簡(jiǎn)介：考單招考單招上高職單招網(wǎng)上高職單招網(wǎng)2016安徽電氣工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)握杏⒄Z(yǔ)模擬試題及答案安徽電氣工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)握杏⒄Z(yǔ)模擬試題及答案第一節(jié)單項(xiàng)填空（共30小題；每小題15分，滿分45分）從A、B、C、D四個(gè)選項(xiàng)上，選出可以填入空白處的最佳選項(xiàng)，并在答題紙上將該選項(xiàng)標(biāo)號(hào)涂黑。1THESTY“ACHRISTMASCAROL”TOOKPLACEINWINTEROF1830ONCHRISTMASEVEATHETHEBCTHEADTHE2HELITTLEREALIZEDTHATHEHADOFFENDEDTHENEWCOLLEAGUE______AHADHEBDIDN’THECHADN’THEDDIDHE3EVERYBOYEVERYGIRLASWELLASSOMETEACHERSWHOTOVISITTHEMUSEUMASKEDTOBEATSCHOOLGATEBEFE600INTHEMNINGAHAVEAREBHASISCISAREDAREIS4WOWYOULOOKGOODYOURHAIRLOOKSFANTASTICYOUARESUCHAWONDERFULFRIENDYOU’RESOGENEROUSI’VEALWAYSLIKEDYOUGETTOTHEPOINTIHAVEN’TGOTFOODALLDAYAENOUGHBTHANKSCREALLYDHUMBUG5LILY______BACKTOYOUROFFICEINNOTIMETHERE’SAMRWANGWISHINGTOSEEYOUACOMEBTOCOMECHAVINGCOMEDCOMING6PROGRESSSOFARHASBEENVERYGOODWEARESURETHATTHEPROJECTWILLBECOMPLETEDONTIMEAHOWEVERBOTHERWISECTHEREFEDBESIDES7BYSIGNINGTHELEASE（租約）THEYMADEATOPAYARENTOF150AWEEKACOMMITMENTBADJUSTMENTCTOURNAMENTDMEASUREMENT8ONTHETOPOFTHEHILLTHEOLDMANONCELIVEDAATEMPLESTSTHEREINWHICHBATEMPLESTINGONWHICH20070206考單招考單招上高職單招網(wǎng)上高職單招網(wǎng)OFCOURSEIDOYOU_______INTHELIBRARYAREADBHADREADCWEREREADINGDWOULDREAD17HOWMANYMENDOESYOURUNCLE_____FHIMAHAVEWKEDBHAVETOWKCHAVEWKINGDHAVEBEENWKING18THETRAININGWON’TSTOPUNTILTHEPLAYERSREACHTHEPOINT_____THEYCANPERFMACCURATELYATHATBWHERECHOWDWHEN19READINGISTOTHEMIND______FOODISTOTHEBODYATHATBWHICHCOFWHICHDWHAT20THEDO_______OPENNOMATTERHOWHARDGRMAPUSHEDAWOULDN’TBCOULDN’TCMIGHTN’TDSHOULDN’T21GOODTECHNIQUEINMEDICINEMEANSLESSPAINFEWERDEATHS___ITISOURDUTYTOMASTERITAALTOGETHERBTHEREFECOTHERWISEDHOWEVER22JOHNHASRECOVERED_________3KILOSSINCEHELEFTHOSPITALLASTMONTHAPUTUPBPUTDOWNCPUTAWAYDPUTON23WHYHAVEN’TYOUASKEDHERTOCOMEHERESHE_______ANIMPTANTEXPERIMENTWHENIFOUNDHERSHE_____ITAHADDONEDIDN’TFINISHBWASDOINGHASN’TFINISHEDCDIDWOULDN’TFINISHDDIDHADN’TFINISHED24THISISWHERE______OFTHEAMAZONFLOWOUTINTOTHESEAAWATERBTHEWATERCWATERSDTHEWATERS25OHNOW_________YOU’RESUPPOSEDTODIVIDE489BY3

簡(jiǎn)介：2015國(guó)家電網(wǎng)考試電氣工程類試題與答案國(guó)家電網(wǎng)考試電氣工程類試題與答案11利用特高壓輸電技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大規(guī)模的電力輸送有利于減少電力損耗、節(jié)約土地資源、保護(hù)環(huán)境、節(jié)約投資促進(jìn)我國(guó)（）基地的集約化開發(fā)。A大電網(wǎng)、大機(jī)組、大用戶B大煤電、大水電、大核電C大電網(wǎng)、大火電、大水電D大能源、大容量、大用戶模塊常識(shí)判斷答案B分?jǐn)?shù)052以下屬于智能電網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備研制中的總體戰(zhàn)略目標(biāo)的是（）。A保障試點(diǎn)工程B支撐全面建設(shè)C力爭(zhēng)國(guó)際領(lǐng)先D以上都是模塊常識(shí)判斷答案D解析無(wú)分?jǐn)?shù)053以下不屬于智能電網(wǎng)建設(shè)第一批試點(diǎn)工程的是（）A風(fēng)光儲(chǔ)輸聯(lián)合示范工程B智能變電站試點(diǎn)工程C省級(jí)集中95598供電服務(wù)中心D用電信息采集系統(tǒng)試點(diǎn)工程模塊常識(shí)判斷答案C分?jǐn)?shù)054電力發(fā)展的核心任務(wù)是（）A加快實(shí)施“一特四大”戰(zhàn)略B重點(diǎn)發(fā)展核電C大力發(fā)展煤電D著力發(fā)展風(fēng)電模塊常識(shí)判斷答案A解析無(wú)分?jǐn)?shù)055建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的戰(zhàn)略框架可以簡(jiǎn)要概括為（一個(gè)目標(biāo)、兩條主線、三個(gè)階段、四個(gè)體系、五個(gè)內(nèi)涵和六個(gè)環(huán)節(jié)）。A一個(gè)目標(biāo)、兩條主線、三個(gè)階段、四個(gè)體系、五個(gè)內(nèi)涵和六個(gè)環(huán)節(jié)。B一條主線、兩個(gè)目標(biāo)、三個(gè)階段、四個(gè)體系、五個(gè)環(huán)節(jié)和六個(gè)內(nèi)涵。C一個(gè)目標(biāo)、兩條主線、三個(gè)階段，四個(gè)體系、五個(gè)環(huán)節(jié)和六個(gè)內(nèi)涵。D一條主線、兩個(gè)目標(biāo)、三個(gè)階段、四個(gè)體系、五個(gè)內(nèi)涵和六個(gè)環(huán)節(jié)。模塊常識(shí)判斷答案A解析無(wú)分?jǐn)?shù)056（）包括葉片、輪轂、機(jī)艙、塔桶塔架和基礎(chǔ)等部分。A并網(wǎng)小型風(fēng)電機(jī)組B并網(wǎng)大型風(fēng)電機(jī)組C離網(wǎng)大型風(fēng)電機(jī)組模塊常識(shí)判斷答案A分?jǐn)?shù)0513配電自動(dòng)化系統(tǒng)需要與以下哪種應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行信息交互（）A信息可視化系統(tǒng)B電網(wǎng)GIS平臺(tái)C企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)ERPD客戶管理信息系統(tǒng)模塊常識(shí)判斷答案B分?jǐn)?shù)0514電動(dòng)汽車充電模式主要包括（）。