簡介：隨著國家在航空航天領(lǐng)域取得的成就，隨著“神五”、“神六”的飛行成功，中國在世界航天史上已經(jīng)具有舉足輕重的地位。轉(zhuǎn)臺作為航空、航天等領(lǐng)域中進行半實物仿真和測試的關(guān)鍵設(shè)備，在飛行器的研制過程中起著極其重要的作用。轉(zhuǎn)臺性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真和測試試驗的可靠性和置信度，是保證航空、航天產(chǎn)品和武器系統(tǒng)精度及性能的基礎(chǔ)。因此，轉(zhuǎn)臺的研究和制造對航空、航天工業(yè)和國防建設(shè)的發(fā)展具有重要的意義。論文首先分析了三軸伺服轉(zhuǎn)臺的機械結(jié)構(gòu)、機械指標(biāo)、伺服系統(tǒng)機理和技術(shù)要求，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變換理論和拉格朗日方程等數(shù)學(xué)理論知識并結(jié)合相應(yīng)的物理定律對轉(zhuǎn)臺進行了動力學(xué)分析，建立了三自由度轉(zhuǎn)臺的空間坐標(biāo)系和動力學(xué)理論方程，然后結(jié)合執(zhí)行電機模型和測角系統(tǒng)模型等得出了三軸轉(zhuǎn)臺的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型。其次介紹了伺服系統(tǒng)的概念、動穩(wěn)態(tài)性能以及現(xiàn)代伺服技術(shù)的發(fā)展情況，并指出了本課題所采用的技術(shù)的流行性和先進性，然后引出了本系統(tǒng)的總體設(shè)計方案并給出了總體設(shè)計方案框架原理圖，同時提出了兩個設(shè)計平臺硬件平臺和“軟”控制器平臺算法，即伺服控制仿真系統(tǒng)的核心部分。在硬件平臺中，設(shè)計了基于CAN總線適配器的三處理器并行采集和處理的單片機系統(tǒng)，并著重對CAN總線通信電路進行了設(shè)計和調(diào)試；在“軟”控制器平臺中，主要是嵌入了伺服運動的控制算法，比如PIP算法、PID算法以及位置插補算法等等。然后在這兩個平臺的基礎(chǔ)上，給出了“三環(huán)”控制電路的硬件設(shè)計和控制算法實現(xiàn)流程。再次介紹了CAN總線的概念、原理、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建原理和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡單陳述了CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，并詳細(xì)分析了上位仿真PC機CAN總線通信適配卡的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，給出了電路中用到的高速光耦6N137芯片、CAN總線收發(fā)器TJA1050芯片的使用方法和設(shè)計思路，在此基礎(chǔ)上運用PROTEL99SE設(shè)計了CAN總線通信接口電路。最后是上位仿真計算機的軟件監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計，屬于管理層等級，是實現(xiàn)人機對話的平臺，這里采用VB60軟件進行開發(fā)。采用功能結(jié)構(gòu)化和模塊化的設(shè)計理念，設(shè)計出了仿真系統(tǒng)的監(jiān)控畫面。然后對系統(tǒng)進行了調(diào)試與仿真，利用軟硬件平臺測試了CAN總線通信適配卡、PWM波脈沖輸出控制電路，并利用MATLABSIMULINK和POWERLIB軟件對“三環(huán)”伺服控制系統(tǒng)進行了模擬仿真，驗證了系統(tǒng)的可行性和優(yōu)越性。

