENGJINGSUPERVISASSOCIATEPROFFUYANMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：南京航空航天大學碩士學位論文基于視情維修的航空發(fā)動機調(diào)度系統(tǒng)的研究開發(fā)姓名沈石松申請學位級別碩士專業(yè)載運工具運用工程指導(dǎo)教師左洪福20080301基于視情維修的航空發(fā)動機調(diào)度系統(tǒng)的研究開發(fā)IIABSTRACTTHEMANAGEMENTOFAREOENGINEMAINTENANCETAKESANIMPTANTROLEINTHEAIRLINESWHICHISRELATESTOTHESAFETYOFAIRCRAFTAFFECTSTHEECONOMYOFAIRLINEESTABLISHMENTOFAREASONABLEMAINTENANCESCHEDULINGCANGREATLYREDUCETHEOCCURRENCEOFFLIGHT’SDELAYCANCELLATIONBECAUSEOFTHELACKOFSPAREAREOENGINEBALANCETHEREMOVALRATEIMPROVETHERELIABILITYLEVELOFSPAREPARTDECREASETHEQUANTITYOFSPAREAREOENGINEHAVEANIMPTANTSIGNIFICANCETOSAVETHEMAINTENANCECOSTIMPROVEPROFITCOMPETENCEOFAIRLINESDUETOTHEENGINEERINGBACKGROUNDTHESCHEDULINGSYSTEMOFAEROENGINEBASEDONCONDITIONALMAINTENANCEISRESEARCHEDDEVELOPEDINTHISPAPERITCANPROVIDEAVISUALINTERACTIVEFLEETDYNAMICSCHEDULINGPLATFMFENGINEERINGEOFAEROENGINETHISPAPERFIRSTINTRODUCEDSTRATEGYOFCONDITIONBASEDMAINTENANCECBMITSTECHNOLOGYFOUNDATIONPROPOSEDATHEYFRAMEOFCONDITIONBASEDMAINTENANCEBINDINGSCHEDULINGTHENITINTRODUCEDPRESENTMETHODSSOFTWAREOFSCHEDULINGOVERDOMESTICOVERSEASPROPOSEDBUSINESSPROCESSOFFLEETSCHEDULINGSYSTEMUNDERTHEMAINTENANCETHEYBASEDCONDITIONESTABLISHEDTHEEVALUATIONINDEXSYSTEMOFSCHEDULINGTHENITSTUDDEDONLINESCHEDULINGALGITHMUSINGEXAMPLESTHEANALYSISSHOWEDTHATRULEALGITHMSHASIMPTANTEFFECTINTHESCHEDULINGTHENITSTUDDEDTHEMETHODTHATDETERMINEDTHESPAREAEROENGINEQUANTITYOFFLEETATLASTITDESIGNEDTHEENGINESCHEDULINGSYSTEMBASEDBSCONSTRUCTIONWHICHACCDINGTOTHEDESIGNREQUIREMENTSOFABOUTTHEFLEETSCHEDULINGOFTHESHANGHAIAIRLINEKEYWDAREOENGINECONDITIONBASEDMAINTENANCECBMSCHEDULINGALGITHMSCHEDULINGPLAN

簡介：中圖分類號TK411＋8論文編號102870217S050學科分類號085206碩士學位論文二沖程航空活塞發(fā)動機渦輪增壓匹配及性能仿真研究生姓名丁昌露學科、專業(yè)動力機械及工程研究方向內(nèi)燃機性能仿真與控制指導(dǎo)教師楊海青副教授南京航空航天大學研究生院能源與動力學院二О一六年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGTURBOGINGSYSTEMMATCHINGPERFMANCESIMULATIONFTWOSTROKEAVIATIONCYCLEENGINEATHESISINPOWERMACHINERYENGINEERINGBYDINGCHANGLUADVISEDBYASSOCIATEPROFYANGHAIQINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2016

簡介：THESISUNIVERSITYCODE10240REGISTERCODEY1607300199RESEARCHOILFINANCIALRISKOFHAINANAIRLINESCANDIDATESUPERVISORASSOCIATESUPERVISORACADEMICDEGREEAPPLIEDFORSPECIALIT、RDATEOF0RALEXAMINATIONUNIVERSITVMINGLIPROFXUEJUNHOU、LIXINGONGMASTEROFMANAGEMENTACCOUNTINGMAY11TH2018HARBINUNIVERSITYOFCOMMERCE