A快速充電、直流充電、電池更換B交流充電、車載充電、電池更換C交流充電、直流充電、非車載充電D交流充電、直流充電、電池更換模塊常識(shí)判斷答案D分?jǐn)?shù)0515目前，國(guó)家電網(wǎng)公司已建成“三縱四橫”電力主干通信網(wǎng)絡(luò)，形成了以光纖通信為主，（）等多種通信方式并存的通信網(wǎng)絡(luò)格局。A超聲波、載波B紅外線、微波C微波、載波D電磁波、載波模塊常識(shí)判斷答案C分?jǐn)?shù)0516“手機(jī)當(dāng)電腦用、電腦當(dāng)電視用、電視當(dāng)擺設(shè)用”，對(duì)于電視機(jī)制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，這似乎已經(jīng)成為一個(gè)_____的事實(shí)。互聯(lián)網(wǎng)給了視頻內(nèi)容一個(gè)_____的傳輸和展示渠道，僅僅作為顯示屏的電視似乎難逃被淘汰的命運(yùn)。如何才能提高這塊碩大顯示屏的價(jià)值_____電視機(jī)“智能”，已經(jīng)成為這個(gè)產(chǎn)業(yè)的共識(shí)。依次填入劃?rùn)M線部分最恰當(dāng)?shù)囊豁?xiàng)是A鐵定快捷開發(fā)B公認(rèn)多維研究C嚴(yán)峻靈活整合D尷尬全新賦予模塊言語(yǔ)理解與表達(dá)答案D解析根據(jù)文段語(yǔ)境可知，電視的處境不好，故第一個(gè)空選擇“嚴(yán)峻”或“尷尬”，因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)是新出現(xiàn)的形式，故第二個(gè)空選擇“全新”，答案為D選項(xiàng)。分?jǐn)?shù)0517語(yǔ)目前是世界上不同語(yǔ)言群體之間進(jìn)行交流的主要方式。這種交流是文化間的知識(shí)交流，它的是存在著分離的文化。換句話說(shuō)。作為通用語(yǔ)言的英語(yǔ)是處理語(yǔ)言差異和文化差異的方式，而不是它們的方式。依次填入劃?rùn)M線部分最恰當(dāng)?shù)囊豁?xiàng)是A表達(dá)同化

簡(jiǎn)介：_XXXX酒店項(xiàng)目消防工程招標(biāo)文件XXXX旅游開發(fā)有限公司2017年02月日XXXX旅游開發(fā)有限公司酒店項(xiàng)目消防工程XXXX201701號(hào)招標(biāo)書第2頁(yè)共32頁(yè)第一部分第一部分第一部分投標(biāo)須知投標(biāo)須知投標(biāo)須知一投標(biāo)人須知前附表項(xiàng)號(hào)內(nèi)容說(shuō)明與要求1工程名稱XXXX酒店項(xiàng)目消防工程2建設(shè)地點(diǎn)項(xiàng)目位于3承包方式包工包料4質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)精品工程，質(zhì)量必須達(dá)到優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn)精品工程，質(zhì)量必須達(dá)到優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn)5招標(biāo)范圍噴淋系統(tǒng)、普消系統(tǒng)、防排煙系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、消防水泵消防供水系統(tǒng)、屋面消防水箱系統(tǒng)等消防工程6工期要求2017年06月日開工；2017年10月日前竣工。7資金來(lái)源自籌8投標(biāo)人資質(zhì)等級(jí)要求消防施工（XX地區(qū)施工單位）三級(jí)資質(zhì)以上（含三級(jí)）9踏勘現(xiàn)場(chǎng)招標(biāo)人不組織投標(biāo)預(yù)備會(huì)（答疑會(huì)）和踏勘項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)，投標(biāo)人認(rèn)為有必要的可自行踏勘項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)10答疑投標(biāo)人對(duì)招標(biāo)文件、施工圖紙等存有異議的，于2013年04月23日開始至05月10日前將疑問(wèn)題、圖紙到工程部，由工程部負(fù)責(zé)答凝。11投標(biāo)有效期為30日歷天（從投標(biāo)截止之日算起）12投標(biāo)保證金人民幣萬(wàn)元整13投標(biāo)文件份數(shù)正本壹份，副本壹份14投標(biāo)文件提交地點(diǎn)及截止時(shí)間收件地址XXXX大道66號(hào)，XXXX項(xiàng)目XXXX樓（幼兒園）一層采購(gòu)部截止時(shí)間2013年5月13日17時(shí)00分15評(píng)標(biāo)方法及標(biāo)準(zhǔn)按照招標(biāo)文件規(guī)定16合同履約保證金人民幣萬(wàn)元整17招標(biāo)文件發(fā)放時(shí)間2017年3月日

簡(jiǎn)介：輪機(jī)自動(dòng)化習(xí)題匯編輪機(jī)自動(dòng)化習(xí)題匯編（輪機(jī)工程專業(yè)）（輪機(jī)工程專業(yè)）徐善林徐善林崔慶渝崔慶渝李作評(píng)李作評(píng)合編合編電氣自動(dòng)化系電氣自動(dòng)化系自動(dòng)化教研室自動(dòng)化教研室2003年8月2第一章第一章輪機(jī)自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)輪機(jī)自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)一單項(xiàng)選擇題單項(xiàng)選擇題1在運(yùn)行參數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，為能正常地控制運(yùn)行參數(shù)，該系統(tǒng)必須是在運(yùn)行參數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，為能正常地控制運(yùn)行參數(shù)，該系統(tǒng)必須是A負(fù)反饋控制系統(tǒng)負(fù)反饋控制系統(tǒng)B正反饋控制系統(tǒng)正反饋控制系統(tǒng)C開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)D邏輯控制系統(tǒng)邏輯控制系統(tǒng)2在運(yùn)行參數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，若測(cè)量單元發(fā)生故障而無(wú)信號(hào)輸出，則該控制系統(tǒng)是在運(yùn)行參數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，若測(cè)量單元發(fā)生故障而無(wú)信號(hào)輸出，則該控制系統(tǒng)是A負(fù)反饋控制系統(tǒng)負(fù)反饋控制系統(tǒng)B正反饋控制系統(tǒng)正反饋控制系統(tǒng)C閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)D開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)3在