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簡(jiǎn)介：,,如何圍繞科研課題檢索文獻(xiàn),工程技術(shù)與能源科技學(xué)科館員張迪20110916,,,管理,分析檢索課題,制定檢索策略,“鎂合金的腐蝕與防護(hù)機(jī)理\轉(zhuǎn)化膜和防護(hù)涂層”,一、分析檢索課題,,通過(guò)概覽性資料明確檢索需求網(wǎng)頁(yè)、論壇、博客等專著、綜述等與專家、同行交流認(rèn)識(shí)檢索需求,,,,1、不含“機(jī)理”概念鎂合金（轉(zhuǎn)化膜防護(hù)（涂層表面））領(lǐng)先的科研工作者和科研機(jī)構(gòu),,2、包含“機(jī)理”概念鎂合金（轉(zhuǎn)化膜防護(hù)（涂層表面））機(jī)理有價(jià)值的全文信息,一般性、粗淺的信息,研究型信息問(wèn)題,方向型、有價(jià)值的信息,,,,網(wǎng)頁(yè)/論壇/博客,文摘數(shù)據(jù)庫(kù)題錄信息,,,全文數(shù)據(jù)庫(kù)獲取全文,二、選擇信息源,GOOGLE；百度；小木蟲(chóng)；腐蝕與防護(hù)論壇,WEBOFSCIENCE；EI；DII；CSA；等等,ELSEVIER；SPRINGER；WILEY；APS；AIP；,SCIENCE；NATURE；PROQUEST；CNKI；萬(wàn)方,,1、不含“機(jī)理”概念鎂合金（轉(zhuǎn)化膜防護(hù)（涂層表面））領(lǐng)先的科研工作者和科研機(jī)構(gòu),二、選擇信息源,,,WEBOFSCIENCE；EI；DII；CSA,分析獲得領(lǐng)先的科研工作者和科研機(jī)構(gòu),,2、包含“機(jī)理”概念鎂合金（轉(zhuǎn)化膜防護(hù)（涂層表面））機(jī)理有價(jià)值的全文信息,,,獲得高價(jià)值文章的全文鏈接,WEBOFSCIENCE；EI；DII；CSA,ELSEVIER；SPRINGER；WILEY；等等,直接進(jìn)入全文數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,三、制定檢索策略,,鎂合金MAGNESIUMALLOYMGALLOY腐蝕與防護(hù)CORROSIONANDPROTECTION機(jī)理MECHANISMPRINCIPLE轉(zhuǎn)化膜CONVERSIONCOATINGCONVERSIONFILM防護(hù)涂層PROTECTCOAT表面防護(hù)SURFACEPROTECT,截詞符,三、制定檢索策略,,詞與詞組之間的關(guān)系要表達(dá)正確AND/OR/NOT；截詞恰當(dāng)，避免漏檢或結(jié)果太多；可反復(fù)驗(yàn)證檢索式，可根據(jù)檢出結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整；可以設(shè)計(jì)一組或多組檢索式。,以WEBOFSCIENCE為例,,,輸入檢索式,選擇檢索時(shí)間和數(shù)據(jù)庫(kù),四、分析文獻(xiàn),,,以WEBOFSCIENCE為例,四、分析文獻(xiàn),勾選可以查看記錄,,以WEBOFSCIENCE為例,四、分析文獻(xiàn),以WEBOFSCIENCE為例,四、分析文獻(xiàn),高影響力論文排行,以DII為例,,,四、分析文獻(xiàn),,,以DII為例,四、分析文獻(xiàn),以DII為例,四、分析文獻(xiàn),以WEBOFSCIENCE為例,,四、獲取文獻(xiàn),,,以WEBOFSCIENCE為例,四、獲取文獻(xiàn),以DII為例,四、獲取文獻(xiàn),,,,,以ELSEVIER為例,四、獲取文獻(xiàn),,以ELSEVIER為例,四、獲取文獻(xiàn),金屬所擁有資源/開(kāi)放獲取資源HTTP//LIBIMRACCN/INDEXASPX直接下載國(guó)家科學(xué)圖書(shū)館或其它機(jī)構(gòu)擁有資源問(wèn)學(xué)科館員83978209；010826266116150HTTP//DREFCSDLACCN/DIGIREF/文獻(xiàn)傳遞/館際互借服務(wù)JGUANGIMRACCNHTTP//DDSLASACCN/,四、獲取文獻(xiàn),