簡介:AUTOMATIONANDDRIVES,自動化領域的工業(yè)以太網標準,,客戶的需求,,,提高生產率,降低復雜度,,貫穿于整個生產線的建造和操作過程中,,現(xiàn)場級,控制級,,SIMATICNET工業(yè)網絡,,,,,為專門用途開發(fā)的專用網絡復雜的拓撲結構種類繁多的通訊協(xié)議,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PROFINET不同應用,相同網絡,,,各種自動化設備協(xié)調工作簡化網絡設計更好地與管理系統(tǒng)連接,,,,,,,,,,,,,,,,,挑戰(zhàn)專用的網絡和不同的協(xié)議,,,,,多供應商不同的系統(tǒng)架構不同的控制平臺,PROFINET全廠范圍的工程能力,,,通過模塊化降低系統(tǒng)復雜程度標準化的機器接口靈活的實現(xiàn)重新配置,實現(xiàn)工廠柔性化,,,,,,,,,,,,,,CONCEPTA,CONCEPTB,CONCEPTC,CONCEPTD,,,,,,,,,,MACHINEA,MACHINEB,MACHINEC,MACHINED,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,挑戰(zhàn)多供應商、不同的控制平臺,,,,PROFINET開放的工業(yè)以太網標準,PROFINET–CONNECTINGAUTOMATION,,,開放,多供應商,模塊化結構,創(chuàng)新的技術,集成現(xiàn)場總線技術,以太網,工業(yè),標準,PROFINET–開放的工業(yè)以太網標準,,,,,,,,,,,,,,,,,,,對于運動控制而言,性能提升100倍,,高度的靈活性,歸功于以太網技術及適應于工業(yè)現(xiàn)場的IT標準,PROFINET的亮點,新應用,,,,,,PROFINET,IT標準和網絡安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設備,運動控制,實時通訊,網絡安裝,安全,PROFINET,PROFINET–完整而全面的解決方案,,實時通訊,,PROFINET,IT標準和網絡安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設備,運動控制,實時通訊,網絡安裝,安全,PROFINET是實時以太網,,實時,REALTIMERT使用標準組件性能類似于當前現(xiàn)場總線技術,如PROFIBUS典型應用工廠自動化等時同步實時,ISOCHRONOUSREALTIMEIRT確定性的通訊響應時間1MS,抖動誤差1ΜS典型應用運動控制,兩種實時模式可同時使用,,通訊性能,通訊速率和抖動誤差決定網絡上的數(shù)據(jù)傳輸質量,,,N,T,TCP/IP,RT,100MSEC,10MSEC,IRT,0,251,0MSEC,,,,,,,TYPREACTIONTIMES,,PROFINET實時通訊技術,相同的通訊結構和快速響應時間同一電纜上完成時實性和IT技術的統(tǒng)一覆蓋不同要求的時實性通訊應用TCP/IP通訊,,PROFINET通訊堆棧,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,標準通道實現(xiàn)TCP/IP和UDP/IP參數(shù)化和組態(tài)診斷數(shù)據(jù)用戶數(shù)據(jù)傳輸實時通道RT高速循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳輸事件觸發(fā)的信息/報警同步實時通道IRT同步數(shù)據(jù)傳輸抖動1U秒,REALTIME,RT,IRT,REALTIME,1,ETHERNET,TCP/UDP,PROFINET應用,IT應用EGHTTPSNMPDHCP,標準數(shù)據(jù),過程數(shù)據(jù),IP,2,3,1,2,3,高性能來自最小化堆棧過程時間,,,分散的現(xiàn)場設備,,PROFINET,IT標準和網絡安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設備,運動控制,實時通訊,網絡安裝,安全,PROFINET–將現(xiàn)場設備聯(lián)入以太網,ET200具備以太網接口并可進行PROFINET通訊采用現(xiàn)有的I/O模塊無須更換,,,PROFIBUS,ETHERNET,ETHERNET,,設備組態(tài)采用熟知的方式PLC用戶程序采用已知指令,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,適用于采用PROFIBUS及工業(yè)以太網的分布式設備,,,從PROFIBUS到PROFINET的集成,從以太網到PROFIBUS現(xiàn)場總線間的透明通訊通過代理服務器技術代理服務器PROXY在PROFIBUS上作為DP主站,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PROFINET,PROFIBUS,代理服務器,在集成現(xiàn)有的現(xiàn)場總線技術的開放環(huán)境可有效保護用戶的現(xiàn)有投資,,,運動控制,MOTIONCONTROL,,PROFINET,IT標準和網絡安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設備,運動控制,實時通訊,網絡安裝,安全,同步實時的運動控制技術,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,同步,