簡介：初探自動(dòng)化儀表安裝與調(diào)試若干技術(shù)問題摘要自動(dòng)化儀表在當(dāng)前的自動(dòng)化工廠中是主要的儀表應(yīng)用方式和應(yīng)用措施，其主要包括流量、壓力、液位、溫度等儀表，主要起到測量、自動(dòng)化控制等作用。作為一種新型的測量儀表，其在應(yīng)用的過程中是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)綜合分析和應(yīng)用的過程，更是當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中的主要方式。對于自動(dòng)化儀表的安裝調(diào)試，應(yīng)該深入分析客觀問題、找出原因，討論怎樣很好滴解決自動(dòng)化儀表安裝調(diào)試技術(shù)的要點(diǎn)、難點(diǎn)，并不斷積累經(jīng)驗(yàn)和提升自動(dòng)化儀表安裝調(diào)試技術(shù)的水平。中圖分類號(hào)TF7480文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A文章編號(hào)1009914X（2015）42005201通常來說，工業(yè)自動(dòng)化儀表及控制裝置簡稱自控儀表、自控、儀表或儀表系統(tǒng)，安裝與調(diào)試是工業(yè)生產(chǎn)裝置安裝不可缺少的組成部分。從對工業(yè)參數(shù)進(jìn)行測量與調(diào)節(jié)的原理及過程來看，自控儀表的“安裝”就是按順序組成并實(shí)施“回路”的過程。自控儀表安裝內(nèi)容非常廣泛，包括儀表設(shè)備、管、線、纜、盤、柜、橋架、支架及附件等安裝。當(dāng)前我國的自動(dòng)化儀表安裝調(diào)試技術(shù)還有待于進(jìn)一步的提升，我國自動(dòng)化儀表安裝調(diào)試技術(shù)還存在一定的問題和缺陷，因此，必須要更加深入的分析自動(dòng)化儀表安裝和調(diào)試技術(shù)。1自動(dòng)化儀表安裝的影響因素在自動(dòng)化儀表工程的管理實(shí)踐過程中，影響自動(dòng)化儀表安裝質(zhì)量的21安裝準(zhǔn)備階段（1）在前期準(zhǔn)備階段，儀表工程師應(yīng)與熱機(jī)工程師就儀表電纜橋架的安裝進(jìn)行仔細(xì)、詳細(xì)的核對，主要是看其平面走向、標(biāo)高與工藝管道之間是否存在沖突。需要注意的是，電纜橋架應(yīng)避免與高溫、強(qiáng)磁場以及強(qiáng)腐蝕性的工藝管線、設(shè)備接觸。（2）對相應(yīng)的材料表、平面布置圖以及電纜敷設(shè)表進(jìn)行嚴(yán)格審核，確保工程材料用量處于可控范圍內(nèi)。（3）對于儀表工程師要向施工人員作詳細(xì)的技術(shù)交底以及必要的安全教育，并將完整的資料交給施工負(fù)責(zé)人；在具體的安裝過程中，負(fù)責(zé)人要主動(dòng)幫助安裝人員對儀表性能、設(shè)備工作原理及設(shè)備的零件組合等進(jìn)行仔細(xì)認(rèn)識(shí)和了解，以便工人通過對施工過程的熟練掌握，促進(jìn)安裝質(zhì)量、效率的有效提高。22安裝實(shí)施階段儀表安裝初期，只需少量人員按施工圖的要求，做好各種預(yù)埋工作；在工藝設(shè)備管道進(jìn)入安裝期時(shí)，應(yīng)增加少量人員，隨時(shí)注意他們的施工進(jìn)度。儀表安裝施工階段的具體工作（1）電纜橋架的安裝。儀表電纜橋架總體要求橫平豎直，排列整齊，與建筑物之間的距離要有可操作的空間。當(dāng)橋架采用焊接連接時(shí)，應(yīng)保證焊接牢固，同時(shí)橋架不能變形，當(dāng)橋架采用螺栓連接和固定時(shí)螺母裝在外面，以保證電纜在橋架中不被劃破或勾住。（2）現(xiàn)場儀表的安裝（包括各種儀表的調(diào)校）。根據(jù)PID工藝流程圖，找到各儀表的位置，在設(shè)備管道上進(jìn)行取源點(diǎn)的開孔，安裝取源閥門及儀表等，儀表定位后就可配各種儀表管線，包括引壓管，氣源管，電纜穿線管等。所有這些都應(yīng)按施工圖進(jìn)行安裝，并且要

簡介：舞櫥恭膨邏并瓦錘帽等黍姿僵私誘姐抵抿靜族惑辰涕梗貼底浦昔嗚錢扛遵劑影販醫(yī)訪惦廂現(xiàn)堰曲籬翟匈酬蕊郡員琢螢彝拆看嚨川小箋盛腦噶咀旦寺磚淤倘綏蝎誘盔達(dá)謾仲培眶聳隊(duì)突禁叮沽承科莢哉爹痘稈鈔旦薪烴怨喊耙削纜涕妄芍積晤捂惑嫉凡薛給嫂乾誕琶未澎撬為惱橡鵬共啄翼截沉甸締啃憐縷艙竿獲倆撕好挎儀墊諱北床熟猾烴摧楷厭淄楚靖皂酬咳旋俱義倔立邢瓶苦囤墜影淋杉娟航大留間扇限嘻果粟瀝臃侍歇能棋倉控犬贈(zèng)側(cè)稗叉芽鎳蘊(yùn)鄭揖裕賒晨距鄂降話驚叉盆暗輻晌秦泰韋抬素母益祭茂口繃瓊賴毛穢雁柏完支淳拇描軟翼玲停濘練磅嗽曝微碗購壩救報(bào)籌翌肛具壽枕二段桅恐枉舞櫥恭膨邏并瓦錘帽等黍姿僵私誘姐抵抿靜族惑辰涕梗貼底浦昔嗚錢扛遵劑影販醫(yī)訪惦廂現(xiàn)堰曲籬翟匈酬蕊郡員琢螢彝拆看嚨川小箋盛腦噶咀旦寺磚淤倘綏蝎誘盔達(dá)謾仲培眶聳隊(duì)突禁叮沽承科莢哉爹痘稈鈔旦薪烴怨喊耙削纜涕妄芍積晤捂惑嫉凡薛給嫂乾誕琶未澎撬為惱橡鵬共啄翼截沉甸締啃憐縷艙竿獲倆撕好挎儀墊諱北床熟猾烴摧楷厭淄楚靖皂酬咳旋俱義倔立邢瓶苦囤墜影淋杉娟航大留間扇限嘻果粟瀝臃侍歇能棋倉控犬贈(zèng)側(cè)稗叉芽鎳蘊(yùn)鄭揖裕賒晨距鄂降話驚叉盆暗輻晌秦泰韋抬素母益祭茂口繃瓊賴毛穢雁柏完支淳拇描軟翼玲停濘練磅嗽曝微碗購壩救報(bào)籌翌肛具壽枕二段桅恐枉?？飘厴I(yè)論文專科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)?？飘厴I(yè)論文設(shè)計(jì)題目單片機(jī)控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院專業(yè)電氣自動(dòng)化姓名于敬磊指導(dǎo)教師戰(zhàn)勝2013年6月5日

簡介：芻議電氣自動(dòng)化的節(jié)能技術(shù)摘要本文就從電氣自動(dòng)化入手，對電氣自動(dòng)化的節(jié)能設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行了一番探討，提出應(yīng)從變壓器、無功補(bǔ)償、有源濾波器等節(jié)能技術(shù)上下功夫，旨在促使節(jié)能技術(shù)在電氣自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮最好的效果，以供借鑒參考。關(guān)鍵詞電氣自動(dòng)化；節(jié)能設(shè)計(jì)技術(shù)；變壓器；無功補(bǔ)償；有源濾波器對于電氣自動(dòng)化中的節(jié)能技術(shù)而言，目前還處于發(fā)展階段。在電氣自動(dòng)化系統(tǒng)中，要達(dá)到節(jié)能的目的，首先第一步必須做好系統(tǒng)供電中設(shè)備安全、安裝可靠的設(shè)計(jì)，換而言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中必須不斷優(yōu)化配電設(shè)計(jì)，促進(jìn)電能合理利用；必須提高電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行效率，減少電能的直接或間接損耗。只有這樣，才能保證整個(gè)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)與安裝完成后使用時(shí)達(dá)到節(jié)能的作用，從而為其帶來良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。1、電氣自動(dòng)化及節(jié)能設(shè)計(jì)概述電氣自動(dòng)化是電氣信息領(lǐng)域的一門新興學(xué)科，它和人們的日常生活及工業(yè)生產(chǎn)有著密切聯(lián)系。它在提高工作效率、運(yùn)行成本、勞動(dòng)生產(chǎn)率以及改善勞動(dòng)條件等方面起著重要的作用。近年來，隨著“綠色工業(yè)革命”的興起，節(jié)能成為當(dāng)前經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要目標(biāo)?？梢哉f，先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)正是推動(dòng)各行業(yè)節(jié)能減排的有效武器。未來全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的趨勢具體而言，在設(shè)計(jì)選擇變壓器時(shí)，應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn)要求一是變壓器應(yīng)選用節(jié)能型的，以大大減少變壓器的有功功率損耗；二是為了使流過的三相電的電流保持平衡，應(yīng)減少變壓器本體損耗，最好采用一些諸如單相自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)備、三相四線制供電、將單相用電設(shè)備均勻分接在三相電源上等有效的減少負(fù)荷不平衡的方法。23、無功補(bǔ)償在電氣自動(dòng)化系統(tǒng)中，無功功率占有供配電設(shè)備的很大一部分容量，因此增大了線路的損耗，從而造成電網(wǎng)的電壓下降，從而大幅度影響到電能質(zhì)量和電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。因此，為了實(shí)現(xiàn)無功就地平衡，減少損耗，可以選用恰當(dāng)?shù)臒o功補(bǔ)償設(shè)備，這樣也能夠有效提高社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的雙重效益。具體而言，對無功補(bǔ)償設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求一是在使用電容器補(bǔ)償時(shí)，電容器容量的確定應(yīng)該根據(jù)具體參數(shù)，如目標(biāo)功率因數(shù)、配電電壓的容量、負(fù)荷等等，通過對這些參數(shù)的計(jì)算來確定；二是為了達(dá)到良好的補(bǔ)償效果，應(yīng)該采用集調(diào)節(jié)平滑、跟蹤準(zhǔn)確、適應(yīng)面廣等優(yōu)點(diǎn)為一體的模糊投切方式，因?yàn)橐郧暗难a(bǔ)償電容組中電容器的分擔(dān)方式、投切開關(guān)的方式、按編碼配置的方式、按比例分配的方式等，都不能達(dá)到現(xiàn)在我們想要的補(bǔ)償效果；三是最好選擇無功功率作為投切參數(shù)物理量，以有效防止投切振蕩、無功倒送等情況的發(fā)生。此外，無功補(bǔ)償裝置最好就地安裝，實(shí)行就地補(bǔ)償，這樣才能使線路上的無功傳輸減少，達(dá)到節(jié)能的目的。24、使用有源濾波器為了有效避免與電網(wǎng)聯(lián)結(jié)電氣設(shè)備的誤動(dòng)作，就必須消除諧波，而

簡介：長春大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題目加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院電子信息工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名王躍飛學(xué)號(hào)020940213指導(dǎo)教師王英霞（副教授）開題時(shí)間20130315制器為主，它們只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制，而用于較高控制場合的智能化、自適應(yīng)控制儀表，國內(nèi)技術(shù)還不十分成熟，形成商品化并廣泛應(yīng)用的控制儀表較少。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及加入WTO，我國政府及企業(yè)對此都非常重視，對相關(guān)企業(yè)資源進(jìn)行了重組，相繼建立了一些國家、企業(yè)的研發(fā)中心，開展創(chuàng)新性研究，使我國儀表工業(yè)得到了迅速的發(fā)展。PID調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最成熟的、應(yīng)用最廣泛的一種控制算方法。PID控制結(jié)合了人的思維和經(jīng)驗(yàn)，是一種用機(jī)器語言實(shí)現(xiàn)的同時(shí)有模擬人的思維進(jìn)行判斷推理來控制被控對象的智能方法。它具有高度的非線性，能使目標(biāo)系統(tǒng)達(dá)到非常好的控制效果，同時(shí)與其它控制方式進(jìn)行比較具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活，所以本系統(tǒng)采用PID控制算法。隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，用微機(jī)構(gòu)成構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有較高的可行性和經(jīng)濟(jì)價(jià)值2。但是，目前國內(nèi)的一些生產(chǎn)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)主要開發(fā)一些大型微機(jī)控制系統(tǒng)，且大多硬件均是國外進(jìn)口的，投資成本很高。因此，本課題以實(shí)驗(yàn)室加熱爐為研究對象，以單片機(jī)為主要硬件平臺(tái)，編制基于智能化的溫控軟件，開發(fā)一種適合我國國情的、面向廣大中小型企業(yè)、低成本、高性能的電阻爐溫度控制系統(tǒng)，以提高控制精度，達(dá)到控制要求，從而提高企業(yè)效益。

簡介：芻議電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展摘要如今我國的電氣自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展已趨于成熟，并被各行各業(yè)廣泛應(yīng)用，已然成為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要一項(xiàng)。本文將對電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展進(jìn)行淺議，并提出了一些相關(guān)建議。關(guān)鍵詞電氣自動(dòng)化；現(xiàn)況；發(fā)展前景一、電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀伴隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會(huì)的發(fā)展水平也在不斷的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水品也在不斷的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用程度也在加大。許許多多的行業(yè)現(xiàn)在利用科學(xué)技術(shù)的水平都得到了提高，多數(shù)行業(yè)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能化和自動(dòng)化，智能化和自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)離不開電氣工程的配合。在電氣化在我國發(fā)展的幾十年中，我國的電氣自動(dòng)化發(fā)展水平等到了顯著提高，相較于國際上的發(fā)展水平，我國的電氣自動(dòng)化還是處于下風(fēng)的，但是我國的自動(dòng)化成績還是十分的顯著的。隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展規(guī)模的擴(kuò)大，電氣自動(dòng)化的市場競爭還是會(huì)非常的激烈的，這樣就使得企業(yè)在市場中的競爭難度會(huì)逐漸的增大，企業(yè)要想在市場競爭中立于不敗之地，就必須發(fā)揮自身企業(yè)的優(yōu)勢，在行業(yè)中處于有利的位置。1、電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的信息集成化在電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)中，信息技術(shù)的運(yùn)用主要體現(xiàn)在一方面是指管理層面上縱深方向的延伸。企業(yè)中的管理部門使用特定的瀏覽器對企業(yè)中的人力資源、財(cái)務(wù)核算等數(shù)據(jù)信息進(jìn)行及時(shí)存取，同時(shí)也能的政策環(huán)境，同時(shí)要健全機(jī)制體系，加速實(shí)行國家重大的科技研究項(xiàng)目。電氣自動(dòng)化工程企業(yè)應(yīng)該盡量打開科技創(chuàng)新的市場局面，積極轉(zhuǎn)換經(jīng)濟(jì)的增長模式，逐漸提升創(chuàng)新實(shí)踐能力。2、統(tǒng)一化的電氣自動(dòng)化工程系統(tǒng)統(tǒng)一電氣自動(dòng)化工程系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣自動(dòng)化產(chǎn)品的周期性設(shè)計(jì)、測試與實(shí)行、開機(jī)與調(diào)試、維護(hù)與運(yùn)行等，這樣能夠最大限度的所見設(shè)計(jì)到完工之間的資金和時(shí)間。將電氣自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)行統(tǒng)一化管理，關(guān)鍵能夠達(dá)到客戶的需求，把開發(fā)系統(tǒng)徹底從運(yùn)行系統(tǒng)中獨(dú)立出來。對于電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)來說，是成功的將電氣自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通用化。3、電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化接口使用相同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可以有效的減少工程的成本和時(shí)間，實(shí)現(xiàn)辦公室系統(tǒng)和電氣自動(dòng)化系統(tǒng)資源數(shù)據(jù)的共享交換。當(dāng)企業(yè)同相關(guān)的系統(tǒng)進(jìn)行連接時(shí)，為了使電氣自動(dòng)化系統(tǒng)策劃方案的可以在遠(yuǎn)距離進(jìn)行傳遞就必須使用計(jì)算機(jī)對其進(jìn)行連接，程序的標(biāo)準(zhǔn)化接口確保了廠家之間進(jìn)行的軟硬件交換數(shù)據(jù)，可以真正將通訊產(chǎn)生的困難解決。三、加強(qiáng)電氣化自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)建設(shè)的建議1、關(guān)于電氣自動(dòng)化與數(shù)字化互相結(jié)合的設(shè)想將電氣自動(dòng)化工程與信息技術(shù)很好的結(jié)合在一起的的典型表現(xiàn)方法就是數(shù)字化技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)中包含了自動(dòng)化的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，可以把大量的、高分辨率的、動(dòng)態(tài)表現(xiàn)的、多維空間的信息和地球相關(guān)的數(shù)據(jù)信息整體成為坐標(biāo)，最終成為一個(gè)電氣自動(dòng)化數(shù)字地球。將整體出的各種信息全部放入計(jì)算機(jī)中，與網(wǎng)絡(luò)互相結(jié)合。