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)傳遞方框圖中，置于反饋通道的單元是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)傳遞方框圖中，置于反饋通道的單元是A調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)單元B測(cè)量單元測(cè)量單元C控制對(duì)象控制對(duì)象D執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖1－1所示，其中所示，其中D是A給定值給定值B偏差值偏差值C擾動(dòng)量擾動(dòng)量D被控量被控量5控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖1－1所示，其中所示，其中E是A給定值給定值B偏差值偏差值C被控量被控量D擾動(dòng)量擾動(dòng)量6控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖1－1所示，其中所示，其中Z是A給定值給定值B測(cè)量值測(cè)量值C被控量被控量D擾動(dòng)量擾動(dòng)量7控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖1－1所示，其中所示，其中Ｙ是A給定值給定值B測(cè)量值測(cè)量值C被控量被控量D擾動(dòng)量擾動(dòng)量8控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖1－1所示，其中所示，其中Ｒ是A給定值給定值B測(cè)量值測(cè)量值C被控量被控量D擾動(dòng)量擾動(dòng)量9控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖1－1所示，其中所示，其中G1是A測(cè)量單元測(cè)量單元B調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)單元C執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)D控制對(duì)象控制對(duì)象10控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖1－1所示，其中所示，其中G2是A測(cè)量單元測(cè)量單元B調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)單元C執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)D控制對(duì)象控制對(duì)象11控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖1－1所示，其中所示，其中G3是A測(cè)量單元測(cè)量單元B調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)單元C執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)D控制對(duì)象控制對(duì)象12控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖控制系統(tǒng)傳遞方框圖如圖1－1所示，其中所示，其中H是A測(cè)量單元測(cè)量單元B調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)單元C執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)D控制對(duì)象控制對(duì)象G1G2G3HIREABCPDYZ圖1－1

簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制技術(shù)課程習(xí)題選編第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)與技術(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)與技術(shù)概念辨析概念辨析11什么是控制系統(tǒng)的過(guò)程控制過(guò)程和控制對(duì)象的區(qū)別12系統(tǒng)的控制變量、操作變量和被控變量的含義是什么13什么是反饋反饋在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一般作用14自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是什么15什么是開環(huán)控制什么是閉環(huán)控制兩者在控制作用上的優(yōu)劣比較16自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能要求包括哪幾方面17自動(dòng)控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)時(shí)常用的典型試驗(yàn)信號(hào)有哪些18如何定義系統(tǒng)的延遲時(shí)間、上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量19什么是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差110常見的控制系統(tǒng)組件有哪些分別說(shuō)明其在反饋控制中的作用。第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型21求下列函數(shù)的拉式反變換。1）；2）；123SFSSS212SFSSS3）；4）222511SSFSSS2213SFSSSS22已知某單位反饋控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為，試求601010212TTCTEE1）系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；2）系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。23求下列函數(shù)的拉普拉斯變換FS形。RTT011圖2228試證明圖23所示的網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為12111121221211111LSUSRLLRRUSRCSRCSRRR2R1C1R1L2U1U圖2329試求圖24所示力學(xué)模型的傳遞函數(shù)，其中為輸入位移，為輸出位移，為彈性剛度，IXTOXT12KK、為粘性阻尼系數(shù)。12FF、IXTPXTOXT1K1F2F2K