簡介：點擊查看更多航空高壓直流開關(guān)磁阻起動-發(fā)電機系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：航天服是載人航天必不可少的防護裝備，是航天員個人生命保障系統(tǒng)中最重要的分系統(tǒng)。隨著載人航天的深入發(fā)展，航天服的活動性能已經(jīng)成為其最重要的性能指標(biāo)之一。在航天服的研制和航天工效學(xué)研究中進行航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性的測試已經(jīng)成為一項非常緊迫的課題。本文結(jié)合國家“載人航天”工程項目“航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測試系統(tǒng)”的研制，提出新的航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測量方法，研究和發(fā)展基于新的測量方法的理論體系，搭建測試系統(tǒng)平臺，通過具體實踐檢驗理論體系的正確性和可行性。本文在全面地綜述了傳統(tǒng)的航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測量技術(shù)的基礎(chǔ)上，將機器人學(xué)理論引入到這一領(lǐng)域中，提出基于隨動式測量機器人的航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測量方法。針對這一測量方法，研制隨動式測量機器人測試系統(tǒng)。在研究了機器人的本體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上分析桿件參數(shù)和測試空間的關(guān)系，為優(yōu)化桿件參數(shù)提供了理論依據(jù)；設(shè)計六通道光電碼盤數(shù)據(jù)采集與接口電路，該電路結(jié)構(gòu)簡潔、功耗低、性能穩(wěn)定；開發(fā)航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測試軟件系統(tǒng)，軟件具有功能強大、界面友好、操作簡便等特點。整個測試系統(tǒng)適應(yīng)性強、可靠性高、易于維護、測量精確。建立機器人測量的數(shù)學(xué)模型，為機器人空間位置和姿態(tài)的測量奠定了基礎(chǔ)，并對機器人的位置測量精度進行了分析。根據(jù)艙內(nèi)航天服手臂的實際特性，建立柔性關(guān)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，并進行手臂的運動學(xué)建模。研究航天服手臂的運動學(xué)與靜力學(xué)，完善了系統(tǒng)的測量原理。通過仿真驗證了機器人與航天服手臂運動空間的配合情況。并探討了系統(tǒng)的擴展應(yīng)用價值。針對航天服手臂逆運動學(xué)計算的實際情況，提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆運動學(xué)算法進行航天服關(guān)節(jié)角度的計算，研究用于網(wǎng)絡(luò)權(quán)系數(shù)學(xué)習(xí)的LEVENBERGMARQUARDT算法，提出基于泛化能力的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造算法，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在權(quán)系數(shù)訓(xùn)練的同時，進行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。計算結(jié)果證明了該算法具有較高的航天服關(guān)節(jié)角度計算精度。本文同時還提出基于六維空間距離的最佳近似解法，并研究了采用微分逆運動學(xué)算法求解這一問題的實現(xiàn)過程。對幾種逆運動學(xué)算法的性能進行了比較。建立SGI圖形工作站三維實時仿真顯示系統(tǒng)，通過三維實時仿真驗證航天服手臂模型與正、逆運動學(xué)計算的結(jié)果。研制適用于肘關(guān)節(jié)的單自由度驗證測試裝置，通過將其測量結(jié)果與機器人測量結(jié)果的比較對測試系統(tǒng)進行驗證和評價，并對所采用的兩種逆運動學(xué)算法的航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性的測量精度進行評價。在實際的測試系統(tǒng)平臺上進行艙內(nèi)航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測試實驗與系統(tǒng)驗證實驗，實驗結(jié)果有效的驗證了理論體系的正確性、可行性和系統(tǒng)較高的測量精度。