,文獻(xiàn)組織管理,,,,,科技報(bào)告,學(xué)位論文,專利,政策,新聞,科學(xué)數(shù)據(jù),期刊論文,基金,標(biāo)準(zhǔn),圖書(shū),信息的海洋浩淼廣闊，需要我們共同探索,金屬所圖書(shū)館學(xué)科館員張華83978209HUAZHANGIMRACCN國(guó)家科學(xué)圖書(shū)館院圖學(xué)科館員張迪010826266116150ZHANGDMAILLASACCN,聯(lián)系我們,參考資源1、如何利用文獻(xiàn)進(jìn)行科學(xué)研究PPT青秀玲2、如何進(jìn)行科研選題PPT陳啟梅3、如何圍繞科研課題進(jìn)行文獻(xiàn)檢索PPT辛小萍,,謝謝,,

簡(jiǎn)介：SPRINGER學(xué)術(shù)期刊投稿流程MANUSCRIPTSUBMISSION,投稿三步曲,選定一個(gè)合適的期刊準(zhǔn)備你的稿件頭腦中有要投稿期刊的相關(guān)信息提交,讀者對(duì)象/AUDIENCE聲譽(yù)/PRESTIGEFACTOR關(guān)注點(diǎn)/FOCUS發(fā)行量/CIRCULATION,投稿三步曲之一選定合適的期刊,如何找到合適的期刊,,,在線投稿和同行評(píng)議,科技期刊的在線投稿和同行評(píng)議系統(tǒng)EDITORIALMANAGERWWWEDITORIALMANAGERCOM/HOMEPAGE/HOMEHTM該系統(tǒng)支持科技期刊的編輯組織同行評(píng)議的審稿過(guò)程錄用的文章將自動(dòng)進(jìn)入SPRINGER的生產(chǎn)系統(tǒng),無(wú)縫的電子出版工作流程,稿件中心,期刊編輯管理系統(tǒng),數(shù)據(jù)處理,編輯加工,在線優(yōu)先出版,結(jié)集出版,純電子化的在線期刊生產(chǎn)流程,數(shù)據(jù)處理,校對(duì),結(jié)集,印刷裝訂,,,第10天,采納投稿,,,在線優(yōu)先出版,整期以HTML和PFD格式上網(wǎng),發(fā)行印刷版,,,第8天,作者校對(duì),,,第17天,,,第26天,,,投稿,第0天,第30天,,,第7天,首次校對(duì),同行評(píng)議,期刊投稿的注意點(diǎn),切勿一稿多投尊重學(xué)術(shù)研究的嚴(yán)肅性，杜絕不道德學(xué)術(shù)行為注意中英文稿件的處理方法增強(qiáng)版權(quán)意識(shí),與中國(guó)出版社的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系,科學(xué)出版社合作出版17種期刊，2005年論文數(shù)為1,200篇左右2004年占中國(guó)被引用論文總數(shù)的47高等教育出版社合作出版23種學(xué)術(shù)刊物，從中國(guó)2,000多家學(xué)報(bào)中選取高質(zhì)量的論文并翻譯成英文發(fā)表。（2006年已先出版其中的12種）。,,從2005至2007年,SPRINGERLINK來(lái)自中國(guó)的論文數(shù)量將增加5倍。,推出中國(guó)在線科學(xué)圖書(shū)館項(xiàng)目2007年合作出版的中國(guó)刊物數(shù)量達(dá)到74種,與高等教育出版社合作出版期刊,新創(chuàng)刊的中國(guó)高等學(xué)校學(xué)術(shù)文摘反映了中國(guó)大學(xué)的研究成果，同時(shí)將努力發(fā)展成為具有世界水平的期刊并同時(shí)接受原始英文投稿。2006年已推出12種刊，2007年另將推出11種刊。,SPRINGER獨(dú)家與高教出版社合作推出這一期刊項(xiàng)目。