簡(jiǎn)介：1自動(dòng)控制理論2011年7月23日星期六日星期六33、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明2TTRSSEA、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過(guò)大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是A、主反饋口符號(hào)為“”；B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；RKC、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。1SHSG6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間SSESTPT7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是。系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是。0A、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；1GKC、穩(wěn)定；D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡(jiǎn)介：1第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型復(fù)習(xí)指南與要點(diǎn)解析要求根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化或者結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化或者應(yīng)用應(yīng)用信號(hào)流圖與梅森公式求傳遞函數(shù)（方法不求傳遞函數(shù)（方法不同，但同一系統(tǒng)兩者結(jié)果必須相同）同，但同一系統(tǒng)兩者結(jié)果必須相同）一、控制系統(tǒng)3種模型，即，即時(shí)域模型微分方程；※復(fù)域模型※復(fù)域模型傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)；頻域模型頻率特性。其中重點(diǎn)重點(diǎn)為傳遞函數(shù)。在傳遞函數(shù)中，需要理解傳遞函數(shù)定義（線性定常系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換式與輸入量的拉氏變換式之比）和性質(zhì)。零初始條件下零初始條件下如要求傳遞函數(shù)需拉氏變換，這句話必須的。二、二、※※※結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化※※※結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化實(shí)際上，也就是消去中間變量求取系統(tǒng)總傳遞函數(shù)的過(guò)程。實(shí)際上，也就是消去中間變量求取系統(tǒng)總傳遞函數(shù)的過(guò)程。1等效原則變換前后變量關(guān)系保持等效，簡(jiǎn)化的前后要保持一致（P45）2結(jié)構(gòu)圖基本連接方式只有串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接三種。如果結(jié)構(gòu)圖彼此交叉，看不出3種基本連接方式，就應(yīng)用移出引出點(diǎn)或比較點(diǎn)先解套，再畫簡(jiǎn)。其中※引出點(diǎn)前移在移動(dòng)支路中乘以引出點(diǎn)前移在移動(dòng)支路中乘以。（注意只須記住此，其他根據(jù)倒數(shù)關(guān)系導(dǎo)出即可）（注意只須記住此，其他根據(jù)倒數(shù)關(guān)系導(dǎo)出即可）GS引出點(diǎn)后移在移動(dòng)支路中乘以引出點(diǎn)后移在移動(dòng)支路中乘以。1GS相加點(diǎn)相加點(diǎn)前移在移動(dòng)支路中乘以前移在移動(dòng)支路中乘以。1GS相加點(diǎn)相加點(diǎn)后移在移動(dòng)支路中乘以后移在移動(dòng)支路中乘以。GS注乘以或者除以乘以或者除以，到底在系統(tǒng)中指什么，關(guān)鍵看引出點(diǎn)或者相加點(diǎn)在誰(shuí)的前后移動(dòng)。在誰(shuí)的到底在系統(tǒng)中指什么，關(guān)鍵看引出點(diǎn)或者相加點(diǎn)在誰(shuí)的前后移動(dòng)。在誰(shuí)的GSGS前后移動(dòng)，前后移動(dòng)，就是誰(shuí)。就是誰(shuí)。GS例1利用結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)規(guī)則，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)CSRSRS_CSG1SG2SG3SH2SH1S__解法解法11前面的引出點(diǎn)后移到引出點(diǎn)后移到的后面（注這句話可不寫，但是必須繪制出下面的結(jié)構(gòu)圖，表示你3GS3GS如何把結(jié)構(gòu)圖解套的）RS_CSG1SG2SG3SH2SH1S__1G3S2消除消除反饋連接RS_CSG1SH1S_1G3S232321GSGSGSGSHS3消除消除反饋連接RSCS_1232321211GSGSGSGSGSHSGSGSHS4得出傳遞函數(shù)得出傳遞函數(shù)1231212321231GSGSGSCSRSGSGSHSGSGSHSGSGSGS3四、知道開環(huán)傳遞函數(shù)的定義，并會(huì)求閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)四、知道開環(huán)傳遞函數(shù)的定義，并會(huì)求閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)1開環(huán)傳遞函數(shù)，如圖RSCSSNSHS1GS2GS1XS2XSBS12GSHSBSGSGSHSS（若，則SHSGSSCSRSHSGSSCSRBSGSSSGHSSH若，則常見）RSGSCSESRSGSCSESGSHSGS2四個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)特點(diǎn)分母相同，即特征方程相同（通常說(shuō)的輸出對(duì)輸入的傳遞函數(shù)）；12121GSGSCSSRSGSGSHS2121NGSCSSNSGSGSHS1211SSRSGSGSHS2121NGSHSSSNSGSGSHS注后面求穩(wěn)態(tài)誤差需要后面求穩(wěn)態(tài)誤差需要第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析要求1）會(huì)分析系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)，包括動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；CT2）會(huì)用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性并求使得系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)條件；3）會(huì)根據(jù)給出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，并減小或消除之。一、時(shí)域分析方法和思路已知系統(tǒng)輸入和系統(tǒng)模型，求時(shí)域響應(yīng)。RTSCT例1求一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。求一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。1）輸入，則其拉氏變換為，則1TTRSSR12）11111111TCSSRSTSSSTSSST3）對(duì)上式取拉氏反變換，得其響應(yīng)單位階躍信號(hào)的響應(yīng)為1E0TTSSTSCTCCT注1※※※※為穩(wěn)態(tài)分量，它的變化由輸入信號(hào)的形式（上例中）決定；SSC1TTR