簡介：機輪防滑剎車控制器是飛機防滑剎車系統(tǒng)的核心組成部分，高性能的防滑剎車控制器是飛機安全起飛和著陸的重要保障。數(shù)字式防滑剎車控制器與模擬式防滑剎車控制器相比，具有響應(yīng)速度快、可實現(xiàn)先進的控制算法、工作穩(wěn)定、自適應(yīng)性強、剎車效率高等特點。因此，研究結(jié)合先進控制算法的高性能數(shù)字式防滑剎車控制器意義重大。本文在分析防滑剎車系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，提出防滑剎車控制器的SOPC（片上可編程系統(tǒng)）設(shè)計方案。以ACTELFUSIONFPGA（現(xiàn)場可編程邏輯門陣列）作為核心硬件平臺，應(yīng)用CEMP7（ARM7）軟核處理器，方便了先進控制算法的實現(xiàn)。同時根據(jù)FUSIONFPGA的資源和特點，利用LIBERO83軟件平臺完成了輪速檢測、故障檢測、電液伺服閥PWM（脈寬調(diào)制）等電路在FPGA上的模塊化設(shè)計，這樣既精簡了外圍電路設(shè)計，又提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。根據(jù)系統(tǒng)多任務(wù)、實時性要求高的特點，提出在CEMP7軟處理核上移植嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的設(shè)計方案，并完成了操作系統(tǒng)下各功能子任務(wù)程序的設(shè)計。針對剎車系統(tǒng)包含非線性和不確定性，結(jié)合模糊控制調(diào)節(jié)參數(shù)和變結(jié)構(gòu)控制對系統(tǒng)參數(shù)變化和外部干擾具有不敏感性的特點，設(shè)計了模糊指數(shù)趨近率變結(jié)構(gòu)控制器。論文對整個飛機防滑剎車系統(tǒng)在不同跑道路面上的剎車情況進行了仿真，結(jié)果表明，模糊指數(shù)趨近率變結(jié)構(gòu)控制器既能保證滑模變結(jié)構(gòu)控制的魯棒性，又有效地削弱了系統(tǒng)的抖振，能夠滿足飛機防滑剎車控制要求。

簡介：中國民航大學(xué)碩士學(xué)位論文機場航空噪聲影響評價及控制研究姓名楊尚文申請學(xué)位級別碩士專業(yè)交通運輸規(guī)劃與管理指導(dǎo)教師戴福青20080330ABSTRACTA10NGWITHTHERAPIDINCREASEMENTOFFLIGHTSANDPROJECTSOFEXTENDINGANDBUILDINGAIRPORTSTHEPROBLEMOFAIRPORTAVIATIONNOISEBECOMESMOREANDMOREPROMINENTHOWTOEVALUATETHEIMPACTOFAIRPORTAVIATIONNOISEREASONABLYANDHOWTOCONTROLIT，BECOMETHEQUESTIONTHATCITYPLANNERSANDTHEMASTERSOFAIRPORTSMUSTCONSIDERFIRSTOFALL，THEBASICCHARACTERISTICSOFAIRPORTAVIATIONNOISE，THEDOMESTICPRESENTSITLLATIONOFAIRPORTAVIATIONNOISEPOLLUTION，THEDOMESTICANDFOREIGNRESEARCHSITUATIONOFEVALUATIONOFAIRPORTAVIATIONNOISE，THERESEARCHSITUATIONOFIMPACTONDWELLERS，ANDTHEINETLLODSOFCONLROUINGAIRPORTAVIATIONNOISEAREINTRODUCEDCOMPREHENSIVELYNEXT，ONTHEBASISOFA11ALYZINGTHEEVALUATIONINDEXESOFAIRPORTAVIATIONNOISEANDTHEIMPACTONDWELLERSDEEPLYACCORDINGTOTHEINDOORNOISEL噙憾F80DBARESUGGESTEDASTHESTANDARDRULESOFGBJLL888，THAT￡刪腳7D扭ANDOFTHESINGLEEVENTNOISEINAREASOFFIRSTCLASSNEARAIRPOFTTHEN，CONSIDERINGTHEEVALUATIONINDEXESOFAIRPORTAVIATIONNOISEANDSUBJECTIVEREACTIONSOFDWELLERS，AFUZZYASSESSMENTMODELWHICHEVALUATESTHEACTUALIMPACTOFAVIATIONNOISEISESTABLISHEDACCORDINGTOTHETHEORIESOFSOCIALACOUSTICSSOCOMBINATEDQUANTITATIVEAILALVSISWITHQUALITATIVEANALYSIS，THEACTUALIMPACTOFAIRPORTAVIATIONNOISELSEVALUATEDCOMPREHENSIVELYANINTERFACEFRIENDLYEASILYEXPANDEDANDEASILYUSEDEVALUATIONCOMPUTERSYSTEMISDEVELOPPEDATLAST，THEPOPULARCONTROLMETHODSOFAIRPORTAVIATIONNOLSEARESLLMM撕SEDACCORDINGTOTHETHEORYOFENVIRONMENTALECONOMICS，REFERINGTOMETHODSTOEVAHLATEECONOMICCOSTSOFTRAFFICANDENVIRONMENTNOISEPOLLUTION，METHODSTOEVALUATEECONOMICCOSTSOFAIRPORTAVIATIONNOISEPOLLUTIONAREDISCUSSEDREFERINGTOTHEFOREIGNCHARGEMODELOFAIRPORTAVIATIONNOISEANDTHEPRESENTDOMESTICCHARGEMODEIOFENVIRO衄ENTAINOISEPOLLUTION，ACHARGEMODELOFAIRPORTAVIATIONNOISE1SSTATEDKEYWORDSAIRPORTAVIATIONNOISE；FUZZYASSESSMENT；CONTROLMETHOD；CHARGEMODELII

簡介：航天領(lǐng)域科研的迅猛發(fā)展，給航天科技研發(fā)建筑的發(fā)展帶來機遇與挑戰(zhàn)。單純的試驗空間已不能滿足航天科技發(fā)展的高標(biāo)準(zhǔn)需求，綜合了實驗（或試驗）、研究、開發(fā)、辦公、生產(chǎn)測試等多功能于一體的航天科技研發(fā)建筑應(yīng)運而生。航天科技研發(fā)建筑是多種使用空間綜合而成的多功能交叉并存的空間系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的功能單一的試驗室建筑相比，航天科技研發(fā)建筑的建筑空間具有綜合與復(fù)雜的特點。本文結(jié)合國內(nèi)外航天科學(xué)研究的發(fā)展趨勢，對科研試驗建筑產(chǎn)生的時代背景及創(chuàng)作現(xiàn)狀進行了考察，提出了航天科技研發(fā)建筑的概念。在系統(tǒng)總結(jié)和分析國內(nèi)外研發(fā)建筑和航天科技研發(fā)建筑的現(xiàn)狀及存在問題的基礎(chǔ)上，對航天科技研發(fā)建筑進行了理性分析?？偨Y(jié)出航天科技研發(fā)建筑的發(fā)展趨勢、航天科技研發(fā)行為特征、建筑的空間和技術(shù)特點、主要設(shè)計影響因素等。在全面詮釋航天科技研發(fā)建筑特點的基礎(chǔ)上，提出了該類型建筑的系統(tǒng)設(shè)計策略建筑空間與研發(fā)行為相匹配的設(shè)計策略、建筑技術(shù)與研發(fā)條件相契合的設(shè)計策略、建筑形式與研發(fā)文化相統(tǒng)一的設(shè)計策略，及建筑環(huán)境與研發(fā)載體相和諧的設(shè)計策略。最后，從建筑功能布局的調(diào)度、建筑空間環(huán)境的營造、建筑形象風(fēng)格的塑造、建筑外部環(huán)境的設(shè)計等幾方面提出了航天科技研發(fā)建筑區(qū)別于傳統(tǒng)科研實驗建筑的設(shè)計手法，包括功能布局的靈活性與適應(yīng)性設(shè)計手法、實驗室空間的柔性化設(shè)計手法、內(nèi)部空間的人性化與情感化設(shè)計手法，以及建筑形象的功能表達、文化表達和意向表達的手法。文章結(jié)合大量資料和工程實例進行分析，佐證了理論研究，并對理論研究的可實施性加以證明，具有一定的典型性和參考性。全文共分四章，四萬八千余字，插圖88幅。