,中國(guó)在線科學(xué)圖書(shū)館,冠名“中國(guó)科學(xué)在線圖書(shū)館”2006年SPRINGER在中國(guó)合作出版32種科技期刊2007年SPRINGER在中國(guó)合作出版的期刊達(dá)到74種通過(guò)SPRINGERLINK提供全文數(shù)據(jù)的訪問(wèn)國(guó)際性的發(fā)行為圖書(shū)館開(kāi)啟過(guò)去沒(méi)法獲得的科學(xué)文獻(xiàn)SPRINGER成為把中國(guó)的研究成果推介至西方的最主要的出版社,中國(guó)在線科學(xué)圖書(shū)館,SPRINGER致力于提高中國(guó)期刊的國(guó)際知名度并創(chuàng)建了“中國(guó)在線科學(xué)圖書(shū)館”,中科院系統(tǒng),中國(guó)科協(xié),高教出版社,中國(guó)科學(xué)雜志社,浙江大學(xué),復(fù)旦大學(xué),科學(xué)出版社,這將有助于通過(guò)SPRINGERLINK更好地向圖書(shū)館聯(lián)盟及重要圖書(shū)館推介并傳播中國(guó)的科技文獻(xiàn)。,中國(guó)在線科學(xué)圖書(shū)館,2007年合作出版的期刊數(shù)量達(dá)到74種2006年為32種其中47種期刊發(fā)表原創(chuàng)的英文投稿26種期刊發(fā)表原創(chuàng)的英文投稿及由中文翻譯的英文稿件僅有1種期刊全部為翻譯稿件,中國(guó)在線科學(xué)圖書(shū)館/學(xué)科領(lǐng)域,PRIMARYSUBJECTAREACOUNTEDONLY,感謝您對(duì)SPRINGER的支持與幫助,

簡(jiǎn)介：隨易通服務(wù)簡(jiǎn)介及常見(jiàn)問(wèn)題,HTTPS//QCSDLACCN,內(nèi)容,,,隨易通ACCESSANYWHERE,背景,“隨易通”全稱CSDL分布移動(dòng)用戶認(rèn)證系統(tǒng)，它為中國(guó)科學(xué)院的用戶提供了通過(guò)用戶名/密碼的認(rèn)證方式訪問(wèn)國(guó)家科學(xué)圖書(shū)館開(kāi)通的網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的途徑。服務(wù)推出時(shí)間2004年服務(wù)平臺(tái)網(wǎng)址HTTPS//QCSDLACCN,現(xiàn)狀,管理方式所圖本所用戶管理國(guó)科圖系統(tǒng)管理、資源配置、EKEY發(fā)放統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)開(kāi)通單位全院109家注冊(cè)用戶數(shù)總9632人發(fā)放EKEY數(shù)量4581個(gè),常見(jiàn)問(wèn)題1,隨意通隨易通√隨意通隨易通的用戶形式（1）普通用戶用戶名密碼（2）EKEY用戶原用戶名密碼EKEY（需驅(qū)動(dòng)，100元）怎樣申請(qǐng)用戶從隨易通網(wǎng)站下載用戶申請(qǐng)表，發(fā)送至所圖，所圖管理員為其開(kāi)通帳號(hào)并通知用戶我能訪問(wèn)哪些數(shù)據(jù)庫(kù)（1）普通用戶可以訪問(wèn)中文全文（CNKI除外）、文摘數(shù)據(jù)庫(kù)和外文文摘數(shù)據(jù)庫(kù)；（2）EKEY用戶除此之外，還能訪問(wèn)本所訂購(gòu)的外文全文數(shù)據(jù)庫(kù)。,常見(jiàn)問(wèn)題2,研究生可以辦理EKEY嗎研究所用戶可以辦理，國(guó)科圖及分館酌情而定我怎么登錄不上去（1）隨易通帳號(hào)失效（所管理員每半年審核一次有效性）（2）EKEY證書(shū)失效（2年有效期，參照FAQ用戶可自行延期）（3）忘記用戶密碼，聯(lián)系本單位管理員重新獲取怎么看不到外文全文庫(kù)列表沒(méi)有權(quán)限或EKEY用戶未正確登錄維普期刊（或其它）數(shù)據(jù)庫(kù)怎么打不開(kāi)隨易通使用維普北京鏡像網(wǎng)址，數(shù)據(jù)庫(kù)本身出問(wèn)題或訪問(wèn)鏈接發(fā)生變更,常見(jiàn)問(wèn)題3,怎么看不到我所訂購(gòu)的某個(gè)庫(kù)未配置或配置失效，聯(lián)系所圖管理員EKEY可以當(dāng)U盤(pán)使嗎不可以，EKEY屬于智能存儲(chǔ)設(shè)備，主要用于存放數(shù)字證書(shū)，一般容量較小，只有幾十K,今年計(jì)劃,系統(tǒng)升級(jí)改造提高穩(wěn)定性、銜接E劃通對(duì)新建所的支持城環(huán)所、廣州生物醫(yī)藥研究院自購(gòu)（建）數(shù)據(jù)庫(kù)加入隨易通服務(wù)相關(guān)政策,大家的問(wèn)題和建議謝謝,