簡(jiǎn)介：1典型機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試形成性考核作業(yè)（二）一、填空題一、填空題1PLC的最大特點(diǎn)之一，就是采用易學(xué)易懂的語(yǔ)言，它是以技術(shù)構(gòu)成人們慣用的繼電器模型，形成一套獨(dú)具風(fēng)格的以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言。21969年通用汽車公司將第一臺(tái)可編程序的邏輯控制器投入生產(chǎn)線中使用。3PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由、、和等組成。4可編程控制器的整個(gè)工作過(guò)程分為五個(gè)階段、、、、。5根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀分類，PLC可分為和兩種。6PLC采用的工作方式。7、交直交變頻器的內(nèi)部電路主要由、、和組成。8、機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有、和。二、單項(xiàng)選擇題二、單項(xiàng)選擇題姓名學(xué)號(hào)得分3（）1用可編程控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。（）2PLC采用等待命令的工作方式。（）3PLC采用從上到下、從左到右的方式循環(huán)掃描工作。（）4PLC中外部輸入輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)不可多次重復(fù)使用。（）5PLC線圈可以與左母線相連。（）6PLC中允許雙線圈輸出。（）7梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。（）8在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)沒(méi)有限制。（）9輔助繼電器的電子常開和常閉觸點(diǎn)作用次數(shù)是有限的。（）10中型可編程控制器的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)應(yīng)大于1024。四、簡(jiǎn)答題四、簡(jiǎn)答題1PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟答

簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制理論（夏德鈐）習(xí)題答案詳解第二章21試求圖試求圖2T1所示所示RC網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。A，，則傳遞函數(shù)為11111111CSRRCSRCSRZ22RZ2121221212RRCSRRRCSRRZZZSUSUIOB設(shè)流過(guò)、的電流分別為、，根據(jù)電路圖列出電壓方程1C2C1I2I112221111SISCSUSISIRSISCSUOI并且有1122211SISCRSISC聯(lián)立三式可消去與，則傳遞函數(shù)為1SI2SI11111222111221212211112SCRCRCRSCCRRRSCRSCSCRSCSUSUIO22假設(shè)圖假設(shè)圖2T2的運(yùn)算放大器均為理想放大器，試寫出以的運(yùn)算放大器均為理想放大器，試寫出以為輸入，為輸入，為輸出的傳遞函為輸出的傳遞函IUOU數(shù)。數(shù)。A由運(yùn)算放大器虛短、虛斷特性可知，，DTDUCDTDUCRUII00UUUIC對(duì)上式進(jìn)行拉氏變換得到0SSUSSURCSUII故傳遞函數(shù)為RCSRCSSUSUI10B由運(yùn)放虛短、虛斷特性有，，022RURUUDTDUCCCIC0210RURUC解MAMEAAAAMACKSCCFRISJRFLIJSILCKSRSC2602325圖2T5所示電路中，二極管是一個(gè)非線性元件，其電流所示電路中，二極管是一個(gè)非線性元件，其電流與間的關(guān)系為間的關(guān)系為DIDU。假設(shè)電路中的。假設(shè)電路中的，靜態(tài)工作點(diǎn)，靜態(tài)工作點(diǎn)，11002606DUDEI310RVU3920。試求在工作點(diǎn)。試求在工作點(diǎn)附近附近的線性化方程。的線性化方程。AI301019200IUDDUFI解200840101923DDUI26試寫出圖試寫出圖2T6所示系統(tǒng)的微分方程，并根據(jù)力所示系統(tǒng)的微分方程，并根據(jù)力電壓的相似量畫出相似電路。電壓的相似量畫出相似電路。解分別對(duì)物塊、受力分析可列出如下方程1M2M122221112211YYKDTDVMYKFYYKTFDTDVM代入、得DTDYV11DTDYV221222222111222121YYKDTYDMYKFYYKTFDTYDM27圖2T7為插了一個(gè)溫度計(jì)的槽。槽內(nèi)溫度為為插了一個(gè)溫度計(jì)的槽。槽內(nèi)溫度為，溫度計(jì)顯示溫度為，溫度計(jì)顯示溫度為。試求傳遞函。試求傳遞函I數(shù)（考慮溫度計(jì)有貯存熱的熱容（考慮溫度計(jì)有貯存熱的熱容C和限制熱流的熱阻和限制熱流的熱阻R）。SSI解根據(jù)能量守恒定律可列出如下方程RDTDCI對(duì)上式進(jìn)行拉氏變換得到RSSSCSI則傳遞函數(shù)為11RCSSSI

簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制原理習(xí)題課習(xí)題講解第二章內(nèi)容1、試建立圖示電路各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和微分方程。解A應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概念可寫出1111SUSICSRCSRSUCR（1）2RSUCSI（2）聯(lián)立式（1）、（2），可解得CSRRRRCSRRSUSURC2121121微分方程為RRCCUCRDTDUURCRRRDTDU1212112由圖解21（D）可寫出CSSISISIRSUCRRR1（5）1SRISRICSSICRC（6）CSSISIRSISUCRCC1（7）解（A）所以432132432143211GGGGGGGGGGGGGGSRSC（B）所以HGGGSRSC2211（C）

簡(jiǎn)介：1第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型復(fù)習(xí)指南與要點(diǎn)解析要求根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化或者結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化或者應(yīng)用應(yīng)用信號(hào)流圖與梅森公式求傳遞函數(shù)（方法不求傳遞函數(shù)（方法不同，但同一系統(tǒng)兩者結(jié)果必須相同）同，但同一系統(tǒng)兩者結(jié)果必須相同）一、控制系統(tǒng)3種模型，即，即時(shí)域模型微分方程；※復(fù)域模型復(fù)域模型傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)；頻域模型頻率特性。其中重點(diǎn)重點(diǎn)為傳遞函數(shù)。在傳遞函數(shù)中，需要理解傳遞函數(shù)定義（線性定常系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換式與輸入量的拉氏變換式之比）和性質(zhì)。零初始條件下零初始條件下如要求傳遞函數(shù)需拉氏變換，這句話必須的。