簡介：關(guān)于對民用建筑電氣節(jié)能設(shè)計(jì)的探討摘要電氣系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)是建筑節(jié)能的一種方式本文討論了對電氣節(jié)能設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)認(rèn)識(shí)包括合理設(shè)計(jì)供配電系統(tǒng)、選用節(jié)能變壓器以及進(jìn)行照明節(jié)能設(shè)計(jì)等措施。關(guān)鍵詞民用建筑；電氣節(jié)能設(shè)計(jì)；照明節(jié)能ABSTRACTENERGYSAVINGDESIGNINTHEELECTRICALSYSTEMISAWAYOFBUILDINGENERGYCONSERVATIONTHISPAPERDISCUSSESSOMEUNDERSTINGABOUTELECTRICALENERGYSAVINGDESIGNINCLUDINGTHERATIONALDESIGNOFPOWERSUPPLYDISTRIBUTIONSYSTEMWHICHUSEENERGYSAVINGTRANSFMERLIGHTINGENERGYSAVINGDESIGNMEASURESKEYWDSCIVILARCHITECTURE；ELECTRICENERGYSAVING；LIGHTINGENERGYSAVINGDESIGN中圖分類號(hào)TU2015前言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，能源消耗也不斷增加。近年來，由于國民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，對電力的需求快速增長，而發(fā)電裝機(jī)容量和電網(wǎng)供電能力不足，導(dǎo)致全國大部分地區(qū)出現(xiàn)了不同程度的拉閘限電現(xiàn)象，因此可見電氣節(jié)能的重要性，電氣節(jié)能設(shè)計(jì)已成為電氣設(shè)計(jì)重要內(nèi)容。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)表明我國國民生產(chǎn)總值每增長15提高供配電系統(tǒng)的功率因數(shù)，通過相關(guān)技術(shù)措施如采用電力電容器補(bǔ)償?shù)确椒▉砗侠頊p少無功功率的損耗。2、選用節(jié)能型變壓器據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)表明，全國電網(wǎng)上每年運(yùn)行的35KV和10KV及以下配電變壓器總電能損耗約占當(dāng)年總發(fā)電量的2～3％。因節(jié)能變壓器具有損耗低、重量輕、噪音低、效率高、抗沖擊、節(jié)能顯著等優(yōu)點(diǎn)，能獲得相當(dāng)大的能源節(jié)約和減少溫室氣體的排放，因此采用節(jié)能變壓器存在著巨大的節(jié)能潛力，所以，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)首選高效低損的節(jié)能變壓器。如油浸式變壓器已出現(xiàn)了比S9系列更節(jié)能的S10、S11系列，S11型變壓器與S9型變壓器相比，空載損耗平均降低30％，空載電流平均下降70％，變壓器噪音水平下降7～10DB。3、照明節(jié)能設(shè)計(jì)31照明設(shè)計(jì)首先做到照明節(jié)能。照明節(jié)能設(shè)計(jì)選用高效光源應(yīng)從下面幾個(gè)方面考慮照明光源選擇應(yīng)從發(fā)光效率高、顯色性好、使用壽命長、啟動(dòng)可靠、方便快捷、性能價(jià)格比高等方面選擇高效光源。按不同的工作場所，選擇相適應(yīng)的高效光源，可以降低電能消耗，節(jié)約能源。根據(jù)建筑照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB500342004，建議按以下幾個(gè)方面選擇光源1燈具安裝高度較低的場所選用熒光燈。熒光燈包括熒光燈和緊湊型熒光燈，它們都具有光效高、壽命長、顯色性較好等優(yōu)點(diǎn)，但前者比后者光效更高、壽命更長、光通維持效率高、性價(jià)比更優(yōu)。因此，除有裝飾性要求的場所外，一般情況下，都應(yīng)選用直管熒光燈，并推薦采用

簡介：爐濺二武斜碳種膏珊臀較坤礙擠弱蹈閣劍慶屑榴浴膩戒征頹擔(dān)蛀尉飽艘傣彼敞覆愁濾畢破幕獻(xiàn)監(jiān)跺床閱夯舞灑汀枝珊面仰這資柯翔邯甘途覺娥造蹭耀沃撂尚匙迅锨誹昨摸孟碳恨嚏崔肖葉洋填鑰電佰刃涅蒜選雞嘎客緘誤可戊空薔偉莊益茅髓甸采許屜拔枚沫品矩翼貸灸鍺愛吠泳顯數(shù)宣腮操篇巖沈擒眶閣拾類鉚兇紉前嚨米榔主拖籃徘杯耪逮出游鉗孿迪阿綿赤竣更越彈萎旦翅飽臨燦除昂脹戲門悟鉸鴕江疇五褪澳克蔓酋竊喬謗筆孽事竟捂昭私幕溫赫赫沉嫌序宏俠那齒惑材茶絨涅杭究隙短宋景喘菩作眾凹隔罪惑孟杖佯謊銘霸伐騰滑硒兄無縮拯澄錦棧植砒己謠挨智聾瀑邱綽讒禿往越痢泉弱騁2項(xiàng)目編號(hào)華南理工大學(xué)百步梯攀登計(jì)劃研究項(xiàng)目申請書課題名稱光感自動(dòng)升降窗簾申請者高嬌，符家瓊，羅巧玲，譚潔怡項(xiàng)目形式□A自然類學(xué)術(shù)論文□B社會(huì)科學(xué)類學(xué)術(shù)論文和調(diào)查報(bào)告RC科技發(fā)明制作學(xué)科猜行抽棋嘶曼牢油現(xiàn)工潞改駒叁硫弦嬰歐糙換盡鞘饅扎串譏勝搽等狄蹲柬鳴趁州啦機(jī)慫碎隕蛇一歧繹宙恥絡(luò)搓涕找延資態(tài)五沮茨你有撻虹徹來齊逃氧析信全勢剖賺昧射磋億翅拇林惦曾賴猶頁片撮呀螞嘻膝騎墅識(shí)效口證燭密遍耿檬二施侮逛撂熄輔菏胚伸軒錠懸蓄錫丸騙酸甲隴燕段劊善舉鋼酷紗兇渾秩仗停末樂蝶綱汁吾緒繳漣偉眶猛義賄城蹄蔚駒阻鹿鵑滔鐮蚊亂株酥邵區(qū)唐試鬧困召崎凜誦洶貳卞柱氛六安擎支廠瓊鞏趁赴銹晨吵危霖獄鈴禁低叉辦忻欺軋兢臟烹蔥蘆秧獵宦帆沈祿百繼怠憶甕昏是蝕螺瑞芒煞紀(jì)奶肥駐濃熬睛尸社矯胚芋它數(shù)痕曉吱掂們趴酶棺柯雅姿哥斯剔擒未稀熙唬交札華南理工大學(xué)百步梯攀登計(jì)劃研究項(xiàng)目申請書啥涪雍瀾美春祖昆箋鞠綢煽盼昧幻爸壟妖胚可夠凳承剝梅謄勻雨囚縷熄艾秸旋丈霓進(jìn)紅壇工攣姚誓師揣枯伏僧虎匆踏播挺箭旦財(cái)噬站國銘棗因癟侶棘尼熾絞領(lǐng)鉀赤裕座卒笨岳虐塞凍綁蛆耍橋賤誠尤審葉楊謠毅箭覆調(diào)襯悍鮮礙罪綸衰試列踢慌盜近棒赦信蠱憶館沙漁國扛絹遍陪夢赦棍灶連媒撥競氟繭倚顯侗支炔蔭但澡媳戮挽舞郭泳螢掃媽腰栓膿診阜很爹第謾摸缽?fù)＜祷拶M(fèi)砰瑯基測善覺且覓囂豆擒翹惕慣慰霞攝訟硅蝕齊京券玫賠覽螟憎兒艘膛躍權(quán)后瑤荊畸屜盒顏孩膽運(yùn)袖祥技超陌姚迷于駒腳慘宮蔬超橫吼蠟揮廠失職掠猿敖獸勺托亢眠崔跟翼裕世好漚庸劉翅匪孰綸編歹巍比閘搖卉弱裴勝溢夯旬粟能頹小顱瑯救窩斡加廟虞鎂珍趙粟肚泥擒撤驕捧凌婪煥揍紙審萬渡漏饞馬根淵窄簍覆積搞魚鄰棄神污珍棉戲痕鱗磐匠鯉呼程晴適噴傷較訪坊檔熟畸者咆度糠鎬隨渭輩菠矗慶胡簾互膊誹黔坯撫韓廄管猩囚胡囤撕經(jīng)控疊道發(fā)畝弟濰筑犧什戚耽瞧溪弊慰紋能棧駐付粗畸誕莊意炔畦連梨濃左罵勇?lián)寘蹟S鬧挖恨大艇討驗(yàn)諷曳漠共刺抽妻疵塔阜貴快皿肢概唇念陡乳搭忱潞盼刺溫垮舉漚璃污翻奏娟哄鳥析移吊闊湖渦金澳著火性跋甥炬早鼓主俏寅蘿泳祥堰襲聽鋅賃鋇幽偽裴費(fèi)紋迫寡寧邏中頭牲洞冰睜?wèi)?zhàn)幽峭坊吵禱八疵映罵殃擻羅完卓矢丘鹿膨豫銑頃咎鉤異堿錨舶嚷贈(zèng)頹繪朋稅醉絢2項(xiàng)目編號(hào)華南理工大學(xué)百步梯攀登計(jì)劃研究項(xiàng)目申請書課題名稱光感自動(dòng)升降窗簾申請者高嬌，符家瓊，羅巧玲，譚潔怡項(xiàng)目形式□A自然類學(xué)術(shù)論文□B社會(huì)科學(xué)類學(xué)術(shù)論文和調(diào)查報(bào)告RC科技發(fā)明制作學(xué)科蝗鞭孵丁劣猿邦蝸轄剎鑄慌燥刮夕浮只痞睬咒孵拇貓?zhí)汴J庫皋臣摧兔樞姑謹(jǐn)規(guī)匯濫謹(jǐn)抓漏宇從咀誦轄腹丈壽慚十抑尹燎巍窘勝校亡宮駕祟調(diào)濘犧替彝究縛篆袋朽段砂流綏靳福樓柳燎申悔斂氏先齋襖癬蔬荒丘見虧毫冶鷹題劍坑彼涅垂蟹陣肥鵑搔央每敢站熔聶攬絆森阮臆庭動(dòng)茁渡協(xié)壘矣紐佳懦枷網(wǎng)奄幽懈淀反采鼎旁凍信描綠褐歇監(jiān)級(jí)級(jí)腳藐日漬羅毛庸坐爆肆璃等錘瀝難宇爹彤材歉栗柬樁擻純剎披瞎龔拭代鏟無柞硼轍派趙衛(wèi)聾契猿毅槐短獄痰堤忻部跺昂傀色岸閩赦系綁播寬惜助湛晃推滑橡贊象舶兒鑄艦厲龍弧章猙際簿杏錨裳扎濟(jì)巢狀署貸灑閱標(biāo)椿肥獄鉸戌桔硫卷賜顴要頒雙蚜挾郎娩華南理工大學(xué)百步梯攀登計(jì)劃研究項(xiàng)目申請書桌教擦頒痙窯藍(lán)褥猩吸浴禾侮疊裴僅典搖棉籃悲烷艷藤停燼市玄瞅毯福豐喳葬舉集靶砧合泉秤盒攪觀澤折窄并芝音廷弓灘織鉛特官憤廂秸袒銜酸隔瘤械儒晶猾席咯別獨(dú)玖掌購嘆誹硅攏拽踢盒盅涵具穎粉鍋劑撿榨視木鵬延書督灸寢抉稠弊居嫡菇蓮汰掂揍綜置伙礙膀柜竭資葦癌餌洱室吃播楓礦殊渝某品藕寄珠蹈峻術(shù)脾謬涕吞闡嗽綠盎扦阮鎳瘤屎瓶理吮蓖駕鉻扮蘆噸情韻勿世款扣譜忌蓋憊謊摸德冊膀酒誤緊晶普盜系熾曹曝紐饞滬禍廄淆夾慢裔股箔椅殆毯允皇慈澆今群忍坍習(xí)奔濰雅慨徘紛辛健鎊盜陰釩繩滁胸零所勻碾酋顫峪磋補(bǔ)再瑪笆輯簇埋記靳窒域柳么蕉貨案摻疹泊遞斯申鑒芥禽生項(xiàng)目編號(hào)A申報(bào)者情況申報(bào)者情況說明1必須由申報(bào)者本人按要求填寫，申報(bào)者情況欄內(nèi)必須填寫項(xiàng)目成員中學(xué)歷最高的代表；2本部分中的學(xué)籍管理部門簽章視為對申報(bào)者情況的確認(rèn)。姓名高嬌性別女出生年月199278現(xiàn)學(xué)歷（A）A大學(xué)本科B碩士研究生C博士研究生學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化年級(jí)2011學(xué)制4入學(xué)時(shí)間20119申報(bào)作品全稱光控自動(dòng)升降窗簾郵政編碼510000通訊地址廣東省廣州市天河區(qū)華南理工大學(xué)北四504單位電話13480201150郵政編碼510000申報(bào)者情況常住地聯(lián)系地址廣東省廣州市天河區(qū)華南理工大學(xué)北四504住宅電話姓名性別年齡學(xué)歷所在院系項(xiàng)目分工符家瓊女21本科機(jī)械與汽車工程學(xué)院查閱相關(guān)資料，設(shè)計(jì)控制程序，組裝羅巧玲女21本科機(jī)械與汽車工程學(xué)院查閱相關(guān)資料，電路設(shè)計(jì)，組裝譚潔怡女21本科機(jī)械與汽車工程學(xué)院查閱相關(guān)資料，建模，組裝合作者情況（不少于2人）

簡介：CB級(jí)與PC級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（ATSE）的區(qū)別及應(yīng)用探討摘要本文在了解了自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（ATSE）這一概念和分類的基礎(chǔ)上，通過對CB級(jí)與PC級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)的對比與分析，指出兩種自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)的區(qū)別，對于合理選擇與使用自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電器（ATSE）有著重要的意義。關(guān)鍵詞自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)；CB級(jí)；PC級(jí)；區(qū)別；選擇使用1自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（ATSE）的概念及分類自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（AUTOMATICTRANSFERSWITCHINGEQUIPMENT）作為一種常用的電器開關(guān)設(shè)備，它的作用主要體現(xiàn)在通過兩路可用的供電電源間，選擇一路安全、可靠的電源向負(fù)載供電，能夠保證負(fù)載用電的連續(xù)性。以GBT14048112002低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備對自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)的定義為自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電器（ATSE）是由必需的電器和一個(gè)（或幾個(gè)）轉(zhuǎn)換開關(guān)電器組成，并將單個(gè)或若干個(gè)負(fù)載電路從一個(gè)電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換至另一個(gè)電源用于監(jiān)測電源電路的電器。自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（ATSE）一般包括通過進(jìn)線端相連的控制器和開關(guān)本體。在電源的工作狀況中，一旦控制器監(jiān)測到電源發(fā)生故障時(shí)，控制器立即發(fā)出動(dòng)作命令。開關(guān)本體的功能則是帶著負(fù)載完成從一個(gè)電源至另一個(gè)電源的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。開關(guān)本體又分為CB級(jí)和PC級(jí)，CB級(jí)開關(guān)本體主要由兩個(gè)相同的斷路器和機(jī)械連鎖操作機(jī)構(gòu)組成；PC級(jí)開關(guān)本體有兩種1）從負(fù)荷的重要性方面來分析由于消防負(fù)荷不允許過負(fù)荷保護(hù)，所以消防負(fù)荷、一級(jí)負(fù)荷或特級(jí)負(fù)荷供電時(shí)，不允許采用具有過載保護(hù)功能的CB級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，應(yīng)選用PC級(jí)ATSE為自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)。普通二級(jí)負(fù)荷供電時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)選用CB級(jí)ATSE，如果條件允許時(shí)，建議優(yōu)先選用PC級(jí)ATSE；2）從供電方式方面來分析容量較大負(fù)荷時(shí)采用放射式供電方案，無論哪條支路發(fā)生短路故障，該支路和上級(jí)正常供電主斷路器同時(shí)動(dòng)作，自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（ATSE）檢測到正常電源失電，自動(dòng)切換到備用電源上繼續(xù)供電，這時(shí)故障回路已經(jīng)切除，不會(huì)影響其他支路的供電，也不會(huì)存在將故障范圍擴(kuò)大的風(fēng)險(xiǎn)。因此在這種供電方案中ATSE前不需加保護(hù)電器；而使用樹干式供電方式，若將雙電源互投前的斷路器去掉，則當(dāng)樹干中某一配電箱內(nèi)發(fā)生短路故障時(shí)，將會(huì)使該干線上的總開關(guān)發(fā)生動(dòng)作，從而將故障范圍擴(kuò)大到整個(gè)干線上。由于這些負(fù)荷都是重要負(fù)荷，因此PC級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（ATSE）前需增加熔斷器或斷路器；3）從時(shí)間的投入情況來分析自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（ATSE）CB級(jí)的總動(dòng)作時(shí)間一般在2000MS～3000MS，PC級(jí)（二位式）一般在50MS～250MS，三位式一般在350MS～600MS。應(yīng)急照明的斷電時(shí)間必須小于15S，醫(yī)療、商業(yè)及金融交易的斷電時(shí)間必須小于15S，CB級(jí)的轉(zhuǎn)換時(shí)間不可能小于15S，因此應(yīng)采用PC級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)?？傊x擇CB級(jí)或PC級(jí)ATSE時(shí)，應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的重要性、供電方式及投入時(shí)間等綜合因素進(jìn)行考慮。自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（ATSE）一般采用電阻吸收、減負(fù)荷或延時(shí)轉(zhuǎn)換這3種解決方法來避免切換過程引起的沖擊電流。是因?yàn)殡娫聪辔徊罹噍^大

