-
簡介:工業(yè)園區(qū)總體規(guī)劃說明書XX鄉(xiāng)工業(yè)園區(qū)總體規(guī)劃說明書工業(yè)園區(qū)總體規(guī)劃說明書(下)(下)總則001為了貫徹實(shí)施蒼山縣及礦坑鄉(xiāng)國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展計(jì)劃,適應(yīng)礦坑鄉(xiāng)村鎮(zhèn)建設(shè)發(fā)展需要及發(fā)展工業(yè)園區(qū)的需求,編制本規(guī)劃。002本規(guī)劃是依據(jù)中華人民共和國城市規(guī)劃法、村鎮(zhèn)規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)、村莊和集鎮(zhèn)規(guī)劃建設(shè)管理?xiàng)l例、蒼山縣總體規(guī)劃、蒼山縣土地利用規(guī)劃編制而成的。本規(guī)劃成果,包括規(guī)劃文本、規(guī)劃說明書、圖紙,其中文本具有法律效力。003本規(guī)劃的指導(dǎo)思想是堅(jiān)持高起點(diǎn)、高水平、高標(biāo)準(zhǔn)的原則,工業(yè)園區(qū)規(guī)劃服務(wù)服從于全縣總體規(guī)劃,先易后難,突出重點(diǎn)。外引內(nèi)聯(lián),工業(yè)園區(qū)形成特色,重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)形成規(guī)模。提高土地利用率,強(qiáng)調(diào)建廠規(guī)范化,生活社會(huì)化,搞好社會(huì)綜合服務(wù),強(qiáng)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),創(chuàng)造優(yōu)良的綜合投資環(huán)境。注重環(huán)境保護(hù),加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目的污染治理,加強(qiáng)環(huán)境綠化、美化。004(1)本次規(guī)劃目標(biāo)分析礦坑鄉(xiāng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)、資源條件及區(qū)位條件,合理進(jìn)行規(guī)劃,完善工業(yè)園區(qū)交通運(yùn)輸體系與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。(2)科學(xué)認(rèn)證園區(qū)性質(zhì),合理確定工業(yè)區(qū)規(guī)劃建設(shè)階段與相應(yīng)的指標(biāo)體系。112規(guī)劃區(qū)總體結(jié)構(gòu)為“帶狀、組團(tuán)式、T型”結(jié)構(gòu),以嵐?jié)泛鸵授窞檩S線,分別形成兩條產(chǎn)業(yè)帶。113利用嵐?jié)?,沂邳路解決今后過往交通問題。114整個(gè)工業(yè)區(qū)的道路網(wǎng)架形成縱橫的道路網(wǎng)模式。第二節(jié)用地選擇與規(guī)劃區(qū)控制范圍121用地選擇本規(guī)劃近期重點(diǎn)沿嵐?jié)泛鸵授穬蓚?cè)各300米形成工業(yè)帶,遠(yuǎn)期向縱深發(fā)展形成帶狀組團(tuán)式的工業(yè)園區(qū)。122規(guī)劃控制區(qū)范圍東起單家莊村東,西至西棠林西,南至礦坑村南,北至嵐?jié)繁薄=谟玫匾?guī)模4006公頃,遠(yuǎn)期6520公頃。第三節(jié)用地布局131工業(yè)用地板材工業(yè)園區(qū),高檔建材園區(qū),中低檔建材園區(qū),預(yù)留行政辦公,商貿(mào)服務(wù)業(yè)區(qū),居住商業(yè)服務(wù)區(qū),村辦企業(yè)園區(qū)。132居住用地以礦坑村、棠林村、后立莊村的舊村改造為主。133行政辦公、商貿(mào)服務(wù)業(yè)用地沿嵐?jié)?、沂邳路兩?cè)設(shè)置。第二章道路交通規(guī)劃
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-15
頁數(shù): 4
大?。?0.02(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:杭州蕭山臨江工業(yè)園區(qū)杭州蕭山臨江工業(yè)園區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃浙江省發(fā)展規(guī)劃研究院浙江省發(fā)展規(guī)劃研究院杭州蕭山臨江工業(yè)園區(qū)管委會(huì)杭州蕭山臨江工業(yè)園區(qū)管委會(huì)二○○六年十二月二○○六年十二月杭州蕭山臨江工業(yè)園區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃杭州蕭山臨江工業(yè)園區(qū)管委會(huì)主任副主任編制人員
下載積分: 9 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-17
頁數(shù): 64
大?。?0.25(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:黑龍江省佳木斯市樺西工業(yè)園區(qū)黑龍農(nóng)藥有限公司年產(chǎn)黑龍江省佳木斯市樺西工業(yè)園區(qū)黑龍農(nóng)藥有限公司年產(chǎn)23萬噸新型除草劑項(xiàng)目環(huán)境影響報(bào)告書萬噸新型除草劑項(xiàng)目環(huán)境影響報(bào)告書1目錄概述概述11、項(xiàng)目由來12、建設(shè)項(xiàng)目的特點(diǎn)13、評價(jià)工作過程24、分析判定相關(guān)情況35、關(guān)注的主要環(huán)境問題176、環(huán)境影響報(bào)告主要結(jié)論171總則總則1911編制依據(jù)1912評價(jià)目的和評價(jià)原則2213環(huán)境影響識(shí)別與評價(jià)因子篩選2214評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)2415評價(jià)工作等級(jí)及評價(jià)范圍3016污染控制與環(huán)境保護(hù)目標(biāo)432工程概況工程概況4921本項(xiàng)目概況4922產(chǎn)品方案4923建設(shè)內(nèi)容6224原輔材料6625公用工程7726儲(chǔ)運(yùn)工程8327總圖運(yùn)輸873工程分析工程分析8931高效氟吡甲禾靈生產(chǎn)8932精吡氟禾草靈生產(chǎn)9533氰氟草酯生產(chǎn)10134炔草酯生產(chǎn)10835對羥基苯氧基丙酸生產(chǎn)11436對羥基苯氧基丙酸甲酯生產(chǎn)122372氯5氯甲基吡啶生產(chǎn)12738235三氯吡啶生產(chǎn)1453923二氟5氯吡啶生產(chǎn)150310DCTFCTF生產(chǎn)154311工程輔助設(shè)施工藝160312污染源源強(qiáng)核算175313施工期排污分析237314清潔生產(chǎn)2384環(huán)境現(xiàn)狀調(diào)查與評價(jià)環(huán)境現(xiàn)狀調(diào)查與評價(jià)242黑龍江省佳木斯市樺西工業(yè)園區(qū)黑龍農(nóng)藥有限公司年產(chǎn)黑龍江省佳木斯市樺西工業(yè)園區(qū)黑龍農(nóng)藥有限公司年產(chǎn)23萬噸新型除草劑項(xiàng)目環(huán)境影響報(bào)告書萬噸新型除草劑項(xiàng)目環(huán)境影響報(bào)告書396公眾意見采納情況54197環(huán)境經(jīng)濟(jì)損益分析結(jié)論54198綜合評價(jià)結(jié)論542附件附件1、企業(yè)投資項(xiàng)目備案承諾書;2、佳木斯市人民政府關(guān)于批準(zhǔn)樺川縣樺西工業(yè)園區(qū)為市級(jí)工業(yè)園區(qū)的批復(fù);3、佳木斯市環(huán)境保護(hù)局關(guān)于樺川縣樺西工業(yè)園總體規(guī)劃環(huán)境影響報(bào)告書的審查意見(佳環(huán)函2018132號(hào));4、山東匯盟生物科技有限公司二期年產(chǎn)1000噸23二氯5三氟甲基吡啶部分工藝項(xiàng)目建設(shè)項(xiàng)目竣工環(huán)境保護(hù)驗(yàn)收監(jiān)測報(bào)告(菏環(huán)監(jiān)報(bào)字2016第6號(hào));5、樺川樺西工業(yè)園總體規(guī)劃(環(huán)境空氣、地表水、地下水、土壤、噪聲)檢測報(bào)告(20182);
下載積分: 9 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-12
頁數(shù): 545
大?。?8.13(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:工業(yè)和信息化局工業(yè)和信息化局2019年5月份掃黑除惡專項(xiàng)斗爭月份掃黑除惡專項(xiàng)斗爭工作總結(jié)與大學(xué)后勤服務(wù)集團(tuán)工作總結(jié)與大學(xué)后勤服務(wù)集團(tuán)2019年6月黨政重月黨政重點(diǎn)工作安排兩篇點(diǎn)工作安排兩篇工業(yè)和信息化局工業(yè)和信息化局2019年5月份掃黑除惡專項(xiàng)斗爭月份掃黑除惡專項(xiàng)斗爭工作工作總結(jié)總結(jié)2019年5月份以來,XX市工信局掃黑辦加強(qiáng)學(xué)習(xí),深入調(diào)研,將掃黑除惡專項(xiàng)斗爭工作扎實(shí)有效的繼續(xù)推進(jìn),主要有以下幾個(gè)方面一、加強(qiáng)學(xué)習(xí),持續(xù)提高政治站位。市工信局在黨組會(huì)上傳達(dá)學(xué)習(xí)喻紅秋同志在省掃黑除惡專項(xiàng)斗爭領(lǐng)導(dǎo)小組第五次全體會(huì)議上的講話精神,喻紅秋同志提出以下三點(diǎn)意見一、堅(jiān)持問題導(dǎo)向,增強(qiáng)全面縱深推進(jìn)專項(xiàng)斗爭的使命責(zé)任感緊迫感。二、緊盯目標(biāo)要求,強(qiáng)力推進(jìn)專項(xiàng)斗爭全面發(fā)展、縱深發(fā)展。三、加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo),以中央督導(dǎo)“回頭看”為契機(jī)切實(shí)改進(jìn)提升工作。三、加強(qiáng)督導(dǎo),深入縣市區(qū)開展調(diào)研活動(dòng)。5月份,市掃黑辦赴鞏義市、新鄭市、中牟縣工信系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)地督導(dǎo)調(diào)研,了解掃黑除惡工作開展情況。在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)由于目前縣區(qū)工信系統(tǒng)在進(jìn)行機(jī)構(gòu)改革,原來分管掃黑除惡專項(xiàng)斗爭的領(lǐng)導(dǎo)和聯(lián)絡(luò)員也有所變化,按照要求前期制作的掃黑除惡宣傳頁和展板需重新制作。在了解到這一情況后,市工信局掃黑辦和新負(fù)責(zé)掃黑除惡專項(xiàng)斗爭的縣市區(qū)工信系統(tǒng)分管領(lǐng)導(dǎo)和聯(lián)絡(luò)員深入交談,并對下一步工作作出部署,要求新同志盡快熟悉工作,持續(xù)做好掃黑除惡工作。四、夯實(shí)基礎(chǔ),做好日常工作。向市掃黑辦和省工信廳上報(bào)嚴(yán)格規(guī)范掃黑除惡專項(xiàng)斗爭宣傳標(biāo)語的落實(shí)情況及宣傳標(biāo)語排查整改統(tǒng)計(jì)表;按時(shí)報(bào)送“六個(gè)突出”周統(tǒng)計(jì)表、宣傳教育工作周統(tǒng)計(jì)表。大學(xué)后勤服務(wù)集團(tuán)大學(xué)后勤服務(wù)集團(tuán)2019年6月黨政重點(diǎn)工作安排月黨政重點(diǎn)工作安排1按照學(xué)校統(tǒng)一部署,推進(jìn)“兩學(xué)一做”學(xué)習(xí)教育常態(tài)化制度化。緊緊圍繞學(xué)校中心工作和立德樹人根
下載積分: 3 賞幣
上傳時(shí)間:2024-05-22
頁數(shù): 5