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,分時的通訊系統(tǒng)相互獨立的時域控制滿足實時通訊和TCP/IP通訊的不同要求精確的同步周期和控制周期抖動1ΜS,循環(huán)1,循環(huán)2,循環(huán)N,實時通道,開放通道,實時通道,開放通道,例如1MS的定位控制循環(huán),EGTCP/IP數(shù)據(jù),RT數(shù)據(jù),等時實時通訊,開放通訊,,,,,,,,TCP/IP,HOV車道為RT保留的專用車道(資源)保障實時與通信量(網絡負載)無關對訪問不加限制TCP/IP,IT,,等時同步實時(IRT)原理,分布式自動化,,PROFINET,IT標準和網絡安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設備,運動控制,實時通訊,網絡安裝,安全,“基于組件的自動化”是基于PROFINET標準的模塊化控制概念“,CBA基于組件的自動化,,,,,簡便的模塊化通過分布式智能實現(xiàn)工廠和生產線的模塊化設備間通訊沿著生產線實現(xiàn)設備間的通訊圖形化組態(tài)使用圖形化的方式實現(xiàn)工藝組件之間通訊,,什么是CBA,,PROFINET組件是可重復使用的功能單元將自動化功能封裝在軟件程序中使用標準的組件接口與其他組件進行數(shù)據(jù)交換,,,,,PROFINETCOMPONENT,,EXTEMSTOPBOOL,BOOLSTARTNEXT,,EXTEMSTARTBOOL,BOOLRUNNING,CNT_INI4,UI1LIFESTATE,,,,,,,,BOOLSTATUS,,I4CNT_OUT,,,,,,,,,,,,,,,組件-灌裝模塊,,,,,機械設備,功能模塊,控制器,,,,,,,,BOTTLING,,EXTEMSTOPBOOL,BOOLSTARTNEXT,,EXTEMSTARTBOOL,BOOLRUNNING,CNT_INI4,UI1LIFESTATE,,,,,,,,BOOLSTATUS,,I4CNT_OUT,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,組件-機器模塊,,,,,MACHINE,,ONBOOL,BOOLSTARTING,,STARTBOOL,BOOLREADY,STOPBOOL,UI1LIFESTATE,,,,,,,,BOOLRUNNING,,BOLDHELD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,MACHINE,,機械設備,控制器,,,功能模塊,,,組件間的通訊,通訊用配置代替編程,,,,MACHINE3,,STARTBOOL,BOOLSTARTING,,STOPBOOL,BOOLREADY,CNT_INBOOL,UI1LIFESTATE,,,,,,,,BOOLRUNNING,,I4CNT_OUT,,MACHINE2,,STARTBOOL,BOOLSTARTING,,STOPBOOL,BOOLREADY,CNT_INBOOL,UI1LIFESTATE,,,,,,,,BOOLRUNNING,,I4CNT_OUT,PROFINET標準化技術功能模塊的描述模塊間的默認通訊,,使用STEP7和SIMATICIMAP生成和連接組件,ITSTANDARDSSECURITY,PROFINET,IT標準和網絡安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設備,運動控制,實時通訊,網絡安裝,安全,,,,內部和外部設備的信息安全,,,,,,,,,,,,,SECURITY,信息安全技術可有效阻止錯誤地址的分配未經認可的存取搜索處理信息安全解決方案是可升級處理有效并經認證的信息安全標準,,設備安全阻止運行上的錯誤,操作和搜索基于信息安全標準,SAFETY,,PROFINET,IT標準和網絡安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設備,運動控制,實時通訊,網絡安裝,安全,,集成故障安全技術,PROFISAFE作為應用行規(guī)獨立于網絡硬件在PROFIBUS和以太網上采用相同的故障安全技術最大化的減少電纜和I/O模塊的數(shù)量同一總線上運行故障安全信號和標準信號故障安全模塊和標準I/O模塊可在同一控制站中混用用標準工具編寫故障安全程序,NUTZEN,滿足EN9541規(guī)定的4級安全標準,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,符合IEC/EN61508的SIL3安全等級,全廠范圍內統(tǒng)一故障安全技術可有效的降低安裝和備件成本,PROCESS,,PROFINET,IT標準和網絡安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設備,運動控制,實時通訊,網絡安裝,安全,PROFINET在過程自動化領域的應用,,,,,,,,,,,,,,,PROFINET,PROXY,今天,PROFIBUS可提供面對過程工業(yè)的解決方案從PROFIBUS到PROFINET的無縫集成過程自動控制的需求將融入PROFINET標準,PROFINET應對所有自動化應用的需求,,,,,,PROFINET–整裝待發(fā),PROFINET,德國汽車制造商選擇的以太網系統(tǒng),,THEGERMANAUTOMOBILEMANUFACTURERAUDIAGBMWAGDAIMLERCHRYSLERVOLKSWAGENAGINFUTURE,THEPROFINETPROTOCOLSTANDARDWITHINTEGRATEDPERSONALSAFETYWILLBEUSED2004SPS/IPC/DRIVES正式宣布,,,創(chuàng)新、全面的解決方案,PROFINET,