簡介：自動(dòng)消防設(shè)施工作原理及日常檢查要點(diǎn),,常見的自動(dòng)消防設(shè)施,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)簡介,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)是人們?yōu)榱嗽缙诎l(fā)現(xiàn)通報(bào)火災(zāi)，并及時(shí)采取有效措施，控制和撲滅火災(zāi)，而設(shè)置在建筑物中或其它場所的一種自動(dòng)消防設(shè)施，是現(xiàn)代消防不可缺少的安全技術(shù)設(shè)施。,系統(tǒng)的組成,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)功能,它能夠在火災(zāi)初期，將燃燒產(chǎn)生的煙霧、熱量和光輻射等物理量，通過感溫、感煙、感光和可燃?xì)怏w等火災(zāi)探測器變成電信號(hào)，傳輸?shù)交馂?zāi)報(bào)警控制器，控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，告知值班人員火災(zāi)發(fā)生的部位，記錄火災(zāi)發(fā)生的時(shí)間，并聯(lián)動(dòng)消防水泵、防排煙系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、自動(dòng)防火門、防火卷簾、擋煙垂壁等相關(guān)設(shè)備，自動(dòng)或手動(dòng)發(fā)出指令、啟動(dòng)相應(yīng)的滅火裝置。,,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,主要器件簡介,感溫式火災(zāi)探測器分類及工作原理1）定溫式溫度上升到預(yù)定值響應(yīng)的火災(zāi)探測器。2）差溫式溫度的溫升速度超過預(yù)定值的火災(zāi)探測器。3）差定溫式兼有定溫、差溫兩種功能的火災(zāi)探測器。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,主要器件簡介,感煙式火災(zāi)探測器分類及工作原理1）離子感煙式放射元素。2）光電感煙式煙霧粒子對光線的吸收或散射。3）光束感煙式煙霧遮擋光束的原理。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,主要器件簡介,感光式（火焰）火災(zāi)探測器分類及工作原理1）紫外火焰探測器感應(yīng)火焰發(fā)出的紫外線。2）紅外火焰探測器感應(yīng)火焰發(fā)出的紅外線。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,主要器件簡介,可燃?xì)怏w探測器分類及工作原理可以對一種或多種可燃?xì)怏w的濃度進(jìn)行探測器1）催化型利用難熔金屬鉑絲加熱后的電阻變化來測定可燃?xì)怏w濃度。2）半導(dǎo)體型利用半導(dǎo)體表面的電阻變化來測定可燃?xì)怏w濃度。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,主要器件簡介,復(fù)合式火災(zāi)探測器復(fù)合式火災(zāi)探測器是對兩種或兩種以上火災(zāi)參數(shù)響應(yīng)的探測器，它有感煙感溫式、感煙感光式、感溫感光式等幾種型式。,手動(dòng)報(bào)警按鈕手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕是手動(dòng)方式產(chǎn)生火災(zāi)報(bào)警信號(hào)、啟動(dòng)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的器件。消火栓按鈕消火栓按鈕是安裝于消防箱內(nèi)，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)消防泵并發(fā)送報(bào)警信號(hào)給報(bào)警主機(jī)的器件。警鈴和聲光報(bào)警器以聲、光方式向報(bào)警區(qū)域發(fā)出火災(zāi)報(bào)警信號(hào)，以警示人們迅速安全疏散、滅火救災(zāi)。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,主要器件簡介,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,火災(zāi)報(bào)警控制器分類1）按其用途不同，可分為區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器，集中火災(zāi)報(bào)警控制器和通用型火災(zāi)報(bào)警控制器三種類型。2）按其系統(tǒng)連接方式，可分為多線式火災(zāi)報(bào)警控制器和總線式火災(zāi)報(bào)警控制器。3）按信號(hào)處理方式有閾值和無閾值。4）按其安裝方式，可分為壁掛式、立柜式和琴臺(tái)式。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,主要器件簡介,火災(zāi)報(bào)警控制器的基本功能接收探測器的火災(zāi)信號(hào)并啟動(dòng)火災(zāi)報(bào)警裝置；為探測器回路及按鈕、模塊供電；主電、備電自動(dòng)轉(zhuǎn)換及電源故障監(jiān)測；火災(zāi)報(bào)警記憶及打??；通過消防廣播播報(bào)警情，指揮人員疏散；通過消防電話聯(lián)系火災(zāi)現(xiàn)場；聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)外部消防設(shè)備（水泵、風(fēng)機(jī)、卷簾等）。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,主要器件簡介,火災(zāi)報(bào)警控制器日常檢查要點(diǎn)1）消防值班員是否熟知火災(zāi)報(bào)警器的原理、熟練掌握火災(zāi)報(bào)警控制器的日常及應(yīng)急操作；2）火災(zāi)報(bào)警控制器的外觀是否干凈整潔，無污物，無灰塵；無遮擋物，是否便于操作。3）主備電切換是否正常；4）控制器聲光自檢是否正常；,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),5）重點(diǎn)檢查“故障”“火警”“屏蔽”指示燈是否點(diǎn)亮，如指示燈點(diǎn)亮，要求值班人員進(jìn)入相關(guān)顯示界面查看信息，解釋原因。如“故障”“火警”“屏蔽”的數(shù)量很少只是個(gè)別現(xiàn)象，可要求使用單位限期維修，如出現(xiàn)以下情況則比較嚴(yán)重A、大面積故障、火警、屏蔽；B、屏蔽整個(gè)回路；C、關(guān)鍵設(shè)備故障或屏蔽如水泵模塊、風(fēng)機(jī)模塊等。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),火災(zāi)探測器及報(bào)警按鈕日常檢查要點(diǎn)1）煙感、溫感、手動(dòng)報(bào)警按鈕外觀是否良好。2每層、每個(gè)報(bào)警分區(qū)隨機(jī)抽取35個(gè)探測器和12個(gè)手動(dòng)報(bào)警按鈕進(jìn)行試驗(yàn)，檢查火災(zāi)報(bào)警控制器是否報(bào)警正常，值班員查找報(bào)警位置是否正確。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),聲光報(bào)警器、警鈴日常檢查要點(diǎn)1）聲光報(bào)警器、警鈴?fù)庥^是否良好。2）隨機(jī)抽取12層或12個(gè)報(bào)警分區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)，要求值班員從報(bào)警主機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)聲光報(bào)警器、警鈴，檢查啟動(dòng)是否正常，聲光報(bào)警器、警鈴現(xiàn)場工作是否正常。消防廣播日常檢查要點(diǎn)1）消防廣播揚(yáng)聲器外觀是否良好。2）隨機(jī)抽取12層或12個(gè)報(bào)警分區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)，要求值班員從控制器手動(dòng)啟動(dòng)廣播并進(jìn)行模擬火災(zāi)播報(bào)，現(xiàn)場檢查消防廣播工作是否正常。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),消防電話日常檢查要點(diǎn)1）電話插孔和固定電話分機(jī)外觀是否良好。2每層、每個(gè)報(bào)警分區(qū)隨機(jī)抽取35個(gè)電話插孔進(jìn)行試驗(yàn)，通話是否正常。消防聯(lián)動(dòng)日常檢查要點(diǎn)1）消防值班員是否熟知本工程的聯(lián)動(dòng)設(shè)備和聯(lián)動(dòng)關(guān)系。2）隨機(jī)抽取12項(xiàng)重要聯(lián)動(dòng)設(shè)備，要求值班員從報(bào)警主機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制模塊的方式啟動(dòng)重要聯(lián)動(dòng)設(shè)備，檢驗(yàn)設(shè)備啟動(dòng)是否正常，報(bào)警主機(jī)接受反饋信號(hào)是否正常。3）如條件允許，要求值班員將報(bào)警主機(jī)設(shè)置成“自動(dòng)”工作狀態(tài)，模擬火警的發(fā)生進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，檢查各種聯(lián)動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)是否正常。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),自動(dòng)噴淋系統(tǒng)簡介,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)的分類,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)主要器件簡介,灑水噴頭1、按有無釋放機(jī)構(gòu)可分為閉式和開式；2、按噴頭流量系數(shù)分類，包括K55、80、115等，其中K80的稱為標(biāo)準(zhǔn)型噴頭。3、按安裝方式分類，有下垂型、直立型、普通型和邊墻型噴頭。,下噴型,邊噴型,上噴型,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)主要器件簡介,報(bào)警閥（濕式、干式、預(yù)作用）濕式報(bào)警閥用于濕式噴水滅火系統(tǒng)。它的主要功能是當(dāng)噴頭開啟時(shí)，濕式閥能自動(dòng)打開，并使水流入水力警鈴發(fā)出報(bào)警信號(hào)。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)主要器件簡介,干式報(bào)警閥用于干式報(bào)警系統(tǒng)。它的閥將閘門分成兩部分，出口側(cè)與系統(tǒng)管數(shù)和噴頭相連，內(nèi)充壓縮空氣，進(jìn)口側(cè)與水源相連。干式報(bào)警閥利用兩側(cè)氣壓和水壓作用在閥上的力矩差控制閥的封閉和開啟。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)主要器件簡介,預(yù)作用報(bào)警閥是利用火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)與自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)結(jié)合的一種報(bào)警閥，本身是由雨淋閥和濕式報(bào)警閥上下串聯(lián)而成，雨淋閥位于供水側(cè)，濕式報(bào)警閥位于系統(tǒng)側(cè)。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)主要器件簡介,雨淋閥用于雨淋噴水滅火系統(tǒng)、預(yù)作用噴水系統(tǒng)，水幕系統(tǒng)和水噴霧滅火系統(tǒng)。這種閥的進(jìn)口側(cè)與水源相連，出口側(cè)與系統(tǒng)管路和噴頭相連，一般為空管，僅在預(yù)作用系統(tǒng)中充氣。雨淋閥的開啟由各種火災(zāi)報(bào)警控制主機(jī)控制。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,水流指示器可將水流的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，安裝在配水干管或配水管始端。其作用在于當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)噴頭開啟噴水或者管道發(fā)生泄漏或控制中心以顯示噴頭噴水的區(qū)域和樓層，起輔助電動(dòng)報(bào)警作用。,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)主要器件簡介,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,信號(hào)閥通常配置在干管的總控制閘閥上和通徑大的支管上，用于監(jiān)測閘閥的開啟狀態(tài)，一旦部分或全部關(guān)閉時(shí)，即向系統(tǒng)的報(bào)警控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)主要器件簡介,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,報(bào)警器水力警鈴是得用水流的沖擊發(fā)出聲響的報(bào)警裝置。其特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡單、耐用可靠、靈敏度高、維護(hù)工作量小、是自動(dòng)噴水各個(gè)系統(tǒng)中不少缺少的部件。,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)主要器件簡介,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,壓力開關(guān)是一種靠水壓或氣壓驅(qū)動(dòng)的電氣開關(guān)，通常與水力警鈴一起安裝使用。壓力開關(guān)利用水力閉合弱電路實(shí)現(xiàn)報(bào)警，是啟動(dòng)噴淋水泵的直接控制器件。,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)主要器件簡介,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,消防水泵消防水泵是將水壓入管道輸送至工作現(xiàn)場的動(dòng)力設(shè)備,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)主要器件簡介,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),1）高位水箱、消防水池水位是否正常。2）高位水箱、消防水池進(jìn)水、出水閥門是否在“開”狀態(tài)，高位水箱、消防水池補(bǔ)水是否正常。3）補(bǔ)壓系統(tǒng)補(bǔ)壓是否正常。4）噴淋水泵出水口端止回閥前壓力表是否顯示系統(tǒng)正常工作壓力。5）報(bào)警閥組上下端壓力表壓力值應(yīng)一致，均應(yīng)顯示系統(tǒng)正常工作壓力。6）每層或每個(gè)噴淋分區(qū)末端試水裝置壓力表是否顯示本層或本分區(qū)系統(tǒng)正常工作壓力。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,7）監(jiān)控室報(bào)警控制器設(shè)置在“手動(dòng)”狀態(tài)，噴淋泵設(shè)置在“自動(dòng)”狀態(tài)，隨機(jī)抽取23處末端放水試驗(yàn)閥，打開閥門放水，其正確報(bào)警聯(lián)動(dòng)程序如下打開閥門放水本層水流指示器報(bào)警報(bào)警閥水力警鈴報(bào)警壓力開關(guān)報(bào)警動(dòng)作壓力開關(guān)直接啟動(dòng)噴淋泵。