大小: 0.03(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)姓名李濤李濤學(xué)號(hào)0206220002062200學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化設(shè)計(jì)題目工業(yè)機(jī)械手專題指導(dǎo)教師畢莉畢莉職稱講師講師二O一四一四年六月徐州中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評語(①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握;②獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力;③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法;④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn);⑤工作態(tài)度及工作量;⑥總體評價(jià)及建議成績;⑦存在問題;⑧是否同意答辯等)成績指導(dǎo)教師簽字年月日
下載積分: 9 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁數(shù): 78
大?。?0.91(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:1工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)建設(shè)方案工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)建設(shè)方案1總體設(shè)計(jì)思想總體設(shè)計(jì)思想坪上煤業(yè)有限責(zé)任公司位于昔陽縣城西4KM處西南溝村東側(cè),行政區(qū)隸屬昔陽縣樂平鎮(zhèn)管轄。該礦采用斜井開拓方式,兩個(gè)開采水平,一水平標(biāo)高為700M,開采8、9號(hào)煤層。二水平標(biāo)高為十630M,開采15號(hào)煤層,井田屬沁水煤田陽泉礦區(qū)擴(kuò)區(qū)。根據(jù)目前公司整體狀況,考慮安全生產(chǎn)和企業(yè)管理的實(shí)際需求及信息系統(tǒng)具體的使用特性,同時(shí)兼顧技術(shù)新舊更替不斷加快的特點(diǎn),建設(shè)滿足企業(yè)需求的先進(jìn)性、成熟性和實(shí)用性的信息系統(tǒng),提高公司整體信息化水平,為煤炭生產(chǎn)提供保障,提升企業(yè)競爭力,以“全局規(guī)劃,整體集成,分步實(shí)施”為信息化建設(shè)的總體原則,逐步實(shí)現(xiàn)柔性快速的管理規(guī)劃體系平臺(tái)。2遵循的原則遵循的原則1、標(biāo)準(zhǔn)化的原則標(biāo)準(zhǔn)化的原則為了達(dá)到最大限度內(nèi)的數(shù)據(jù)共享要求,必須進(jìn)一步提高基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的完整性。2、適用、實(shí)用的原則適用、實(shí)用的原則必須根據(jù)公司的自身特點(diǎn),以解決生產(chǎn)、經(jīng)營、管理中存在問題和發(fā)展需求為目的,依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行分析,選擇適合企業(yè)實(shí)用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)功能,即不可好高騖遠(yuǎn),也不能只追求階段有限的目標(biāo)。3、信息化目標(biāo)與企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略相結(jié)合的原則信息化目標(biāo)與企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略相結(jié)合的原則從企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略中,明確信息化建設(shè)目標(biāo)與發(fā)展萬向,是信息化能成功實(shí)施的先決條件。無論是在系統(tǒng)設(shè)計(jì),還是在系統(tǒng)實(shí)施,都必須把握住整體集成化這一核心問題,做到緊緊圍繞企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)迸行集成,實(shí)現(xiàn)全礦井的信息化管理。4、信息內(nèi)聚,突出集成的原則信息內(nèi)聚,突出集成的原則信息內(nèi)聚是信息化規(guī)劃時(shí)進(jìn)行功能劃分的重要技術(shù)原則,它使得系統(tǒng)模塊間的通信最優(yōu)化快捷。實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與物流系統(tǒng)的銜接和信息共享,必須按照信息集成和功能集成的策略來規(guī)劃軟件系統(tǒng)。5、先進(jìn)性,實(shí)用性與安全性相結(jié)合的原則先進(jìn)性,實(shí)用性與安全性相結(jié)合的原則采用先進(jìn)的軟件規(guī)劃和設(shè)計(jì)方法、軟件開發(fā)工具,在系統(tǒng)中融入先進(jìn)的全面資源計(jì)劃管理、流程優(yōu)化、知識(shí)共享等管理思想,并結(jié)合企業(yè)的實(shí)際需求進(jìn)行規(guī)劃。強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的實(shí)用性和易用性,將實(shí)用和效益作為判斷系統(tǒng)成功與否的重要標(biāo)準(zhǔn)。6、開放性與可擴(kuò)展性的原則開放性與可擴(kuò)展性的原則采用開放的軟件體系結(jié)構(gòu)以及面向?qū)ο蟮姆治?、設(shè)計(jì)技術(shù),基于組件的開發(fā)技術(shù),使系統(tǒng)具有良好的開放性和可擴(kuò)展性、可維護(hù)性。既要考慮到企業(yè)目前的需求和應(yīng)用,還要兼顧到34工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)41系統(tǒng)概述及作用系統(tǒng)概述及作用隨著自動(dòng)控制及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,煤礦工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)在煤礦得到了廣泛應(yīng)用。所謂煤礦工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)就是將礦井環(huán)境監(jiān)控子系統(tǒng)、各生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動(dòng)控制子系統(tǒng)通過高速工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)和自動(dòng)化平臺(tái)軟件整合,通過防火墻與礦級(jí)管理系統(tǒng)相連,來實(shí)現(xiàn)全礦井的管控一體化。建立綜合自動(dòng)化煤礦環(huán)網(wǎng),能實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的集中、高速傳輸。采用MCTP礦用本安型多通道工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),構(gòu)建的綜合自動(dòng)化工業(yè)控制環(huán)網(wǎng),將三網(wǎng)合一(電信網(wǎng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)和有線電視網(wǎng)),實(shí)現(xiàn)了對煤炭生產(chǎn)、設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)調(diào)度、安全監(jiān)測監(jiān)控等實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)自動(dòng)采集,提高了對各類問題的準(zhǔn)確判斷及應(yīng)急處理能力。具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、擴(kuò)展性強(qiáng)等技術(shù)特點(diǎn),將生產(chǎn)監(jiān)測監(jiān)控子系統(tǒng)集成到統(tǒng)一的傳輸平臺(tái)上,為遠(yuǎn)程監(jiān)測監(jiān)控提供了網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫技術(shù)及組態(tài)技術(shù),形成了統(tǒng)一的管控指揮應(yīng)用平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了井下皮帶、供電、架空乘人裝置等系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化控制。大幅提高煤礦生產(chǎn)能力和安全生產(chǎn)管理水平。42礦井現(xiàn)狀礦井現(xiàn)狀陽煤集團(tuán)坪上煤業(yè)有限責(zé)任公司礦井下現(xiàn)有安全監(jiān)測點(diǎn)21個(gè)重慶煤科院的通用監(jiān)控分站,共計(jì)71個(gè)探頭,每個(gè)分站連接不同數(shù)量的檢測傳感器,包括瓦斯監(jiān)控、煙霧監(jiān)控、風(fēng)速監(jiān)控等。人員定位采用運(yùn)城眾鑫公司的KJJ56型礦用人員定位管理系統(tǒng),檢測分站為KJJXX,數(shù)量有10個(gè)。廣播系統(tǒng)共有14個(gè)終端,計(jì)劃擴(kuò)展到四十個(gè)左右。產(chǎn)量監(jiān)控系統(tǒng)癱瘓,準(zhǔn)備重上一套新的。調(diào)度平臺(tái)只有一套電話系統(tǒng),為華亨電信的SH4810A型通信平臺(tái),有160部電話,結(jié)構(gòu)單一,煤礦核心人員不能在第一時(shí)間掌握煤礦的生產(chǎn)狀況和安全狀況。目前,陽煤集團(tuán)坪上煤業(yè)有限責(zé)任公司的安全監(jiān)控系統(tǒng)和人員定位管理系統(tǒng)及視頻監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)是相互獨(dú)立的,沒有相互關(guān)聯(lián)并形成統(tǒng)一的信息化管理平臺(tái),信息化管理水平低下,不能滿足煤礦的長遠(yuǎn)發(fā)展和安全高效生產(chǎn)的要求,迫切需要進(jìn)行信息化改造。而煤礦信息化改造的基礎(chǔ)就是煤礦工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)的建設(shè)、改造。目前坪上煤業(yè)有限責(zé)任公司自動(dòng)化控制系統(tǒng)用到的物理接口類型有RS485接口、現(xiàn)場總線接口(如PROFIBUS、MODBUS、LANWK、CAN等)、PLC可編程控制器接口、RS232/485串口、上位機(jī)/操作員站等。以上物理接口同工業(yè)以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)接,見下圖RS485接口PLC可編程控制器接口接口現(xiàn)場總線接口RS485232串口接口上位機(jī)操作員站以太網(wǎng)卡或者轉(zhuǎn)換接口卡工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)環(huán)網(wǎng)交換機(jī)
下載積分: 8 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-15
頁數(shù): 27