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簡介:1,工業(yè)工程知識KNOWLEDGEOFINDUSTRIALENGINEERINGIE概述/簡介與動作分析,編者,2,課程目錄,1IE概述/簡介2IE的基本意識3第一章動作分析31動作分析的意義32動作改善的原則33動作分析的方法34動素35動素檢核表36動作經濟的意義37動作經濟原則38動作經濟原則之檢討,3,IE概述/簡介定義,IEINDUSTRIALENGINEERING,直譯為工業(yè)工程,是以人、物料、設備、能源和廠房組成的集成系統(tǒng)為主要研究對象,綜合應用工程技術、管理科學和社會科學的理論與方法等知識,對其進行規(guī)劃、設計、管理、改進和創(chuàng)新等活動,使其達到降低成本,提高質量和效益的目的的一項活動。簡單地說,IE是改善效率、成本、品質的方法科學。,4,IE概述/簡介IE的研究目的,IE是針對以生產現(xiàn)場為中心的作業(yè)進行系統(tǒng)的分析作為現(xiàn)在的系統(tǒng)應該達到的成果,實際沒有達到預計的成果時,進行發(fā)現(xiàn)問題并進行控制管理的研究。系統(tǒng)的改善現(xiàn)在的系統(tǒng)達到的成果不夠充分和作業(yè)不方便而有必要改善其中一部分的時候,研究其改善的辦法。系統(tǒng)的設計發(fā)生新的狀況使得現(xiàn)在的系統(tǒng)難以達到充分的成果時,查找需求來研究設計新的系統(tǒng)。IE是為了把企業(yè)的利益最大化、損失最小化,各階層管理者為了完成目標,利用IE進行改善。即是為了提高人與一切資源的利用率而在業(yè)務上開發(fā)計劃或管理系統(tǒng)、工作系統(tǒng)來協(xié)助各階層管理者的工作。,5,IE概述/簡介IE的歷史,泰勒和吉爾布雷斯1911年泰勒??鐵鍬實驗??WM作業(yè)測定?1910年吉爾布雷斯??砌墻實驗?18個動作要素,6,IE概述/簡介基礎IE的內容,基礎IE的內容動作分析工程分析時間分析搬運與布置,7,IE的基本意識,改善意識流程/系統(tǒng)的意識IE的6541原則65W1H5問題解決5步法4ECRS1一個不忘成本意識現(xiàn)場七大浪費管理的七大浪費品質意識,8,什么是浪費■不增加價值的活動,是浪費■盡管是增加價值的活動,所用的資源超過了“絕對最少”的界限,也是浪費現(xiàn)場七大浪費I’MTWOPC■庫存INVENTORY■動作MOTION■運輸TRANSPORTATION■等待WAITING■過量生產OVERPRODUCTION■不必要的過程PROCESS■次品CORRECTION,IE的基本意識什么是浪費,9,IE的基本意識浪費消除改善提示例,10,IE的基本意識浪費消除改善提示例,11,第一章動作分析,1動作分析的意義2動作改善的原則3動作分析的方法4動素5動素檢核表6動作經濟的意義7動作經濟原則8動作經濟原則之檢討,12,動作分析的意義,吉爾布雷斯曾說過“世界上最大的浪費,莫過于動作的浪費。”停滯/無效動作/次序不合理/不均衡(如太忙碌、太清閑等)/浪費等的存在,1動作經濟的意義利用動作經濟原則為改善之工具,其重點不在于改變整個制造程序的工作計劃,工作說明書的內容,不良的機器,生產進度跟催或耽擱等問題,而是在于以上條件不改變之下使工人工作效率提高,并使工人本身確感身心舒適愉快。2動作經濟原則的目的A減少工人的疲勞B縮短工人的操作時間,13,動作改善的原則1,動作改善四原則取消(ELIMINATE)合并(COMBINE)重排(REARRANGE)簡化(SIMPLIFY),14,動作改善的原則2,動作改善,必須從排除下列工作開始1需要用力氣的工作,亦即必須用手,腳或全身用力方能完成的工作,或向膝蓋下方伸手及蹲下拿起物品的動作,因為這些工作會引起肌肉的疲勞。2不自然的姿勢,例如蹲在地上做事,或彎著腰工作等,這些不自然的姿勢亦會引起肌肉的疲勞。3需要注意力的工作,例如必須仔細對準的工作或必須謹慎挑選的工作等,因為這些工作會引起精神上的疲勞。4厭惡的工作,例如噪音很大,空氣污染,機器容易故障的工作。以上四者均是改善的重點,只要稍加留意,就可發(fā)現(xiàn)許多工作可以大大改善。,15,動作改善的原則3,工作改善的技巧不外乎取消,合并,重排,簡化四者,以下分別列出其改善重點1取消1取消所有可能的作業(yè),步驟或動作包括身體,足,手臂或眼。2取消工作中的不規(guī)律性,使動作成為自發(fā)性,并使各種物品置放于固定地點。3取消以手作為持物工具的工作。4取消不方便或不正常的動作。5取消必須使用肌力才維持的姿勢。6取消必須使用肌力的工作,而以動力工具取代之。7取消必須克服動量的工作。8取消危險的工作。9取消所有不必要的閑置時間。,16,動作改善的原則4,2合并1把必須突然改變方向的各個小動作結合成一個連續(xù)的曲線動作。2合并各種工具,使成為多用途。3合并可能的作業(yè)。4合并可能同時進行的動作。3重排1使工作平均分配于兩手,兩手之同時動作最好呈對稱性。2組作業(yè)時,應把工作平均分配于各成員。3把工作安排成清晰的直線順序。,17,動作改善的原則5,4簡化1使用最低級次的肌內工作。2減少視覺動作并降低必須注視的次數(shù)。3保持在正常動作范圍內工作。4縮短動作距離。5使手柄,操作桿,足踏板,按鈕均在手足可及之處。6在須要運用肌力時,應盡量利用工具或工作物的動量。7使用最簡單的動素組合來完成工作,8減少每一動作的復雜性。,18,動作分析的方法,動作分析,因精確程度之不同,往往采用下列幾種方法1目視動作分析VISUALMOTIONSTUDY即以目視觀測方法而尋求改進。