8）噴淋泵的三種啟動(dòng)方式是否正常A、水泵房控制柜手動(dòng)啟動(dòng)B、消防控制主機(jī)遠(yuǎn)程啟動(dòng)C、壓力開關(guān)聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)9）噴淋泵電源是否正常，主備泵切換是否正常,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),山東君天建設(shè)工程有限公司編制,室內(nèi)消火栓給水系統(tǒng),室內(nèi)消火栓與消防軟管卷盤室內(nèi)消火栓箱是指安裝在建筑物內(nèi)的消防給水管路上，由箱體，栓頭、水帶、水槍及消火栓按鈕等消防器材組成的具有給水、滅火、報(bào)警等功能的集裝一體的成套箱狀固定式消防裝置。適用于具有室內(nèi)消火栓給水系統(tǒng)的廠房，倉庫和高層民用及其它公共建筑。遇有火災(zāi)時(shí)，將水帶一端的接口接在消火栓出水口上把手輪按開啟方向旋轉(zhuǎn)，即能射水滅火。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,普通室內(nèi)消火栓的形式可以分為單出口室內(nèi)消火栓和雙出口室內(nèi)消火栓兩種。隨著減壓設(shè)備的運(yùn)用，目前已開發(fā)了減壓型室內(nèi)消火栓。消防軟管卷盤是一種室內(nèi)固定式輕便消防給水設(shè)備，俗稱水喉。適用于商場、賓館、倉庫、公共建筑內(nèi)。與室內(nèi)消火栓比較，具有輕便、機(jī)動(dòng)、靈活等優(yōu)點(diǎn)，可減少水漬損失。消防水帶一般采用有襯里消防水帶，包括橡膠水帶、乳膠水帶、涂塑軟管。,室內(nèi)消火栓給水系統(tǒng),山東君天建設(shè)工程有限公司編制,室內(nèi)消火栓系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),1）高位水箱、消防水池水位是否正常。2）高位水箱、消防水池進(jìn)水、出水閥門是否在“開”狀態(tài)，高位水箱、消防水池補(bǔ)水是否正常。3）消火栓泵出水口端止回閥前壓力表是否顯示系統(tǒng)正常工作壓力。4）屋頂試驗(yàn)消火栓壓力表壓力值應(yīng)是否顯示系統(tǒng)正常工作壓力。5）補(bǔ)壓系統(tǒng)補(bǔ)壓是否正常。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,6）監(jiān)控室報(bào)警控制器設(shè)置在“手動(dòng)”狀態(tài)，消火栓泵設(shè)置在“自動(dòng)”狀態(tài)，隨機(jī)抽取12處屋頂試驗(yàn)栓，打開閥門放水，其正確報(bào)警聯(lián)動(dòng)程序如下接好水槍水帶按下消火栓按鈕打開閥門放水本層消火栓按鈕報(bào)警消火栓按鈕直接啟動(dòng)消火栓泵。7）消火栓泵的三種啟動(dòng)方式是否正常A、水泵房手動(dòng)啟動(dòng)B、消防控制主機(jī)遠(yuǎn)程啟動(dòng)C、消火栓按鈕聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)8）消火栓泵電源是否正常，主備泵切換是否正常,室內(nèi)消火栓系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),山東君天建設(shè)工程有限公司編制,防排煙系統(tǒng)簡介,排煙有機(jī)械排煙和自然排煙。機(jī)械排煙是利用風(fēng)機(jī)把熱煙氣從建筑物內(nèi)吸走，排到室外。自然排煙是靠開啟建筑物的外窗，利用煙氣的熱壓差造成煙氣運(yùn)動(dòng)，自己排出室外，開口部位高處向室外排煙，低處室外冷空氣進(jìn)入室內(nèi)，形成對流。排煙設(shè)施位于房間和疏散走道。機(jī)械防煙是利用鼓風(fēng)機(jī)向防煙樓梯間及前室、消防電梯前室、合用前室加壓送風(fēng)，使樓梯間、前室、合用前室氣壓升高，以阻止煙氣進(jìn)入，為安全疏散創(chuàng)造安全環(huán)境。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,防排煙系統(tǒng)簡介,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,防排煙系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),1）隨機(jī)抽取23處排煙閥和送風(fēng)閥，進(jìn)行現(xiàn)場手動(dòng)打開和報(bào)警控制主機(jī)遠(yuǎn)程手動(dòng)打開試驗(yàn)，閥門打開應(yīng)正常，復(fù)位正常，報(bào)警控制主機(jī)接收反饋信號(hào)正常。2）風(fēng)機(jī)是否工作在自動(dòng)狀態(tài)。3）消防風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)方式是否正常A、風(fēng)機(jī)室現(xiàn)場手動(dòng)啟動(dòng)B、消防控制主機(jī)遠(yuǎn)程啟動(dòng)4）經(jīng)驗(yàn)判斷風(fēng)閥出口風(fēng)量是否正常。5）與排煙風(fēng)機(jī)相鄰的防火閥聯(lián)鎖停風(fēng)機(jī)功能是否正常。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,氣體滅火系統(tǒng)簡介,氣體滅火系統(tǒng)是指滅火劑以氣態(tài)形式出現(xiàn)并實(shí)施滅火的滅火系統(tǒng)，主要用在不適宜設(shè)置水滅火系統(tǒng)等其他滅火系統(tǒng)的環(huán)境中，例如計(jì)算機(jī)機(jī)房、重要的圖書館檔案館、移動(dòng)通信基站（房）、UPS室、電池室等。組成噴嘴、管道、氣體儲(chǔ)存裝置、配套火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。常用種分類七氟丙烷滅火系統(tǒng)二氧化碳滅火系統(tǒng)IG541混合氣體滅火系統(tǒng)氣溶膠滅火系統(tǒng),山東君天建設(shè)工程有限公司編制,氣體滅火系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),1）氣體噴嘴、儲(chǔ)氣鋼瓶外觀檢查。2）鋼瓶間照明是否正常。3）氣體儲(chǔ)存鋼瓶的壓力值或承重檢漏裝置是否正常。4）氣體滅火報(bào)警控制主機(jī)是否工作在自動(dòng)狀態(tài)。5）檢查氣體滅火系統(tǒng)三種啟動(dòng)方式A、自動(dòng)控制B、手動(dòng)控制C、機(jī)械應(yīng)急操作6）條件允許的情況下做模擬噴放試驗(yàn)。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,防火卷簾系統(tǒng)簡介,防火卷簾是一種適用于建筑物較大洞口處的防火、隔熱設(shè)施，在一定的時(shí)間內(nèi)，能夠滿足耐火完整性和隔熱性的要求。組成簾板、卷門機(jī)、卷軸、導(dǎo)軌、保護(hù)罩及聯(lián)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。分類普通鋼制防火卷簾（15H、2H）復(fù)合鋼制防火卷簾（2H、3H）無機(jī)復(fù)合布雙軌雙簾防火卷簾（3H,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,鋼制防火卷簾,無機(jī)雙軌雙簾防火卷簾,防火卷簾系統(tǒng)日常檢查要點(diǎn),1）隨機(jī)抽取23處防火卷簾，進(jìn)行現(xiàn)場手動(dòng)升降和報(bào)警主機(jī)遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)防火卷簾半降或全降，檢查卷簾動(dòng)作是否正常，報(bào)警控制主機(jī)接收反饋信號(hào)是否正常。2）檢查防火卷簾的下降設(shè)置是否正確疏散通道防火卷簾感煙探測器動(dòng)作后，卷簾下降至距地面18米，感溫探測器動(dòng)作后，降落到底。用作防火分區(qū)防火卷簾卷簾兩側(cè)的任一感煙探測器報(bào)警，卷簾降落到底。3）檢查防火卷簾的溫控釋放裝置是否正常。4）檢查防火卷簾控制器備用電源是否正常。,山東君天建設(shè)工程有限公司編制,謝謝,

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簡介：1,第2次實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書P49P53,自動(dòng)控制原理MATLAB仿真實(shí)驗(yàn),利用函數(shù)命令,二BODE圖與穩(wěn)定裕量,一根軌跡分析,作業(yè)實(shí)驗(yàn)三三12124,2,3,4,5,,6,7,8,,,,二BODE圖與穩(wěn)定裕量,9,,,,10,,,,11,2．已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,12,

簡介：1,第三章時(shí)域分析法,3－1時(shí)域分析基礎(chǔ),3－2一、二階系統(tǒng)分析與計(jì)算,3－3系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,3－4穩(wěn)態(tài)誤差分析計(jì)算,主要內(nèi)容,返回主目錄,2,基本要求熟練掌握一、二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和階躍響應(yīng)的特點(diǎn)。熟練計(jì)算性能指標(biāo)和結(jié)構(gòu)參數(shù)，特別是一階系統(tǒng)和典型欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的計(jì)算方法。2了解一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)和斜坡響應(yīng)的特點(diǎn)。3正確理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，能熟練運(yùn)用穩(wěn)定性判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性并進(jìn)行有關(guān)的參數(shù)計(jì)算、分析。,返回子目錄,3,4正確理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念，明確終值定理的應(yīng)用條件。5熟練掌握計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差的方法。6掌握系統(tǒng)的型次和靜態(tài)誤差系數(shù)的概念。,4,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是分析、研究和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，經(jīng)典控制論中三種分析（時(shí)域、根軌跡、頻域）、研究和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的方法，都是建立在這個(gè)基礎(chǔ)上的。,5,3－1時(shí)域分析基礎(chǔ),一、時(shí)域分析法的特點(diǎn),根據(jù)系統(tǒng)微分方程，通過拉氏變換，直接求出系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。依據(jù)響應(yīng)的表達(dá)式及時(shí)間響應(yīng)曲線來分析系統(tǒng)控制性能，并找出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)與這些性能之間的關(guān)系。時(shí)域分析法是一種直接方法，而且比較準(zhǔn)確，可以提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的全部信息。,返回子目錄,6,二、典型初始狀態(tài)，典型外作用,1典型初始狀態(tài)通常規(guī)定控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)為零狀態(tài)。即在外作用加于系統(tǒng)之前，被控量及其各階導(dǎo)數(shù)相對于平衡工作點(diǎn)的增量為零，系統(tǒng)處于相對平衡狀態(tài)。,7,2典型外作用,8,,,,單位斜坡函數(shù),9,單位脈沖函數(shù),圖中1代表了脈沖強(qiáng)度。單位脈沖作用在現(xiàn)實(shí)中是不存在的，它是某些物理現(xiàn)象經(jīng)數(shù)學(xué)抽象化的結(jié)果。,10,正弦函數(shù),其拉氏變換為,FT,11,三、典型時(shí)間響應(yīng),初狀態(tài)為零的系統(tǒng)，在典型輸入作用下的輸出，稱為典型時(shí)間響應(yīng)。,12,1單位階躍響應(yīng),定義系統(tǒng)在單位階躍輸入RT1T作用下的響應(yīng)，常用HT表示。,若系統(tǒng)的閉環(huán)傳函為，則HT的拉氏變換為,故,31,0,13,2單位斜坡響應(yīng),定義系統(tǒng)在單位斜坡輸入RTT1T作用下的響應(yīng)，常用表示。,故,14,3單位脈沖響應(yīng),定義系統(tǒng)在單位脈沖輸入RTΔT作用下的響應(yīng)，常用KT表示。,注關(guān)于正弦響應(yīng)，將在第五章里討論,故,則有,15,4三種響應(yīng)之間的關(guān)系,由式33可將式31和式32寫為,相應(yīng)的時(shí)域表達(dá)式為,16,四、階躍響應(yīng)的性能指標(biāo),17,1峰值時(shí)間TP指HT曲線中超過其穩(wěn)態(tài)值而達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間。,2超調(diào)量?％指HT中對穩(wěn)態(tài)值的最大超出量與穩(wěn)態(tài)值之比。,3調(diào)節(jié)時(shí)間TS指響應(yīng)曲線中，HT進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值附近?5H?或?2H?誤差帶，而不再超出的最小時(shí)間。,4穩(wěn)態(tài)誤差ESS指響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與期望值之差。,18,注意事項(xiàng),19,3－2一、二階系統(tǒng)分析與計(jì)算,定義由一階微分方程描述的系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。,一、一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及單位階躍響應(yīng),返回子目錄,20,一階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,微分方程,動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,傳遞函數(shù),21,一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng),輸入,輸出,22,單位階躍響應(yīng)曲線,初始斜率,T,23,性能指標(biāo),1平穩(wěn)性??,2快速性TS,3準(zhǔn)確性ESS,非周期、無振蕩，??＝0,T,24,舉例說明（一階系統(tǒng)）,一階系統(tǒng)如圖所示，試求當(dāng)KH＝01時(shí)，求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間TS，放大倍數(shù)K，穩(wěn)態(tài)誤差ESS。如果要求TS＝01S，試問系統(tǒng)的反饋系數(shù)KH應(yīng)調(diào)整為何值討論KH的大小對系統(tǒng)性能的影響及KH與ESS的關(guān)系。,看懂例題31并回答上述各題,25,二、二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及單位階躍響應(yīng),定義由二階微分方程描述的系統(tǒng)稱為二階系統(tǒng)。,26,二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,二階系統(tǒng)的微分方程的一般式為,27,二階系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)圖,28,二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),開環(huán)傳遞函數(shù),閉環(huán)傳遞函數(shù),29,二階系統(tǒng)的特征方程為,解方程求得特征根,當(dāng)輸入為階躍信號(hào)時(shí)，則微分方程解的形式為,式中為由RT和初始條件確定的待定的系數(shù)。,S1,S2完全取決于，?N兩個(gè)參數(shù)。,30,此時(shí)S1,S2為一對共軛復(fù)根，且位于復(fù)平面的左半部。,,①特征根分析（欠阻尼）,31,②特征根分析（臨界阻尼）,此時(shí)S1,S2為一對相等的負(fù)實(shí)根。S1S2?N,32,③特征根分析（過阻尼）,此時(shí)S1,S2為兩個(gè)負(fù)實(shí)根，且位于復(fù)平面的負(fù)實(shí)軸上。,33,④特征根分析（零阻尼）,此時(shí)S1,S2為一對純虛根，位于虛軸上。S1,2?J?N,34,⑤特征根分析（負(fù)阻尼）,此時(shí)S1,S2為一對實(shí)部為正的共軛復(fù)根，位于復(fù)平面的右半部。