大?。?0.57(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:物業(yè)服務(wù)合同物業(yè)服務(wù)合同甲方甲方乙方乙方甲乙雙方根據(jù)中華人民共和國合同法等相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,在自愿、公平、平等的基礎(chǔ)上,經(jīng)協(xié)商一致就乙方為甲方位于的園區(qū)提供物業(yè)服務(wù)相關(guān)事宜達(dá)成如下協(xié)議一、護(hù)衛(wèi)服務(wù)一、護(hù)衛(wèi)服務(wù)1、經(jīng)雙方協(xié)商,乙方為甲方提供以下護(hù)衛(wèi)服務(wù)項(xiàng)目、經(jīng)雙方協(xié)商,乙方為甲方提供以下護(hù)衛(wèi)服務(wù)項(xiàng)目1安全防范及秩序維護(hù)工作。2協(xié)助甲方發(fā)現(xiàn)治安隱患,堵塞漏洞,健全安全防范制度。3嚴(yán)格執(zhí)行甲方的門衛(wèi)值班制度,負(fù)責(zé)對進(jìn)出甲方園區(qū)的外來人員、車輛、物資進(jìn)行登記驗(yàn)證和檢查。4負(fù)責(zé)疏導(dǎo)出入車輛和行人,保障進(jìn)出車輛、人員出入有序,對園區(qū)車輛有序停放負(fù)有管理責(zé)任。5值勤護(hù)衛(wèi)著裝規(guī)范并佩戴工牌,主警衛(wèi)室值勤護(hù)衛(wèi)必須實(shí)行立崗(上下班時(shí)間立崗);甲方有重大活動(dòng)須配合甲方做好值勤工作。6協(xié)助甲方對各公共部位定時(shí)和不定時(shí)地進(jìn)行巡視、檢查警戒,減少影響甲方安全的各種因素,并認(rèn)真做好各項(xiàng)檢查記錄,隨時(shí)接受甲方的檢查。7負(fù)責(zé)甲方信件、信函和小物品郵件的登記、接收和簽收不負(fù)責(zé)驗(yàn)收。8協(xié)助甲方園區(qū)內(nèi)消防器械的日常檢查,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)告甲方相應(yīng)負(fù)責(zé)人。9護(hù)衛(wèi)人員維護(hù)好甲方所配發(fā)的各種物資。10護(hù)衛(wèi)人員做好警衛(wèi)室及門前10M半徑內(nèi)的清潔衛(wèi)生工作。2、護(hù)衛(wèi)人員要求、護(hù)衛(wèi)人員要求1護(hù)衛(wèi)人員全天24小時(shí),兩班值勤,每周工作6天人。護(hù)衛(wèi)人員考勤由乙方統(tǒng)一管理。2所有隊(duì)員年齡應(yīng)在25至50周歲,且必須身體健康、五官端正、軍事素質(zhì)高。3乙方護(hù)衛(wèi)人員必須按規(guī)定統(tǒng)一著裝,服裝由乙方配備,且必須干凈整潔。4進(jìn)駐甲方的護(hù)衛(wèi)人員在執(zhí)勤時(shí)所需要的警械、日常用品,如橡膠警棍、對講機(jī)、手電筒、登記表、圓珠筆等由乙方解決。5乙方護(hù)衛(wèi)人員,應(yīng)嚴(yán)格遵守甲方相關(guān)的規(guī)章制度,按乙方制定的業(yè)務(wù)操作規(guī)程進(jìn)行規(guī)范操作。3、人員配置及服務(wù)費(fèi)用、人員配置及服務(wù)費(fèi)用根據(jù)護(hù)衛(wèi)服務(wù)項(xiàng)目確定乙方派駐甲方護(hù)衛(wèi)人員名,門崗每班人,巡邏崗每班人甲方支付給乙方護(hù)衛(wèi)的服務(wù)費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)為元人月,即每月支付費(fèi)用元,(含工資、相關(guān)保險(xiǎn)等所有費(fèi)用)。甲方另提供乙方護(hù)衛(wèi)人員工作期間工作餐一份,甲方不再接受上述費(fèi)用之外的任何費(fèi)用。乙方需保證設(shè)定的崗位在要求的工作時(shí)間內(nèi)有人值守。也是保護(hù)地板的一項(xiàng)重要工作。4、確定清潔作業(yè)基準(zhǔn)、確定清潔作業(yè)基準(zhǔn)制定清掃業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn),需要考慮建筑物的建筑構(gòu)思,建筑物內(nèi)的使用狀況(場所)、季節(jié)、時(shí)間等因素。對于制作貴園區(qū)的作業(yè)基準(zhǔn),由于建筑物詳細(xì)情況目前尚有個(gè)別不明之處,請?jiān)试S我們按照通常的作業(yè)基準(zhǔn)制作程序加以說明。在我司的清潔管理工作中,作業(yè)基準(zhǔn)、作業(yè)實(shí)施不是孤立分開的,而是如下表一樣,從制定計(jì)劃到判斷,評價(jià)都作為有機(jī)整體來考核實(shí)施。因此,我們確認(rèn)在與貴方密切交流、會(huì)商共進(jìn)的前提下,通過下列循環(huán)可以永久維持建筑物優(yōu)美高雅的環(huán)境。調(diào)查籌劃編制計(jì)劃實(shí)施營運(yùn)診斷評價(jià)5、清潔的目的及特點(diǎn)、清潔的目的及特點(diǎn)1、清潔作業(yè)的根本是清除建筑上附著的污垢,最終達(dá)到提高建筑美觀、保護(hù)建筑、延長其壽命、潔凈環(huán)境衛(wèi)生的目的。提高建筑美觀延長建筑壽命注重環(huán)境衛(wèi)生2、清潔概念園區(qū)的清潔因其建材、場所、使用者、用途的不同,其相應(yīng)的清潔方法也不同,清潔固有“千變?nèi)f化”之稱,正是這樣的變化對作業(yè)人員的要求也提出具有專業(yè)化和廣泛的建材和洗劑知識(shí)。1)針對不同的建材采用不同的清潔方法(如石材、金屬、毛織物、膠等)2)針對不同的場所采用不同的清潔方法(洗手間、走廊、停車場等)3)針對清潔分類采用不同的清潔方法(日常清潔、定期清潔、特種清潔等)4)不同的用途采用不同的清潔方法(辦公樓、住宅等)6、人員配置及服務(wù)費(fèi)用、人員配置及服務(wù)費(fèi)用根據(jù)清潔服務(wù)項(xiàng)目確定乙方派駐甲方保潔人員名,甲方支付給乙方保潔的服務(wù)費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)為元人月,即每月支付費(fèi)用元,(含工資、相關(guān)保險(xiǎn)等所有費(fèi)用)。甲方另提供乙方保潔人員工作期間工作餐一份,甲方不再接受上述費(fèi)用之外的任何費(fèi)用。乙方需保證設(shè)定的崗位在要求的工作時(shí)間內(nèi)有人值守。7、保潔考核標(biāo)準(zhǔn)(見附件)、保潔考核標(biāo)準(zhǔn)(見附件)甲方對乙方人員實(shí)行考核(見附件),每月考核一次,總分?jǐn)?shù)在90分以上視為達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),不扣服務(wù)費(fèi)用;85分至90分之間的,扣除當(dāng)月服務(wù)項(xiàng)目費(fèi)用的1;80分至85分之間的扣除當(dāng)月服務(wù)項(xiàng)目的5;70分至75分之間的扣除相應(yīng)服務(wù)項(xiàng)目的10;70分以下視為達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)扣
下載積分: 6 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-14
頁數(shù): 10
大小: 0.07(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:內(nèi)蒙古水利2015年第3期總第157期【人畜飲水】土右旗工業(yè)園區(qū)供水工程輸水管道管徑和管材的選擇竇水霞,趙鴻濤,徐超內(nèi)蒙古水利規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院,內(nèi)蒙古呼和浩特010020摘要文章根據(jù)當(dāng)?shù)夭牧腺M(fèi)用及動(dòng)力費(fèi)的實(shí)際情況,采用管道年費(fèi)用折算值法,對輸水管道進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析計(jì)算,確定經(jīng)濟(jì)管徑;通過管材投資比較選定管材類型。關(guān)鍵詞土右旗工業(yè)園區(qū);供水工程;輸水管道;管材;管徑中圖分類號(hào)TV991文章標(biāo)識(shí)碼B文章編號(hào)100900882015030084011工程概況土右旗工業(yè)園區(qū)供水工程系黃河鐙口供水工程的組成部分,包括輸水工程和配水工程,主要任務(wù)是由黃河鐙口供水工程北岸凈水廠的二級(jí)泵站向土右旗工業(yè)園區(qū)輸水,然后通過配水泵房將成品水分別輸送至新型工業(yè)園區(qū)和山格架工業(yè)園區(qū)。2輸水管線的布置21輸水管線布設(shè)原則輸水管線的布置應(yīng)考慮線路較短,盡量減少轉(zhuǎn)點(diǎn),減少穿越障礙物,減少拆遷,少占農(nóng)田,使管線順直,方便施工、運(yùn)行和維護(hù),并避開地形、地質(zhì)不利地段,要盡量利用原有公路、鐵路橋涵和穿堤建筑物,盡量利用鄉(xiāng)間道路作為檢修道路,避免較大的交叉工程,減少工程量,節(jié)省投資。縱向布置上滿足管道保溫要求,適應(yīng)地形變化,盡量減少轉(zhuǎn)折點(diǎn),避免大填大挖,使管路運(yùn)行合理。本次設(shè)計(jì)經(jīng)過沿線實(shí)地踏勘綜合比較布置管線。22輸水管線布設(shè)輸水管線自黃河鐙口供水工程北岸凈水廠二級(jí)泵站壓力管道的閥門井接管后,出水廠東圍墻穿越總干渠,沿總干渠南堤背外側(cè)前行,約4KM在下官地北面穿到總干渠北側(cè),然后沿民生渠北堤外側(cè)敷設(shè),沿線在西楊家圪堵東北面穿越五當(dāng)溝,在西壕沿東面穿越2條支渠,下七座茅庵東北穿過薩明公路,二虎營北穿越薩托公路,然后在公蓋營、王慶營子南面穿越3條支渠和薩涼公路,最終在康四營子?xùn)|北向南橫穿民生渠至配水廠區(qū),配水廠設(shè)在山格架工業(yè)園區(qū)的遠(yuǎn)景發(fā)展區(qū)北側(cè)。3輸水管徑選擇管徑的選擇直接影響管網(wǎng)造價(jià)和管理費(fèi)用,本工程輸水管線較長,投資所占比重較大,應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)夭牧腺M(fèi)用及動(dòng)力費(fèi)的實(shí)際情況進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析計(jì)算。計(jì)算方法為管道年費(fèi)用折算值法,即在技術(shù)合理的條件下,按在一定期限內(nèi),每年的管網(wǎng)建造費(fèi)用和管理費(fèi)用之和為最小的方案。本次設(shè)計(jì)輸水管線采用壓力流輸水方式,輸水管線按二期一次施工完畢,一、二期共用1根DN1000鋼套筒管。1壓力管道管徑計(jì)算計(jì)算公式WM式中W一年費(fèi)用折算值,萬元;C一管網(wǎng)建造費(fèi)用,萬元;卜投資償還期,取15年;M一年管理費(fèi)用,包括動(dòng)力費(fèi)M1和折舊大修理費(fèi)M。ML00001HQHL/11M2C式中F電費(fèi)單價(jià),取0498KWH;一水的容重,取10KN/M;H一總揚(yáng)程,M;Q一設(shè)計(jì)流量,M/S;T一年運(yùn)行時(shí)數(shù),H;11一水泵機(jī)組效率,取80%;P_每年扣除的折舊和大修費(fèi),折舊率為44%,大修率為16%。一期過流能力為0507M/S,二期過流能力為102M/S,經(jīng)濟(jì)管徑按二期進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果,見表1。表1經(jīng)濟(jì)管徑計(jì)算。失曹1MM鵠暑HMHM萬元萬元/公里萬元罷等萬元9OO1385L197665826LO104009624119415通過上述計(jì)算及綜合比較,最終確定輸水管道管徑采用DN1000。4輸水管材比選本工程推薦管材通過對鋼套筒管和鋼管進(jìn)行投資比較后確定。表2管材投資比較方案1DN1000萬元項(xiàng)目鋼套筒管鋼管建筑工程217995217995附屬工程8761087610管道及防腐7906111096361臨時(shí)工程舛9O949O合計(jì)11057061411456由上表可知,鋼套筒管方案比鋼管方案節(jié)省投資305750柳城農(nóng)村飲水工程的現(xiàn)狀與規(guī)劃設(shè)計(jì)探討陳守涼85【人畜飲水】柳城農(nóng)村飲水工程的現(xiàn)狀與規(guī)劃設(shè)計(jì)探討陳守涼福建省南安市柳城水利站,福建南安362300摘要文章以南安市柳城農(nóng)村飲水工程為研究對象,結(jié)合工程規(guī)劃設(shè)計(jì),從農(nóng)村飲水工程的現(xiàn)狀、施工組織設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了研究。關(guān)鍵詞農(nóng)村飲水安全;規(guī)劃設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)S2777文章標(biāo)識(shí)碼B文章編號(hào)100900882015O3一OO85一O20前言農(nóng)村飲水安全是指為廣大農(nóng)村群眾和鄉(xiāng)鎮(zhèn)居民及時(shí)、方便地提供清潔、足量、負(fù)擔(dān)得起的生活飲用水。