二、二、※※※結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化※※※結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化實(shí)際上，也就是消去中間變量求取系統(tǒng)總傳遞函數(shù)的過(guò)程。實(shí)際上，也就是消去中間變量求取系統(tǒng)總傳遞函數(shù)的過(guò)程。1等效原則變換前后變量關(guān)系保持等效，簡(jiǎn)化的前后要保持一致（P45）2結(jié)構(gòu)圖基本連接方式只有串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接三種。如果結(jié)構(gòu)圖彼此交叉，看不出3種基本連接方式，就應(yīng)用移出引出點(diǎn)或比較點(diǎn)先解套，再畫簡(jiǎn)。其中※引出點(diǎn)前移在移動(dòng)支路中乘以引出點(diǎn)前移在移動(dòng)支路中乘以。（注意只須記住此，其他根據(jù)倒數(shù)關(guān)系導(dǎo)出即可）（注意只須記住此，其他根據(jù)倒數(shù)關(guān)系導(dǎo)出即可）GS引出點(diǎn)后移在移動(dòng)支路中乘以引出點(diǎn)后移在移動(dòng)支路中乘以。1GS相加點(diǎn)相加點(diǎn)前移在移動(dòng)支路中乘以前移在移動(dòng)支路中乘以。1GS相加點(diǎn)相加點(diǎn)后移在移動(dòng)支路中乘以后移在移動(dòng)支路中乘以。GS注乘以或者除以乘以或者除以，到底在系統(tǒng)中指什么，關(guān)鍵看引出點(diǎn)或者相加點(diǎn)在誰(shuí)的前后移動(dòng)。在誰(shuí)的到底在系統(tǒng)中指什么，關(guān)鍵看引出點(diǎn)或者相加點(diǎn)在誰(shuí)的前后移動(dòng)。在誰(shuí)的GSGS前后移動(dòng)，前后移動(dòng)，就是誰(shuí)。就是誰(shuí)。GS例1利用結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)規(guī)則，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)CSRSRS_CSG1SG2SG3SH2SH1S__解法解法11前面的引出點(diǎn)后移到引出點(diǎn)后移到的后面（注這句話可不寫，但是必須繪制出下面的結(jié)構(gòu)圖，表示你3GS3GS如何把結(jié)構(gòu)圖解套的）RS_CSG1SG2SG3SH2SH1S__1G3S2消除消除反饋連接RS_CSG1SH1S_1G3S232321GSGSGSGSHS3消除消除反饋連接RSCS_1232321211GSGSGSGSGSHSGSGSHS4得出傳遞函數(shù)得出傳遞函數(shù)3四、知道開環(huán)傳遞函數(shù)的定義，并會(huì)求閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)四、知道開環(huán)傳遞函數(shù)的定義，并會(huì)求閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)1開環(huán)傳遞函數(shù)，如圖RSCSSNSHS1GS2GS1XS2XSBS12GSHSBSGSGSHSS（若，則SHSGSSCSRSHSGSSCSRBSGSSSGHSSH若，則常見）RSGSCSESRSGSCSESGSHSGS2四個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)特點(diǎn)分母相同，即特征方程相同（通常說(shuō)的輸出對(duì)輸入的傳遞函數(shù)）；12121GSGSCSSRSGSGSHS2121NGSCSSNSGSGSHS1211SSRSGSGSHS2121NGSHSSSNSGSGSHS注后面求穩(wěn)態(tài)誤差需要后面求穩(wěn)態(tài)誤差需要第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析要求1）會(huì)分析系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)，包括動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；CT2）會(huì)用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性并求使得系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)條件；3）會(huì)根據(jù)給出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，并減小或消除之。一、時(shí)域分析方法和思路已知系統(tǒng)輸入和系統(tǒng)模型，求時(shí)域響應(yīng)。RTSCT例1求一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。求一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。1）輸入，則其拉氏變換為，則1TTRSSR12）11111111TCSSRSTSSSTSSST3）對(duì)上式取拉氏反變換，得其響應(yīng)單位階躍信號(hào)的響應(yīng)為1E0TTSSTSCTCCT注1※※※※為穩(wěn)態(tài)分量，它的變化由輸入信號(hào)的形式（上例中）決定；SSC1TTR

簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理1一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)2慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率3通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件4Ω從0變化到∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A圓B半圓C橢圓D雙曲線5當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)6若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）2510SSA1B2C5D107二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）5252SSSGA臨界阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng)C過(guò)阻尼系統(tǒng)D零阻尼系統(tǒng)8若保持二階系統(tǒng)的Ζ不變，提高ΩN，則可以（）A提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D減少上升時(shí)間和超調(diào)量9一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）TSSG1T1JGA45B45C90D9010最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）A振蕩次數(shù)越多B穩(wěn)定裕量越大C相位變化越小D穩(wěn)態(tài)誤差越小11設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）0516178234SSSSSDA穩(wěn)定B臨界穩(wěn)定C不穩(wěn)定D穩(wěn)定性不確定。12某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K（）時(shí)，閉環(huán)系51SSSKSG統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A10B20C30D4013設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)025103234SSSSSD有（）A0B1C2D314單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤SSSSG65221S42建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20，峰值時(shí)間為2秒，試確定K和K1值。44系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實(shí)驗(yàn)求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)。MX0FIK2K1DK1K1SXISX0S