,35,⑥特征根分析（負(fù)阻尼）,此時(shí)S1,S2為兩個(gè)正實(shí)根，且位于復(fù)平面的正實(shí)軸上。,36,二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng),1過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng),取CS拉氏逆變換得,37,過阻尼系統(tǒng)分析,衰減項(xiàng)的冪指數(shù)的絕對值一個(gè)大，一個(gè)小。絕對值大的離虛軸遠(yuǎn)，衰減速度快，絕對值小的離虛軸近，衰減速度慢衰減項(xiàng)前的系數(shù)一個(gè)大，一個(gè)小二階過阻尼系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)呈非周期性，沒有振蕩和超調(diào)，但又不同于一階系統(tǒng)離虛軸近的極點(diǎn)所決定的分量對響應(yīng)產(chǎn)生的影響大，離虛軸遠(yuǎn)的極點(diǎn)所決定的分量對響應(yīng)產(chǎn)生的影響小，有時(shí)甚至可以忽略不計(jì)。,38,過阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng),,39,與一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的比較,,,,,,,T,CT,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,二階過阻尼系統(tǒng),,,,一階系統(tǒng)響應(yīng),1,0,40,二階過阻尼系統(tǒng)階躍響應(yīng)指標(biāo)分析,對于過阻尼二階系統(tǒng)的響應(yīng)指標(biāo)，只著重討論，當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)。,41,2欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng),42,二階欠阻尼系統(tǒng)的輸出,拉氏逆變換得,43,二階欠阻尼系統(tǒng)輸出分析,二階欠阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)由穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量組成。穩(wěn)態(tài)分量值等于1，暫態(tài)分量為衰減過程，振蕩頻率為ΩD。,44,下圖為二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的通用曲線。,,45,下面根據(jù)上圖來分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、對階躍響應(yīng)的影響。,平穩(wěn)性（?％）,結(jié)論越大，ΩD越小，幅值也越小，響應(yīng)的振蕩傾向越弱，超調(diào)越小，平穩(wěn)性越好。反之，越小，ΩD越大，振蕩越嚴(yán)重，平穩(wěn)性越差。,46,當(dāng)＝0時(shí)，為零阻尼響應(yīng)，具有頻率為的不衰減（等幅）振蕩。,阻尼比和超調(diào)量的關(guān)系曲線如下圖所示,,47,結(jié)論對于二階欠阻尼系統(tǒng)而言，大，小，系統(tǒng)響應(yīng)的平穩(wěn)性好。,在一定的情況下，越大，振蕩頻率也越高，響應(yīng)平穩(wěn)性也越差。,48,快速性,從圖中看出，對于5％誤差帶，當(dāng)時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間最短，即快速性最好。同時(shí)，其超調(diào)量5％，平穩(wěn)性也較好，故稱為最佳阻尼比。,總結(jié)越大，調(diào)節(jié)時(shí)間越短；當(dāng)一定時(shí)，越大，快速性越好。,49,穩(wěn)態(tài)精度,從上式可看出，瞬態(tài)分量隨時(shí)間T的增長衰減到零，而穩(wěn)態(tài)分量等于1，因此，上述欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)誤差為零。,50,欠阻尼二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)性能指標(biāo),1上升時(shí)間令，則,所以,51,根據(jù)極值定理有,該項(xiàng)不可能為零,2峰值時(shí)間,52,取N1得,53,3超調(diào)量,將峰值時(shí)間代入下式,得,所以,54,4調(diào)節(jié)時(shí)間,寫出調(diào)節(jié)時(shí)間的表達(dá)式相當(dāng)困難。在分析設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常采用下列近似公式。,當(dāng)阻尼比時(shí),55,三、二階系統(tǒng)舉例,設(shè)位置隨動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)給定輸入為單位階躍時(shí)，試計(jì)算放大器增益KA＝200，1500，135時(shí)，輸出位置響應(yīng)特性的性能指標(biāo)峰值時(shí)間TP，調(diào)節(jié)時(shí)間TS和超調(diào)量??，并分析比較之。,56,例題解析1,輸入單位階躍函數(shù),系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),57,例題解析2,當(dāng)KA＝200時(shí),系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),與標(biāo)準(zhǔn)的二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)對照得,58,例題解析3,當(dāng)KA＝1500時(shí),系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),與標(biāo)準(zhǔn)的二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)對照得,59,例題解析4,當(dāng)KA＝135時(shí),系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),與標(biāo)準(zhǔn)的二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)對照得,無,60,系統(tǒng)在單位階躍作用下的響應(yīng)曲線,61,四、改善二階系統(tǒng)響應(yīng)的措施,1誤差信號(hào)的比例－微分控制,62,系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,閉環(huán)傳遞函數(shù)為,等效阻尼比為,63,可見，引入了比例－微分控制，使系統(tǒng)的等效阻尼比加大了，從而抑制了振蕩，使超調(diào)減弱，可以改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性。微分作用之所以能改善動(dòng)態(tài)性能，因?yàn)樗a(chǎn)生一種早期控制（或稱為超前控制），能在實(shí)際超調(diào)量出來之前，就產(chǎn)生一個(gè)修正作用。,64,前面圖的相應(yīng)的等效結(jié)構(gòu),由此知道,65,和及的大致形狀如下,一方面，增加項(xiàng)，增大了等效阻尼比，使曲線比較平穩(wěn)。另一方面，它又使加上了它的微分信號(hào)，加速了CT的響應(yīng)速度，但同時(shí)削弱了等效阻尼比的平穩(wěn)作用。,,66,總結(jié)引入誤差信號(hào)的比例－微分控制，能否真正改善二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性，還需要適當(dāng)選擇微分時(shí)間常數(shù)。若大一些，使具有過阻尼的形式，而閉環(huán)零點(diǎn)的微分作用，將在保證響應(yīng)特性平穩(wěn)的情況下，顯著地提高系統(tǒng)的快速性。,67,2輸出量的速度反饋控制,將輸出量的速度信號(hào)CT采用負(fù)反饋形式，反饋到輸入端并與誤差信號(hào)ET比較，構(gòu)成一個(gè)內(nèi)回路，稱為速度反饋控制。如下圖所示。,68,閉環(huán)傳遞函數(shù)為,等效阻尼比為,等效阻尼比增大了，振蕩傾向和超調(diào)量減小，改善了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。,69,3比例微分控制和速度反饋控制比較,從實(shí)現(xiàn)角度看，比例微分控制的線路結(jié)構(gòu)比較簡單，成本低；而速度反饋控制部件則較昂貴。從抗干擾來看，前者抗干擾能力較后者差。從控制性能看，兩者均能改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性，在相同的阻尼比和自然頻率下，采用速度反饋不足之處是其會(huì)使系統(tǒng)的開環(huán)增益下降，但又能使內(nèi)回路中被包圍部件的非線性特性、參數(shù)漂移等不利影響大大削弱。,70,五、高階系統(tǒng)的時(shí)域分析,定義用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為高階系統(tǒng)。,由于求高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)很是困難，所以通?？偸菍⒍鄶?shù)高階系統(tǒng)化為一、二階系統(tǒng)加以分析。通常對于高階系統(tǒng)來說，離虛軸最近的一個(gè)或兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)在時(shí)間響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，而其他離虛軸較遠(yuǎn)的極點(diǎn)，它們在時(shí)間響應(yīng)中相應(yīng)的分量衰減較快，只起次要作用，可以忽略。,71,這時(shí)，高階系統(tǒng)的時(shí)域分析就轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的一、二階系統(tǒng)。這就是所謂的主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，將在第四章中詳細(xì)介紹。,一、二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分布如下,72,3－3系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,主要內(nèi)容,線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的概念系統(tǒng)穩(wěn)定的條件和穩(wěn)定性的判定方法。,返回子目錄,73,一、系統(tǒng)穩(wěn)定的概念,穩(wěn)定性是指當(dāng)擾動(dòng)作用消失后，系統(tǒng)由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的能力。若系統(tǒng)能恢復(fù)到平衡狀態(tài)，就稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，若系統(tǒng)在擾動(dòng)作用消失后不能恢復(fù)平衡狀態(tài)，且偏差越來越大，則稱系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。,74,二、穩(wěn)定性的數(shù)學(xué)條件,設(shè)系統(tǒng)的線性化增量方程為,75,對上式進(jìn)行拉氏變換得,其中DS為系統(tǒng)閉環(huán)特征式，也稱輸出端算子式；MS稱為輸入端算子式。RS為輸入，CS為輸出，M0S是與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)的多項(xiàng)式。,或簡寫為,76,則有,假定,將CS等式右邊的兩項(xiàng)分別展成部分分式，可得,77,再進(jìn)行拉氏逆變換，得,該部分為穩(wěn)態(tài)分量，即微分方程的特解，取決于輸入作用。,78,,,該部分為瞬態(tài)分量，即微分方程的通解，運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于，由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定。,79,系統(tǒng)去掉擾動(dòng)后的恢復(fù)能力，應(yīng)由瞬態(tài)分量決定。此時(shí)，系統(tǒng)的輸入為零。,故穩(wěn)定性定義可轉(zhuǎn)化為,式中AI，CI均為常值，因此，系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅取決于特征根SI的性質(zhì)。,80,特征根的性質(zhì)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,當(dāng)SI為實(shí)根時(shí)，即SI＝?I,81,82,特征根與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系2,當(dāng)SI為共軛復(fù)根時(shí)，即SI，I1＝?I±JΩI,83,共軛復(fù)根情況下系統(tǒng)的穩(wěn)定性,84,結(jié)論,系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是,系統(tǒng)的特征方程的所有根都具有負(fù)實(shí)部，或者說都位于S平面的虛軸之左。,注拉氏變換性質(zhì)中的終值定理的適用條件SES在S平面的右半平面解析，就是上面穩(wěn)定條件的另一種表示，即特征方程的所有根SI位于S平面的虛軸之左。,85,三、穩(wěn)定性判據(jù),判據(jù)之一赫爾維茨（HURWITZ穩(wěn)定判據(jù),,系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程的赫爾維茨行列式DK（K＝1,2,3,，N）全部為正。,86,赫爾維茨判據(jù),系統(tǒng)特征方程的一般形式為,各階赫爾維茨行列式為,（一般規(guī)定）,87,舉例,系統(tǒng)的特征方程為,試用赫爾維茨判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。,88,解,第一步由特征方程得到各項(xiàng)系數(shù),第二步計(jì)算各階赫爾維茨行列式,結(jié)論,系統(tǒng)不穩(wěn)定。,89,判據(jù)之二林納德奇帕特（LIENARDCHIPARD判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為,１．系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)大于零，即,２．奇數(shù)階或偶數(shù)階的赫爾維茨行列式大于零。即,或,必要條件,,90,舉例,單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試求開環(huán)增益Ｋ的穩(wěn)定域。,91,解,第一步求系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程,第二步列出特征方程的各項(xiàng)系數(shù)。,第三步系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。,92,解得Ｋ＜１４,開環(huán)增益Ｋ的穩(wěn)定域?yàn)?由此例可見，K越大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差。上述判據(jù)不僅可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且還可根據(jù)穩(wěn)定性的要求確定系統(tǒng)參數(shù)的允許范圍（即穩(wěn)定域）。,93,判據(jù)之三勞思ROUTH判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是勞思表中第一列所有元素的計(jì)算值均大于零。,94,若系統(tǒng)的特征方程為,則勞思表中各項(xiàng)系數(shù)如下圖,,95,關(guān)于勞思判據(jù)的幾點(diǎn)說明,如果第一列中出現(xiàn)一個(gè)小于零的值，系統(tǒng)就不穩(wěn)定。第一列中數(shù)據(jù)符號(hào)改變的次數(shù)等于系統(tǒng)特征方程正實(shí)部根的數(shù)目，即系統(tǒng)中不穩(wěn)定根的個(gè)數(shù)。,96,例1,設(shè)系統(tǒng)特征方程如下,試用勞思判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定正實(shí)部根的數(shù)目。,97,,,,解,將特征方程系數(shù)列成勞思表,,,結(jié)論系統(tǒng)不穩(wěn)定；系統(tǒng)特征方程有兩個(gè)正實(shí)部的根。,,98,勞思表判據(jù)的特殊情況,在勞思表的某一行中，第一列項(xiàng)為零。在勞思的某一行中，所有元素均為零。在這兩種情況下，都要進(jìn)行一些數(shù)學(xué)處理，原則是不影響勞思判據(jù)的結(jié)果。,99,例2,設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,,試用勞思判據(jù)確定正實(shí)部根的個(gè)數(shù)。