據(jù)統(tǒng)計(jì),截至2004年底,我國農(nóng)村仍有32億人飲水不安全,不僅阻礙了農(nóng)村社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,而且危害了廣大人民群眾的根本利益,制約了社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)進(jìn)程。由此可見,開展農(nóng)村飲水安全工程建設(shè)具有重要的意義。以下以柳城街道為例,對柳城街道農(nóng)村飲水工程規(guī)劃進(jìn)行探討。L柳城農(nóng)村飲水安全基本現(xiàn)狀及存在的問題南安市柳城街道辦事處各村社區(qū)居委會(huì)和308沿線各村大都由南安市自來水公司供水。南安市自來水水公司美林水廠由晉江東、西溪干流取水,現(xiàn)狀的供水能力為10萬M/D。本工程設(shè)計(jì)供水量為287556M/D,供水量還有較大富余。而目前柳城街道榕橋片6個(gè)行政村均未通自來水,農(nóng)村供水主要通過兩種方式解決,一是依靠引山泉水,由于山泉水基本不受污染,經(jīng)過簡單過濾處理,水質(zhì)基本能達(dá)到農(nóng)村飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn),主要問題是枯水季節(jié)水量不能達(dá)標(biāo);二是靠傳統(tǒng)打井取水解決,由于地下水污染日趨嚴(yán)重,水質(zhì)得不到保證,致使各類疾病發(fā)病率上升,威脅著當(dāng)?shù)厝嗣竦纳眢w健康。根據(jù)調(diào)查,柳城街道辦事處總?cè)丝诮?6萬人,按照農(nóng)村飲水安全標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)定,并列入水利部規(guī)劃的飲水不安全人口有7770人。柳城農(nóng)村飲水不安全面臨的主要問題是飲用水質(zhì)不達(dá)標(biāo)和局部地區(qū)飲水困難。飲用水質(zhì)不達(dá)標(biāo)成因隨著工業(yè)、企業(yè)的發(fā)展,生活水平的不斷提高,工業(yè)廢水及生活污水等污染因素影響,導(dǎo)致水質(zhì)惡化;污染源的匯集導(dǎo)致水生植物叢生,水體更換周期長,自凈能力差,水體出現(xiàn)不同程度的富營養(yǎng)化;一些鄉(xiāng)鎮(zhèn)簡易自來水廠尚未有效開展飲水消毒處理,導(dǎo)致細(xì)菌學(xué)指標(biāo)超標(biāo)。局部地區(qū)飲水困難成因部分地區(qū)供水設(shè)施簡陋或根本沒有供水設(shè)施,直接從河道、坑塘、淺井取水,飲用水水源保證率低,加上缺乏凈化、消毒設(shè)施,分散供水的水質(zhì)無法得到有效保證,飲用水水質(zhì)無法達(dá)到農(nóng)村飲水安全的要求。2工程概述21工程建設(shè)目標(biāo)本次飲水安全項(xiàng)目計(jì)劃解決6個(gè)行政村規(guī)劃的飲水不安全人口7770人,主要建設(shè)內(nèi)容和規(guī)模為新建萬元,所以推薦鋼套筒管方案。5結(jié)語本工程輸水管線較長,管材和管徑的選擇直接影響工程總投資。根據(jù)當(dāng)?shù)夭牧腺M(fèi)用及動(dòng)力費(fèi)的實(shí)際情況,采用管道年費(fèi)用折算值法,對輸水管道進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析計(jì)算,確定經(jīng)濟(jì)管徑DN1000;通過對鋼套筒管和鋼管進(jìn)行投資比較,鋼套筒管方案比鋼管方案節(jié)省投資305750萬元,推薦采用DN1000鋼套筒管。編校郭寶麗收稿日期20150420作者簡介竇水霞1980一,女,工程師,從事水利工程設(shè)計(jì)工作。
下載積分: 3 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-12
頁數(shù): 2
大?。?0.13(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:140工業(yè)機(jī)器人的實(shí)習(xí)周記工業(yè)機(jī)器人的實(shí)習(xí)周記實(shí)習(xí)周記周記今天是周六,挑一個(gè)晴朗的早晨記下我第一周來的實(shí)習(xí)心得。實(shí)習(xí),雖然不是真正的工作,但卻是我工作生涯的一個(gè)起點(diǎn),也是從學(xué)生過渡到工作人士的一個(gè)不可或缺的必經(jīng)階段。這一個(gè)星期所作的工作主要有安裝產(chǎn)品和焊接元器件。雖然所接觸到的工作難度并不大,但是其中包含的技巧卻非常多,各種需要注意的事項(xiàng)也很多。就拿焊接元器件來說,元器件的體積有大有小,而其中需要注意的地方是,要先焊接小的元器件,然后再去焊接大的元器件。焊點(diǎn)要做到光滑,不能虛焊,焊點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)是要成圓錐形狀,對于晶體二極管還要注意不能夠焊接得太久,否則容易把二極管燒壞。除了上述的這些,我還學(xué)習(xí)了數(shù)字萬用表的使用,以及一些貼片式電阻的讀數(shù)。例如一個(gè)貼片電阻的讀數(shù)為1002,這是電阻上面的標(biāo)值,而其實(shí)際的阻值卻應(yīng)該為10K前三位為有效數(shù)字,最后一位為十的冪數(shù)。對于一些瓷介電容,也有了一些認(rèn)識(shí),如一只瓷介電容上面標(biāo)有104,其電容容量為100000PF即。經(jīng)過一個(gè)多星期的實(shí)習(xí)讓我感覺到了知識(shí)的重要性我要不斷的學(xué)習(xí)來提高自己的專業(yè)水平。這些小的重要的技能水平我都記340是根本不夠用的,看來還要加強(qiáng)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)才行。第三周實(shí)習(xí)周記時(shí)間很快就過了三個(gè)星期了,在這個(gè)星期里,我已經(jīng)接觸到了對產(chǎn)品的檢測,已經(jīng)能夠自己獨(dú)立的分析一些簡單的電路原理。對于公司的產(chǎn)品種類,我在這三個(gè)星期之中都是只接觸到同一種型號(hào),因?yàn)檫@種型號(hào)的產(chǎn)品比較暢銷,所以這個(gè)星期我都是非常的忙,非常的累。盡管如此,下班后還是要寫周記的,畢竟才一個(gè)星期一篇,這一個(gè)星期我學(xué)會(huì)了檢測產(chǎn)品,對產(chǎn)品的檢測包括很多的方面,例如要檢驗(yàn)電源是否正常,工作電壓有沒有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品的絕緣性能是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)等。從安裝到測試,我在一點(diǎn)點(diǎn)的進(jìn)步,一個(gè)產(chǎn)品能否正常的使用,在出廠產(chǎn)質(zhì)量是否過關(guān),這都需要質(zhì)量檢測人員細(xì)心的檢測。有這個(gè)星期,最讓我一件難忘的事情是有一天,我在安裝一塊電源板的時(shí)候發(fā)覺有一顆螺絲和其它的不同,我認(rèn)為它是無關(guān)大雅的然而負(fù)責(zé)帶我實(shí)習(xí)的一個(gè)同事卻對我說這個(gè)螺絲是不符合標(biāo)準(zhǔn)的要重新?lián)Q上去。我說,這不礙事吧他對我說別看這是一個(gè)小小的螺絲,可是它能對產(chǎn)品帶來非常大的隱患,如果這螺絲掉了下來,隨時(shí)都可能讓線路板短路。我聽了覺得非常的慚愧,同時(shí)也暗下決心以后做事一定要細(xì)心,絕不能抱有僥幸的心理。另外在態(tài)度上,我基本能保證提前
下載積分: 8 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁數(shù): 40
大?。?0.06(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:工業(yè)企業(yè)職工聽力保護(hù)規(guī)范工業(yè)企業(yè)職工聽力保護(hù)規(guī)范為加強(qiáng)工業(yè)企業(yè)職工的聽力保護(hù)工作,有效地預(yù)防、控制和逐步消除工作噪聲對職工健康的影響,促進(jìn)工業(yè)企業(yè)加強(qiáng)自身管理,保障社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展,我部在原勞動(dòng)部下達(dá)的工業(yè)企業(yè)職工聽力保護(hù)規(guī)定起草任務(wù)的基礎(chǔ)上,繼續(xù)委托國家經(jīng)貿(mào)委安全科學(xué)技術(shù)研究中心和北京醫(yī)科大學(xué)起草了工業(yè)企業(yè)職工聽力保護(hù)規(guī)范,并征求了有關(guān)方面的意見。現(xiàn)予以發(fā)布。請結(jié)合本行業(yè)、本企業(yè)的特點(diǎn)認(rèn)真貫徹實(shí)施。各級(jí)衛(wèi)生行政部門要積極開展宣傳培訓(xùn)和監(jiān)督指導(dǎo)工作。中華人民共和國衛(wèi)生部1999年12月24日工業(yè)企業(yè)職工聽力保護(hù)規(guī)范工業(yè)企業(yè)職工聽力保護(hù)規(guī)范第一章總則第一條為保護(hù)在強(qiáng)噪聲環(huán)境中作業(yè)職工的聽力,降低職業(yè)性噪聲聾發(fā)病率,根據(jù)勞動(dòng)法及職業(yè)病防治的有關(guān)規(guī)定,制定本規(guī)范。第二條本規(guī)范適用于各類工業(yè)企業(yè)以下簡稱“企業(yè)”噪聲作業(yè)場所職工的聽力保護(hù)。凡有職工每工作日8小時(shí)暴露于等效聲級(jí)大于等于85分貝(以下簡稱“LAEQ,8≥85DB”的企業(yè),都應(yīng)當(dāng)執(zhí)行本規(guī)范。第三條企業(yè)應(yīng)根據(jù)本規(guī)范要求,結(jié)合自身實(shí)際情況制訂本單位職工聽力保護(hù)計(jì)劃并指定接受過專門培訓(xùn)的人員負(fù)責(zé)組織和實(shí)施。第二章聽力保護(hù)的基本內(nèi)容和要求第四條本規(guī)范所稱聽力保護(hù)包括噪聲監(jiān)測、聽力測試與評定、工程控制措施、護(hù)耳器的要求及使用、職工培訓(xùn)以及記錄保存等方面內(nèi)容。第五條企業(yè)應(yīng)當(dāng)根據(jù)噪聲監(jiān)測確定本企業(yè)暴露于LAEQ,8≥85DB的職工人群。監(jiān)測結(jié)果應(yīng)以書面形式通知有關(guān)職工。第六條對于暴露于LAEQ,8≥85DB的職工,應(yīng)當(dāng)進(jìn)行基礎(chǔ)聽力測定和定期跟蹤聽力測定,評定職工是否發(fā)生高頻標(biāo)準(zhǔn)聽閾偏移(HSTS)。當(dāng)跟蹤聽力測定相對于基礎(chǔ)聽力測定在任一耳的3000、4000和6000HZ頻率上的平均聽閾改變等于或大于10DB時(shí),確定為發(fā)生高頻標(biāo)準(zhǔn)聽閾偏移。對于發(fā)生高頻標(biāo)準(zhǔn)聽閾偏移的職工,企業(yè)必須采取聽力保護(hù)措施,防止聽力進(jìn)一步下降。第七條職工暴露于作業(yè)場所LAEQ,8≥90DB的,應(yīng)當(dāng)優(yōu)先考慮采用工程措施,降低作業(yè)場所噪聲。噪聲控制設(shè)備必須經(jīng)常維修保養(yǎng),確保噪聲控制效果。第八條職工暴露于LAEQ,8≥85DB的,應(yīng)當(dāng)配備具有足夠聲衰減值、佩戴舒適的護(hù)耳器,并定期進(jìn)行聽力保護(hù)培訓(xùn)、檢查護(hù)耳器使用和維護(hù)情況,確保聽力保護(hù)效果。第九條企業(yè)應(yīng)當(dāng)建立聽力保護(hù)檔案,按規(guī)定記錄、分析和保存噪聲暴露監(jiān)測數(shù)據(jù)和聽力測試資料。第三章噪聲監(jiān)測第十條企業(yè)應(yīng)當(dāng)每年對作業(yè)場所噪聲及職工噪聲暴露情況至少進(jìn)行一次監(jiān)測。在作業(yè)場所噪聲水平可能發(fā)生改變時(shí),應(yīng)當(dāng)及時(shí)監(jiān)測變化情況。第十一條測量穩(wěn)態(tài)噪聲,可使用聲級(jí)計(jì)A網(wǎng)絡(luò)“慢擋”時(shí)間特性,并取5秒內(nèi)的平均讀數(shù)為等效連續(xù)聲級(jí)。聲級(jí)計(jì)應(yīng)當(dāng)采用符合國家標(biāo)準(zhǔn)聲級(jí)計(jì)的電、聲性能和測量方法(GB3785)中規(guī)定的2型以上的聲級(jí)計(jì)。