簡(jiǎn)介：1、由船舶照明配電板（箱）引出的照明供電支路，其負(fù)荷電流大小、由船舶照明配電板（箱）引出的照明供電支路，其負(fù)荷電流大小______________，燈點(diǎn)數(shù)，燈點(diǎn)數(shù)______________。A有限制／有限制B無(wú)限制／無(wú)限制C有限制／無(wú)限制D無(wú)限制／有限制2、由船舶照明配電板（箱）引出的照明供電支路，其負(fù)荷電流應(yīng)視電壓等級(jí)一般限定在、由船舶照明配電板（箱）引出的照明供電支路，其負(fù)荷電流應(yīng)視電壓等級(jí)一般限定在______________。AL5AB1015AC1525AD2030A3、由船舶照明配電板（箱）引出的照明供電支路，每一支路的燈點(diǎn)數(shù)視電壓等級(jí)有所、由船舶照明配電板（箱）引出的照明供電支路，每一支路的燈點(diǎn)數(shù)視電壓等級(jí)有所限制。主限制。主要原因是要原因是______________。A便于維護(hù)和縮小故障面B減小線路電阻的電壓損耗C減小線路電阻的功率損耗D節(jié)能4、由船舶照明配電板（箱）引出的照明供電支路，為便于維護(hù)和縮小故障面，每一支、由船舶照明配電板（箱）引出的照明供電支路，為便于維護(hù)和縮小故障面，每一支路的燈點(diǎn)路的燈點(diǎn)數(shù)有所限制一般來(lái)說(shuō)，數(shù)有所限制一般來(lái)說(shuō)，______________。A電壓等級(jí)越高，燈點(diǎn)數(shù)越多B電壓等級(jí)越小，燈點(diǎn)數(shù)越多C無(wú)論電壓等級(jí)及燈具功率大小如何，燈點(diǎn)數(shù)一律為16點(diǎn)D完全由敷線方便而定5、船舶照明器一般由分配電板（箱）引出單相支路供電。對(duì)于額定電流超過(guò)、船舶照明器一般由分配電板（箱）引出單相支路供電。對(duì)于額定電流超過(guò)16A16A的單個(gè)船舶照的單個(gè)船舶照明器來(lái)說(shuō)，其供電線路應(yīng)明器來(lái)說(shuō)，其供電線路應(yīng)______________。A專用分電箱或?qū)Ｓ霉╇娭稡與同功率的其他照明器共同使用一個(gè)供電支路C由主配電板直接供電D由應(yīng)急配電板直接供電6、船舶照明器一般由分配電板（箱）引出單相支路供電。船員或旅客居住艙室的照明器供電方、船舶照明器一般由分配電板（箱）引出單相支路供電。船員或旅客居住艙室的照明器供電方式是式是______________。A同一個(gè)艙室所有照明器共同使用一個(gè)供電支路B幾個(gè)鄰近艙室的棚頂燈共同使用一個(gè)供電支路1313、船舶左右舷燈的顏色是、船舶左右舷燈的顏色是______________。A均為白色B均為綠色C左綠右紅D左紅右綠1414、船舶前后桅燈的顏色是、船舶前后桅燈的顏色是______________。A均為白色B均為綠色C前綠后紅D前紅后綠1515、船舶信號(hào)燈及航行燈光源采用、船舶信號(hào)燈及航行燈光源采用______________。A白熾燈、高壓汞燈等B白熾燈、熒光燈C白熾燈D碘鎢燈、熒光燈、白熾燈1616、某船舶的照明電網(wǎng)為三相絕緣線制，則其三相照明變壓器的副邊繞組應(yīng)接成、某船舶的照明電網(wǎng)為三相絕緣線制，則其三相照明變壓器的副邊繞組應(yīng)接成____________。AY形B△形CY形或△形DY0形或△形1717、船舶照明系統(tǒng)按重要性等級(jí)形成三種基本系統(tǒng)，即、船舶照明系統(tǒng)按重要性等級(jí)形成三種基本系統(tǒng)，即______________。它們既區(qū)別又聯(lián)系，形成有機(jī)。它們既區(qū)別又聯(lián)系，形成有機(jī)整體，按重要性的程度各自與不同的配電源連接。整體，按重要性的程度各自與不同的配電源連接。A正常照明、應(yīng)急照明和航行信號(hào)燈B艙室照明、夾板照明和應(yīng)急照明C生活艙照明、機(jī)器艙室照明和貨艙照明D主照明、局部照明和裝飾照明1818、船舶正常照明系統(tǒng)、船舶正常照明系統(tǒng)______________實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。A每一盞燈均設(shè)有熔斷器B分電箱中設(shè)各分支路自動(dòng)開關(guān)C各支路熔斷器集中在分電箱內(nèi)D在每一艙室內(nèi)均設(shè)有熔斷器1919、對(duì)每一獨(dú)立分支照明線路的最多燈點(diǎn)數(shù)有所限制，有利于、對(duì)每一獨(dú)立分支照明線路的最多燈點(diǎn)數(shù)有所限制，有利于______________。

簡(jiǎn)介：一、填空題（本題一、填空題（本題30分，每空分，每空15分）分）1在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為NN，調(diào)速范圍、靜差率和額定轉(zhuǎn)速降之間應(yīng)滿足的關(guān)系是。2閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)裝置和電壓放大器。3綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例部分能迅速響應(yīng)，積分部分在最終消除。4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，這時(shí)，起主要調(diào)節(jié)作用。5工程設(shè)計(jì)方法的基本思路是，把調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法分作兩步第一步，先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿足所需的；第二步，再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足。6有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是，即工作制。7當(dāng)一組晶閘管整流工作時(shí)，讓另一組晶閘管處在，但兩組觸發(fā)脈沖的錯(cuò)開得比較遠(yuǎn)，徹底杜絕了瞬時(shí)的產(chǎn)生，這就是錯(cuò)位控制的無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)。8脈寬調(diào)制器是一個(gè)裝置，由電流調(diào)節(jié)器ACR輸出的控制電壓進(jìn)行控制。9串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的調(diào)速，而且具有高效率的調(diào)速性能，但所付出的代價(jià)是，增設(shè)。