簡(jiǎn)介：20212021年上海工程技術(shù)大學(xué)年上海工程技術(shù)大學(xué)F001F001機(jī)械設(shè)計(jì)考機(jī)械設(shè)計(jì)考研復(fù)試仿真模擬三套題研復(fù)試仿真模擬三套題目錄2021年上海工程技術(shù)大學(xué)F001機(jī)械設(shè)計(jì)考研復(fù)試仿真模擬三套題（一）22021年上海工程技術(shù)大學(xué)F001機(jī)械設(shè)計(jì)考研復(fù)試仿真模擬三套題（二）92021年上海工程技術(shù)大學(xué)F001機(jī)械設(shè)計(jì)考研復(fù)試仿真模擬三套題（三）172021年上海工程技術(shù)大學(xué)F001機(jī)械設(shè)計(jì)考研復(fù)試仿真模擬三套題（一）說明嚴(yán)格按照本科目最新復(fù)試題型和難度出題，共三套全仿真模擬試題含答案解析，復(fù)試首選。一、簡(jiǎn)答題1．機(jī)械零件的磨損有哪些基本類型各有何特點(diǎn)【答案】機(jī)械零件磨損的主要類型及各自的特點(diǎn)如下①粘著磨損，特點(diǎn)是在高速重載情況下，兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間的邊界膜遭到破壞，兩表面的粗糙微峰直接接觸形成粘著點(diǎn)，而在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)粘著點(diǎn)被破壞，從而形成材料的轉(zhuǎn)移，或從一個(gè)表面轉(zhuǎn)移到另一個(gè)表面，或離開表面成為磨粒。（6）可用磨削的方法提高加工精度及連接質(zhì)量?；ㄦI連接的缺點(diǎn)有以下幾方面。（1）齒根仍有應(yīng)力集中；（2）有時(shí)需用專門設(shè)備加工；（3）成本較高。3．軸上零件的軸向固定及周向固定有哪些方法（各舉出兩種以上方法）分別適用于什么場(chǎng)合【答案】軸向固定有以下幾種方法。（1）軸肩定位簡(jiǎn)單可靠，優(yōu)先選用，適用于軸向力較大的場(chǎng)合；（2）套筒定位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多，一般適用于軸上相鄰兩個(gè)零件之間的定位；（3）圓螺母定位當(dāng)軸上相鄰兩零件距離較遠(yuǎn)，無法用套筒固定時(shí)，選用圓螺母，一般用細(xì)牙螺紋，以免過多地削弱軸的強(qiáng)度，一般適用于固定軸端的零件；（4）軸端擋圈用以固定軸端的軸上零件；（5）彈性擋圈當(dāng)軸向力很小，或僅為防止零件偶然軸向移動(dòng)時(shí)采用；（6）緊定螺釘軸向力較小時(shí)采用。周向固定有以下幾種方法。（1）鍵連接（主要是平鍵連接）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，裝拆方便，在機(jī)械中的應(yīng)用廣泛；（2）花鍵連接承載能力高，應(yīng)力集中較小，對(duì)軸和輪轂的強(qiáng)度削弱較小，軸上零件與軸的對(duì)中性、導(dǎo)向性好；（3）銷連接能同時(shí)傳遞不大的徑向和軸向載荷，銷還可作為安全裝置中的過載剪斷元件；（4）緊定螺釘連

簡(jiǎn)介：無刷直流電機(jī)的建模與仿真無刷直流電機(jī)的建模與仿真一、引言一、引言隨著無刷直流電機(jī)在伺服系統(tǒng)、電動(dòng)汽車、機(jī)器人及家用電器等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電機(jī)及其系統(tǒng)的運(yùn)行分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)也越來越關(guān)注。借助建模與仿真技術(shù)，人們可以研究、分析整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的各類定量關(guān)系，提取設(shè)計(jì)、分析和調(diào)試電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的信息、數(shù)據(jù)和資料。本文主要研究反電動(dòng)勢(shì)近似梯形波的永磁無刷直流電機(jī)模型的建立與仿真，通過MATLAB/SIMULINK，構(gòu)建一個(gè)無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)模型，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。二、無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型二、無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型無刷直流電機(jī)具有梯形的反電動(dòng)勢(shì)、矩形電流波形，定子與轉(zhuǎn)子的互感是非線性的，因此不宜采用坐標(biāo)變換的方法進(jìn)行分析。為了便于分析，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的模型，假設(shè)電機(jī)鐵磁部分的磁路為線性，即不計(jì)飽和、剩磁、磁滯和渦流的影響；不考慮電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁場(chǎng)的影響；三相定了為Y形連接。