第十二條測量非穩(wěn)態(tài)噪聲,應(yīng)當(dāng)使用2型以上的積分聲級(jí)計(jì)或個(gè)人噪聲暴露計(jì)劑量計(jì)。測量儀器應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)積分平均聲級(jí)計(jì)(GB/T17181)或者國家標(biāo)準(zhǔn)個(gè)人聲暴露計(jì)技術(shù)要求(GB/T15952)的規(guī)定。第七章聽力保護(hù)培訓(xùn)第二十八條企業(yè)應(yīng)當(dāng)每年對暴露于LAEQ,8≥85DB作業(yè)場所的職工進(jìn)行聽力保護(hù)培訓(xùn)。第二十九條聽力保護(hù)培訓(xùn)應(yīng)當(dāng)包括以下內(nèi)容(一)噪聲對健康的危害;(二)聽力測試的目的和程序;(三)本企業(yè)噪聲實(shí)際情況及噪聲危害控制的一般方法;(四)使用護(hù)耳器的目的,各類型護(hù)耳器的優(yōu)缺點(diǎn)、聲衰減值和如何選用、佩戴、保管和更換等。第三十條作業(yè)場所、生產(chǎn)設(shè)備或者防護(hù)設(shè)備改變時(shí),培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)當(dāng)相應(yīng)更新。第八章記錄保存第三十一條企業(yè)應(yīng)當(dāng)妥善保存作業(yè)場所噪聲測定、職工噪聲暴露測量、職工聽力測試和護(hù)耳器使用及管理記錄。第三十二條職工聽力測試記錄應(yīng)當(dāng)包括下列主要項(xiàng)目(一)職工姓名和工種;(二)測聽日期和地點(diǎn),測聽前脫離噪聲環(huán)境的時(shí)間;(三)測試者姓名(四)最近一次聽力計(jì)聲學(xué)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)及檢定日期;(五)測聽室環(huán)境噪聲級(jí)數(shù)據(jù);(六)測試結(jié)果。第三十三條作業(yè)場所噪聲測定、職工噪聲暴露測量等情況應(yīng)當(dāng)定期向職工公布;應(yīng)職工要求,個(gè)人聽力保護(hù)記錄應(yīng)當(dāng)隨時(shí)提供本人查閱。第三十四條職工調(diào)至另一個(gè)企業(yè)如果繼續(xù)從事暴露于噪聲的作業(yè),原企業(yè)應(yīng)將所有有關(guān)記錄轉(zhuǎn)移到新單位。第九章附則第三十五條對違反本規(guī)范的行為依照有關(guān)法規(guī)進(jìn)行處理。第三十六條本規(guī)范所引用的標(biāo)準(zhǔn)為當(dāng)時(shí)有效版本,執(zhí)行本規(guī)范時(shí)應(yīng)當(dāng)注意選擇使用相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的最新版本。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-14
頁數(shù): 3
大?。?0.03(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:ICS13006025P41DB37山東省地方標(biāo)準(zhǔn)DB3716392010山東省重點(diǎn)工業(yè)產(chǎn)品取水定額NMOFWATERINTAKEFMAININDUSTRIALPRODUCTSINSHONGPROVINCE點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí)文稿版次選擇20100625發(fā)布20100801實(shí)施山東省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布DB37163920101山東省重點(diǎn)工業(yè)產(chǎn)品取水定額1范圍本標(biāo)準(zhǔn)包括了山東省重點(diǎn)工業(yè)行業(yè)取水定額的術(shù)語、原則、單位產(chǎn)品取水量的計(jì)算方法和重點(diǎn)工業(yè)行業(yè)(電力、造紙、冶金、化工、紡織、煤炭、釀造、醫(yī)藥、機(jī)械)的取水定額。本標(biāo)準(zhǔn)是山東省各級(jí)政府和部門編制和下達(dá)用水規(guī)劃和計(jì)劃、評估節(jié)水工作、編制建設(shè)項(xiàng)目水資源論證工作以及水行政主管部門日常取用水管理和實(shí)施取水許可管理的基本依據(jù)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GBT4754國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類與代碼GBT7119節(jié)水型企業(yè)評價(jià)導(dǎo)則GBT12452企業(yè)水平衡測試通則GB17167用能單位能源計(jì)量器具配備和管理通則GBT17367取水許可技術(shù)考核與管理通則GBT18820工業(yè)企業(yè)產(chǎn)品取水定額編制通則GBT18916取水定額(所有部分);CJ211987企業(yè)用水考核指標(biāo)及計(jì)算方法用水定額編制技術(shù)導(dǎo)則(試行)(水利部,2007年4月)3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。31新水量采用GBT12452中新水量定義,即新水量是指企業(yè)內(nèi)用水單元或系統(tǒng)取自任何水源被該企業(yè)第一次利用的水量。32取水量企業(yè)從各種水源提取的新水量,包括主要生產(chǎn)取水、輔助生產(chǎn)取水和附屬生產(chǎn)取水。注1工業(yè)生產(chǎn)的取水量,包括取自地表水(以凈水廠供水計(jì)量)、地下水、城鎮(zhèn)供水工程,以及企業(yè)從市場購得的其他水或水的產(chǎn)品(如蒸汽、熱水、地?zé)崴龋话ㄆ髽I(yè)自取的海水、淡化海水、企業(yè)內(nèi)部的再生水和苦咸水等以及企業(yè)為外供給市場的水的產(chǎn)品(如蒸汽、熱水、地?zé)崴龋┒∮玫乃俊?3
下載積分: 6 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-17
頁數(shù): 10
大小: 1.63(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:南京工業(yè)大學(xué)工程熱力學(xué)試題A閉卷20092010學(xué)年第2學(xué)期使用班級(jí)控制工程07030704姓名學(xué)號(hào)班級(jí)一判斷下列各題是否正確回答對與不對并簡述理由20分每題2分1絕熱系統(tǒng)是既無質(zhì)量交換又無能量交換的熱力系統(tǒng)2用20℃的蒸汽緩慢加熱0℃的冰使其融化為0℃的水其過程為準(zhǔn)靜態(tài)過程3熱力學(xué)第一定律的能量方程式可寫成PVUQ4開口系統(tǒng)中隨工質(zhì)壓力的升高系統(tǒng)輸出的技術(shù)功為正值5邁耶公式GVPRCC也適用于高壓水蒸氣6對于理想氣體的任何一種過程12TTCUQV和12TTCHQP都適用7水的汽化潛熱是不隨壓力變化的常數(shù)8工質(zhì)經(jīng)過不可逆循環(huán)00RTQDS9壓氣機(jī)的余隙容積不會(huì)使產(chǎn)氣量下降但生產(chǎn)單位千克高壓氣體的耗功量增加5有一個(gè)由一臺(tái)熱機(jī)、高低溫?zé)嵩?、功源等組成的孤立系統(tǒng)熱機(jī)的高溫?zé)嵩?000HTK低溫?zé)嵩?00LTK工質(zhì)從高溫?zé)嵩次?000KJ的熱量對外輸出600KJ的功求此孤立系統(tǒng)的熵增。4分三計(jì)算題15分2KG空氣從初態(tài)為101PMPA271T℃經(jīng)過2級(jí)壓縮中間冷卻系統(tǒng)后壓力提高到25MPA。若空氣進(jìn)入兩級(jí)氣缸的溫度相同且各級(jí)壓縮過程的多變指數(shù)均為13空氣的2870KKGKJRG。求1最佳的中間壓力2各級(jí)排氣壓力3生產(chǎn)2KG質(zhì)量的壓縮空氣所消耗的理論功4各級(jí)氣缸的排氣溫度
下載積分: 6 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-12
頁數(shù): 10
大?。?0.1(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:豆丁推薦豆丁推薦↓↓國家通用標(biāo)準(zhǔn)國家通用標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)華美制作華美制作華美制作中華人民共和國化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)HGT22252001工業(yè)硫酸鋁代替HGT22251991ALUMINUMSULFATEFORINDUSTRIALUSE1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)硫酸鋁的要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、標(biāo)簽、包裝、貯存和運(yùn)輸本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)硫酸鋁。該產(chǎn)品主要用于生活污水和工業(yè)廢水處理、造紙、印染、棘革,還作為消防材料以及木材防護(hù)劑等。分子式A12SOXHO相對分子質(zhì)量〔以AI2S0計(jì)〕34215按1999年國際相對原子質(zhì)量2引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文,通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí),所示版本均為有效所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂,使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB191199。包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GBT6011988化學(xué)試劑滴定分析容量分析用標(biāo)準(zhǔn)溶液的制備GBT6021988化學(xué)試劑雜質(zhì)測定用標(biāo)準(zhǔn)溶液的制備NEQISO635311982GBT6031988化學(xué)試劑試驗(yàn)方法中所用制劑及制品的制備NEQISO635311982GBT12501989極限數(shù)值的表示方法和判定方法GBT30491986化工產(chǎn)品中鐵含量測定的通用方法鄰菲哆琳分光光度法NEQISO66851982GBT66781986化工產(chǎn)品采樣總則GBT66801986液體化工產(chǎn)品采樣通則GBT66821992分析實(shí)驗(yàn)室用水規(guī)格和試驗(yàn)方法EQVISO369619873產(chǎn)品分類工業(yè)硫酸鋁分為固體和液體兩類。固體分三種型號(hào)固體工型為一般工業(yè)品,主要用于工業(yè)廢水和生活污水的處理以及造紙、揉革、木材防腐等固體I型為低鐵產(chǎn)品,用于欽白粉后處理、高檔紙的生產(chǎn)和催化劑載體的生產(chǎn)固體1H型為高鋁低鐵的精制產(chǎn)品。4要求41外觀固體工業(yè)硫酸鋁為白色、淺灰綠色或淺黃色片狀或塊狀固體。液體工業(yè)硫酸鋁為淺綠色或淺黃色液體。國家經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)20020124批準(zhǔn)20020701實(shí)施國家標(biāo)準(zhǔn)華美制作華美制作華美制作
下載積分: 6 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-12
頁數(shù): 7