2動素分析細分動作之構成要素,得17種動素,將工作中所用之各動素逐項分析,謀求改進。一般用在較具重復性且周期較短的手操作之研究中。3影片分析FILMANALYSIS即以攝影機對各操作拍攝成影片,由影片放映而加以分析。影片分析因其拍攝速度之不同,又可分為細微動作研究MICROMOTIONSTUDY及微速度動作研究MEMOMOTIONSTUDY兩種。,19,動作分析的方法,附件1動作效率檢查表,附件2PQCDSM檢查表,20,動素,從操作者手動作之研究,吉爾勃斯夫婦發(fā)現(xiàn),所有操作是由一連貫之基本動作FUNDAMENTALMOTION所組成,經研究結果,統(tǒng)計人體動作之基本要素或基本動作可細分為十七種動素,為使讀者對這些動素之定義,范圍及其特性有所了解,故將此十七種動素歸成三大類第一類進行工作之要素。18第二類阻礙第一類工作要素之進行913第三類對工作無益之要素1417,21,第一類動素1,11伸手REACHRE記號為定義空手移動,或稱運空TRANSPORTEMPTY。起點當手開始朝向目的物之瞬間。終點當手抵達目的物之瞬間。特性1當手朝向目的物或某一動素完成,手須伸回時發(fā)生伸手動素。2伸手途中常有預對伴生。3伸手常在放手之后,而在握取之前發(fā)生。改善1縮短距離。距離之測量應實際路徑為準,而非兩端之直線距離。2減少伸手時之方向意識SENCEOFORIENTATION。伸手依難易可分為下列數(shù)類A伸手至一固定位置B伸手至每次位置略有變動之目的物。C伸手至一堆中之目的物D伸手至一甚小物手而須精確握取者。,,,22,第一類動素2,2握取GRASPG∩定義利用手指或手掌充分控制對象。起點當手指環(huán)繞一物體,欲控制該物體之瞬間。終點當物體已充分被控制之瞬間。特性1物體已被充分控制后之連續(xù)握取稱為持住。2以器具來握取時,應視為應用而非握取至于戴手套握取時,則為握取而非應用,因手套之目的在于保護手。3廣義解釋,除手外,身體之某一部分如足用以控制物體時,皆可稱為握取。改善1減少握取之次數(shù)。2盡量以觸取代替拾取。A拾取物體確實被撿上而取之于手,並須充分控制方能移動。B觸取只以手指按住物體,即可以將物體移行或滑行。3檢討有無工具可代替。,23,第一類動素3,3移物MOVEM定義手或身體之某一部位將物件由一地點移至另一地點?;蚍Q運實TRANSPORTLOADED起點手有所負荷開始朝向目的地點之瞬間。終點有所負荷之手抵達目的地點之瞬間。特性1移物有空間之移動,推動,拉動,滑動,拖動,旋轉移動等。2移物途中突然停止即為持住。3移物途中常有預對伴生。4移物常在握取}之后,而在放手或對準之前發(fā)生。改善1縮短移動距離。2減少每次移動之重量。3分析移動之方法,檢討有無其它工具可代替。4減少移物時之方向意識。移物依其困難程度可分類如下A移物至固定??刻?。B移物至大概位置。C移物至精確位置。D移物至不定位置。,24,第一類動素4,4對準POSITIONP又稱調整角度定義將物體擺置于特定之方位。起點當操縱之手開始擺動,扭轉或滑動物體至一定方位之瞬間。終點物體已被安置于正確方向之瞬間。特性1對準有下列之各處情形A按照一定對之方向對準。B數(shù)種方向均可。2對準常在移物之后。改善1盡量使用工具。2檢討制品之容差TOLERANCES是否可以改變。,25,5拆卸DISASSEMBLEDA又稱分解定義使物體脫離其它物體。起點當物體被控制握取,而已于可拆除狀態(tài)之瞬間。終點零件完全被拆除之瞬間。特性1拆卸視其難易有下列數(shù)種情形A松動B稍緊C緊合2可能與其它動素復合發(fā)生。改善盡量使用工具。,第一類動素5,26,第一類動素6,6應用USEU又稱使用U定義為操作之目的而使用工具或設備。起點開始控制工具進行工作之瞬間。終點工具使用完畢之瞬間。特性1可能與其它動素同時復合發(fā)生。2當以手或手指代替工具使用時,亦以應用視之,如以手指割裂紙或以手指沾漿糊涂擦于紙上等。改善檢討工具或設備是否可合并或改良。,27,第一類動素7,7裝配ASSEMBLEA又稱組合定義兩個物體配合在一起。起點兩個物體開始接觸之瞬間。終點兩個物體完全會合之瞬間。特性1較簡單之裝配幾乎與對準無甚區(qū)別時,應以對準視之。2可能與其它動素復合發(fā)生。3裝配常在對準或移物之后,而在放手之前發(fā)生。改善盡量使用工具。,28,第一類動素8,8檢驗INSPECTI定義檢驗物體是否合乎標準。起點開始檢查試驗物體之瞬間。終點品質之優(yōu)劣或是否可接受被決定之瞬間。特性1檢驗之標準,通常有大小,數(shù)量,品質,性能,色澤等。2檢驗時,常用視覺,聽覺,觸覺,嗅覺,味覺等官能。3檢驗費時之長短,視標準品質之要求規(guī)格是否嚴格與檢驗人員心理反應之快慢而定。改善1檢討品質要求之規(guī)格。2減少檢驗次數(shù)。,,29,第一類動素9,9放手RELEASERL定義將所持之物放開。起點手指開始離開物體之瞬間。終點手指完全離開物體之瞬間。特性1為握取持住之相反動素,是所有動素中費時最少者。2放手有下列諸形式。A拾取之手1將物體放置后再松手。2在半空中讓物體自由落下。3投放。B觸取之放手。3廣義解釋,身體之某部位控制物體狀態(tài)之解除,亦可以視為放手。改善檢討放手之終點是否為一次動素開始之最佳位置。,30,第二類動素10,10尋找SEARCHSH定義眼睛或手摸索物體之位置。起點眼睛開始致力于尋找之瞬間。終點物體已被發(fā)現(xiàn)之瞬間。特性1著重于心理活動之動素。2復雜之操作須費力記憶及操作不穩(wěn)定時,尋找費時最多。3物體愈小,尋找費時愈多。改善1零件,工具預放于固定位置,并限于正常作業(yè)領域之內。2零件裝于特殊設計之盒內。3訓練工人熟悉工作方法,使運動方向自然而習慣。,31,第二類動素11,11選擇SELECTST定義從兩個以上相類似的物體中選取其一。