簡(jiǎn)介：小額科研物資采購(gòu)系統(tǒng)培訓(xùn),培訓(xùn)人張紅2017年4月12日,培訓(xùn)內(nèi)容,一、小額科研物資采購(gòu)系統(tǒng),采購(gòu)方便、快捷、減少科研人員時(shí)間公開(kāi)、公平、公正,一、小額科研物資采購(gòu)系統(tǒng),,11月,4月,6月,10月,,,,,ARP審批平臺(tái)正式上線,,網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)供應(yīng)商注冊(cè),11月,ARP審批平臺(tái)試運(yùn)行,,,網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)試運(yùn)行,,1,申請(qǐng)人填寫(xiě)提交申請(qǐng),,2,各級(jí)審批人員審批,,3,申請(qǐng)人打印審批結(jié)果,,1,申請(qǐng)人提取采購(gòu)需求,,2,審核發(fā)布需求公告,,3,供應(yīng)商背對(duì)背報(bào)價(jià),,4,選擇成交供應(yīng)商,,5,發(fā)布成交公告,,6,線下簽訂合同,ARP審批平臺(tái),自建網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái),,數(shù)據(jù)提取,一、小額科研物資采購(gòu)系統(tǒng),,,,,,,,二、ARP審批平臺(tái)注意事項(xiàng),,選擇“超過(guò)預(yù)算”時(shí)，紙質(zhì)版“理化所科研物資采購(gòu)審批表”審批簽字，需要財(cái)務(wù)處簽字,,委托加工審批,涉及技術(shù)秘密，涉及圖紙加工的采購(gòu)審批，可選擇紙質(zhì)版“理化所科研物資采購(gòu)方案論證報(bào)告”，請(qǐng)?jiān)诓少?gòu)申請(qǐng)理由中注明,與質(zhì)量體系相關(guān)，涉及合格供方名錄，選擇“是”前謹(jǐn)慎選擇合格供方名錄內(nèi)的供應(yīng)商網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)注冊(cè),,是否軍工計(jì)量設(shè)備,選擇“是”時(shí)，執(zhí)行紙質(zhì)版“理化所科研物資采購(gòu)方案論證報(bào)告”,二、ARP審批平臺(tái)注意事項(xiàng),二、ARP審批平臺(tái)注意事項(xiàng),,材料明細(xì),,采購(gòu)申請(qǐng)理由,逐條認(rèn)真填寫(xiě)，準(zhǔn)確填寫(xiě)“規(guī)格”，“數(shù)量”，禁用“一批”明細(xì)較多時(shí)，可以先選擇“模板下載”，填寫(xiě)完畢后再“導(dǎo)入”,填寫(xiě)購(gòu)買(mǎi)的必要性；采購(gòu)方式選擇不要填寫(xiě)調(diào)研階段的初步論證結(jié)果，不要填寫(xiě)預(yù)選定的供應(yīng)商名稱,二、ARP審批平臺(tái)注意事項(xiàng),,技術(shù)指標(biāo)及服務(wù)要求,與網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)數(shù)據(jù)對(duì)接，一定認(rèn)真、詳細(xì)、填寫(xiě),,授權(quán)子課題,ARP科研條件基礎(chǔ)設(shè)置授權(quán)子課題,,審批單打印,打印出來(lái)的審批單印有“中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研究所審批完成”水印字樣,三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,平臺(tái)登錄,,,,所郵箱賬號(hào),三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,平臺(tái)登錄,,三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,平臺(tái)登錄,三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,數(shù)據(jù)提取,三