簡介：航空物探數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)來源于中國地質(zhì)調(diào)查局下達的“航空物探數(shù)據(jù)庫”建設(shè)項目，主要目標(biāo)是更好地為國土資源大調(diào)查和有關(guān)行業(yè)提供快捷的服務(wù)，實現(xiàn)航空物探資料的信息化管理和資源共享，提供基于網(wǎng)絡(luò)的航空物探資料查詢和檢索服務(wù)。本文涉及的航空物探數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)是基于采集子系統(tǒng)之后的另一套為數(shù)據(jù)管理服務(wù)的應(yīng)用子系統(tǒng)。本文首先分析航空物探數(shù)據(jù)的測量方式、來源、特點以及分類。介紹了航空物探技術(shù)方法航空磁力含梯度測量、航空電磁測量、航空伽瑪能譜測量、航空重力含梯度測量以及綜合站測量技術(shù)。數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程野外測量及數(shù)據(jù)預(yù)處理、物探位場轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)綜合解釋、遠景區(qū)域評價、成果報告等。航空物探數(shù)據(jù)具有海量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)多元性特點。入庫航空物探數(shù)據(jù)有項目概況數(shù)據(jù)、原始收錄數(shù)據(jù)、原始測量數(shù)據(jù)、校正及轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、解釋數(shù)據(jù)、評價數(shù)據(jù)、異常數(shù)據(jù)、文字圖件數(shù)據(jù)、測試試驗數(shù)據(jù)。其次，介紹了航空物探數(shù)據(jù)信息管理系統(tǒng)，分為采集子系統(tǒng)和應(yīng)用子系統(tǒng)兩個獨立的系統(tǒng)。它們分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集管理和應(yīng)用服務(wù)。同時介紹了應(yīng)用子系統(tǒng)的設(shè)計框架、系統(tǒng)流程和功能特點。最后，詳細(xì)地描寫了航空物探數(shù)據(jù)管理和服務(wù)系統(tǒng)的若干模塊的開發(fā)過程。它們分別是負(fù)責(zé)生成異常數(shù)據(jù)的異常點編輯模塊、查詢項目概況信息的項目查詢模塊、查詢項目各類數(shù)據(jù)信息的綜合查詢模塊以及為用戶提供數(shù)據(jù)提取服務(wù)的數(shù)據(jù)提取模塊。

簡介：隨著國民經(jīng)濟的不斷增長、人民生活水平的逐步提高以及國際間交往的日益頻繁出門旅行已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪兄匾M成部分交通狀況的改進一方面給人們出行帶來了更多的方便與選擇空間同時也產(chǎn)生了許多相關(guān)問題例如怎樣在眾多的交通方式里邊選擇在各方面都令旅行者滿意的路線、中轉(zhuǎn)接續(xù)地點、時間安排等等即成為擺在人們面前急待解決的新課題該文就是基于人工智能領(lǐng)域中的知識表示、知識庫理論、機器學(xué)習(xí)等方面的相關(guān)知識、技術(shù)通過對不同的最短路徑規(guī)劃算法分析、對比與研究基礎(chǔ)上利用BLCBUILDER開發(fā)平臺對航空旅行路徑規(guī)劃問詢系統(tǒng)CARQSCIVILAVIATIONROUTINGQUERYSYSTEM進行的研制與開發(fā)其根本目的就在于首先在民航范圍內(nèi)按照某種既定評價準(zhǔn)則給出符合客戶要求的最佳航線、航班、中轉(zhuǎn)接續(xù)指導(dǎo)最大限度地使旅行者既方便、快捷又安全、舒適、節(jié)省費用該文首先在研討當(dāng)前相關(guān)軟件的基礎(chǔ)上通過對系統(tǒng)整體的設(shè)計構(gòu)思、框架結(jié)構(gòu)以及各功能模塊的職能劃分等進行了細(xì)致、深入的分析、研究之后提出了符合自己特性且切實可行的技術(shù)路線與實施策略經(jīng)過對知識庫相關(guān)理論的分析、研究以及知識庫與數(shù)據(jù)庫各自特性的對比提出利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)和方法來組織、管理CARQS中的知識在分別對知識表示、機器學(xué)習(xí)研究探討的基礎(chǔ)上經(jīng)過對多種知識表示方法進行分析、比較最終確定利用框架表示法表示CARQS中的知識用C語言對