由此可得無刷直流電機(jī)三相繞組的電壓方程如下（1）???????????????????????????????????????????????????????????????CBACBACCBCABCBBAACABACBACBAEEEIIIPLLLLLLLLLIIIRRRUUU000000其中，，三相相電壓；，，三相相電流；AUBUCUAIBICI，，三相反電動(dòng)勢(shì)；，，三相繞組的自感；AEBECEALBLCL，，，，，各相繞組間的互感；ABLACLBALBCLCALCBL繞組電組（假設(shè)三相相等）；微分算子；RP對(duì)于轉(zhuǎn)子使用永磁材料構(gòu)成的無刷直流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子的影響可忽略，可認(rèn)為電感是常數(shù)，與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)，即；CBALLL??MLLLLLLCBCABCBAACAB??????又因?yàn)槿嗬@組為Y形連接，無中線，所以任意時(shí)刻總有成立。由此，三相繞0???CBAIII組的電壓方程（1）可簡(jiǎn)化成（2）???????????????????????????????????????????????????????????????CBACBACBACBAEEEIIIPLLLIIIRRRUUU000000000000據(jù)此可以推得無刷直流電動(dòng)機(jī)三相定子繞組的等效電路，如下圖1所示圖2電機(jī)電壓方程電機(jī)電壓方程在此模型中，利用電流測(cè)試模塊直接獲得三相電流，反電動(dòng)勢(shì)利用可控制電壓源實(shí)現(xiàn)。3．2反電動(dòng)勢(shì)模塊反電動(dòng)勢(shì)模塊理想的無刷直流電動(dòng)機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)為梯形波、依次相差電角度。由于MATLAB中實(shí)?120現(xiàn)梯形波比較困難，所以采用削去頂部的正弦波代替（該方法原理圖見圖3）。EΩTAΠ/6Π2Π5Π/67Π/611Π/60051105ASINΩT圖3近似梯形反電動(dòng)勢(shì)近似梯形反電動(dòng)勢(shì)利用公式（5），與圖3中的近似梯形反電動(dòng)勢(shì)，在MATLAB中構(gòu)造如下的反電動(dòng)勢(shì)模塊。圖4反電動(dòng)勢(shì)模塊反電動(dòng)勢(shì)模塊

簡(jiǎn)介：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文學(xué)號(hào)A07111049基于WITNESS的物流實(shí)驗(yàn)室生產(chǎn)物流系統(tǒng)建模與仿真學(xué)生姓名指導(dǎo)教師所在院系所學(xué)專業(yè)研究方向東北農(nóng)業(yè)大學(xué)中國(guó)哈爾濱2015年6月摘要I合肥工業(yè)大學(xué)管理學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱物流系統(tǒng)建模與仿真課程名稱物流系統(tǒng)建模與仿真實(shí)驗(yàn)名稱流水線仿真系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)名稱流水線仿真系統(tǒng)專業(yè)業(yè)1111級(jí)物流管理級(jí)物流管理姓名名XXXXXXXXXXXX學(xué)號(hào)號(hào)201實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)管理學(xué)院辦公樓四樓實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)管理學(xué)院辦公樓四樓實(shí)驗(yàn)室

簡(jiǎn)介：2016屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)題目題目基於基於SYSTEMVIEW的數(shù)位頻帶傳輸系統(tǒng)的模的數(shù)位頻帶傳輸系統(tǒng)的模擬TITLESIMULATIONOFDIGITALFREQUENCYBANDTRANSMISSIONSYSTEMBASEDONSYSTEMVIEW院系名稱院系名稱學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號(hào)學(xué)生學(xué)號(hào)專業(yè)指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師完成時(shí)間完成時(shí)間I摘要現(xiàn)階段，隨著資訊的交換日益頻繁，通信技術(shù)已成為促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力。對(duì)於通信技術(shù)而言，通信品質(zhì)的好壞對(duì)於資訊傳遞至關(guān)重要。相對(duì)於類比通信系統(tǒng)，數(shù)位通信系統(tǒng)在此方面具有更多的優(yōu)點(diǎn)。