10在S值很小的范圍內(nèi)，只要能夠保持不變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與成正比，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的基本概念。二、判斷題（本題二、判斷題（本題10分，每小題分，每小題1分）分）1在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型II型系統(tǒng)，因?yàn)檗D(zhuǎn)速環(huán)性能是以（B）A跟隨為主B抗擾為主C靜態(tài)為主D動(dòng)態(tài)為主2在加速度輸入下的典型I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為（C）A0B恒值C無(wú)窮大D無(wú)法計(jì)算3在典型I型系統(tǒng)中，開環(huán)增益與截止頻率之間的關(guān)系為（A）A兩者相當(dāng)B前者小于后者C前者大于后者D兩者沒(méi)關(guān)系4閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系是（C）A轉(zhuǎn)速與電樞回路總電阻間的B轉(zhuǎn)速與給定電壓間的C轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流間的D轉(zhuǎn)速與開環(huán)放大系統(tǒng)間的5中頻段越寬，則系統(tǒng)的（A）A穩(wěn)定性越好B快速性越好C穩(wěn)態(tài)精度越高D抗干擾能力越強(qiáng)6轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，決定轉(zhuǎn)速的是（B）A負(fù)載電流B給定電壓C電樞電流D控制電壓7不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程階段的是（D）A電流上升B恒流升速C轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)D全壓?jiǎn)?dòng)8不屬于跟隨性能指標(biāo)的是（A）A動(dòng)態(tài)降落B超調(diào)量C調(diào)節(jié)時(shí)間D上升時(shí)間9I型系統(tǒng)的隨動(dòng)系統(tǒng)，不能用于輸入為（D）A1B100CTD01T210在加速度輸入下的II型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為（B）A0B恒值C無(wú)窮大D無(wú)法計(jì)算11如果要改變雙閉環(huán)無(wú)靜差VM系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流，可調(diào)節(jié)（D）AΑBIACDUCUI12對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是（C）A穩(wěn)定性能B快速性能C抗擾性能D跟隨性能13對(duì)于直流調(diào)速系統(tǒng)，主要的擾動(dòng)量是（B）A電網(wǎng)電壓的波動(dòng)B負(fù)載阻力轉(zhuǎn)矩的變化C元件參數(shù)隨溫度的變化D給定量變化14截止頻率越高，則系統(tǒng)的（B）A穩(wěn)定性越好B快速性越好C穩(wěn)態(tài)精度越高D抗干擾能力越強(qiáng)15轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，ASR的輸出是由（A）A負(fù)載電流決定B給定電壓決定C轉(zhuǎn)速?zèng)Q定D控制電壓決定16系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，此系統(tǒng)為（A）GSKΤS1ST2S22TS1AI系統(tǒng)BII系統(tǒng)CIII系統(tǒng)DIV系統(tǒng)17對(duì)于隨動(dòng)系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)是（C）A穩(wěn)定性能B動(dòng)態(tài)性能C跟隨性能D抗擾性能18在斜坡輸入下的典型II系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為（C）A0B恒值C無(wú)窮大D無(wú)法計(jì)算19可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是（B）A比例控制B積分控制C微分控制D比例微分控制20如果要改變雙閉環(huán)無(wú)靜差VM系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)（C）AIABΒCDUCUI

簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理一、簡(jiǎn)答題（合計(jì)（合計(jì)20分共4個(gè)小題，每題個(gè)小題，每題5分）分）1如果一個(gè)控制系統(tǒng)的阻尼比比較小，請(qǐng)從時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)兩方面說(shuō)明該系統(tǒng)會(huì)有什么樣的表現(xiàn)并解釋原因。2大多數(shù)情況下，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通常要求開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少為什么3簡(jiǎn)要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應(yīng)曲線之間的關(guān)系。4用根軌跡分別說(shuō)明，對(duì)于典型的二階系統(tǒng)增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)和增加一個(gè)開環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)根軌跡走向的影響。二、已知質(zhì)量彈簧阻尼器系統(tǒng)如圖A所示，其中質(zhì)量為M公斤，彈簧系數(shù)為K牛頓米，阻尼器系數(shù)為牛頓秒米，當(dāng)物體受F10牛頓的恒力作用時(shí)，其位移YT的的變化如圖B所示。求、和的值。合計(jì)合計(jì)20MK分FMTYKTY00600803T圖A圖B三、已知一控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下，（合計(jì)（合計(jì)20分共2個(gè)小題，每題個(gè)小題，每題10分）分）1）確定該系統(tǒng)在輸入信號(hào)下的時(shí)域性能指標(biāo)超調(diào)量，1RTT調(diào)節(jié)時(shí)間和峰值時(shí)間；STPT2）當(dāng)時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。214SIN3RTTNTT（合計(jì)（合計(jì)20分共2個(gè)小題，每題個(gè)小題，每題10分）分）GSRSESCS自動(dòng)控制原理模擬試題自動(dòng)控制原理模擬試題3答案答案答案一、簡(jiǎn)答題1如果二階控制系統(tǒng)阻尼比小，會(huì)影響時(shí)域指標(biāo)中的超調(diào)量和頻域指標(biāo)中的相位裕量。根據(jù)超調(diào)量和相位裕量的計(jì)算公式可以得出結(jié)論。2斜率為十倍頻程?？梢员ＷC相位裕量在20DB3060之間。3114