起點尋找之終點即為選擇之起點。此瞬間即使運用細微動作研究亦難以決定終點物體被選出。特性1一般在伸手與握取之間發(fā)生。2常與握取復合發(fā)生。3物體愈小,選擇愈費時。改善1與尋找動素之改善著眼點同改善A零件,工具預放于固定位置,并限于正常作業(yè)領域之內。B零件裝于特殊設計之盒內。C訓練工人熟悉工作方法,使運篰,,32,第二類動素12,12計劃PLANPN又稱思考定義操作進行中,為決定下一步驟所做的考慮。它是一種心理活動,表現(xiàn)在外則為猶豫之時間耽擱。起點開始考慮之瞬間。終點決定行動之瞬間。特性1在操作中,其計劃甚難正確地觀測出來。2常與其它動素復合發(fā)生。改善1訓練工人。2簡化操作程序。,33,第二類動素13,13預對PREPOSITIONPP又稱預對準定義將物體在對準之前,先擺置于預備對準之位置。起點與終點與對準之起終點同。特性1甚少單獨發(fā)生,幾乎都與其它動素常與移物復合發(fā)生。2其起終點甚難正確區(qū)分,所費時間亦難以測定。改善與對準同1盡量使用工具。2檢討制品之容差TOLERANCES是否可以改變。,34,第二類動素14,14預定HOLDH又稱為保持定義手指或手掌連續(xù)握取物體并保持靜止狀態(tài)。起點用手開始將對象定置于某一方位上之瞬間。終點當物體不必再定置于某一方位上,而開始次一動素之瞬間。特性1連續(xù)之握取或移物中途突然停止,皆可視為持住。2廣義解釋,手以外身體之某部位亦可有持住發(fā)生。3維護身體與對角之不平衡亦應視為持住。改善力求使用工具,設備等。,35,第三類動素15,15遲緩UNAVOIDABLEDELAYUD定義在操作程序中,因無法控制之因素而發(fā)生不可避免之遲延,使工作中斷。起點開始等候之瞬間。終點等候結束,繼續(xù)恢復工作之瞬間。特性1通常因現(xiàn)行制造程序所需,等候機器工作或等候身體之其它部位如另一只手工作而生。2工人未熟練或怪癖而引起遲延。改善1因工人無法改善此類遲延,欲加改善只有變制造程序,改變生產計劃。2調整工人工作量,利用人機程序圖及操作人程序圖分析工人之閑余,并善加利用。3訓練工人,使其熟練,36,第三類動素16,16故延AVOIDABLEDELAYAD定義在操作程序中,因工人之事故故意或疏忽而使工作中斷。起點對于制造程序無益之工作開始之瞬間。終點無益之工作停止之瞬間。特性1此種故延發(fā)生時,不必顧及更改整個制造程序。2故延通常由于工人之工作方法錯誤,不注意或怠慢所致。改善加強工人之督導。,37,第三類動素17,17休息RESTRT定義工人因過度疲勞而停止工作。起點停止工作之瞬間。終點恢復工作之瞬間。特性1通常在操作周期與周期之間發(fā)生。2休息時間之長短視工作之性質,工人工作之程度以及工人之體力而定。改善1檢討工人之工作域是否正常。2使用較低級之動作動作經濟原則。3注意工作環(huán)境溫度,濕度,通風,音響,光線等,38,動素記號匯總,,,,,39,動作要素之檢討,動素之檢討欲詳加分類此十七種動素可細分為四類1實體性或生理性的PHYSICAL2心智性或半心智性MENTALORSEMIMENTAL3目標性OBJECTIVE4遲延DELAY。從理想而言,一項操作,應是實體性和目標性兩種動素群之組合。,40,動作要素之檢討,1有效動素1實體性或生理性動素A伸手B移物C握取D放手E預對2目標性動素A應用B裝配C拆卸,41,動作要素之檢討,2無效動素1心智或半心智性動素A尋找B選擇C對準D檢驗E計劃2遲延性動素A遲延B故延C休息,42,動作要素之檢討,一關于伸手和移物1這些動作可否刪除2距離是否最適當3有否應用適當?shù)拿浇槿缡?鑷子及輸送器等。4是否應用了正確的身體部位,如手指,前臂和上臂。5能否使用滑道或輸送器6輸送單位增大是否較有效率7能否用腳操作之裝置來輸送8輸送是否因接下去有較難做的對準而緩慢下來9工具于使用處之附近是否能夠減少輸送10較常使用之零件是否置于使用點附近,43,動作要素之檢討,11有否使用適當之托盤或箱子操作是否經過正確地排列12前一動作和后一動作是否與此地動作互相關連13能否避免突然之轉變方向能否去除障礙物14對于物之移動是否使用身體最耐久之部位15有無可刪除之身體移動16手臂之移動能否同時,對稱而依相反方向行之17能否以滑動代替拾取18眼球之移動是否與手之動作配合,44,動作要素檢討活動距離圖,45,動作要素檢討活動距離圖,46,動作要素檢討活動距離圖,47,動作要素檢討活動距離圖,48,動作要素之檢討,二關于握取1是否可以一次握住一件以上之物件2能否以觸取代替拾取3儲物箱之前緣能否減化握取之動素4工具或零件能否預對,以便握取容易5能否使用特殊的螺絲起子或其它工具6能否使用真空,磁鐵,橡皮指尖等工具7物體是否由一只手移至另一只手8工具和夾具之設計是否使用零件移動之握取較為容易,49,動作要素之檢討,三關于對準1對準是否必要2容差能否增大3方形邊能否避免4能否使用導路,漏斗,襯圈,量規(guī),止楔,托架,定位木箱,彈簧,沖子,壁籠,鑰匙,螺絲上之排障器5能否使用手臂扶架來穩(wěn)定手,以減少對準之時間6握取之對象是否易于對準7能否應用腳操作之簡夾,50,動作要素之檢討,四關于裝配拆裝與應用1能否使用工具或夾具2能否使用自動認儀器或機器3裝配能否交互進行制造程序能否交互進行4是否能夠使用更有效率的工具5能否使用止楔6當機器在切削時,其它工作能否進行7能否使用動力工具8能否使用凸輪或空氣操作之工具,51,動作要素之檢討,五關于放手1能否刪除此動作2能否使物體自由墮落3能否于運動中放手4是否需要小心地放開對象能否避免如此5能否使用排出器EJECTOR6材料盒是否經過適當之設計7在放手之末端,手或輸送工具是否在最有利之位置,以便次一動作之進行8能否使用輸送器,52,動作要素之檢討,六關于選擇1是否布置得當以減少尋找物體之浪費2工具和材料是否能標準化3零件和材料是否各予適當之標記4排列是否良好,以便易于選擇例如用托盤預置零件,使用透明容器等。