為了使基帶信號(hào)的功率譜搬移到較高的載波頻率上和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸通信，我們通常採(cǎi)用三種方法進(jìn)行數(shù)位調(diào)製相移鍵控（PSK）、頻移鍵控（FSK）和幅移鍵控（ASK）。本次課程設(shè)計(jì)利用SYSTEMVIEW軟體主要研究2ASK、2FSK、2PSK、4FSK通信系統(tǒng)。在發(fā)送端，產(chǎn)生了調(diào)製信號(hào)，通道考慮了加性高斯白色雜訊通道，接收端採(cǎi)用解調(diào)器解調(diào)。利用SINK庫(kù)顯示模組顯示了系統(tǒng)中的標(biāo)誌性波形，並利用SYSTEMVIEW的分析功能求出各標(biāo)誌性信號(hào)的頻譜並予以顯示，觀察模擬結(jié)果並分析。經(jīng)過運(yùn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。關(guān)鍵字?jǐn)?shù)位通信系統(tǒng)，調(diào)製解調(diào)，SYSTEMVIEW5

簡(jiǎn)介：附錄附錄A（資料性附錄）（資料性附錄）500KV500KV鐵塔電場(chǎng)仿真及改善周邊電場(chǎng)環(huán)境措施分析鐵塔電場(chǎng)仿真及改善周邊電場(chǎng)環(huán)境措施分析1二維電場(chǎng)有限元分析的基本原理二維電場(chǎng)有限元分析的基本原理靜電場(chǎng)作為一個(gè)能量場(chǎng)，它滿足電荷守恒定律、高斯定律等，說明它是一個(gè)守恒場(chǎng)。在靜電場(chǎng)中，由相關(guān)定律可知電強(qiáng)的積分環(huán)路恒為零，即積分結(jié)果不受路徑影響。在靜電場(chǎng)中，使用的積分方程的公式為（A1）0???DLE（A2）?????VSDVQDSD?（A3）ED??使用的微分方程的公式（A4）0???E（A5）????D由上述微分公式能夠計(jì)算出拉普拉斯及泊松方程。推導(dǎo)的步驟為，通過將和兩個(gè)ED??????E關(guān)系式，代入（A5）方程中得出（A6）????????????EED當(dāng)在均勻的介質(zhì)中，由于滿足，則可得0???E（A7）???????????E（A8）???/2???上式為靜電場(chǎng)的泊松方程。若時(shí)，A8的公式則為，該方程式稱為拉普拉斯方程。并且將被稱為拉普拉0??02???2?斯算子。對(duì)缺陷二維模型使用有限元法計(jì)算時(shí)，首先確定我們所要求解場(chǎng)域。在仿真計(jì)算時(shí)，一般把電極的表面取作邊界，而電極外部的空間稱為場(chǎng)域。通過設(shè)定電極兩端施加規(guī)定電壓，再求出電極以外空間的電場(chǎng)。若場(chǎng)域滿足公式（拉普拉斯方程式）時(shí)（A9）0??DIVGRAD則計(jì)算場(chǎng)域問題可轉(zhuǎn)化為求解邊界值問題，一般稱為DIRICHLET。其中將函數(shù)被稱為電位，其滿足的?微分方程為（A10）02???電場(chǎng)強(qiáng)度則有下式給出（A11）????E上式中E指電場(chǎng)強(qiáng)度矢量，其單位為V/M。當(dāng)超過2種及以上電介質(zhì)的時(shí)候，這兩類媒介質(zhì)的界面上，電勢(shì)應(yīng)滿足連續(xù)性條件（A12）21???（A23）MMIJIIEYXYXYX11121??對(duì)方程組結(jié)合求解，結(jié)合方程為（A24）??????011??????????????NEEENEEEKF??從而得到了有限元方程（A25）????0??K上式中系數(shù)矩陣，并且是對(duì)稱的和稀疏帶狀結(jié)構(gòu)；其中由電場(chǎng)單元?jiǎng)澐止?jié)???????NEEKK1??K???點(diǎn)的電位矩陣組成，待求得未知量，其中各節(jié)點(diǎn)電位可以利用邊界條件求出。2500KV鐵塔仿真分析及改善周邊電場(chǎng)環(huán)境措施分析鐵塔仿真分析及改善周邊電場(chǎng)環(huán)境措施分析隨著我國(guó)電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和輸電電壓等級(jí)的不斷提高．輸電線路的電磁環(huán)境影響越來越受到人們的關(guān)注，超高壓輸電線周圍電磁環(huán)境及其對(duì)人體的輻射已成為人們普遍關(guān)心的問題之一，隨著社會(huì)遠(yuǎn)距離供電的發(fā)展，高壓輸電的作用日趨明顯，但是由于所輸?shù)碾娔苁?0HZ的高壓交流電，所以不可避免的就會(huì)產(chǎn)生一定大小的電磁場(chǎng)。隨著人們生活質(zhì)量的提高，對(duì)于高壓輸電線產(chǎn)生的電磁場(chǎng)是否會(huì)對(duì)身體健康造成影響的爭(zhēng)論日趨激烈。利用COMSOL仿真軟件對(duì)云南內(nèi)江地區(qū)某一500KV鐵塔附近的電場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行建模仿真，分析該鐵塔周圍電場(chǎng)強(qiáng)度分布情況，通過分析加屏蔽桿對(duì)電場(chǎng)的屏蔽效果來探索減小鐵塔對(duì)周圍物體影響的方法。圖A1500KV鐵塔實(shí)物圖