大?。?0.26(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:椅子發(fā)展歷程,姓名李思奇學(xué)號(hào)201110114班級(jí)工設(shè)111班指導(dǎo)教師劉春媛,早在清朝道光年間,現(xiàn)日本的沖繩群島流球群島,還屬于中國的番屬朝貢之國。當(dāng)時(shí)的清朝考察地理風(fēng)俗的官員,非常細(xì)致地描繪當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)土人情,驚奇地發(fā)現(xiàn),“室中無椅桌”。人們還習(xí)慣于中國千年以前的“席地而坐”。椅可能最早出現(xiàn)在古埃及和地中海文明之中,我們現(xiàn)在可以從古埃及和希臘、羅馬壁畫及浮雕中,看到設(shè)計(jì)非常完美的椅子。而后隨著歐洲人開發(fā)新世界驚奇地發(fā)現(xiàn),除歐洲文明之外,只有中國人在千年以前,就把椅子作為生活室內(nèi)起居中重要角色加以利用,即使深受中國傳統(tǒng)文化影響和儒教思想洗禮的日本、朝鮮、越南,在東方家具史上,也缺少像中國這樣成熟發(fā)展的椅文化。,前言,從現(xiàn)在遺留下來大批的西漢、東漢畫像石、畫像磚和墓室壁畫中看,我們的祖先在兩千年左右基本上還是“席地而坐”的民族,漢字演變也可以告訴我們中國椅文化的發(fā)展變化。從“坐”字分解上看,雙人坐在“土”上,到兩千年左右發(fā)展到坐在“席”上,再從“席”字上發(fā)展到唐以前,可以供人有實(shí)物的“倚”字,而后明代真正出現(xiàn)了“椅”字的寫法。不難看出“坐、席、倚”都是椅子的代稱。禮記中有“席,南向北向,以西為上,東向西向,以南為上”等規(guī)定,由此可以看出“席”在兩千年前,不僅講究坐向,同時(shí)扮演著重要的禮法神祭的宗教活動(dòng)。西漢長沙馬王堆一號(hào)漢墓出土的“錦綠莞席”就是最好的說明,“席”作為王室權(quán)力、身份的象征隨葬到另個(gè)世界。我們現(xiàn)在還常常用“主席”“首席”,顧名思義是從古人那里沿襲下,前言,來的,古人認(rèn)為坐在席中間的人或者坐在首位席上的人,為重要人物。有趣的是英文CHAIRMAN,翻譯成中文是主席。然而英文分解直譯為“坐在椅中的人”,如此跟漢字的“主席”有相同意義。到唐代寫法為“倚”字,從結(jié)構(gòu)上可以清楚地看出“”字偏旁,可以有實(shí)物靠臥之意。而發(fā)展到明代“”字旁“倚”改為今天共識(shí)的木字結(jié)構(gòu)的“椅”。,前言,目錄,一、椅子的起源與椅子設(shè)計(jì)的萌芽二、手工業(yè)時(shí)代的椅子(上)三、手工業(yè)時(shí)代的椅子(下)四、早期工業(yè)化社會(huì)的椅子設(shè)計(jì)五、工業(yè)化成熟的椅子設(shè)計(jì)六、后工業(yè)社會(huì)的椅子設(shè)計(jì),一、椅子的起源與椅子設(shè)計(jì)的萌芽,二、手工業(yè)時(shí)代的椅子(上),,1、古埃及椅子2、古羅馬椅子3、古希臘椅子4、古波斯椅子5、中國古代的具有椅子功能的席子,1、古埃及椅子,,古埃及的貴族們,在古王國時(shí)期(約公元前2686~2181年,包括第四王朝到第六王朝)就開始使用椅子、凳子和床等家具,并在上面飾以金、銀、寶石、象牙、烏木,還做了細(xì)致的雕刻,埃及宮廷家具是統(tǒng)治者地位的象征,在精雕細(xì)刻之后,還要涂以亮麗的水性涂料,貼上金箔,嵌上寶石、瓷片。,,2、古羅馬椅子,羅馬藝術(shù)的歷史地位就是傳遞了古希臘藝術(shù),但只是簡單地重復(fù)并發(fā)揮或豐富古希臘發(fā)達(dá)的造型和裝飾。當(dāng)羅馬開始吸收希臘文化時(shí),希臘藝術(shù)已經(jīng)開始失去了它的完美性和造型的純真性,并開始衰退,變得過于精雕細(xì)刻。而具有偏愛華麗壯觀天性的羅馬人,吸收了這種裝飾,他們忽略了希臘藝術(shù)盛期時(shí)的風(fēng)格,并把希臘的裝飾和造型更加繁雜化。所以,可以認(rèn)為他們僅在靠椅、躺椅和幾種具有特色的桌子形式及材料等幾個(gè)方面有所創(chuàng)造。羅馬家具中結(jié)構(gòu)和雕刻構(gòu)件的用才為雪松、冷杉、榆木、橄欖木、鳥眼紋槭木、大理石、青銅等;鑲嵌部位的用才主要有黃楊、烏木、冬青、鑲牙、龜殼、金、銀、青銅和著色劑等,3、古希臘椅子,在公元前5世紀(jì),由于藝術(shù)的發(fā)展迅速,家具方面形成了更加完美和協(xié)調(diào)的風(fēng)格,接著在公元前5世紀(jì)至前3實(shí)際,便開始大量退化。早期見解的線條、樸素的風(fēng)格已繁雜化。古希臘的家具用才重要以木材為主,包括橄欖木、雪松、櫸木、楓木、烏木等;兼用青銅、皮革、亞麻布、大理石等材料;同時(shí)還采用象牙、金屬、龜甲等做裝飾材料。,4、古波斯的椅子,5、中國古代具有椅子功能的席子,三、手工業(yè)時(shí)代的椅子(下),1、歐洲中世紀(jì)的椅子2、中國封建時(shí)期的椅子,1、歐洲中世紀(jì)的椅子,①法國巴洛克風(fēng)格椅子②洛可可式椅子③英國安尼皇后式椅子④新古典椅子⑤美式仿古風(fēng)格椅子⑥文藝復(fù)興時(shí)期的椅子,①法國巴洛克風(fēng)格椅子,法國巴洛克風(fēng)格家具特點(diǎn)1.這類家具款式比較雄偉、夸張,家具對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2.家具表面做工工藝多采用雕刻、鍍金等,看上去富麗堂皇。3.座椅的扶手上雕刻了人面獅身裝飾,這是法國巴洛克風(fēng)格風(fēng)格的典型裝飾圖案。4.座椅腿設(shè)計(jì)成獅爪形狀的,這也是法國巴洛克風(fēng)格風(fēng)格的典型裝飾圖案。仿這類風(fēng)格的家具比較適合在賓館、酒店等公共場所或者大型別墅使用。,②洛可可式椅子,洛可可式椅子特點(diǎn)1.家具上裝飾有貝殼圖案,這是路易十五時(shí)期家具的典型特征2.沙發(fā)的扶手旁邊裝飾有扭曲的旋渦飾,部分鍍金。3.椅背和坐墊采用色彩柔和的織物裝飾4.椅腿為波浪形的曲線設(shè)計(jì)。比起巴洛克風(fēng)格的家具,這類家具更適合在面積適中的房間內(nèi)擺放,能體現(xiàn)出家居的溫馨、舒適。英國喬治時(shí)期家具1.采用細(xì)致的雕刻,在椅背上附加優(yōu)美的裝飾線條。2.扶手上也裝飾有鍍金的線條。3.家具尺寸比較小,構(gòu)件過于纖細(xì)。由于這類風(fēng)格的家具有些構(gòu)件過于纖細(xì),現(xiàn)在仿的比較少。,③英國安尼皇后式椅子,英國安尼皇后式家具特點(diǎn)1.這類家具的設(shè)計(jì)比較考慮人體尺寸,形狀貼合人體,椅背、腿、座面邊緣均為曲線。2.整個(gè)椅子都包裹了舒適的軟墊,坐上去非常舒適。3.坐椅的的扶手也是由幾段弧線組合設(shè)計(jì)的,無僵硬線條。4.雕刻細(xì)膩,圖案顯示出皇室家具的氣派。這類家具做工細(xì)致,可以在歐式風(fēng)格的房間內(nèi)選一兩件作為點(diǎn)綴裝飾。,,④新古典椅子,法國路易十六時(shí)期家具(新古典椅子)1.這類家具采用對稱設(shè)計(jì),斗柜是矩形的,一般在箱盒的五金吊環(huán)飾有四周框架圖案。2.裝飾圖案一般源于古希臘,雕刻細(xì)。3.大多家具為噴漆,一般不使用過度的金屬鑲嵌。法國帝政時(shí)期家具1.家具的尺寸比較大,非常厚重。2.椅背上的裝飾圖案被省略了,裝飾曲線比較少。3這類家具是比較厚重的,現(xiàn)在仿的比較少。英國攝政時(shí)期家具1.線條、結(jié)構(gòu)、表面裝飾都很簡單,許多部件是矩形設(shè)計(jì)的。2.多采用小凸線、雕鏤合金等裝飾曲線。3.一般柜門上采用金屬線格。如果家中是歐式古典風(fēng)格,想讓家居看上去更簡潔更現(xiàn)代一點(diǎn)的話,可以選擇這類家具。,⑤美式仿古風(fēng)格椅子,1.家具的工藝上,采用繁復(fù)的雕刻、鏤空工藝。床具一般有邊角立柱,床柱有復(fù)雜的植物圖案雕刻。2.床邊上沒有多余的裝飾雕刻。3.美式仿古風(fēng)格家具造型典雅,在家具上加工一些小蟲眼或一些小漆裂,強(qiáng)調(diào)歷史的傳承感。這類家具一般適合在20平方米以上的房間使用。美式新古典家具1.外觀更加現(xiàn)代,線條簡潔。2.沙發(fā)表面覆以厚實(shí)的經(jīng)緯線密織的高檔布料。3.基本上不用裝飾雕刻圖案,扶手采用直線條設(shè)計(jì)。這類家具可以用在現(xiàn)代裝修風(fēng)格的房間。美式鄉(xiāng)村風(fēng)格家具1.外觀自然,淳樸,家具式樣厚重。2.沙發(fā)多用小碎花圖案的布料。3.基本保持原木的自然狀態(tài),一般只上清漆。美式鄉(xiāng)村風(fēng)格家具便于打理,比較適合現(xiàn)代人的日常使用。,⑥文藝復(fù)興時(shí)期的椅子,文藝復(fù)興是歷史哂納感繼仿羅馬式之按地域的不同而相互傳承,各國在吸收古代文化藝術(shù)的精華同時(shí)均結(jié)合了本民族的文化特色而形成了地域性較強(qiáng)的文藝孤行家具形式。如意大利的嚴(yán)謹(jǐn)、華麗、結(jié)實(shí),如圖1所示;法國的精湛、華美,英國的剛勁、嚴(yán)肅西班牙的簡潔、純樸,2、中國封建時(shí)期的椅子,①隋唐、五代時(shí)期的椅子②宋元時(shí)期的椅子③明朝的椅子④清朝的椅子,①隋唐時(shí)期的椅子,各種形式的高坐具椅子、筌蹄(藤竹或草紡織的細(xì)腰坐具)、方凳等的相繼出現(xiàn),對室內(nèi)空間處理產(chǎn)生了一種影響,為以后逐漸廢止地而坐打下了基礎(chǔ);約在晚唐至五代,出現(xiàn)了繡墩、靠背椅、桌、塌等,室內(nèi)陳設(shè)布局同不固定轉(zhuǎn)向固定;五代王齊翰勘書圖中的三折三屏風(fēng)附有木座,置宇室內(nèi)后部中央,成為人們起居活動(dòng)和家具布置的背景,使室內(nèi)空間處理和各種裝飾開始發(fā)生的變化,②宋元時(shí)期的椅子,北宋中期桌椅更加廣泛使用,城市商業(yè)建筑中的飯館、酒店大量采用長凳加桌椅或一桌一椅,家具漸漸固定,專為私塾制作的單椅、單桌已經(jīng)普及圈椅又稱圓椅,以搭腦順勢而下的連接扶手,構(gòu)成想象椅特的造型。處處都能得到充分休息,十分舒適。由于受歷史、社會(huì)、宗教、氣候和地理等因素影響,各個(gè)時(shí)代不同的圈椅特點(diǎn)各民,表現(xiàn)了不同的時(shí)代風(fēng)貌。我國唐朝為了與統(tǒng)治階段積極創(chuàng)業(yè)、勵(lì)精圖治的要求相適應(yīng),一種奮發(fā)向上剛健有力的審美念波及文化藝術(shù)各個(gè)領(lǐng)域,華麗的扶手椅、圈椅等都反映出崇高華麗的盛唐風(fēng)格。宋代的交椅(圈椅)扶手圓滑、簡潔;元代圈椅扶手飽滿、曲線優(yōu)美,③明朝的椅子,明式家具的經(jīng)典官帽椅明代后期,家具已經(jīng)商品化,各種家具門類眾多。官帽椅尚屬明代椅類之經(jīng)典,其特點(diǎn)是簡潔、舒暢,線條流暢、秀美,給人一種清秀之感,深受文人喜愛。明式椅中,人的受力點(diǎn)是一個(gè)多點(diǎn)的整體。除尾椎骨外,靠背和兩個(gè)扶手,都起到了重心分散的作用,可以形成背、椎、大腿、雙腿、雙手七個(gè)受力點(diǎn),這些點(diǎn)與明式椅充分接觸以體現(xiàn)椅子與人的生理要求是一個(gè)整體。當(dāng)然,明式椅不是休息的主要家具,他主要用于生活、社交和倫理的,對于人來說是一個(gè)生活空間,一個(gè)變化臺(tái),一個(gè)環(huán)境,一個(gè)象征。明式椅盛于浙江,崇尚使用質(zhì)樸的原木,花梨、紫檀、紅木、楠木等,疏朗而活潑。在中國哲學(xué)背景下,原木的椅子與人與自然環(huán)境融為一體,互為平衡。作為椅子,明式椅在現(xiàn)代人的生活空間里更具有藝術(shù)品味。,明代家具欣賞,④清朝的椅子,太師椅代表了清代家具的風(fēng)格特點(diǎn),從構(gòu)造方法、裝飾技巧到造型風(fēng)格所追求的氣勢、體量都有它獨(dú)到的特點(diǎn)。太師椅外型尺寸大于一點(diǎn)椅子,腿部斷面為方型或類似方型,有束腰,分上下兩部分。下部是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)凳,上面則安裝垂直于椅面類似屏風(fēng)的靠背和扶手,靠背采用木雕嵌云石,扶手則施雕、描繪、嵌螺細(xì),極精美富麗,具有陳列觀賞價(jià)值,廣泛流行于宮廷、王府和民間。太師椅用料厚重、尺寸寬大、雕飾繁縟,這種追求富麗華貴、厚重有余、俊秀不足的風(fēng)格與傳統(tǒng)家具盛開鮮明的對照,但卻能顯示其擁有者的地位與尊嚴(yán)。清代家具布置大者采用成組的對稱方式,而以臨窗迎門的桌案和前后檐炕為布局中心,配以成組的幾種椅。有一幾二椅,有二幾四椅等充分展示了清代家具與建筑、室內(nèi)裝飾的有機(jī)結(jié)合。,清朝的椅子欣賞,1、英國“藝術(shù)與手工藝運(yùn)動(dòng)”時(shí)期的椅子設(shè)計(jì)(1860興起,八九十年代達(dá)頂峰)2、“新藝術(shù)運(yùn)動(dòng)”時(shí)期的椅子設(shè)計(jì)(十九世紀(jì)末至二十世紀(jì)初流行)3、早期功能主義與德意志制造聯(lián)盟環(huán)境下的椅子設(shè)計(jì)(十九世紀(jì)下半葉到二十世紀(jì)初),四、早期工業(yè)化社會(huì)的椅子設(shè)計(jì),1、英國“藝術(shù)與手工藝運(yùn)動(dòng)”時(shí)期的椅子設(shè)計(jì),威廉莫里斯WILLIAMMORRIS作為英國“工藝美術(shù)運(yùn)動(dòng)”的領(lǐng)導(dǎo)人之一,世界知名的壁紙花樣和布料花紋的設(shè)計(jì)者,被稱為“裝幀之父”而出自威廉莫里斯WILLIAMMORRIS之手的家居飾品設(shè)計(jì)也絕對每一樣都堪稱經(jīng)典。