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行了定義并針對系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)選擇機械學(xué)習(xí)作為性能改進途徑在第四章通過對DIJKSTRA算法的深入學(xué)習(xí)和研究后針對DIJKSTRA算法進行了若干改進首先引入了啟發(fā)式信息依此求得對航線進行剪枝然后引入規(guī)劃結(jié)果信息使得規(guī)劃的速度更為迅速、快捷在第五章對整個系統(tǒng)和各功能模塊的設(shè)計與實現(xiàn)細(xì)節(jié)作了較為詳盡介紹并給出了系統(tǒng)運行結(jié)果

簡介：航空發(fā)動機被稱為飛機的“心臟”，葉片是航空發(fā)動機的關(guān)鍵部件，由于葉片必須具有精確的尺寸、準(zhǔn)確的形狀，所以葉片的三維測量顯得尤為重要。盡管國內(nèi)外關(guān)于葉片三維測量的方法很多，每種方法都有各自的特點，但從測量精度、測量速度以及測量成本等方面綜合考慮，這些方法都存在各自的局限和不足。因此如何找到一種高精度、高效率、低成本的三維測量方法是目前航空發(fā)動機葉片領(lǐng)域的研究熱點。本課題提出了基于面結(jié)構(gòu)光的葉片三維測量。由于該方法是基于面掃描的方式，測量精度較高，測量速度很快，測量成本低，能夠有效的實現(xiàn)葉片三維測量。本課題對基于面結(jié)構(gòu)光的葉片三維測量的相關(guān)理論和方法做了深入的分析。選擇了對復(fù)雜表面解相位效果較好，適用性廣泛的時間編碼方法。并采用了時間編碼方法中能夠同時提高分辨率和準(zhǔn)確度的組合編碼。主要研究了以下內(nèi)容首先，研究了7幅格雷編碼與四步相移法結(jié)合的葉片三維測量。搭建了基于三角法的葉片三維測量實驗系統(tǒng)；采用了平面棋盤標(biāo)定法完成了攝像機內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的標(biāo)定；應(yīng)用了7幅格雷編碼圖案與四步相移法結(jié)合的組合編碼實現(xiàn)了葉片三維測量。包括光柵條紋編碼、圖像采集以及解相位。此方法涉及的關(guān)鍵技術(shù)一、葉片格雷編碼圖案二值化，與葉片圖案能否進行正確的解相位直接相關(guān)。二、周期錯位的校正；采用了基于標(biāo)志點的圖像拼接技術(shù)以及相關(guān)軟件處理，最終獲得了葉片三維模型。其次，研究了4幅編碼條紋圖案與四步相移法結(jié)合的葉片三維測量。面結(jié)構(gòu)光技術(shù)的關(guān)鍵是解相位。為此，在保證質(zhì)量的前提下，提高解相位速度成為實現(xiàn)葉片三維測量的關(guān)鍵問題。而格雷編碼是通過設(shè)計一個獨一無二的碼字分配給每個Π2相位變化的周期。每個碼字由二進制序列組成，不同時期碼字的變化按照格雷編碼規(guī)則確定。所以本課題研究并提出了一種新的解相位方法。與格雷編碼不同的是此方法設(shè)計了4幅編碼條紋圖案與四步相移法結(jié)合的組合編碼，將碼字嵌入到相位來確定光柵條紋周期次數(shù)，獲得絕對相位的過程。并在實驗室環(huán)境條件下對葉片進行了實驗研究及仿真。由于該編碼方法簡單，易于實現(xiàn)，因此能快速的實現(xiàn)葉片解相位。實驗結(jié)果表明該方法同時實現(xiàn)了航空發(fā)動機葉片高精度、高效率、低成本的三維測量，測量精度達到了003MM。

簡介：變結(jié)構(gòu)最終滑動模態(tài)控制VARIABLESTRUCTURETERMINALSLIDINGMODECONTROLVSTSMC方法與其它滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制方法相比避免了在各個切換超平面上存在局部滑動模態(tài)的情況因此系統(tǒng)狀態(tài)能夠以期望的動態(tài)品質(zhì)直接進入最終滑動模態(tài)有效地改善了變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)并確保了整個變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性或全局穩(wěn)定性該文對利用VSTSMC理論設(shè)計航空發(fā)動機變結(jié)構(gòu)最終滑動模態(tài)控制器的方法進行了深入研究先后設(shè)計了航空發(fā)動機變結(jié)構(gòu)最終滑動模態(tài)控制器和完全模型跟蹤的航空發(fā)動機最終滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)模型跟蹤控制器同時規(guī)劃出了滿足性能指標(biāo)、理論要求并且完全解耦的參考模型仿真結(jié)果表明所設(shè)計的兩種控制器的控制效果良好對外界干擾和參數(shù)攝動有很強的抑制能力最終滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)模型跟蹤控制器具有良好的跟蹤能力該文還分析了具有非匹配不確定性因素的模型參考變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題此外文中對控制器中的可調(diào)參數(shù)對控制效果的影響及最終滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)模型跟蹤控制器在飛行包線范圍內(nèi)的適應(yīng)性等工程應(yīng)用問題進行了討論

簡介：點擊查看更多民航空管通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及核心業(yè)務(wù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：作為汽油機的一個重要分支二沖程汽油機因其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、使用維修方便、功重比高、升功率大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、采用混合氣潤滑的潤滑方式且可實現(xiàn)倒立布置特別適合于小型無人機、輕型飛機及動力翼傘等飛行器使用。由于技術(shù)和成本的限制我國應(yīng)用于小型航空器如小型無人機的二沖程汽油機大多采用化油器式供油系統(tǒng)。隨著石油資源的緊缺、環(huán)境污染的加劇、小型航空器對其動力裝置性能要求的提高及發(fā)動機電控技術(shù)的飛速發(fā)展電控燃油噴射式二沖程汽油機成為我國小型航空器首選的動力裝置。本課題的研究內(nèi)容包括首先基于電控發(fā)動機改裝的需要對所需的節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、進氣溫度壓力傳感器、大氣溫度壓力傳感器、電控噴油器及點火線圈進行選型并對節(jié)氣門位置傳感器、進氣溫度壓力傳感器和大氣溫度壓力傳感器的特性曲線進行標(biāo)定對電控噴油器的響應(yīng)特性、流量特性及噴霧特性進行標(biāo)定對點火線圈的點火蓄能期與點火能量的關(guān)系進行標(biāo)定基于所需傳感器及執(zhí)行器的安裝位置及其電特性對發(fā)動機線束進行設(shè)計基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號采集的需要及噴油正時和點火正時判別基準(zhǔn)的需要對曲軸信號盤進行設(shè)計。其次基于發(fā)動機應(yīng)用的特殊性及此次研究的目的對發(fā)動機的控制策略進行制訂并基于所制訂的控制策略及發(fā)動機應(yīng)用的特殊性在發(fā)動機臺架上對發(fā)動機的控制脈譜進行標(biāo)定。再次在發(fā)動機臺架上進行了改裝前后發(fā)動機性能的對比試驗。經(jīng)發(fā)動機臺架試驗知改裝后的發(fā)動機在動力模式下在相同轉(zhuǎn)速時發(fā)動機的功率及轉(zhuǎn)矩輸出、燃油消耗率和缸頭溫度均高于原機且低轉(zhuǎn)速時增加幅度較大隨著轉(zhuǎn)速的提高增加幅度逐漸減小在經(jīng)濟模式下在相同轉(zhuǎn)速時發(fā)動機的功率及轉(zhuǎn)矩輸出、燃油消耗率和缸頭溫度均低于原機且在試驗轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)隨著轉(zhuǎn)速的變化其改變的幅度變化不大。