簡(jiǎn)介：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文題目基于MATLAB的微機(jī)保護(hù)算法仿真學(xué)生姓名學(xué)號(hào)09053420專業(yè)班級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化班指導(dǎo)教師中國(guó)石油大學(xué)華東本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文MICROCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMBASEDONMATLABSIMULATIONABSTRACTBASEDONMATLABSOFTWARE,USINGSIMULINKTOOLSPERFORMONECOMPUTERPROTECTIONRELAYDATAACQUISITIONANDPROCESSINGSYSTEMSMAINLYBASEDONTWOPOINTMETHOD,THEAMOUNTOFMUTATIONALGORITHMS,SYMMETRICPHASESELECTORANDOTHERTRADITIONALCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMSTOBUILDMATLABSIMULATIONMODEL,BASEDONTHEAMOUNTOFCOLLECTEDSAMPLESOFTHEINPUTELECTRICALDATAANALYSIS,CALCULATIONANDJUDGMENT,INORDERTOACHIEVETHECORRESPONDINGRELAYPROTECTIONINTHISPAPER,MATLABSOFTWAREHOWTOAPPLYADETAILEDDESCRIPTIONOFCOMPUTERPROTECTION,ANDTHEUSEOFMATLABDYNAMICSIMULATIONTOOLFORPOWERSYSTEMFAILURESANDCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMSFORTHESIMULATIONANALYSIS,ILLUSTRATESTHEAPPLICATIONOFMATLABINTHEFEASIBILITYOFRELAYPROTECTIONTHISPAPERALSOCOMMONLYUSEDINENGINEERINGCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMSTHEORYLEVELOFANALYSIS,ANDTHEUSEOFMODELSFORTHEPERFORMANCEOFVARIOUSALGORITHMSANDSIMULATIONSTUDIES,THEREISAVERYIMPORTANTPRACTICALSIGNIFICANCEKEYWORDSMATLAB；MICROCOMPUTERPROTECTION；ALGORITHMSAMPLINGDATA

簡(jiǎn)介：MATLABMATLAB控制系統(tǒng)與仿真控制系統(tǒng)與仿真課程設(shè)計(jì)報(bào)告院（系）（系）電氣與控制工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)測(cè)控技術(shù)與儀器1301班姓名名吳凱學(xué)號(hào)號(hào)1306070127指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師楊潔昝宏洋三、正文三、正文1課題來源及課題來源及PID控制簡(jiǎn)介控制簡(jiǎn)介11課題的來源和意義課題的來源和意義任何閉環(huán)的控制系統(tǒng)都有它固有的特性，可以有很多種數(shù)學(xué)形式來描述它，如微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間方程等。但這樣的系統(tǒng)如果不做任何的系統(tǒng)改造很難達(dá)到最佳的控制效果，比如快速性穩(wěn)定性準(zhǔn)確性等。為了達(dá)到最佳的控制效果，我們?cè)陂]環(huán)系統(tǒng)的中間加入PID控制器并通過調(diào)整PID參數(shù)來改造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，使其達(dá)到理想的控制效果。12PID控制簡(jiǎn)介當(dāng)今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。這個(gè)理論和應(yīng)用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測(cè)量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)，PID（比例積分微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入ET與輸出UT的關(guān)系為公式（11）公式（11）因此它的傳遞函數(shù)為公式（12）公式（12）比例調(diào)節(jié)作用是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過大