5一般零件之排列是否有互損性6零件和材料是否混在一起7亮度是否良好8在前一操作里,是否可以同時把零件預對好9能否利用顏色來使零件易于選擇,53,動作要素之檢討,七關于檢驗1能否刪除。2能否使用多重量規(guī)或試驗器3能否使用壓力,振動,硬度或閃光試驗器4能否增加照明強度,或重新安排光源,以減少檢驗時間5目視檢驗能否代替機器檢驗6操作者使用眼鏡是否有益,54,動作要素之檢討,八關于預對1物體能否于運送中預對2能否使工具平衡,使其把柄處于直立位置3持住之裝置是否使工具把柄處于適當位置4工具能否懸掛起來5工具能否存放于工作之適當位置6能否使用導路7物體之設計能否使其各邊相同8能否使用加料管道9能否使用堆筒裝置10能否使用旋轉夾具,55,動作要素之檢討,九關于持住1能否使用夾鉗,鉤子,架子,夾具或其它機械裝置2能否應用粘性或摩擦3能否用止楔以免持住4如持住不能避免,能否提供手臂扶架,56,動作分析與改善,動作分析的基本步驟仔細觀察作業(yè)過程,大體把握作業(yè)重點,最好能在腦海中描繪出整個動作過程。把整個動作過程分解成幾個較大階段性動作(作業(yè)要素)。按左右手、眼睛對階段性動作進行動作要素分解,把動作描述、相應的記號記入沙布利克分析表。將分析結果與實際動作進行對照,找出遺漏或錯誤的地方進行修改。應記得在表中填寫單位名稱、產品名、作業(yè)名稱、分析人、分析時間等使分析表完整。,57,動作改善的基本要點,動作改善的基本要點1觀察分析表中第三類動作的比例,尋找消除或減少的方法2觀察雙手的動作是否保持平衡3盡量不使用眼力4檢查是否可以盡量變成不移動身體的作業(yè)。5檢查作業(yè)動作是否能平滑連接。6動作要素改善檢查表。?,58,動作經濟的意義,1動作經濟的意義利用動作經濟原則為改善之工具,其重點不在于改變整個制造程序的工作計劃,工作說明書的內容,不良的機器,生產進度跟催或耽擱等問題,而是在于以上條件不改變之下使工人工作效率提高,并使工人本身確感身心舒適愉快。2動作經濟原則的目的A減少工人的疲勞B縮短工人的操作時間細研以上之二十二條原則,即可發(fā)現(xiàn)它們其實是下列四基本原則之延伸1兩手同時使用。2動作單元力求減少。3動作距離力求縮短。4舒適的工作。,59,動作經濟原則,動作經濟原則共二十二項并歸納為下列三大類1關于人體之運用1雙手應同時開始并同時完成其動作。2除規(guī)定時間外,雙手不應同時空閑。3雙臂之動作應對稱,方向并同時作業(yè)。4手之動作應用最低等級而能得到滿意結果者為妥。5物體之動作量應盡可能利用之,但如需肌力制止時,則應將其減至最小度。6連續(xù)之曲線運動,較含有方向突變之直線運動為佳。7彈道式之運動,較受限制之運動輕快確定。8動作應盡可能使用輕松自然之節(jié)奏,因節(jié)奏能使動作流利及自發(fā)。,60,動作經濟原則,2關于操作場所布置9工具物料應放于固定處。10工具物料及裝置應布置于工作者之前面近處。11零件物料之供給,應利用其重量墮至工作者手邊。12墮送方法應盡可能利用之。13工具物料應依照最佳之工作順序排列。14應有適當之照明設備,使視覺滿意舒適。15工作臺及椅之高度,應使工作者坐立適宜。16工作椅式樣及高度,應可使工作者保持良好的姿勢。,61,動作經濟原則,3關于工具設備17盡量解除手之工作,而以夾具或足踏工具代替之。18可能時,應將兩種工具合并為之。19工具物料應盡可能預放在工作位置。20手指分別工作時,其各個負荷按照其本能,予以分配。21手柄之設計,應盡可能使與手之接觸面積增大。22機器上杠桿,十字杠及手輪之位置,應能使工作者極少變動其姿勢,且能利用機械之最大能力。,62,動作經濟原則之檢討,63,動作經濟原則之檢討,1動作經濟原則第一基本原則兩手同時使用兩手同時使用之目的在于避免單手負荷過多,而另手來去空閑浪費。工作范圍之設計以及零件之擺置影響左右手工作量之關系至多,通常右手負擔較難之工作,而左手則操作簡單。兩手同時使用其程度上之難易須視各操作之性質而異,茲取若干常用之動素,依其左右手同時使用之困難程度編成下表,供參考兩手同時使用時,如取對稱,反向的路徑,在感覺上較為自然而和諧,并能配合人體構造,而減輕疲勞,
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上傳時間:2024-01-06
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簡介:右圖表示一個地理事物由T1,至T4的歷史發(fā)展過程,讀圖并回答,課前熱身,1在這個過程中,城市的變化特征是①;②;③,2在這個過程中,城鄉(xiāng)人口比重的變化趨勢是,,,3此過程被稱為,,城市面積由小到大,城市數(shù)目由少到多,由孤立城市發(fā)展為城市群或城市帶,,,城市人口在,總人口中的比重增加,城市化過程,,城市化的內含,,農村人口向城市集中的過程,農村地域向城市地域轉化的過程,城市文明向廣大農村地區(qū)擴散的過程,1、城市化,2、工業(yè)化,3、工業(yè)化與城市化的關系,含義,標志,完成工業(yè)化的指標農業(yè)產值占國內生產總值的比重降到15以下,農業(yè)就業(yè)人數(shù)占全部就業(yè)人數(shù)的比重降到20以下,城鎮(zhèn)人口占總人口的比重超過60。,工業(yè)化是城市的主要推動力,城市化又會反作用于工業(yè)化,二者相互影響、相互推動,一、城市化與工業(yè)化,4、各國各地區(qū)城市化和工業(yè)化存在較大差異,一般指人口向城市地區(qū)集聚和鄉(xiāng)村地區(qū)轉變?yōu)槌鞘械貐^(qū)的過程,城市人口增加、城市人口在總人口中的比重上升、城市用地規(guī)模擴大。