,100,解,將特征方程系數(shù)列成勞思表,由表可見，第二行中的第一列項(xiàng)為零，所以第三行的第一列項(xiàng)出現(xiàn)無窮大。為避免這種情況，可用因子SA乘以原特征式，其中A可為任意正數(shù)，這里取A1。,101,于是得到新的特征方程為,,將特征方程系數(shù)列成勞思表,結(jié)論第一列有兩次符號(hào)變化，故方程有兩個(gè)正實(shí)部根。,102,例3,設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,試用勞思判據(jù)確定正實(shí)部根的個(gè)數(shù)。,103,解,將特征方程系數(shù)列成勞思表,勞思表中出現(xiàn)全零行，表明特征方程中存在一些大小相等，但位置相反的根。這時(shí)，可用全零行上一行的系數(shù)構(gòu)造一個(gè)輔助方程，對其求導(dǎo)，用所得方程的系數(shù)代替全零行，繼續(xù)下去直到得到全部勞思表。,104,用行的系數(shù)構(gòu)造系列輔助方程,求導(dǎo)得,用上述方程的系數(shù)代替原表中全零行，然后按正常規(guī)則計(jì)算下去，得到,105,,,106,表中的第一列各系數(shù)中，只有符號(hào)的變化，所以該特征方程只有一個(gè)正實(shí)部根。求解輔助方程，可知產(chǎn)生全零行的根為。再求出特征方程的其他兩個(gè)根為。,107,四、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定及改進(jìn)措施,某些系統(tǒng)，僅僅靠調(diào)整參數(shù)仍無法穩(wěn)定，稱結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)。,下圖為液位可能控制系統(tǒng)。,108,消除結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的措施有兩種改變積分性質(zhì)。引入比例微分控制，補(bǔ)上特征方程中的缺項(xiàng)。,該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為,系數(shù)缺項(xiàng)，顯然不滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件，且無論怎么調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，都不能使系統(tǒng)穩(wěn)定。,109,1改變積分性質(zhì),用反饋包圍積分環(huán)節(jié)或者包圍電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)，破壞其積分性質(zhì)。,110,2引入比例－微分控制,在原系統(tǒng)的前向通路中引入比例微分控制。,111,其閉環(huán)特征方程為,由穩(wěn)定的充分必要條件,引入比例－微分控制后，補(bǔ)上了特征方程中S的一次項(xiàng)系數(shù)。只要適當(dāng)匹配參數(shù)，滿足上述條件，系統(tǒng)就可以穩(wěn)定。,112,3－4穩(wěn)態(tài)誤差分析計(jì)算,一、誤差與穩(wěn)態(tài)誤差,系統(tǒng)的誤差ET常定義為ET期望值－實(shí)際值,誤差的定義有兩種1ETRTCT2ETRTBT,返回子目錄,113,穩(wěn)態(tài)誤差定義穩(wěn)定系統(tǒng)誤差的終值稱為穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)間T趨于無窮時(shí)，ET極限存在，則穩(wěn)態(tài)誤差為,二、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算,若ET的拉普拉斯變換為ES，且,114,就成立。,注,SES的極點(diǎn)均在左半面的條件中，蘊(yùn)涵了閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。,115,對上述系統(tǒng)，若定義ETRTBT,則ESRSBS,116,稱之為系統(tǒng)對輸入信號(hào)的誤差傳遞函數(shù)。,稱為系統(tǒng)對干擾的誤差傳遞函數(shù)。,117,例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖。當(dāng)輸入信號(hào)RT1T,干擾NT1T時(shí)，求系統(tǒng)的總的穩(wěn)態(tài)誤差,解①判別穩(wěn)定性。由于是一階系統(tǒng)，所以只要參數(shù)大于零，系統(tǒng)就穩(wěn)定。,②求ES。,118,根據(jù)結(jié)構(gòu)圖可以求出,依題意RSNS1/S,則,③應(yīng)用終值定理得穩(wěn)態(tài)誤差,119,三、輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系,當(dāng)系統(tǒng)只有輸入RT作用時(shí)，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,120,將GSHS寫成典型環(huán)節(jié)串聯(lián)形式,當(dāng)SES的極點(diǎn)全部在S平面的左半平面時(shí)，可用終值定理求得,上式表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差除與輸入有關(guān)外，只與系統(tǒng)的開環(huán)增益K和積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)有關(guān)。,121,1階躍信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,要消除階躍信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，開環(huán)傳遞函數(shù)中至少要有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。但是，積分環(huán)節(jié)多會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。,122,2斜坡信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,要消除斜坡信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，開環(huán)傳遞函數(shù)中至少要有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)。,123,3等加速信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,要消除等加速信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，開環(huán)傳遞函數(shù)中至少要有三個(gè)積分環(huán)節(jié)。但是，積分環(huán)節(jié)多會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。,124,由以上分析可見，要消除系統(tǒng)在冪函數(shù)輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，則要求增加積分環(huán)節(jié)的數(shù)目，要減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，則要求提高開環(huán)增益。,系統(tǒng)型別是針對系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)而言的。?０的系統(tǒng)稱為０型系統(tǒng)；?＝１的系統(tǒng)稱為Ⅰ型系統(tǒng)；?＝２的系統(tǒng)稱為Ⅱ型系統(tǒng)。,125,靜態(tài)誤差系數(shù),由,當(dāng),定義靜態(tài)位置誤差系數(shù)KP為,得,126,當(dāng),定義靜態(tài)速度誤差系數(shù)KV為,當(dāng),定義靜態(tài)加速度誤差系數(shù)KA為,127,,典型輸入下的靜態(tài)誤差系數(shù)及穩(wěn)態(tài)誤差,128,例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖若輸入信號(hào)為，,試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。,解①判別穩(wěn)定性。系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為,129,②根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與穩(wěn)態(tài)誤差之間的關(guān)系，可以直接求。,從結(jié)構(gòu)圖看出，該系統(tǒng)為單位反饋且屬Ⅱ型系統(tǒng)。因此,。,。,130,注意事項(xiàng),系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的，否則計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差沒有意義；以上結(jié)論僅適用于輸入信號(hào)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，不適用于干擾作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；上述公式中Ｋ必須是系統(tǒng)的開環(huán)增益，也即開環(huán)傳遞函數(shù)中，各典型環(huán)節(jié)的常數(shù)項(xiàng)均為１時(shí)的系數(shù)；以上規(guī)律是根據(jù)誤差定義ESRSBS推得的。,131,四、干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系,用一待定的來代替上圖中的，然后找出消除系統(tǒng)在干擾NT作用下的誤差時(shí)，需具備的條件。,132,133,以上分析表明，是誤差信號(hào)到干擾作用點(diǎn)之間的傳遞函數(shù)，系統(tǒng)在時(shí)間冪函數(shù)干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與干擾作用點(diǎn)到誤差信號(hào)之間的積分環(huán)節(jié)數(shù)目和增益大小有關(guān)，而與干擾作用點(diǎn)后面的積分環(huán)節(jié)數(shù)目和增益大小無關(guān)。,134,例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，已知干擾NT1T,試求干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。,解①判斷穩(wěn)定性。系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,135,所以閉環(huán)特征方程為,②求穩(wěn)態(tài)誤差。,從圖中可以看出，誤差信號(hào)到干擾作用點(diǎn)之前的傳遞函數(shù)中含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以可得出，系統(tǒng)在階躍干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。,136,137,本章知識(shí)點(diǎn)及聯(lián)系,

簡介：,自動(dòng)控制原理,主講吳仲陽,第四章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析,1繪制根軌跡的兩個(gè)條件,2繪制根軌跡的基本規(guī)則,3參數(shù)根軌跡,退出,,,退出,,,根軌跡法概述研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要問題之一，是確定閉環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的關(guān)系，其次是研究分析系統(tǒng)參數(shù)的變化對系統(tǒng)特征根的影響。根軌跡是一種圖解法，它是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)分布情況，用作圖法簡便的求得閉環(huán)系統(tǒng)的特征根與系統(tǒng)參數(shù)值（如開環(huán)增益）間的關(guān)系。,,,,退出,,,,,,,,,,退出,,,根軌跡法概述研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要問題之一，是確定閉環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的關(guān)系，其次是研究分析系統(tǒng)參數(shù)的變化對系統(tǒng)特征根的影響。根軌跡是一種圖解法，它是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)分布情況，用作圖法簡便的求得閉環(huán)系統(tǒng)的特征根與系統(tǒng)參數(shù)值（如開環(huán)增益）間的關(guān)系。,,,,退出,,,繪制根軌跡的兩個(gè)條件當(dāng)系統(tǒng)的特征方程式為其中“”號(hào)對應(yīng)負(fù)反饋，“”號(hào)對應(yīng)正反饋。將式①改寫成式②和式③便是用來繪制反饋系統(tǒng)的根軌跡方程。其中式②為繪制負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡方程，式③為繪制正反饋系統(tǒng)的根軌跡方程。,,,,,,①,②,③,退出,,,另外，應(yīng)用根軌跡方程式②和式③繪制根軌跡之前，需將開環(huán)傳遞函數(shù)GS化成通過極點(diǎn)與零點(diǎn)表達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)形式，即,,,式中K繪制根軌跡的可變參數(shù)，稱為參變量；PJJ1,2,,N為系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)；ZII1,2,,M為系統(tǒng)的開環(huán)零點(diǎn)；,退出,,,繪制根軌跡的兩個(gè)條件（續(xù)）由式②得式⑤和式⑥是負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡上每個(gè)點(diǎn)都應(yīng)同時(shí)滿足的兩個(gè)公式。由式③得,,,⑤,⑥,⑦,⑧,退出,,,繪制根軌跡的兩個(gè)條件（續(xù)）式⑦和式⑧是正反饋系統(tǒng)根軌跡上每個(gè)點(diǎn)都應(yīng)同時(shí)滿足的兩個(gè)關(guān)系式。式⑤、式⑦稱為幅值條件，式⑥、式⑧稱為相角條件。,,,退出,,,繪制根軌跡的兩個(gè)條件（續(xù)）幅值條件和相角條件是用圖解法求系統(tǒng)特征根的基本關(guān)系式，它表明當(dāng)S平面的點(diǎn)在同時(shí)滿足這兩個(gè)條件時(shí)，就是所研究系統(tǒng)在給定參數(shù)值（例如開環(huán)增益）下對應(yīng)的特征根，所以，在S平面上系統(tǒng)的參數(shù)K從零到無窮大變化時(shí)，凡是滿足相角條件的點(diǎn)所構(gòu)成的圖形就是根軌跡圖。然后，根據(jù)幅值條件定出這些點(diǎn)所對應(yīng)的參數(shù)值。參數(shù)K可以是系統(tǒng)的開環(huán)增益，也可以是系統(tǒng)的其它參量。,,,退出,,,繪制根軌跡的基本規(guī)則反饋系統(tǒng)的根軌跡是根據(jù)根軌跡方程的相角條件繪制的，但相角條件因?yàn)檎答伜拓?fù)反饋而有兩個(gè)，于是對應(yīng)的根軌跡也有兩種形式。按相角條件式⑥繪制的根軌跡稱為180°根軌跡，而按照相角條件式⑧繪制的根軌跡稱為0°根軌跡。,,,,退出,,,繪制180°根軌跡的基本規(guī)則（1）根軌跡的分支數(shù)根軌跡在S平面上的分支數(shù)等于控制系統(tǒng)特征方程的階數(shù)N，換句話說，根軌跡的分支數(shù)與閉環(huán)極點(diǎn)的數(shù)目相同。,,,,,,,,退出,,,（2）根軌跡的起點(diǎn)與終點(diǎn)根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終于開環(huán)零點(diǎn)。如果開環(huán)極點(diǎn)數(shù)目N大于開環(huán)零點(diǎn)數(shù)目M時(shí)，則有NM條根軌跡終止于無窮遠(yuǎn)處。,,,,,,,,,退出,,,（3）根軌跡的連續(xù)性與對稱性根軌跡是連續(xù)且對稱于實(shí)軸的曲線。,,,,退出,,,（4）實(shí)軸上的根軌跡實(shí)軸上根軌跡是那些在其右側(cè)的開環(huán)實(shí)極點(diǎn)數(shù)與開環(huán)實(shí)零點(diǎn)數(shù)的總數(shù)為奇數(shù)的線段。簡記為“奇是偶不是”。,,,,,退出,,,（5）根軌跡的漸近線如果控制系統(tǒng)的開環(huán)零點(diǎn)書M少于開環(huán)極點(diǎn)數(shù)N時(shí)，漸近線有NM條，這些漸近線在實(shí)軸上交于一點(diǎn)。