簡(jiǎn)介：1江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）SNL/QR7543基于SIEMENS/S7300PLC的交通燈設(shè)計(jì)及其仿真專業(yè)學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師完成日期ABSTRACTPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER（PLC）ISONEKINDOFDURABLEANDEASYUSEAUTOMATICCONTROLUNITTHEPLCISAPPLIEDINLARGERANGEININDUSTRIALCONTROLFIELDDUETOITSCANBEEASILYDESIGNPROGRAMANDWITHGOODPRECISIONTHISPAPERWORKIMPLEMENTSTHESIMENSS7300PLCINTOCONTROLLINGTHETRAFFICSIGNALLIGHTSSYSTEMTHEDESIGNSPECIFICATIONISTOUSETHES7300PLCASTHEECUFORCONTROLLINGTHE8TRAFFICLIGHTERSINFOURDIRECTIONSTHEPAPERWORKCONDUCTSTHEUPDOWNPRINCIPLEANDDESIGN6COUNTERSFORCONTROLLINGTHE8LIGHTERSINDIFFERENTFREQUENCYANDDIFFERENTPERIODVIATHESFC/LAD/STLLANGUAGEFINALLYITUSESTHEWINCCFORLABVIEWSIMULATIONANDVALIDATEDTHEWHOLESYSTEMANDPROGRAMCODEISOKFORLAUNCHKEYWORDPLC、S7300PLC、TRAFFICLIGHTERS、WINCC

簡(jiǎn)介：電氣與電子信息工程學(xué)院控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告名稱稱直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真和矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)建模與仿直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真和矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真專業(yè)名稱專業(yè)名稱電氣工程及其自動(dòng)化電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)級(jí)學(xué)號(hào)號(hào)姓名名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)地點(diǎn)設(shè)計(jì)地點(diǎn)都比較成熟，從控制技術(shù)的角度來看，它又是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。因此，直流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用研究具有實(shí)際意義。目前，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能進(jìn)而控制工作機(jī)械按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)行且使之滿足特定要求的新型電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。三十多年來，直流電機(jī)傳動(dòng)經(jīng)歷了重大的變革，實(shí)現(xiàn)了整流器的更新?lián)Q代，以晶閘管整流裝置取代了習(xí)用已久的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組及水銀整流裝置使直流電氣傳動(dòng)完成了一次大的躍進(jìn)。同時(shí)，控制電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技術(shù)的應(yīng)用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展，走向成熟化、完善化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，在可逆脈寬調(diào)速、高精度的電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中仍然難以替代。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，直流傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛使用微機(jī)，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制。由于微機(jī)以數(shù)字信號(hào)工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)。