,,圖是霍夫曼的代表作品就是他為普克斯多特療養(yǎng)院設(shè)計(jì)的“坐椅”(適于坐的機(jī)器)。這種“坐椅”可能是在19世紀(jì)60年代英國威廉莫里斯公司制造的著名的莫里斯椅的基礎(chǔ)上加工制成的?;舴蚵阅厩?yàn)樘厣囊巫佑幸粋€(gè)可調(diào)式椅背(那時(shí)彎曲木材的技術(shù)在奧地利是告訴發(fā)達(dá)的),霍夫曼超越傳統(tǒng)英式椅子的簡單而創(chuàng)造出一種新的幾何技法。這把椅子集中表現(xiàn)了他生活的那個(gè)時(shí)代的精神是機(jī)械的、現(xiàn)代的、運(yùn)動(dòng)的。這把“坐的機(jī)器”因此也被賦予了獨(dú)特的時(shí)代精神。,2、“新藝術(shù)運(yùn)動(dòng)”時(shí)期的椅子設(shè)計(jì),通過新藝術(shù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)師的挑選和“現(xiàn)代化”某些洛可可風(fēng)格中萃取的元素例如火焰和貝殼的紋理,代替從歷史衍生和高維多利亞風(fēng)格的根本結(jié)構(gòu)或?qū)憣?shí)自然主義的裝飾。新藝術(shù)運(yùn)動(dòng)主張運(yùn)用高度程序化的自然元素,使用其作為創(chuàng)作靈感和擴(kuò)充“自然”元素的資源,例如海藻、草、昆蟲。相應(yīng)地,其開始廣泛使用有機(jī)形式、曲線,特別是花卉或植物等。日本木刻畫以其曲線、圖案外觀、強(qiáng)烈對比的空間和平坦的畫面,同樣啟發(fā)了新藝術(shù)運(yùn)動(dòng)。自此以后,從在來自世界各地的藝術(shù)家作品中,都能發(fā)現(xiàn)其中某些線條和曲線圖案成為繪畫中的慣用手段。一個(gè)重要事實(shí)是新藝術(shù)運(yùn)動(dòng)沒有象某些其它運(yùn)動(dòng)例如工藝美術(shù)運(yùn)動(dòng)那樣否定機(jī)器的作用,而是發(fā)揮其所長。根據(jù)材料的使用主要是使用玻璃和鍛鐵,使建筑風(fēng)格方面,也能找到象精雕細(xì)琢般的品質(zhì)。,“新藝術(shù)運(yùn)動(dòng)”時(shí)期的椅子設(shè)計(jì),3、早期功能主義與德意志制造聯(lián)盟環(huán)境下的椅子設(shè)計(jì),彼得貝倫斯設(shè)計(jì)的椅子。,五、工業(yè)化成熟的椅子設(shè)計(jì),1、歐洲早期的現(xiàn)代主義椅子設(shè)計(jì)2、“包豪斯”時(shí)的椅子設(shè)計(jì)3、“裝飾藝術(shù)運(yùn)動(dòng)”時(shí)期的椅子設(shè)計(jì)4、國際現(xiàn)代主義椅子設(shè)計(jì),1、歐洲早期的現(xiàn)代主義椅子設(shè)計(jì),紅藍(lán)椅的設(shè)計(jì)者格利特托馬斯里特維爾德(GERRITTHOMASRIETVELD)是現(xiàn)代設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)中大師級(jí)的人物,也是實(shí)踐派的典型代表。里特維爾德一生中創(chuàng)造出諸多具有“革命性”的設(shè)計(jì)作品,紅藍(lán)椅只是其一,還有后來的“柏林椅”、“之形椅”和建筑中的施羅德住宅等。里特維爾德也是風(fēng)格派的第一批成員,因此其作品更多的是表現(xiàn)了風(fēng)格派的思想和理念,這與其本人受蒙德里安等前衛(wèi)藝術(shù)家的影響是分不開的。,2、“包豪斯”時(shí)的椅子設(shè)計(jì),格羅佩斯是20世紀(jì)最重要的現(xiàn)代設(shè)計(jì)家、設(shè)計(jì)理論家和包豪斯設(shè)計(jì)教育的奠基人。早期的包豪斯強(qiáng)調(diào)手工業(yè)方式,而不是大規(guī)模的機(jī)械生產(chǎn);力圖建立一個(gè)小公社,建立一個(gè)微型的理想國‘雇傭大批的具有烏托邦思想的藝術(shù)家擔(dān)任教員,教學(xué)集中于強(qiáng)化學(xué)生個(gè)人思想和創(chuàng)造的特性。這些改革,從表面上看是教學(xué)上的改革,實(shí)質(zhì)上是格羅佩斯本人對于社會(huì)改革的試驗(yàn),在于他對機(jī)械迷信的幻滅之后的理想主義的探索,他的目的在于改變的德國的歷史,而不僅僅是教學(xué)本身。包豪斯的早期目的是社會(huì)的,是烏托邦的,而不僅僅是設(shè)計(jì)的。米斯凡德洛(18861969)是現(xiàn)代主義建筑設(shè)計(jì)的最重要大師之一,他通過自己一生的實(shí)踐,奠立了明確的現(xiàn)代主義建筑風(fēng)格,提出了“少則多”的立場和原則,通過教學(xué)影響了好幾代的現(xiàn)代設(shè)計(jì)家。他從1930年8月份把包豪斯從邁耶手上接過來以后,開始包豪斯最困難的階段,慘淡經(jīng)營,最后終于在1933年4月份被納粹封殺。,“包豪斯”時(shí)的椅子設(shè)計(jì),3、“裝飾藝術(shù)運(yùn)動(dòng)”時(shí)期的椅子設(shè)計(jì),裝飾藝術(shù)設(shè)計(jì)裝飾藝術(shù)設(shè)計(jì)(DECORATIONART)依附于某一主體的繪畫或雕塑工藝。使被裝飾的主體得到合乎其功利要求的美化裝飾藝術(shù)設(shè)計(jì),單一的對裝飾作品進(jìn)行設(shè)計(jì)的行為;另一方面就其所指的具體范圍來說,指美術(shù)學(xué)院開設(shè)的專業(yè)就稱作“裝飾藝術(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)”,其培養(yǎng)出來的學(xué)生成為設(shè)計(jì)專業(yè)人才。簡介裝飾藝術(shù)設(shè)計(jì)裝飾藝術(shù)與人的日常生活聯(lián)系廣泛,結(jié)合緊密。,3、國際現(xiàn)代主義椅子設(shè)計(jì),六、后工業(yè)社會(huì)的椅子設(shè)計(jì),1、反主流的椅子設(shè)計(jì)2、后現(xiàn)代的椅子設(shè)計(jì)3、新時(shí)代主義的椅子設(shè)計(jì)4、面向未來的椅子設(shè)計(jì),1、反主流的椅子設(shè)計(jì),2、后現(xiàn)代的椅子設(shè)計(jì),3、新時(shí)代主義的椅子設(shè)計(jì),4、面向未來的椅子設(shè)計(jì),
下載積分: 4 賞幣
上傳時(shí)間:2024-01-06
頁數(shù): 45
大?。?5.73(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:樣條曲線運(yùn)動(dòng)編程原理,,學(xué)習(xí)目標(biāo)和技能,學(xué)習(xí)目標(biāo)使用聯(lián)機(jī)表單創(chuàng)建和編輯樣條組熟悉樣條運(yùn)動(dòng)掌握SPTP、SLIN、SCIRC和SPL運(yùn)動(dòng)編程學(xué)習(xí)技能創(chuàng)建帶樣條組的運(yùn)動(dòng)程序用聯(lián)機(jī)表單為樣條組編程,樣條運(yùn)動(dòng)方式,樣條是一種尤其適用于復(fù)雜曲線軌跡的運(yùn)動(dòng)方式。原則上這種運(yùn)動(dòng)也可以通過逼近的SLIN運(yùn)動(dòng)和SCIRC運(yùn)動(dòng)生成,但用樣條更有優(yōu)勢。種類最齊全的樣條運(yùn)動(dòng)是樣條組,它可以將多個(gè)運(yùn)動(dòng)合并成一個(gè)總運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人控制系統(tǒng)把一個(gè)樣條組作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)語句進(jìn)行設(shè)計(jì)和執(zhí)行。樣條組運(yùn)動(dòng)示例如圖所示。,樣條組運(yùn)動(dòng)示例,可以把位于樣條組中的運(yùn)動(dòng)稱為樣條段。樣條組分為兩種類型CP樣條組帶CP運(yùn)動(dòng)的樣條組(可包含SPL、SLIN、SCIRC樣條段)PTP樣條組僅在軸空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的樣條(僅包含SPTP樣條段)用樣條組編程具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)1)軌跡通過位于軌跡上的點(diǎn)來定義,可以很簡單的生成所需軌跡。2)與常規(guī)運(yùn)動(dòng)方式相比,更易于保持設(shè)定的速度,只有在少數(shù)情況下才會(huì)出現(xiàn)減速的情況。3)軌跡曲線始終保持不變,不受倍率、速度或加速度的影響。4)可以精確的沿圓周和小圓弧運(yùn)動(dòng)。,常規(guī)運(yùn)動(dòng)SLIN與SCIRC和樣條組編程相比,缺點(diǎn)有哪些,1)軌跡通過不在軌跡上的軌跡逼近點(diǎn)定義。軌跡逼近區(qū)域很難預(yù)測,生成所需的軌跡很繁瑣。2)在很多情況下,會(huì)造成很難預(yù)計(jì)的速度減小,例如在軌跡逼近區(qū)域和臨近點(diǎn)很近時(shí)。3)如果出于時(shí)間原因,無法進(jìn)行軌跡逼近,則軌跡曲線會(huì)發(fā)生變化。4)軌跡曲線受倍率、速度和加速度的影響而改變。,常規(guī)運(yùn)動(dòng)與樣條組編程區(qū)別,樣條運(yùn)動(dòng)的速度曲線機(jī)器人控制系統(tǒng)在規(guī)劃時(shí)就已經(jīng)考慮到機(jī)器人的物理極限。機(jī)器人在編程設(shè)定的速度范圍內(nèi)盡可能快速移動(dòng),即在其物理極限的范圍內(nèi)快速移動(dòng)。與常規(guī)運(yùn)動(dòng)SLIN、SCIRC相比,這是一個(gè)優(yōu)點(diǎn),因?yàn)檫@兩種常規(guī)運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)在規(guī)劃時(shí)考慮物理極限。物理極限在運(yùn)動(dòng)期間才會(huì)起作用并在必要時(shí)觸發(fā)停止。用樣條組編程的運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)過程中必須以低于編程設(shè)定速度運(yùn)行,即減速運(yùn)行的情況有以下幾點(diǎn)1)突出的角2)姿態(tài)改變過大3)附加軸進(jìn)行較大運(yùn)動(dòng)4)在奇點(diǎn)附近,編程過程中,選擇姿態(tài)導(dǎo)引“無取向”,可在樣條段中避免因姿態(tài)改變過大而引起的減速。速度減至0的情況有如下幾種1)連續(xù)的點(diǎn)具有相同坐標(biāo)2)連續(xù)的SLIN段(如下左圖)或SCIRC段。導(dǎo)致原因速度方向的間斷變化。3)圓不同于直線,它是曲線,當(dāng)直線與圓相切時(shí),SLIN與SCIRC的過渡段速度也降為0,如下右圖。,SLIN段與SCIRC段相切,速度減為0,連續(xù)的SLIN段,速度減為0,然而,也有例外的情況1)如果SLIN段是連續(xù)的,并且構(gòu)成一條直線且姿態(tài)均勻變化,則速度不會(huì)降低,如下圖所示。2)如果兩個(gè)圓的圓心和半徑一樣,并且姿態(tài)均勻變化,則SCIRC和SCIRC過渡段的速度也不降低。(很難進(jìn)行示教,需要對點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算和編程)另外,為笛卡爾弧長分配姿態(tài)變化、附加軸變化時(shí),示教不均勻,通常也會(huì)造成意料之外的速度急降。所以,應(yīng)盡可能均勻分配姿態(tài)和附加軸。,構(gòu)成一條直線的SLIN段,速度不會(huì)降低,更改樣條組樣條組的更改,可以通過兩種方式來進(jìn)行①更改點(diǎn)的位置如果移動(dòng)了一個(gè)樣條組中的一個(gè)點(diǎn),則軌跡最多會(huì)在此點(diǎn)前的兩個(gè)段中和此點(diǎn)后的兩個(gè)段中發(fā)生變化。例如P3點(diǎn)被移動(dòng),由此改變P1P2、P2P3、P3P4段的軌跡,而P4P5段不發(fā)生改變,因?yàn)樗鼘儆赟CIRC段并由此確定圓周軌跡。,更改P3點(diǎn)后,軌跡變化,小幅度的點(diǎn)平移通常不會(huì)引起軌跡變化,但如果是相鄰的兩個(gè)段,一段非常長而另一端非常短,則小小的變化就會(huì)產(chǎn)生非常大的影響。例如P3點(diǎn)被移動(dòng),由于P2P3段和P3P4段很短,而P1P2段和P4P5段很長,所以小的移動(dòng)也會(huì)使軌跡發(fā)生很大變化,如圖所示。