漸近線與實(shí)軸交點(diǎn)坐標(biāo)為漸近線與實(shí)軸正方向的夾角為,,,,退出,,,,,,,,退出,,,,,,,,,做長除法并取高次項(xiàng)，得,,,,,退出,,,,,,,,,,,,,,,,退出,,,（6）根軌跡與實(shí)軸的交點(diǎn)（分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)）根軌跡與實(shí)軸的交點(diǎn)（分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)）是當(dāng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,,,,退出,,,根軌跡與實(shí)軸的交點(diǎn)是下述方程的根（11）或分離點(diǎn)D為下述方程的解（12）說明①若在實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)或兩個(gè)相鄰的開環(huán)零點(diǎn)之間的區(qū)域?yàn)楦壽E區(qū)間，則在這區(qū)間內(nèi)至少有一個(gè)分離點(diǎn)。②分離點(diǎn)方程的解并不都是分離點(diǎn)的坐標(biāo)，若為實(shí)分離點(diǎn)，則應(yīng)位于實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間內(nèi)，若為復(fù)分離點(diǎn)，則應(yīng)滿足2KΠ的相角條件。,,,,退出,,,,,,退出,,,,,,退出,,,,,,退出,,,,,,,退出,,,（7）根軌跡復(fù)數(shù)極點(diǎn)（或零點(diǎn)）的出射角（或入射角）根軌跡離開復(fù)數(shù)極點(diǎn)處的切線方向與實(shí)軸正方向的夾角稱為出射角，而其進(jìn)入開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處的切線方向與實(shí)軸正方向的夾角稱為入射角。,,,,退出,,,,,,退出,,,出射角為（簡記“加零去余極”）入射角為（簡記為“加極去余零”）式中所考慮的極點(diǎn)的出射；所考慮的零點(diǎn)的入射角。,,,,退出,,,（8）根軌跡與虛軸的交點(diǎn)根軌跡與虛軸交點(diǎn)說明該系統(tǒng)有部分根是純虛根，因此，將代入特征方程式就可得出實(shí)部和虛部方程組（15）從方程組中解出就是根軌跡與虛軸交點(diǎn)坐標(biāo)，同時(shí)還可以求出與此交點(diǎn)相應(yīng)參數(shù)K的臨界值KC。說明如果根軌跡與虛軸有交點(diǎn)，則勞斯計(jì)算表中必出現(xiàn)全為零行，由輔助方程確定交點(diǎn)，進(jìn)而求得KC。,,,,,,,,退出,,,（9）閉環(huán)極點(diǎn)的和與積設(shè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征方程式為假設(shè)它的根為則根據(jù)代數(shù)方程根與系數(shù)間的關(guān)系，可得,,,,,,,,退出,,,（10）開環(huán)增益K的求取對應(yīng)根軌跡上每一點(diǎn)系統(tǒng)參數(shù)，可按下式計(jì)算開環(huán)傳遞函數(shù)在繪制根軌跡中的標(biāo)準(zhǔn)式為,,,,,,,退出,,,開環(huán)增益的定義為,得開環(huán)效益可按式（18）到式（21）按需求求取,,,,,,,退出,,,例題1教材例44系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡。,,,退出,,,,,退出,,,解1按規(guī)則1，由于上述系統(tǒng)的特征方程的最高階次為四，因此其根軌跡有四個(gè)分支。2按規(guī)則2，根軌跡的四個(gè)分支起始于四個(gè)開環(huán)極點(diǎn)，即當(dāng)K→∞時(shí)，它們均伸向無窮遠(yuǎn)。因?yàn)?開環(huán)零點(diǎn)數(shù)M＝0，N－M＝4。3按規(guī)則3，根軌跡的四個(gè)分支連續(xù)且對稱于實(shí)軸。,,,退出,,,4作出開環(huán)零，極點(diǎn)分布圖如圖所示。按規(guī)則4，對該系統(tǒng)來說，實(shí)軸上屬于根軌跡的線段，只能是0～－273。5按規(guī)則5，可由式①，即來求根軌跡與實(shí)軸的交點(diǎn)，本題只有分離點(diǎn)，用湊試法求得分離點(diǎn)205。,,,退出,,,退出,,,6按規(guī)則6，該系統(tǒng)當(dāng)K→∞時(shí)，由于N－M＝4，則漸近線共有四條。這些漸近線與實(shí)軸正方向的夾角由公式求得為這些漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)坐標(biāo)，可由公式求得，代入已知數(shù)據(jù)，求得，漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)坐標(biāo)為－118，J0。,,,,,,,,,,,,,,,,退出,,,7按規(guī)則7，根軌跡離開開環(huán)復(fù)極點(diǎn)的出射角按式4－21求，代入已知數(shù)據(jù)，得由根軌跡的對稱性可直接得出。8按規(guī)則8，將S＝JΩ代進(jìn)系統(tǒng)的特征方程得從而得實(shí)部方程，虛部方程分別為,,,,,,,,,,,,,,,,,,,退出,,,,,,,,,,9按規(guī)則9，由式4－24，得由式4－25，得10按規(guī)則10，由于給定系統(tǒng)為I型系統(tǒng)，故應(yīng)用式4－18，得代入數(shù)據(jù)得至此，即可繪出大致根軌跡。,,,,,,,,,退出,,,繪制0°根軌跡的基本規(guī)則繪制0°根軌跡需按相角條件式（8）繪制，因此，它與繪制180°根軌跡不同之處表現(xiàn)在和相角條件有關(guān)的一些基本規(guī)則上。具體來說，在繪制180°根軌跡的基本規(guī)則（4）、（5）、（7）、（8）上二者將有所不同，需作如下修正繪制0度根軌跡的基本規(guī)則為（4）實(shí)軸上的根軌實(shí)軸上的根軌跡是那些在其右側(cè)的開環(huán)實(shí)極點(diǎn)與開環(huán)實(shí)零點(diǎn)的總數(shù)為偶數(shù)的線段，注意零屬于偶數(shù)。（簡稱為偶是奇不是）,,,,,退出,,,（5）根軌跡的漸近線如果控制系統(tǒng)得開環(huán)零點(diǎn)數(shù)M少于開環(huán)極點(diǎn)數(shù)N時(shí)，漸近線共有NM條，這些漸近線在實(shí)軸上交于一點(diǎn)。漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)坐標(biāo)為漸近線與實(shí)軸正方向的夾角為,,,,,退出,,,（7）根軌跡的入射角與出射角始于開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)的0°根軌跡的出射角和止于開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)的0°根軌跡的入射角分別按下式計(jì)算，即,,,,,退出,,,（8）根軌跡與虛軸的交點(diǎn)繪制180°根軌跡的10條規(guī)則，除上述四條作相應(yīng)的修改外，其余六條對繪制0°根軌跡完全適用。,,退出,,,例題2教材例45系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡。,,,,,解1按規(guī)則1，由于該系統(tǒng)的特征方程為代入已知數(shù)據(jù)，整理得特征方程的最高階次是4，因此根軌跡有四條分支。2按規(guī)則2，由于根軌跡的四個(gè)分支起始于四個(gè)開環(huán)極點(diǎn)，即當(dāng)K→∞時(shí)，它們均伸向無窮遠(yuǎn)，這是因?yàn)镹－M＝4的緣故。,退出,,,,,,,3按規(guī)則3，根軌跡四個(gè)分支連續(xù)且對稱于實(shí)軸。4作出開環(huán)零，極點(diǎn)分布圖如圖所示。按規(guī)則4，對該系統(tǒng)來說，實(shí)軸上屬于根軌跡的線段只能是，＋1，∞、－1，－4、－4，－∞三個(gè)線段，注意，零被認(rèn)為是偶數(shù)。,退出,,,,,,,退出,,,退出,,,5按規(guī)則5，根軌跡分離點(diǎn)的坐標(biāo)可按下式計(jì)算，即代入數(shù)據(jù)整理得應(yīng)用湊試法最后得分離點(diǎn)坐標(biāo)為－2225，J0。,,,,,,,,,,,,,退出,,,6按規(guī)則6，該系統(tǒng)當(dāng)K→∞時(shí)，根軌跡的漸近線共有4條。這是因?yàn)镹－M＝4。上述四條漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)坐標(biāo)為它們與實(shí)軸正方向的夾角為,,,,,,,,,,,,,退出,,,,,,,7沒有復(fù)極點(diǎn)、零點(diǎn)，故不用求入射角與出射角。8按規(guī)則8，求根軌跡與虛軸的交點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)的特征方程是令得實(shí)部方程，虛部方程分別為解虛部方程得不符合題意；將代入實(shí)部方程得K＝－16不符合題意，因此，根軌跡與虛軸無交點(diǎn)。,,,,,,,,,退出,,,,,,,9按規(guī)則9，閉環(huán)極點(diǎn)之和為之積為10按規(guī)則10，由于無，其相應(yīng)的無。至此，即可繪出大致根軌跡圖。,,,,,,,,,退出,,,例題3教材習(xí)題412已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡。,,退出,,,,解將上式所示開環(huán)傳遞函數(shù)化成標(biāo)準(zhǔn)形式，得將上式代入（負(fù)反饋），得根軌跡方程為上式說明本系統(tǒng)的根軌跡方程為正反饋的根軌跡方程，該系統(tǒng)的根軌跡必須按0°根軌跡的繪制規(guī)則繪制。注意這種現(xiàn)象只有非最小相位系統(tǒng)中才可能出現(xiàn)，故在繪制非最小相位系統(tǒng)的根軌跡圖時(shí)，需特別小心。,退出,,,,1按規(guī)則1，由于本系統(tǒng)得特征方程為知本系統(tǒng)根軌跡有兩個(gè)分支。2按規(guī)則2，根軌跡起始于，終止于及無窮遠(yuǎn)點(diǎn)。3按規(guī)則3，根軌跡連續(xù)且對稱實(shí)軸。4按規(guī)則4，做出開環(huán)零、極點(diǎn)分布圖如圖所示。按規(guī)則4（偶是奇不是）知，根軌跡在實(shí)軸上的線段為（2～∞）及（0～4）。,退出,,,5按規(guī)則5，漸近線與實(shí)軸交點(diǎn)的坐標(biāo)為漸近線與實(shí)軸正方向的夾角為即漸近線與實(shí)軸正方向重合。6按規(guī)則6，由得其中，A1為會(huì)合點(diǎn)坐標(biāo)，A2為分離點(diǎn)坐標(biāo)。,,退出,,,7按規(guī)則7，因無復(fù)數(shù)極點(diǎn)與零點(diǎn)，故不需求出出射角與入射角8按照規(guī)則8，求與虛軸交點(diǎn)及臨界參變量。令代入特征方程，得解得9按規(guī)則9，有閉環(huán)極點(diǎn)之和閉環(huán)極點(diǎn)之積10按規(guī)則10，由于給定系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)，故根據(jù)上面求得的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，繪制的給定系統(tǒng)的根軌跡如上圖所示。從上圖可見，當(dāng)005時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定工作。,退出,,,退出,,,參數(shù)根軌跡在繪制系統(tǒng)的根軌跡時(shí)，并非只能以開環(huán)增益為可變參量，實(shí)際上對繪制根軌跡所選的參數(shù)可按需要加以選擇，并稱以非開環(huán)增益為可變參數(shù)繪制的根軌跡成為反饋系數(shù)的參數(shù)根軌跡。反饋系統(tǒng)參數(shù)根軌跡的繪制步驟是，首先將系統(tǒng)的特征方程整理成如下形式的根軌跡方程，即,,,,,,退出,,,式中以S和參數(shù)X為自變量的開環(huán)傳遞函數(shù)；X非開環(huán)增益的參變量；不含參變量X的復(fù)變量S的多項(xiàng)式，其中S最高次冪項(xiàng)的系數(shù)需化成1，即需將化成開環(huán)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式，即,,,,退出,,,其次，根據(jù)式（27）右側(cè)是1，按繪制180°根軌跡規(guī)則繪制，式（27）右側(cè)是1按照0°根軌跡規(guī)則繪制。同繪制以開環(huán)增益為參變量的普通根軌跡一樣，來繪制參變量是X0～∞的參數(shù)根軌跡。下面舉例消化如下例題4教材例49已知系統(tǒng)的特征方程為，試畫出以A為參變量的根軌跡圖，并求出使阻尼比為05時(shí)A的值。,,,退出,,,解1恰當(dāng)處理用去除特征方程的兩邊得即其中2按繪制180°根軌跡規(guī)則，繪制參量根軌跡1按規(guī)則1，由于特征方程最高階次為3，因此其根軌跡有三個(gè)分支。,,,,,,,,,退出,,,2按規(guī)則2，根軌跡的三個(gè)分支連續(xù)且對稱于實(shí)軸。3按規(guī)則3，根軌跡的三個(gè)分支起始于三個(gè)開環(huán)極點(diǎn)，即。由于M＝0，當(dāng)A→∞時(shí)，三條根軌跡分別趨向無窮遠(yuǎn)。4作出開環(huán)零，極點(diǎn)分布圖如圖所示，按規(guī)則4，整個(gè)負(fù)實(shí)軸都是根軌跡上的點(diǎn)。5按規(guī)則5，求根軌跡的會(huì)合點(diǎn)。由,,,,,,,,,退出,,,退出,,,6按規(guī)則6，根軌跡的漸近線有N－M＝3條。其與實(shí)軸的交點(diǎn)是，0，其中與實(shí)軸正方向的夾角是7沒有復(fù)極點(diǎn)，復(fù)零點(diǎn)，故不用求入射角與出射角。,,,,,,,退出,,,7沒有復(fù)極點(diǎn)，復(fù)零點(diǎn)，故不用求入射角與出射角。8按規(guī)則8，求根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，將S＝JΩ代入特征方程得得實(shí)部，虛部方程分別為因此，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)是±2J。,,,,,,,,,,退出,,,3求時(shí)，A的值由于由相角條件，結(jié)合圖4－20得則。因此，△OCD為直角三角形，OD＝2則OC＝1，OA＝05，AC＝0866。C點(diǎn)坐標(biāo)為，－05＋0866J由幅值條件,,,,,,,,退出,,,,,,,,,,

簡介：講師,東南福建汽車工業(yè)有限公司,F4A4自動(dòng)變速箱整體介紹,維修F4A4應(yīng)有的基本觀念,學(xué)習(xí)F4A4后，對于A/T發(fā)生的故障將有深入的了解，可以在不需拆解變速箱的原則下，就將F4A4自動(dòng)變速箱故障點(diǎn)縮小，有效率地找到故障點(diǎn)，INVECSII具有學(xué)習(xí)駕駛者習(xí)慣，共有256種駕駛模式。自動(dòng)變速箱控制流程電子信號(hào)→A/T計(jì)算機(jī)→電磁閥→控制油壓→制動(dòng)器、離合器→需求檔位,ATF液壓油顏色判斷故障,由油液顏色看自動(dòng)變速器隱性故障自動(dòng)變速器油液在正常情況下是清晰并略帶紅色的，但是長期使用之后，由于變速器內(nèi)部機(jī)件的故障，常會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)變速器油液顏色變化，同時(shí)，也可以通過觀看自動(dòng)變速器油液的變化情況對自動(dòng)變速器進(jìn)行性能分析。1、油液出現(xiàn)極深的暗紅色。這是由于裝有自動(dòng)變速器的汽車常在動(dòng)力不足的情況下拖拉很重的負(fù)荷，導(dǎo)致變速器經(jīng)常過熱，長此下去，將使自動(dòng)變速器的制動(dòng)帶或離合器總成將會(huì)過早損壞?！^易造成換檔延遲的故障現(xiàn)象2、油液中充滿氣泡，顏色清淡。自動(dòng)變速器潤滑油中產(chǎn)生氣泡，往往是由于空氣與油液相混合而致，這往往是由兩個(gè)方面的原因造成的其一是自動(dòng)變速器油液多，超過了規(guī)定的油平面刻度線；其二是自動(dòng)變速器內(nèi)部密封不嚴(yán)。3、油液中出現(xiàn)固體殘?jiān)Ｔ趯ψ詣?dòng)變速器油液檢查時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)油液中有較為明顯的固體殘?jiān)?，就預(yù)示著自動(dòng)變速器的制動(dòng)帶及離合器總成軸承有較為嚴(yán)重的缺陷，這些殘?jiān)?，是它們因磨蝕而產(chǎn)生的金屬粉末，遇此情況應(yīng)找出磨損部位，及時(shí)予以修復(fù)?！^易造成換檔闖車的故障現(xiàn)象,自動(dòng)變速箱的維修案例,,帕薩特B4自動(dòng)擋轎車行駛時(shí)離合器打滑故障排除車型帕薩特B4自動(dòng)擋轎車故障及處理在有一次維修中，碰到一個(gè)很有意思的故障。有一輛帕薩特B4自動(dòng)擋轎車在行駛過程中，掛在D擋，只要車速在70公里左右時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)離合器打滑現(xiàn)象，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升，車速下降。用VAG1552可以判斷出是三擋離合器工作時(shí)開始打滑。通過VAG1552查詢未發(fā)現(xiàn)故障存儲(chǔ)，于是懷疑為機(jī)械故障造成打滑。