所以，全數(shù)字直流調(diào)速控制精度和可靠性比模擬直流調(diào)速系統(tǒng)大大提高。而且通過系統(tǒng)總線全數(shù)字化控制系統(tǒng)，能與管理計(jì)算機(jī)、過程計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程電控裝置進(jìn)行交換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化分級(jí)控制。所以，直流傳動(dòng)控制采用微機(jī)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化，使直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。第1章直流調(diào)速系統(tǒng)總體直流調(diào)速系統(tǒng)總體方案方案1111調(diào)速調(diào)速控制要求控制要求在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械都不停地運(yùn)動(dòng)著，幾乎無處不使用電力傳動(dòng)裝置。由于各種不同的生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律不一樣，對(duì)傳動(dòng)裝置性能的要求也不一樣。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加產(chǎn)量，提高生產(chǎn)效率，越來越多的生產(chǎn)機(jī)械要求能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與相應(yīng)的自動(dòng)化控制，并且對(duì)電力傳動(dòng)裝置的拖動(dòng)性能要求也越來越高。（1）調(diào)速在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，分檔地（有級(jí)）或平滑地（無級(jí)）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；（2）穩(wěn)速以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量；（3）加、減速頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求加、減速盡量快，以提高生產(chǎn)率；不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起，制動(dòng)盡量平穩(wěn)。1212調(diào)速方案設(shè)計(jì)調(diào)速方案設(shè)計(jì)（1）直流電動(dòng)機(jī)的選擇本次設(shè)計(jì)選用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)Z261型，其具體參數(shù)如下表11所示表11Z261型電動(dòng)機(jī)具體參數(shù)（2）供電方案選擇本文選用靜止可控整流器（又稱VM系統(tǒng)），通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變UD，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，且控制作用快速性能好，提高系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)型號(hào)PN（KW）UN（V）IN（A）NN（R/MIN）RA（Ω）GDA2（NM2）Ｐ極對(duì)數(shù)Z26185230371450105491

簡(jiǎn)介：機(jī)電系統(tǒng)仿真期末論文機(jī)電系統(tǒng)仿真期末論文班級(jí)班級(jí)機(jī)電機(jī)電091學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)090440姓名姓名丁源丁源2012－12－17五自由度串聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)仿真分析2圖1五自由度機(jī)器人（所有關(guān)節(jié)均為轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)）性能參數(shù)自由度5最大載荷15KG手爪所能到達(dá)的距離500MM位置重復(fù)精度±002MM最大速度21M/S基本結(jié)構(gòu)參數(shù)（單位MM）底座250200180底部轉(zhuǎn)臺(tái)120?大臂350210大圓小圓120?80?中臂25018080小臂1008080手腕截面80?2ADAMS仿真結(jié)果將建立好的模型導(dǎo)入到ADAMS后定義運(yùn)動(dòng)副和約束，在運(yùn)動(dòng)副處施加MOTION并定義運(yùn)動(dòng)函數(shù)，使其按照給定要求運(yùn)動(dòng)。設(shè)置好仿真時(shí)間和參數(shù)后進(jìn)行仿真，之后選擇機(jī)器人執(zhí)行末端上一點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。結(jié)果如圖2,3,4所示。