,工業(yè)化一般是指制造業(yè)或第二產業(yè)所創(chuàng)造的國民收入在國民總收入中所占比重逐步提高,制造業(yè)或第二產業(yè)中就業(yè)的勞動人口占總勞動人口的比例持續(xù)上升的過程。,我國各代領導人關心工業(yè)發(fā)展參觀一汽,中國工業(yè)化結構性指標與國際通用指標的比較,分析中國目前的工業(yè)化、城市化水平與國際通用標準在哪些方面存在差異,閱讀“美國城市人口占總人口和制造業(yè)增加值占GDP比重”表,思考城市化與工業(yè)化之間有何聯(lián)系,工業(yè)化,城市化,相互影響,相互推動,主要推動力,反作用,閱讀思考請閱讀P69”發(fā)達國家與發(fā)展中國家的工業(yè)化與城市化過程特點”,思考發(fā)達國家與發(fā)展中國家工業(yè)化與城市化發(fā)展有何不同,城市化高于工業(yè)化,但兩者都較高,城市化滯后于工業(yè)化,城市化高于工業(yè)化,但兩者都較低,兩者相互協(xié)調發(fā)展,較為合理,在工業(yè)化初期,城市化就已超過工業(yè)化,隨后就明顯地高于工業(yè)化水平,城市化與工業(yè)化及經濟發(fā)展不相適應,因而產生嚴重的“城市病”。,城市化快于工業(yè)化,城市化慢于工業(yè)化,城市化超前于工業(yè)化,課堂檢測,由城市化進程示意圖知,當前多數(shù)發(fā)展中國家和發(fā)達國家城市化進程所處的階段分別是A.①②B.①③C.②③D.③①,,,,暢游京杭大運河,江蘇省推進工業(yè)化和城市化的過程,,,江蘇省位于中國東部,跨華北平原與長江中下游平原,東臨黃海。南部有依托上海。面積10多萬平方公里,人口7000多萬,是中國人口密度最大的省份。長江橫穿東西,京航運河縱貫南北,長江把全省分隔為兩部分?;春痈浇鼮橹袊瘻貛啛釒У姆纸纾募居忻酚旰团_風雨。全省河流縱橫,湖泊密布,是著名的“魚米之鄉(xiāng)“。省會南京市,是中國六大古都之一。,,,徐州小探,,,揚州尋訪,,無錫漫步,,,,蘇州小憩,城市化滯后于工業(yè)化,在體制和政策上保證進城農民的利益,穩(wěn)固農村城市化的基礎,問題,原因,采取措施,二、江蘇省工業(yè)化和城市化的探索,對城市化認識不夠全面,行政區(qū)劃調整,工業(yè)發(fā)展促進小城鎮(zhèn)建設,“組團式”發(fā)展城市群,建設三大城市圈,工業(yè)化和城市化過程產生環(huán)境問題,1、思考密歇根州的復蘇采取了哪些措施這些措施相互之間有何關系,密歇根州的復蘇,2、討論(1)密歇根州的復蘇對美國其他城市建設有哪些影響,(2)密歇根州的復蘇對我國振興東北老工業(yè)基地有哪些啟發(fā),淮陽第一關,徐州,,大家好,歡迎大家來到徐州,今天由我來帶領大家游覽徐州。大家知道我是誰嗎,大家來猜一下吧,我曾在叔父的輔導下讀書、習武,是秦末反秦義軍的重要領袖。,“力撥山兮氣蓋世,時不利兮騅不逝”就是我說的。,在戰(zhàn)敗后,覺得無顏見江東父老,自刎于烏江。,對,我就是項羽。我曾建都于徐州,對徐州很熟,大家和我一起來。,徐州古稱彭城,歷史上為華夏九州之一,具有5000多年的歷史和2570年的建城史。位置優(yōu)越,地處蘇魯豫皖四省接壤地區(qū),是淮海經濟區(qū)的中心城市。是江蘇省重點規(guī)劃建設的四個特大城市和三大都市圈核心城市之一,交通便捷發(fā)達,素有“五省通衢”之稱,是全國重要的交通樞紐。,隴海、京滬兩大鐵路干線在此交匯,擁有全國第二大鐵路編組站,公路、省道、高速公路一應俱全,高速公路通車里程在全國地級市中位居第一,京杭大運河繞城迤邐穿行,觀音機場為國家民航干線機場,魯寧輸油管道縱貫境內,形成了鐵路、公路、水運、航空、管道“五通匯流”的立體交通體系。,漢兵馬俑,龜山漢墓,微山湖觀荷,深厚的文化底蘊,微山湖漢畫像,美不勝收的景色,燕子樓公園,在中國城市競爭力課題組2004年度的研究報告中顯示,包括香港、澳門在內的中國200個城市中,徐州城市綜合競爭力排名第41位,列全國地級市第16位。2004年徐州非農產業(yè)增加值比重達到86,而城市化率是416。從以上資料中你判斷出徐州的城市化和工業(yè)化發(fā)展有什么問題嗎如何解決,導游設問,城市化滯后于工業(yè)化,,在體制和政策上保證進城農民的利益,穩(wěn)固農村城市化的基礎,工業(yè)發(fā)展促進小城鎮(zhèn)建設,,公寓里的老人在相互尋找逝去的歲月,農民轉變?yōu)槭忻窈?,失去了傳統(tǒng)生活保障耕地,不免會擔心就業(yè)和社會保障等實際問題。政府制定相應的政策,打消農民的顧慮。土地征用費用多集中起來辦企業(yè)、搞建設,并將土地征用費用先充實到進城農民的社保基金里。,詩畫不離水,揚州,,大家好,我是揚州站導游,你知道我是誰嗎我以驕奢淫逸聞名,是歷史上有名的暴君,并曾三下?lián)P州。,根據(jù)我的作為,給我訂的謚號為“煬”,這讓我很傷心,大家知道我是誰了嗎,是的,我就是隋煬帝,今天由我?guī)ьI大家游覽揚州,中國歷史文化名城揚州,地處江蘇中部,江淮平原南端,長江下游北岸,南部瀕臨長江。揚州城區(qū)至今已有近2500年的建城史。,揚州美景,揚州美食,揚州炒飯,蟹粉獅子頭,導游設問,2001年底,揚州共有獲得國家外經貿部批準享有進出口經營權的外貿流通企業(yè)20家,自營生產企業(yè)179家,三資企業(yè)480家;各類外貿企業(yè)共完成進出口額123222萬美元,其中出口66377萬美元。這些鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)分布在揚州的94個城鎮(zhèn)中,由不同的地方政府領導。