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,數(shù)據(jù)提取,三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,數(shù)據(jù)提交,三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,供應(yīng)商選擇,三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,公示界面,三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,追加預(yù)算,,,,追加預(yù)算,三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,三、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)操作流程,,追加預(yù)算,線下手簽,四、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)注意事項(xiàng),,網(wǎng)上報(bào)價(jià)時(shí)間,至少3家供應(yīng)商報(bào)價(jià)；報(bào)價(jià)供應(yīng)商不足3家時(shí)，延長(zhǎng)報(bào)價(jià)時(shí)間一次（3個(gè)工作日）；如果報(bào)價(jià)供應(yīng)商還不足3家，可以繼續(xù)采購(gòu)流程，選擇成交供應(yīng)商,,供應(yīng)商選擇,供應(yīng)商報(bào)價(jià)時(shí)間3個(gè)工作日，報(bào)價(jià)截止前可更改報(bào)價(jià),四、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)注意事項(xiàng),按照“同樣滿足采購(gòu)需求條件下選取價(jià)低成交，同樣價(jià)格選取最先報(bào)價(jià)供應(yīng)商”的基本原則確定供應(yīng)商；系統(tǒng)自動(dòng)將排序第一的供應(yīng)商候選人作為成交供應(yīng)商，經(jīng)采購(gòu)用戶確認(rèn)后提交到至管理員審核，管理員完成審核工作并發(fā)布成交公告；,,供應(yīng)商選擇準(zhǔn)則,四、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)注意事項(xiàng),合格供方要進(jìn)駐采購(gòu)平臺(tái)注冊(cè)當(dāng)合格供方的報(bào)價(jià)不是最低報(bào)價(jià)，而要選擇合格供方為成交供應(yīng)商時(shí)，需在成交意見(jiàn)中詳細(xì)闡述選擇理由選擇最低價(jià)供應(yīng)商而非合格供方的，認(rèn)真考核，闡述選擇理由，并說(shuō)明是否將其納入合格供方,,供應(yīng)商選擇A類物資,四、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)注意事項(xiàng),,供應(yīng)商選擇準(zhǔn)則,出現(xiàn)以下情形時(shí)，采購(gòu)用戶在判斷采購(gòu)活動(dòng)沒(méi)有異常的情況下，可以選擇排名在次的供應(yīng)商為成交供應(yīng)商，依此類推（1）排名在先的成交供應(yīng)商無(wú)法按照?qǐng)?bào)價(jià)承諾成交的（2）排名在先的成交供應(yīng)商報(bào)價(jià)無(wú)效的；（3）排名在先的成交供應(yīng)商存在不良履約紀(jì)錄，并且可能影響到本次采購(gòu)活動(dòng)履約質(zhì)量的。不選擇排名第一的供應(yīng)商，除在成交理由中說(shuō)明詳細(xì)原因外，還需要提交相關(guān)證明材料原件,四、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)注意事項(xiàng),,采購(gòu)成交公告打印,供應(yīng)商打印，一式4份，需加蓋單位公章。