簡介：碩士學位論文碩士學位論文中國航天科工集團公司社會責任研究THERESEARCHONCPATESOCIALRESPONSIBILITYOFAEROSPACESCIENCEINDUSTRYCPOFCHINA劉鈺蕾劉鈺蕾哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2011年6月CLASSIFIEDINDEXC9312UDC65851DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINMANAGEMENTTHERESEARCHONCPATESOCIALRESPONSIBILITYOFAEROSPACESCIENCEINDUSTRYCPOFCHINACIDATELIUYULEISUPERVISPROFWANGYIQINACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFMANAGEMENTSPECIALTYMANAGEMENTSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONBEIJINGINSTITUTEOFAEROSPACEINFMATIONDATEOFDEFENCEDEGREEOFFERINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：目前，主流的油泵驅(qū)動電機是有刷直流電機，無刷直流電機（BLDCM）因不具有電刷和換向器，同時具有有刷直流電機控制簡單等優(yōu)點而被逐漸應(yīng)用。由于航空油泵電機驅(qū)動環(huán)境十分復(fù)雜，無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置傳感器容易失效，導(dǎo)致電機不能正常運行，基于此，論文展開對航空油泵無刷直流電機無位置傳感器驅(qū)動技術(shù)的研究與設(shè)計。論文做了以下工作，首先，對BLDCM的現(xiàn)狀做了分析，對其相關(guān)理論技術(shù)做了分析，為后續(xù)的設(shè)計提供理論依據(jù)。其次，對無刷直流電機無位置驅(qū)動的關(guān)鍵技術(shù)無位置啟動和無位置運行進行了詳細的分析，對現(xiàn)有的啟動技術(shù)和無位置運行轉(zhuǎn)子檢測技術(shù)進行比較。論文采用三段式啟動方法，在基于反電勢過零檢測法上，運用擇多函數(shù)，設(shè)計出一種三相反電勢信號等效為霍爾信號過零判斷和換相原理。最后，根據(jù)檢測原理，對航空油泵無刷直流電機無位置傳感器驅(qū)動系統(tǒng)的硬件以及軟件進行研究。硬件部分，設(shè)計出DSPIC33FJ32MC204數(shù)字信號處理器為核心的硬件系統(tǒng)，對反電勢檢測電路、驅(qū)動逆變電路、過流欠壓保護電路以及一些相關(guān)外圍電路進行了設(shè)計。軟件部分，通過在軟件上對三相繞組反電勢關(guān)系進行比較換算，分析反電勢等效霍爾信號的原理，運用擇多函數(shù)實現(xiàn)反電勢過零跳變檢測算法，實現(xiàn)電機無位置傳感器換相與運行，通過對各個模塊程序的設(shè)計，實現(xiàn)速度閉環(huán)以及電流閉環(huán)的雙環(huán)系統(tǒng)。最后，在實驗室搭建出了航空油泵無刷直流電機無位置傳感器驅(qū)動實驗平臺，對設(shè)計的硬件和軟件性能進行了驗證。實驗結(jié)果表明，電機能很好的實現(xiàn)無位置啟動，電機換相和運行正常，具有較好的調(diào)速性能，證明整個驅(qū)動裝置設(shè)計的正確性。

簡介：隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，為乘客提供寬帶數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)已經(jīng)逐漸成為民航業(yè)的趨勢。航空自組網(wǎng)通過飛機之間建立通信鏈路，以自組織網(wǎng)絡(luò)形式實現(xiàn)航空通信，有望成為航空移動通信網(wǎng)絡(luò)的重要補充，為機上乘客提供話音、數(shù)據(jù)和多媒體通信等服務(wù)。在航空自組網(wǎng)中，節(jié)點發(fā)送功率大小直接影響空間復(fù)用度和網(wǎng)絡(luò)吞吐量。由于飛機節(jié)點分布不均勻，采用傳統(tǒng)的功率控制算法和調(diào)制方式不利于充分利用鏈路容量，限制了網(wǎng)絡(luò)吞吐量的進一步提高。因此，研究適用于航空自組網(wǎng)的功率控制算法具有十分重要的意義。本文針對航空自組網(wǎng)MAC層協(xié)議進行研究分析，基于定向天線和TDMA協(xié)議，針對跨洋航空自組網(wǎng)，提出了自適應(yīng)功率控制算法。本文的主要研究工作如下①提出了一個功率控制算法，通過實時的提取飛機自身負載信息，計算出當前所需發(fā)射速率，隨后結(jié)合航空飛機ADSB系統(tǒng)中鄰居信息計算出滿足需求的最小發(fā)射功率進行發(fā)送，在提高網(wǎng)路吞吐量的同時減少能量浪費。②實現(xiàn)了跨層負載感知和自適應(yīng)功率控制。本協(xié)議采用跨層設(shè)計的思想，從數(shù)據(jù)鏈路層提取隊列的長度，實現(xiàn)負載感知，并根據(jù)負載大小，自適應(yīng)調(diào)節(jié)傳輸速率。當負載較小時，根據(jù)最低階調(diào)制方式解調(diào)門限、目的節(jié)點距離以確定發(fā)送功率；當負載較大時，根據(jù)潛在被干擾節(jié)點位置、負載所需調(diào)制方式和飛機功率發(fā)送上限自適應(yīng)選擇調(diào)制方式和發(fā)送功率以實現(xiàn)最大化傳輸速率。③設(shè)計與仿真實現(xiàn)。從節(jié)點模型的定向天線實現(xiàn)、TDMA協(xié)議改進、數(shù)據(jù)交互、ADSB系統(tǒng)、功率控制等方面進行了設(shè)計，并在NS2網(wǎng)絡(luò)仿真軟件中進行了編程實現(xiàn)。NS2仿真結(jié)果表明，在航空自組網(wǎng)場景下，基于定向天線和TDMA的基于負載的自適應(yīng)功率控制算法在網(wǎng)絡(luò)吞吐量和丟包率等方面表現(xiàn)出了較好的性能。