簡介：磁粉探傷是無損檢測的一種方式用于檢測磁性材料表面和近表面的裂紋缺陷。在我國這種熒光磁粉探傷機普遍是半自動的運行方式真正的檢測、觀察以及分析環(huán)節(jié)都需要人工進行。而國外已經(jīng)成功研制出全自動的熒光磁粉探傷機其對于提高生產(chǎn)效率和減少人力成本的意義不言而喻。在這種情況下我們決定研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動熒光磁粉探傷機。本人主要分擔(dān)其中的軟件系統(tǒng)開發(fā)工作。全自動磁粉探傷的原理是鐵磁材料或工件磁化后在表面和近表面的缺陷處磁力線發(fā)生變形逸出工件表面形成磁極并形成可檢測的漏磁場。此時在工件表面上撒上磁粉或澆上磁懸液磁粉粒子便會吸附在缺陷區(qū)域顯示出缺陷的位置、形狀和大小。在較暗的環(huán)境下在紫外燈光照射下這些磁粉會顯現(xiàn)出亮度很高的色彩用CCD攝像頭掃描工件并將圖像數(shù)字化后存儲在計算機中對其進行處理和分析最后生成報表或顯示出人們所需的數(shù)據(jù)。在軟件設(shè)計上主要的功能模塊有圖像捕獲模塊、圖像處理模塊以及其它外圍功能模塊。圖像捕獲有兩種方式其一是通過軟件控制CCD攝像頭對工件進行現(xiàn)場掃描并將采集到的數(shù)據(jù)存儲為數(shù)字圖像顯示在屏幕上；其二是直接打開存儲器中的現(xiàn)有數(shù)字圖像顯示在屏幕上。圖像處理主要包括圖像的二值化分割、圖像的增強與預(yù)處理、目標(biāo)的甄別處理、對目標(biāo)的標(biāo)號統(tǒng)計與量化分析等。這部分的算法既是難點又是重點。在綜合考慮了用戶需求、計算機的運算能力以及各個功能的現(xiàn)實意義與接受程度等因素后我們對圖像處理的算法進行了優(yōu)化調(diào)整確定為如下順序動態(tài)閾值二值化；正方窗中值濾波；膨脹運算；腐蝕運算用以去除亮區(qū)的行、列處理；貼標(biāo)簽及其它分析計算。總的來看這個系統(tǒng)基本開發(fā)完成符合預(yù)期的計劃能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)想的功能能夠滿足客戶的部分個性化需求同時也存在繼續(xù)擴展功能的空間。對于掌握自主知識產(chǎn)權(quán)和提高生產(chǎn)效率、節(jié)約人力成本有著積極的作用。

簡介：該文對國內(nèi)航天發(fā)射場建筑的設(shè)計實踐進行了回顧總結(jié)力求對這一特殊的高科技建筑有比較深入的認(rèn)識為今后中國航天建筑創(chuàng)作提供一些理論參考論文首先從人類太空探索史入手概述了航天科技發(fā)展史及現(xiàn)狀從而引出航天建筑的概念對航天建筑系統(tǒng)構(gòu)成及技術(shù)要求作了簡要的介紹新的社會需求必然產(chǎn)生新建筑類型航天建筑的發(fā)展與航天科技的進步是分不開的隨后論文進一步展開從建筑學(xué)的角度對發(fā)射場建筑中的藝術(shù)創(chuàng)作手法進行了分析和比較科學(xué)技術(shù)始終是航天領(lǐng)域的重點建筑技術(shù)的則是航天建筑的支柱該文從新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝等方面對航天建筑技術(shù)作了初步的探討

簡介：本文通過對航天用戶數(shù)據(jù)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)總體需求、系統(tǒng)設(shè)計的分析并結(jié)合構(gòu)建航天用戶數(shù)據(jù)網(wǎng)的工程實踐，利用VPN技術(shù)、構(gòu)建VPN的策略、MPLS技術(shù)、MPLS標(biāo)簽交換機制以及在MPLS層上使用的VPNIPV4協(xié)議和數(shù)據(jù)包MPLS網(wǎng)上傳輸過程，概括了如何在MPLS網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)安全的VPN的方法。其次，綜合目前先進實用的解密技術(shù)，提出了一種嵌入式設(shè)備之間進行保密通信的系統(tǒng)設(shè)計。最后，對WINDOWS2000公鑰基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進行了描述，為用戶使用WINDOWS2000提供了許多可借鑒的建議。在工程實踐方面，航天用戶數(shù)據(jù)網(wǎng)不但采用了軍用密碼機和PCI卡，而且集成了操作系統(tǒng)的安全性檢查，VPN技術(shù)、加解密技術(shù)、CHAP驗證用戶身份驗證、基于電子證書SSL的用戶權(quán)限、細(xì)粒度的訪問控制等多種安全措施，從而使航天用戶數(shù)據(jù)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全達到了設(shè)計要求。