供應(yīng)商1份，資產(chǎn)辦1份，采購(gòu)申請(qǐng)人2份（1份用于財(cái)務(wù)報(bào)銷，1份用于歸檔）,,成交公告打印,供應(yīng)商打印出來(lái)的成交公告印有“中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研究所成交公告”水印字樣,四、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)注意事項(xiàng),,合同簽訂事宜,合同簽訂時(shí)間盡量不要打印在合同上聯(lián)系人（經(jīng)辦人）一定要簽字法人代表盡量不要體現(xiàn),,平臺(tái)登錄問(wèn)題,我的設(shè)置個(gè)人設(shè)置用戶信息郵箱將個(gè)人的所內(nèi)郵箱維護(hù)進(jìn)去,四、網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)注意事項(xiàng),,采購(gòu)方式選擇,由于ARP審批時(shí)資產(chǎn)辦確認(rèn)采購(gòu)方式，在采購(gòu)申請(qǐng)理由中一定注明選擇采購(gòu)方式，是現(xiàn)行的紙質(zhì)版論證報(bào)告或網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)不注明采購(gòu)方式的，一律走網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)采購(gòu),,化學(xué)試劑采購(gòu),3萬(wàn)以下的采購(gòu)鼓勵(lì)大家喀斯瑪商城采購(gòu)，便于統(tǒng)計(jì)，方便管理；供應(yīng)商如未進(jìn)駐喀斯瑪商城，聯(lián)系資產(chǎn)辦，便于在商城采購(gòu),THANKYOU,

簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制指令應(yīng)用例程增強(qiáng)型,上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司,增強(qiáng)型運(yùn)動(dòng)控制指令概覽,,示例程序目錄,示例程序1DRVI指令的多次應(yīng)用示例程序2DRVI指令和DRVSTOP指令聯(lián)合應(yīng)用示例程序3DRVA指令和DRVPAUSE、DRVRSME指令聯(lián)合應(yīng)用示例程序4DRVI指令和DRVSTOP、DRVREAD指令聯(lián)合應(yīng)用示例程序5DVIT指令示例示例程序6CAMA示例示例程序7CAMI示例示例程序8脈沖同步指令示例程序9直線插補(bǔ)指令示例程序10圓弧插補(bǔ)指令,示例程序1,DRVI指令的多次應(yīng)用,1、使用DRVI指令以頻率1運(yùn)行2、在收到傳感器信號(hào)1時(shí)斷開(kāi)DRVI指令前的觸點(diǎn)，脈沖將減速停止3、清除指令前觸點(diǎn)斷開(kāi)停止錯(cuò)誤標(biāo)志位，執(zhí)行用戶自定義任務(wù)4、改變下一次DRVI指令要運(yùn)行的參數(shù)（頻率2、脈沖個(gè)數(shù)等）5、閉合DRVI指令前的觸點(diǎn)，進(jìn)行第二次運(yùn)行,示例程序1,示例程序1,示例程序1,示例程序1,示例程序2,DRVI指令和DRVSTOP指令聯(lián)合應(yīng)用,1、使用DRVI指令以頻率1運(yùn)行2、在收到傳感器信號(hào)時(shí)運(yùn)行DRVSTOP指令，停止脈沖輸出，執(zhí)行用戶自定義任務(wù)3、清除DRVSTOP強(qiáng)行停止錯(cuò)誤標(biāo)志位，斷開(kāi)DRVI指令前的觸點(diǎn)4、改變下一次DRVI指令要運(yùn)行的參數(shù)（頻率2、脈沖個(gè)數(shù)等）5、閉合DRVI指令前的觸點(diǎn)，進(jìn)行第二次運(yùn)行,示例程序2,示例程序2,示例程序3,DRVA指令和DRVPAUSE、DRVRSME指令聯(lián)合應(yīng)用,1、使用DRVA指令以一定頻率運(yùn)行2、在收到傳感器信號(hào)1時(shí)運(yùn)行DRVPAUSE指令，暫時(shí)停止脈沖輸出，執(zhí)行用戶自定義任務(wù)3、收到傳感器信號(hào)2時(shí)，執(zhí)行DRVRSME