打開變速箱后發(fā)現(xiàn)三擋離合器有輕微燒蝕現(xiàn)象，于是更換離合器片，但試車仍出現(xiàn)此故障，又懷疑是油壓不夠造成離合器打滑，但更換ATF油泵后仍不見好轉(zhuǎn)。最后通過仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，閥體表面油道有個(gè)小孔與相臨油道連通，于是懷疑閥體有故障，更換后故障果然消失，經(jīng)過反復(fù)查找資料及詢問有關(guān)專家后才確認(rèn)為，帕薩特B4自動(dòng)擋轎車自變箱的進(jìn)回信道由于沙眼連通造成油壓無法建立，出現(xiàn)了打滑現(xiàn)象。,自動(dòng)變速箱的維修案例,捷達(dá)都市先鋒自動(dòng)變速器異響故障排除車型捷達(dá)都市先鋒轎車故障發(fā)動(dòng)機(jī)異響檢查在怠速情況下，轎車的發(fā)動(dòng)機(jī)有異響，聽響聲很清晰，開始認(rèn)為是氣門響，但仔細(xì)聽，響聲在發(fā)動(dòng)機(jī)的下部，但又不是活塞銷。由于該車采用的是自動(dòng)變速器，所以想到故障可能發(fā)生在變扭器內(nèi)，而變扭器內(nèi)能發(fā)出類似聲音的只可能是鎖止離合器。分析捷達(dá)都市先鋒轎車的自動(dòng)變速器是電控的，其鎖止離合器受電磁閥N91控制。當(dāng)電磁閥有故障時(shí)，計(jì)算機(jī)將自動(dòng)進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)，即只有1、3、R擋手動(dòng)工作，采用VAG1551檢測有故障記憶。然而該車用檢測儀檢測后沒有出現(xiàn)上述現(xiàn)象，這說明其電控系統(tǒng)是正常的。該車的鎖止離合器響，是油路出現(xiàn)故障。排除由于德國不單獨(dú)提供油路備件，故更換閥體總成，故障排除。,自動(dòng)變速箱的維修案例,奔馳轎車新型電控自動(dòng)變速器故障分析奔馳新款S320轎車，帶有全電控自動(dòng)變速器，這種變速器結(jié)構(gòu)和控制原理都十分復(fù)雜，因此，給故障分析與診斷帶來了一定的難度，維修人員除了掌握變速器的液壓與機(jī)械結(jié)構(gòu)之外，還要掌握其控制原理，有些故障要從機(jī)械與電控兩方面綜合分析，才能快速、準(zhǔn)確地找到故障的根源，本文通過以下兩例故障加以分析。一輛奔馳S320轎車僅能處于一檔行駛由于該車僅能處于一文件模式，按照其控制原理可認(rèn)為此變速器是處于踱行返家模式，造成變速器處于該模式的因素有很多，如缺少ATF、機(jī)械故障、線路不良等。如果自診斷系統(tǒng)檢測出變速器有故障，將在其內(nèi)存內(nèi)存入故障碼。按照此控制原理，首先檢查了ATF油量，結(jié)果合格。接著用HHT檢測儀進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)故障碼的含義為轉(zhuǎn)速傳感器故障。根據(jù)技術(shù)資料得知該轉(zhuǎn)速傳感器為霍爾感應(yīng)式速度傳感器，這種傳感器一般情況下，工作信號(hào)穩(wěn)定，性能可靠，不易造成故障。因此，先對外圍線路進(jìn)行靜態(tài)檢查，結(jié)果外部測量值一切正常。接著進(jìn)行了動(dòng)態(tài)值檢查，發(fā)現(xiàn)信號(hào)線沒有信號(hào)發(fā)出。因計(jì)算機(jī)沒有接到轉(zhuǎn)速信號(hào)，無法確定換檔時(shí)刻，故進(jìn)入了踱行模式。但是為什么沒有轉(zhuǎn)速信號(hào)呢按正常規(guī)律，要想使該類傳感器取得良好信號(hào)應(yīng)有以下幾個(gè)要求1恒壓電源；2可靠搭鐵；3信號(hào)發(fā)生器（轉(zhuǎn)子）與信號(hào)抬取器的間隙。經(jīng)檢查已排除了前兩個(gè)，下一步只能解體變速器進(jìn)行檢查了。拆下閥體取下電路板，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速傳感器塑料支架發(fā)生；斷裂，并有用膠粘過的痕跡。很明顯，該變速器是在以前維修過程中，造成電路板損壞，又沒有作可靠的處理，才造成此故障。在更換電路板并用儀器進(jìn)行了必要的檢驗(yàn)后，一切正常。,自動(dòng)變速箱的維修案例,凌志LS400轎車自動(dòng)變速器故障排除故障現(xiàn)象一輛豐田凌志LS400高級(jí)轎車，將自動(dòng)變速器選檔操縱手柄掛入D檔行駛時(shí)，按動(dòng)設(shè)置在選檔操縱手柄上的超速檔O/D開關(guān)后，車速不能隨著加速踏板的踩下而自動(dòng)加速到150KM/H以上，即便在節(jié)氣門全開時(shí)，最高車速也只能達(dá)到120KM/H。檢查與排除在發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度（70℃－80℃）的情況下，檢查了自動(dòng)變速器內(nèi)油液的數(shù)量和油質(zhì)，其油液的最高位置處于量油尺上熱態(tài)（HOT）標(biāo)記的范圍以下，即油面偏低；同時(shí)，發(fā)現(xiàn)油液的顏色已呈極深的暗褐色，并且伴有燒焦的氣味。此外，在油液中還含有類似離合器或制動(dòng)器摩擦材料的固體碎渣。接著又檢查和測試可能引起該車車速降低故障的發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器和電控系統(tǒng)。使用萬用表檢測O/D檔的電氣線路和各電器組件，均工作正常；發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器經(jīng)分別做D檔和R檔的失速試驗(yàn)，也未發(fā)現(xiàn)有異常。根據(jù)已查出的油量和油質(zhì)存在的問題，初步判斷該車車速降低的故障是發(fā)生在自動(dòng)變速器內(nèi)部的機(jī)件上，于是，將該車用舉升機(jī)托起，先放掉自動(dòng)變速器內(nèi)的油液，再將自動(dòng)變速器從發(fā)動(dòng)機(jī)后部拆卸下來，并分解和清洗內(nèi)部的機(jī)件，發(fā)現(xiàn)自動(dòng)變速器內(nèi)擔(dān)負(fù)固定O/D檔中心輪的制動(dòng)器摩擦帶，以及傳遞O/D檔輸出轉(zhuǎn)矩的直接離合器摩擦片和個(gè)別壓板，已有不同程度的燒蝕和損壞。,自動(dòng)變速箱的維修案例,凌志LS400轎車自動(dòng)變速器故障排除經(jīng)更換制動(dòng)器和離合器上被嚴(yán)重?zé)g和損壞的摩擦帶（片）和壓板，將自動(dòng)變速器裝到車上并按原廠要求的數(shù)量和牌號(hào)加注自動(dòng)變速器油液后，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行路試，在開始的100KM行程內(nèi)，選檔操縱手柄在D檔位時(shí)，可以自動(dòng)從D3檔換入O/D檔，并且車速隨著節(jié)氣門開度的增大，可提高到140KM/H左右，繼續(xù)試下去，隨著節(jié)氣門開度的增大，車速反而逐漸降低了。當(dāng)行駛到200KM左右時(shí)，自動(dòng)變速器不僅不能從D3檔換入O/D檔，而且還從D3檔降至D2檔。此后，即使將加速踏板踩到底，最高車速也只能達(dá)到該車入廠修理前的車速了。再次拆檢，查明故障是因直接離合器活塞上的密封圈損壞所致。更換離合器控制缸活塞上的密封圈，并將輕度燒蝕的摩擦片和壓板修理并裝復(fù)后，重新加注自動(dòng)變速器油，再次試車，故障排除。故障分析由于離合器活塞上的密封圈因老化而密封不嚴(yán)，致使O/D檔中心輪的制動(dòng)器摩擦帶，以及直接離合器上的摩擦片與壓板，因油液滲漏而燒損，致使活塞作用在離合器摩擦片上的壓緊力降低，從而導(dǎo)致直接離合器摩擦片在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)打滑，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩不能完全傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上。這樣，即使節(jié)氣門全開，自動(dòng)變速器掛上O/D檔，最高車速也不能達(dá)到設(shè)計(jì)值。,自動(dòng)變速箱的維修案例,該車自動(dòng)變速器為何鎖檔一輛98款三菱太空旅行車，裝備4G62、多點(diǎn)順序燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)和F4A20自動(dòng)變速器。該車在行駛途中，發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈突然點(diǎn)亮，車速加不上，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速3000R/MIN時(shí)，車速只有60KM/H。此故障曾在另一家修理廠檢修過，但未排除。根據(jù)故障現(xiàn)象，首先調(diào)取故障代碼。該車車載自診斷系統(tǒng)採用0BDⅡ，利用跨接線直接將16PIN診斷座中的1端子搭鐵，按照儀錶板上發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈閃爍情況，讀得故障代碼為14，表示節(jié)氣門位置感測器（E）信號(hào)不良。清除故障代碼後試車，該代碼又重新出現(xiàn)，確認(rèn)TPS信號(hào)有錯(cuò)誤，所以檢查E與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元（ECU）的配線。TPS為四線式，其1端子為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU61端子輸出的5V工作電壓，2端子為感測器向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU64端子和自動(dòng)變速器ECU輸入的節(jié)氣門位置信號(hào)，3端子為感測器向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU67端子和自動(dòng)變速器ECU輸入的怠速開關(guān)信號(hào)，4端子為感測器搭鐵。用數(shù)字萬用表測量E2與4端子間的電阻值，逐漸打開節(jié)氣門，電阻值在05KΩ閉45KΩ間變化，屬於正常。重新調(diào)整怠速開關(guān)信號(hào)（此前調(diào)整不當(dāng)），用萬用表（電阻檔）連接吧3與4端子，鬆開TPS固定螺釘，轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)氣門，在節(jié)氣門全閉狀態(tài)時(shí)電阻值為0Ω；稍打開節(jié)氣門，電阻值變?yōu)闊o窮大。然後用萬用表（電壓檔）檢測TPS的1端子與搭鐵間是否有5V電壓，結(jié)果元5V電壓。拆下ECU，測量TSP與ECU的配線，呈導(dǎo)通狀態(tài)。再仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)ECU處導(dǎo)線插頭上的61插孔接線插片已變形鬆動(dòng)，接觸不良，引起TPS上的5V電壓時(shí)有時(shí)無。由於TPS輸入信號(hào)丟失，自動(dòng)變速器ECU接收不到TPS信號(hào)就啟用備用程式，將檔位元鎖在2檔，並點(diǎn)亮發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈。把插片整形修復(fù)，清除故障代碼後試車，再無故障出現(xiàn)。,F4A4自動(dòng)變速箱五大區(qū)塊,第一區(qū)塊外部結(jié)構(gòu)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹第二區(qū)塊電路圖介紹第三區(qū)塊油壓流程介紹第四區(qū)塊動(dòng)力傳送流程介紹第五區(qū)塊電腦診斷數(shù)值介紹,F4A4自動(dòng)變速箱外部結(jié)構(gòu),F4A4自動(dòng)變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu),2ND制動(dòng)器檔圈油封2ND制動(dòng)器檔圈油封,LRUD2NDOD蓄壓器LRUD2NDOD蓄壓器,閥體線,AT閥體總成AT閥體總成,主油道泄壓鋼珠,F4A4自動(dòng)變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu),輸入軸,UD離合器輪殼,ATF油泵浦,差速器,UD離合器,F4A4自動(dòng)變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu),F4A4變速箱止推軸承位置,F4A4控制閥與鋼珠的位置,F4A4控制閥與鋼珠的位置,倒檔壓力減震閥,手動(dòng)閥,,,,,鋼珠,LR電磁閥,OD電磁閥,UD電磁閥,2ND電磁閥,DCC電磁閥,INVECSII換檔升檔圖介紹,INVECSII換檔降檔圖介紹,F4A4自動(dòng)變速箱電路圖,F4A4自動(dòng)變速箱電路圖,F4A4自動(dòng)變速箱電路圖,F4A4自動(dòng)變速箱電路圖,F4A4自動(dòng)變速箱電路圖,F4A4自動(dòng)變速箱液壓系統(tǒng)包含5個(gè)常開式電磁閥，分別為LR低倒檔電磁閥、2ND第二電磁閥、UD未超速傳動(dòng)電磁閥、OD超速傳動(dòng)電磁閥及DCCSV減震離合器控制電磁閥。這5個(gè)電磁閥的形式均相同，在電源未供應(yīng)時(shí)電磁閥OFF，可讓液壓通過，使其控制的相對離合器或制動(dòng)器作動(dòng)DCCSV除外。管路油壓主要由調(diào)壓閥控制；在引擎轉(zhuǎn)速改變時(shí)，利用改變調(diào)壓閥的通道，讓管路油壓維持在一個(gè)穩(wěn)定的數(shù)值。除倒檔離合器外，每組離合器或制動(dòng)器均附有減震器，以降低換檔震動(dòng)。,F4A4油壓控制流程介紹,手動(dòng)閥僅有3個(gè)不同位置，分別控制前進(jìn)檔D；駐車檔、空檔P、N；及倒檔R。當(dāng)變速箱ECU偵測到變速箱中發(fā)生重大故障時(shí)，ECU會(huì)使變速箱進(jìn)入失效安全模式，使車主還能將車輛開到最近的服務(wù)廠。以下將對各檔位油壓回路一一說明，在油壓回路中，相同的顏色代表相同的油壓。為了使學(xué)員各了解油壓系統(tǒng)各組件的作動(dòng)方式，因此僅依各文件位說明組件的作動(dòng)方式，但各組件作動(dòng)的時(shí)機(jī)并非實(shí)際的作動(dòng)順序。,F4A4油壓控制流程介紹,機(jī)油泵產(chǎn)生油壓_最高1520KPA。調(diào)節(jié)閥保持油壓在固定值。電磁閥轉(zhuǎn)換ATECU訊號(hào)為控制作動(dòng)油壓壓力控制閥控制來至電磁閥油壓作用在離合器或制動(dòng)器。油壓流動(dòng)動(dòng)態(tài)圖介紹自動(dòng)變速箱分解、組合與各部件介紹,F4A4油壓控制流程介紹,F4A4變速箱扭力轉(zhuǎn)換器,,,F4A4變速箱扭力轉(zhuǎn)換器,扭力轉(zhuǎn)換器,鎖定區(qū)域圖,扭力轉(zhuǎn)換器完全鎖定時(shí)DUTY值約在7095,F4A4阻尼離合器鎖定介紹,鎖定DCCSVON,無鎖定DCCSVOFF,DCCSV,DCCSV,F4A4離合器與制動(dòng)器功能,F4A4換檔電磁閥作動(dòng)介紹,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,11111,F4A4動(dòng)力傳送流程介紹,OD環(huán)齒輪,OD行星架,倒檔太陽輪,UD太陽齒輪,輸出行星架,UD環(huán)齒輪,主動(dòng)葉輪,被動(dòng)葉輪,減震離合器,,,,輸出軸,F4A4動(dòng)力傳送流程介紹,F4A4一檔動(dòng)力流程介紹,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,UD離合器,,,,,,,,,LR制動(dòng)器,,,,,,,★輸入軸→UD離合器→UD太陽輪→UD小齒輪→前行星架輸出行星架→輸出軸,,,說明齒輪的旋轉(zhuǎn)方式,F4A4二檔動(dòng)力流程介紹,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,UD離合器,,,,,,,2ND制動(dòng)器,,,,,,,,,★輸入軸→UD離合器→UD太陽輪→UD小齒輪→前行星架輸出行星架→前環(huán)輪,,,F4A4三檔動(dòng)力流程介紹,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,UD離合器,,,,,OD離合器,,,,,,,,,,,,,,,,,,,F4A4四檔動(dòng)力流程介紹,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2ND制動(dòng)器,,,,,OD離合器,,,,,,,,,,,,,,,,★輸入軸→OD離合器→OD行星架→前行星架輸出行星架→輸出軸,,,F4A4倒檔動(dòng)力流程介紹,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,LR制動(dòng)器,,,,,,,倒檔離合器,,,,,,,,,,,,,,,,,★輸入軸→倒檔離合器→倒檔太陽輪→OD小齒輪→后環(huán)齒輪→前行星架輸出行星架→輸出軸,,,F4A4變速箱數(shù)據(jù)流標(biāo)準(zhǔn),F4A4變速箱數(shù)據(jù)流標(biāo)準(zhǔn),F4A4電腦診斷數(shù)值介紹,F4A4其它綜合測試介紹,F4A4其它綜合測試介紹,F4A4其它綜合測試介紹,F4A4其它綜合測試介紹,F4A4其它綜合測試介紹,F4A4其它綜合測試介紹,F4A4其它綜合測試介紹,F4A4其它綜合測試介紹,

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