這種問題的糾正方法如下1)均勻分配點(diǎn)的間距。2)將直線(除了很短的直線)作為SLIN段編程。,移動(dòng)P3點(diǎn)后的軌跡變化,②更改段類型如果將一個(gè)SPL段變成一個(gè)SLIN段或者是反過來,則前一個(gè)段和后一段的軌跡均會(huì)發(fā)生變化。例如原有軌跡P2P3段類型由SPL變?yōu)镾LIN,則P1P2、P2P3、P3P4段的軌跡發(fā)生變化。,更改段類型后軌跡變化,樣條運(yùn)動(dòng)的語句選擇,可以在樣條組的段上選擇語句。1)CP樣條組SAK運(yùn)行將作為常規(guī)LIN運(yùn)動(dòng)被執(zhí)行。這通過一則必須應(yīng)答的信息加以提示。2)PTP樣條組SAK運(yùn)行將作為常規(guī)PTP運(yùn)動(dòng)被執(zhí)行。這不會(huì)通過信息加以提示。機(jī)器人執(zhí)行樣條運(yùn)動(dòng)過程中,在選擇語句之后,軌跡通常與正常程序運(yùn)行中的樣條完全一樣延伸。如果在選擇語句前尚未運(yùn)行樣條,并且在這種情況下語句選擇于樣條組始端,則可能會(huì)出現(xiàn)例外,例如樣條運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)是樣條組前的最后一個(gè)點(diǎn),即起始點(diǎn)位于樣條組之外,則機(jī)器人控制系統(tǒng)在正常運(yùn)行樣條時(shí)保存該起始點(diǎn)。如果以后要選擇語句,則可由此已知該起始點(diǎn)。但如果從未運(yùn)行過樣條組,則起始點(diǎn)未知。,如果在SAK運(yùn)行后按下啟動(dòng)鍵,則會(huì)顯示一則必須應(yīng)答的信息,此信息提示軌跡已改變。如圖所示,在P1點(diǎn)選擇語句時(shí)軌跡改變。在針對一個(gè)編程設(shè)置的圓心角的SCIRC段語句選擇時(shí),機(jī)器人將移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)(包括圓心角),前提條件是機(jī)器人控制系統(tǒng)可以識(shí)別起始點(diǎn)。如果機(jī)器人控制系統(tǒng)無法識(shí)別起始點(diǎn),則移向編程設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn),在這種情況下,機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)顯示一則信息,提示未考慮圓心角。在SCIRC單個(gè)運(yùn)動(dòng)上選擇語句時(shí),從不考慮圓心角。,P1點(diǎn)選擇語句時(shí),軌跡改變,樣條運(yùn)動(dòng)的軌跡逼近,所有樣條組和所有樣條單個(gè)運(yùn)動(dòng)均可相互軌跡逼近。無論是CP或是PTP樣條組,還是單個(gè)運(yùn)動(dòng),都無關(guān)緊要。從運(yùn)動(dòng)類型的角度來看,軌跡逼近弧線始終相當(dāng)于第二個(gè)運(yùn)動(dòng)。例如在SPTPSLIN軌跡逼近時(shí),軌跡逼近弧線是CP型。樣條運(yùn)動(dòng)無法用常規(guī)運(yùn)動(dòng)(LIN、CIRC、PTP)進(jìn)行軌跡逼近。機(jī)器人在執(zhí)行樣條運(yùn)動(dòng)過程中,如果因?yàn)闀r(shí)間原因或因預(yù)進(jìn)停止而無法軌跡逼近時(shí),則機(jī)器人在軌跡逼近弧線的起始處等待。具體執(zhí)行運(yùn)動(dòng)過程如下1)如果因?yàn)闀r(shí)間原因只要可以執(zhí)行下一個(gè)語句,則機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)。2)如果因?yàn)轭A(yù)進(jìn)停止軌跡逼近弧線的起始處即是當(dāng)前語句的終點(diǎn),即預(yù)進(jìn)停止被取消,機(jī)器人控制系統(tǒng)可以執(zhí)行下一個(gè)語句,機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)。,在這兩種情況下,機(jī)器人沿軌跡逼近弧線移動(dòng)。確切地說可以進(jìn)行軌跡逼近,只是時(shí)間上會(huì)有推遲。這一特性與LIN運(yùn)動(dòng)、CIRC運(yùn)動(dòng)或PTP運(yùn)動(dòng)相反,如果常規(guī)運(yùn)動(dòng)因?yàn)樯鲜鲈虿荒苘壽E逼近,則會(huì)精確移至目標(biāo)點(diǎn)。在MSTEP和ISTEP程序運(yùn)行方式中沒有軌跡逼近,原因如下1)在MSTEP和ISTEP程序運(yùn)行方式下,即使在軌跡逼近時(shí)也會(huì)精確移至目標(biāo)點(diǎn)。2)在從樣條組軌跡逼近至樣條組時(shí),精確暫停的結(jié)果是第一個(gè)樣條組的最后一個(gè)段的軌跡和第二個(gè)樣條組的第一段的軌跡與GO程序運(yùn)行方式下不同。3)這兩個(gè)樣條組中的所有其他段的軌跡與MSTE、ISTEP和GO模式下的軌跡相同。,以樣條組替代軌跡逼近的CP運(yùn)動(dòng)若以樣條組替代傳統(tǒng)軌跡逼近的CP運(yùn)動(dòng),則必須對程序進(jìn)行下列更改1、用SLINSPLSLIN替代LINLIN2、用SLINSPLSCIRC替代LINCIRC在用SLINSPLSCIRC替代LINCIRC時(shí),建議使SPL有一段進(jìn)入原來的圓周內(nèi),這樣SCIRC開始就晚于原來的CIRC。機(jī)器人在對常規(guī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行軌跡逼近時(shí),要對角點(diǎn)進(jìn)行編程,而在樣條組中,則對軌跡逼近的起點(diǎn)和終點(diǎn)處的點(diǎn)進(jìn)行編程。,例如機(jī)器人在對圖所示的樣條進(jìn)行編程時(shí),要對P1A和P1B點(diǎn)進(jìn)行確定,確定方法有如下幾條1)駛過軌跡逼近的軌跡,通過觸發(fā)器儲(chǔ)存所希望的位置。2)在程序中用KRL計(jì)算這兩個(gè)點(diǎn)。3)可從軌跡逼近標(biāo)準(zhǔn)中得出軌跡逼近起點(diǎn),軌跡逼近終點(diǎn)取決于編程設(shè)定的速度。,P1A軌跡逼近起點(diǎn)P1B軌跡逼近終點(diǎn),機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行過程中,即便P1A與P1B正好在軌跡逼近的起點(diǎn)和終點(diǎn)處,SPL軌跡也不會(huì)精確的與軌跡逼近弧線吻合。為了能得到精確的軌跡逼近弧線,必須在樣條上插入附加點(diǎn),通常插入一個(gè)點(diǎn)就足夠,如圖所示,左圖為未插入附加點(diǎn)的軌跡,右圖為插入附加點(diǎn)的軌跡,已完全吻合。,,對于段序列SLINSPLSLIN,通常要求SPL段在兩條直線的較小交角之內(nèi)運(yùn)行。根據(jù)SPL段的起點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn),該軌道也可能在此范圍之外運(yùn)行,如下圖所示。只有當(dāng)滿足以下條件時(shí),軌跡才在該范圍內(nèi)運(yùn)行。1)兩個(gè)SLIN段在其延長線上相交。2)2/3≦A/B≦3/2,A從SPL段的起點(diǎn)至SLIN段的交點(diǎn)的距離B從SLIN段的交點(diǎn)至SPL段的目標(biāo)點(diǎn)的距離,CP樣條姿態(tài)引導(dǎo),機(jī)器人TCP在起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)處的方向可能不同。在CP樣條編程時(shí)必須選擇如何處理不同的姿態(tài)。姿態(tài)引導(dǎo)在選擇窗口“移動(dòng)參數(shù)”中選擇,共有四種方式1、恒定的方向TCP的姿態(tài)在運(yùn)動(dòng)過程中保持不變。2、標(biāo)準(zhǔn)TCP的姿態(tài)在運(yùn)動(dòng)過程中不斷變化。TCP在目標(biāo)點(diǎn)上具有編程設(shè)置的姿態(tài)。3、手動(dòng)PTPTCP的姿態(tài)在運(yùn)動(dòng)過程中不斷變化。這是由手軸角度的線性轉(zhuǎn)換造成的。4、無取向此選項(xiàng)僅用于CP樣條段。用于無需對一個(gè)點(diǎn)確定。若選擇了此選項(xiàng),則機(jī)器人控制系統(tǒng)忽略對示教或編程過的點(diǎn)的姿態(tài)。機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)周圍點(diǎn)的姿態(tài)計(jì)算出此點(diǎn)的最佳姿態(tài),可以縮短節(jié)拍時(shí)間。,無取向姿態(tài)引導(dǎo)具有以下幾個(gè)屬性1)在“步進(jìn)運(yùn)行”和“單個(gè)運(yùn)行”程序方式下,機(jī)器人停止時(shí)的姿態(tài)為機(jī)器人控制系統(tǒng)計(jì)算出的姿態(tài)。2)如果在“無取向”的點(diǎn)上進(jìn)行語句選擇,機(jī)器人則采用機(jī)器人控制系統(tǒng)計(jì)算出的姿態(tài)。SLIN運(yùn)動(dòng)方式下的姿態(tài)導(dǎo)引方式見下表。,SLIN運(yùn)動(dòng)姿態(tài)引導(dǎo),對于SCIRC運(yùn)動(dòng)來說,姿態(tài)導(dǎo)引的選擇與SLIN相同。此外,還可以為SCIRC運(yùn)動(dòng)確定姿態(tài)引導(dǎo)是以空間(基準(zhǔn))為參照還是以軌道為參照。,SCIRC運(yùn)動(dòng)姿態(tài)引導(dǎo)參照方式,SCIRC運(yùn)動(dòng)方式下的姿態(tài)導(dǎo)引見下表所示,對樣條組進(jìn)行編程,通過樣條組可以將多個(gè)運(yùn)動(dòng)合并成一個(gè)總運(yùn)動(dòng),一個(gè)樣條組允許包含以下指令①提供樣條功能的應(yīng)用程序包中的聯(lián)機(jī)指令②注釋和空行注不允許包含其它指令如變量賦值或邏輯指令。,用聯(lián)機(jī)表單為CP樣條組編程CP樣條組聯(lián)機(jī)表單如下圖所示,參數(shù)含義見下表。,CP樣條組選項(xiàng)窗口坐標(biāo)系如下圖所示,參數(shù)含義見下表。,CP樣條組移動(dòng)參數(shù)選項(xiàng)窗口如下圖所示,參數(shù)含義見下表。,移動(dòng)參數(shù)選項(xiàng)窗口,參數(shù)含義,CP樣條組段中的編程,CP樣條段聯(lián)機(jī)表單如下圖所示。,CP樣條段聯(lián)機(jī)表單參數(shù)含義如下表所示。,用聯(lián)機(jī)表單為PTP樣條組編程PTP樣條組聯(lián)機(jī)表單如下圖所示,參數(shù)含義見下表。,PTP樣條組選項(xiàng)窗口同CP樣條組,如圖2所示,參數(shù)含義見表2。,PTP樣條組選項(xiàng)窗口移動(dòng)參數(shù)如下圖所示,參數(shù)含義見下表。,SPTP段聯(lián)機(jī)表單如下圖所示,參數(shù)含義見下表。,用聯(lián)機(jī)表單為樣條單個(gè)運(yùn)動(dòng)編程,樣條單個(gè)運(yùn)動(dòng)SLIN的聯(lián)機(jī)表單如下圖所示,參數(shù)含義見下表。,SLIN運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)參數(shù)選項(xiàng)窗口如下圖所示。,SLIN運(yùn)動(dòng)移動(dòng)參數(shù)選項(xiàng)窗口各個(gè)參數(shù)含義說明見下表。,樣條單個(gè)運(yùn)動(dòng)SCIRC聯(lián)機(jī)表單如下圖所示。,樣條單個(gè)運(yùn)動(dòng)SCIRC聯(lián)機(jī)表單各個(gè)參數(shù)含義見下表。,SCIRC移動(dòng)參數(shù)與圓周配置選項(xiàng)窗口參數(shù)說明如下兩圖所示。,SCIRC運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)參數(shù)窗口,SCIRC運(yùn)動(dòng)的圓周配置窗口,SCIRC移動(dòng)參數(shù)與圓周配置各個(gè)參數(shù)含義說明見下表。,用聯(lián)機(jī)表單為樣條單個(gè)運(yùn)動(dòng)SPTP編程SPTP聯(lián)機(jī)表單如下圖所示。,SPTP聯(lián)機(jī)表單各個(gè)參數(shù)含義說明見下表。,
下載積分: 4 賞幣
上傳時(shí)間:2024-01-06
頁數(shù): 42
大?。?0.93(MB)
子文件數(shù):