指令，繼續(xù)將設(shè)定中剩余的脈沖發(fā)完,示例程序3,示例程序4,DRVI指令和DRVSTOP、DRVREAD指令聯(lián)合應(yīng)用,1、使用DRVI指令以較低頻率運(yùn)行2、在收到傳感器信號(hào)時(shí)運(yùn)行DRVSTOP指令，停止脈沖輸出3、讀取此過(guò)程發(fā)出的脈沖總數(shù)（即所經(jīng)歷的路程）4、清除DRVSTOP強(qiáng)行停止錯(cuò)誤標(biāo)志位，斷開(kāi)DRVI指令前的觸點(diǎn)5、將DRVREAD指令讀取的脈沖數(shù)寫(xiě)入寄存器，方向反轉(zhuǎn)（將脈沖個(gè)數(shù)前加負(fù)號(hào)即可）6、閉合DRVI指令前的觸點(diǎn)，以更高的速度按原路返回至起始點(diǎn),示例程序4,示例程序4,示例程序4,示例程序5,DVIT指令示例,1、使用DVIT指令以一定頻率運(yùn)行2、在收到中斷信號(hào)以后發(fā)送指定個(gè)數(shù)的脈沖，并且減速停止,示例程序6,CAMA示例,1、設(shè)定絕對(duì)方式控制的凸輪指令所對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器的寄存器，如CAMA0就設(shè)定HDEF0的寄存器MW18；并且設(shè)置計(jì)數(shù)模式。2、設(shè)定N組電子凸輪的上升點(diǎn)和下降點(diǎn)。3、將凸輪上升點(diǎn)和下降點(diǎn)參數(shù)的表頭寫(xiě)到CAMA指令輸入，指定輸出的起始位置。4、用ATCH指令指定一個(gè)邊沿中斷作為編碼器零點(diǎn)信號(hào)的輸入，在中斷程序中將零點(diǎn)信號(hào)的動(dòng)作指向凸輪指令的脈沖輸入復(fù)位寄存器（也就是所對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器的零點(diǎn)復(fù)位寄存器）,示例程序6,示例程序6,中斷程序,示例程序7,CAMI示例,1、設(shè)定相對(duì)方式控制的凸輪指令所對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器的寄存器，如CAMI0就設(shè)定HDEF0的寄存器MW18；并且設(shè)置計(jì)數(shù)模式。2、設(shè)定N組電子凸輪的上升點(diǎn)寬度。3、將凸輪上升點(diǎn)參數(shù)的表頭寫(xiě)到CAMI指令輸入，指定輸出的起始位置。,示例程序7,示例程序8,脈沖同步指令,功能說(shuō)明輸出脈沖根據(jù)比例系數(shù)同步輸入脈沖。輸出脈沖數(shù)輸入脈沖數(shù)同步比例系數(shù)。輸出頻率輸入頻率同步比例系數(shù)?？山邮艿拿}沖輸入模式1方向脈沖2增減脈沖輸入3A/B相正交輸入（4）,示例程序9,直線插補(bǔ)指令,從起點(diǎn)（500，500）以直線軌跡運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)（1300，900）。在編寫(xiě)指令時(shí)，要虛擬起點(diǎn)坐標(biāo)為（0，0），這時(shí)終點(diǎn)的相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo)位置為（800，400），設(shè)定矢量速度為5000HZ，加減速時(shí)間為500MS。,示例程序10,圓弧插補(bǔ)指令,圓弧從起點(diǎn)（500，500）以外圍速度1000HZ順時(shí)針運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)（1000，1000）。在編寫(xiě)指令時(shí)，要虛擬圓心坐標(biāo)為（0，0），這時(shí)起點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)位置為（250，250），終點(diǎn)的相對(duì)圓心坐標(biāo)位置為（250，250），設(shè)定加減速時(shí)間為500MS。,THANKYOU,

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