請問鄉(xiāng)鎮(zhèn)過多容易產生什么問題如何解決,鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)發(fā)展分散,,行政區(qū)劃調整,近幾年來,江蘇省撤并了600多個鄉(xiāng)鎮(zhèn),鄉(xiāng)鎮(zhèn)的平均人口由3.1萬增加到4.5萬,鎮(zhèn)區(qū)面積增加45。同時小城鎮(zhèn)向中心鎮(zhèn)聚集,原來222個省級重點鎮(zhèn)調減為120個。,,太湖明珠,無錫,,大家能看出我是誰嗎知道大家要來,非常高興,即使瞎了也要來迎接大家。,我擅長二胡和琵琶,二泉映月是我的最愛。,我就是華彥君,大家都喜歡叫我阿炳。無錫是我的老家。,無錫地處江蘇省南部、中國經濟發(fā)達的長江三角洲中部,北靠長江,南瀕中國第三大淡水湖──太湖;無錫市經濟發(fā)達,風景秀麗,是中國十五個經濟中心城市和十個重點旅游城市之一,又是首批中國優(yōu)秀旅游城市。憑借改革開放的活力,無錫人民創(chuàng)造了歷史上從來未有過的輝煌,跨入了全國綜合實力50強和投資硬環(huán)境40優(yōu)的行列。,無錫文化之旅,太湖景致,吳文化公園,徐霞客故居,宜民山莊,陽山生態(tài)桃源,無錫市港下鎮(zhèn)的興起,無錫市港下鎮(zhèn)的發(fā)展,導游設問,太湖水氮、磷含量的變化,閱讀太湖水氮、磷含量的變化圖,思考,無錫在工業(yè)化過程中出現(xiàn)了什么問題,工業(yè)發(fā)展產生環(huán)境問題,江蘇工業(yè)污染源基本完成治理任務中新江蘇網七月二十一日消息江蘇省環(huán)委會日前組織13個治污達標檢查組,對全省13個省轄市工業(yè)污染源治理進度進行大規(guī)?,F(xiàn)場檢查核實。該省各市、縣也開展了全方位的治污達標“零點行動”檢查,檢查情況表明,該省工業(yè)污染源限期治理基本完成率已達996。,,,,,人間天堂,蘇州,,大家好不,我不是周星星。我是明代著名的書畫家、文學家,有“江南第一才子”的美稱,關于我“點秋香”的故事,現(xiàn)在可謂是家喻戶曉了。,我就是唐伯虎。蘇州是我的老家,今天我就帶大家到蘇州到處走走。,蘇州是我國重要的歷史文化名城、著名的風景旅游城市,也是中國首批優(yōu)秀旅游城市。蘇州位于長江三角洲中部,東鄰中國最大的工業(yè)、金融和貿易中心上海,南接浙江,西抱太湖,北依長江,素有“魚米之鄉(xiāng)”、“絲綢之府”、“工藝之市”的美譽。,蘇州古典園林,拙政園,留園,江南絲竹,蘇南農村的年輕人大部分走進了工廠。這是無錫新區(qū)一家外資企業(yè)的工人準備上夜班。,這些來自農村的女孩子走出工廠后,再也不會走進農田了。,“蘇南模式”,蘇州的鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)萌發(fā)于50年代末,興盛于80年代初,經過多年的奮斗,不僅是農村經濟的主要支柱,而且已成為全市經濟的臺柱子。蘇州鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)不僅為創(chuàng)造“蘇南模式”作出了歷史性的貢獻,而且以強化農業(yè)、建設農村、致富農民、服務城市、貢獻國家等方面,發(fā)揮越來越重要的作用,在全市開放型經濟發(fā)展中,已成為一支生力軍。鄉(xiāng)鎮(zhèn)經濟小區(qū)的成功開發(fā),又有力地促進了鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)向集約化、區(qū)域化和現(xiàn)代化的方向發(fā)展。,思考我國區(qū)域城市化模式中城市化推動力的差異。,對外開放,外資企業(yè)建立,工業(yè)化,城市化,珠江三角洲模式,小商品經營,個體私營企業(yè),工業(yè)化,城市化,浙江溫州模式,大城市擴散,鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)發(fā)展,工業(yè)化,城市化,蘇南模式,沿邊開放,邊貿發(fā)展,城市化,森林、礦產資源開發(fā),國有大中型企業(yè)建立,工業(yè)化,城市化,云南宏德模式,東北模式,導游設問,蘇州的鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)萌發(fā)于50年代末,興盛于80年代初,經過多年的奮斗,不僅是農村經濟的主要支柱,而且已成為全市經濟的臺柱子。蘇州鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)不僅為創(chuàng)造“蘇南模式”作出了歷史性的貢獻。星羅棋布的小城鎮(zhèn)成為鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)存在和發(fā)展的載體,成為農村剩余勞動力的蓄水池、城鄉(xiāng)物資交流的樞紐、農村精神文明建設的基地。,請問“星羅棋布的小城鎮(zhèn)”會給蘇州乃至整個江蘇帶來什么樣的影響,鄉(xiāng)鎮(zhèn)規(guī)模擴大,城市規(guī)??s小城市的帶動作用不明顯特大城市少,難以帶動全省經濟發(fā)展,,適當發(fā)展特大城市,加快發(fā)展大城市,積極合理發(fā)展中小城市,重點培育中心城鎮(zhèn),“組團式”地發(fā)展城市群,建設三大“城市圈”,把南京、蘇州、無錫、徐州四個中心城市“做強、做大、做優(yōu)、做媒”,在此基礎上,構建南京、蘇錫常、徐州三大“都市圈”。以區(qū)域群體強勢,更好帶動中小城市及城鎮(zhèn)發(fā)展。,,
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