簡(jiǎn)介：?jiǎn)栴}描述及空間狀態(tài)表達(dá)式的建立問題描述及空間狀態(tài)表達(dá)式的建立11問題描述問題描述汽車減震系統(tǒng)主要用來解決路面不平而給車身帶來的沖擊，加速車架與車身振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平穩(wěn)性。如果把發(fā)動(dòng)機(jī)比喻為汽車的“心臟”，變速器為汽車的“中樞神經(jīng)”，那么底盤及懸掛減震系統(tǒng)就是汽車的“骨骼骨架”。減震系統(tǒng)不僅決定了一輛汽車的舒適性與操控性同時(shí)對(duì)車輛的安全性起到很大的決定作用，隨著人們對(duì)舒適度要求的不斷提高，減震系統(tǒng)的性能已經(jīng)成為衡量汽車質(zhì)量及檔次的重要指標(biāo)之一。圖1懸架減震系統(tǒng)模型汽車減震系統(tǒng)的目的是為了減小路面的顛簸，為人提供平穩(wěn)、舒適的感覺。圖2，是一個(gè)簡(jiǎn)單的減震裝置的原理圖。它由一個(gè)彈簧和一個(gè)減震器組成。從減震的角度看，可將公路路面看作是兩部分疊加的結(jié)果一部分是路面的不平行度，在汽車的行駛過程中，它在高度上有一些快速的小幅度變化，相當(dāng)于高頻分量；另一部分是整個(gè)地形的坡度，在汽車的行駛過程中，地形的坡度有一個(gè)緩慢的高度變化，相當(dāng)于低頻分量。減震系統(tǒng)的作用就是要在汽車的行駛過程中減小路面不平所引起的波動(dòng)。因此，可以將減震系統(tǒng)看成是一個(gè)低通濾波器。圖2減震系統(tǒng)原理圖圖3系統(tǒng)狀態(tài)變量圖2應(yīng)用應(yīng)用MATLAB分析控制系統(tǒng)性能分析控制系統(tǒng)性能21系統(tǒng)可控性與可觀測(cè)性分析系統(tǒng)可控性與可觀測(cè)性分析可控性和可觀測(cè)性，深刻地揭示了系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系，由REKALMAN于60年代初首先提出并研究的這兩個(gè)重要概念，在現(xiàn)代控制理論的研究與實(shí)踐中，具有極其重要的意義，事實(shí)上，可控性與可觀測(cè)性通常決定了最優(yōu)控制問題解的存在性。我們借助MATLAB工具來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可控性與可觀測(cè)性分析。程序代碼如下A243610B10MCTRBA,BNRANKMC2436NOBSVA,CRNRANKN輸出結(jié)果如下N2RN2通過現(xiàn)代控制理論知識(shí)，可以得出結(jié)論系統(tǒng)是可控可觀測(cè)的。22系統(tǒng)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性分析在經(jīng)典控制理論中，如果在輸入量的作用下系統(tǒng)的輸出量能夠達(dá)到一個(gè)新的平衡狀態(tài)或擾動(dòng)量去掉以后系統(tǒng)的輸出量能夠恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析是系統(tǒng)分析的重要組成部分。系統(tǒng)穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提條件。根據(jù)李雅普諾夫第一法，若線性化方程中系數(shù)矩陣A的所有特征值都具有負(fù)實(shí)部，則

簡(jiǎn)介：精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)4．3數(shù)字信號(hào)的載波調(diào)制數(shù)字信號(hào)的載波調(diào)制4．3．1正交相移鍵控（QPSK）QPSK的調(diào)制原理是將接收信號(hào)乘以同頻正弦波就可以解調(diào)出相移信息，而其本身是與頻率波無關(guān)的直流信號(hào)。QPSK的Q表示正交，即載波有同相和正交兩種。這種調(diào)制方式能讓同一個(gè)載波傳輸2BIT的信息，讓載波頻帶利用率提高了一倍。QPSK是在M4時(shí)，它的載波有四種相位，分別為45°，135°，225°，315°。QPSK調(diào)制采用的是正交調(diào)幅方式，即兩路正交邊帶信號(hào)。如圖13所示。圖1313QPSKQPSK信號(hào)產(chǎn)生原理圖信號(hào)產(chǎn)生原理圖QPSK是一種恒包絡(luò)調(diào)制，其信號(hào)的平均功率是不變的，不會(huì)隨著幅度衰減而受到影響。因其抗干擾能力強(qiáng)，所以多被用于衛(wèi)星數(shù)字電視信號(hào)的傳輸。4．3．2正交振幅鍵控（QAM）它是把2ASK和2PSK兩種調(diào)制結(jié)合起來的調(diào)制技術(shù)，使得帶寬得到雙倍擴(kuò)展。QAM調(diào)制技術(shù)用兩路獨(dú)立的基帶信號(hào)對(duì)頻率相同、相位正交的兩個(gè)載波進(jìn)行抑制載波雙邊帶調(diào)幅，并將已調(diào)信號(hào)加在一起進(jìn)行傳輸。NQAM代表N個(gè)狀態(tài)的正交調(diào)幅，一般有二進(jìn)制（4QAM）、四進(jìn)制（16QAM）、八進(jìn)制（64QAM）。我們需要得到多進(jìn)制的QAM信號(hào)，需將二進(jìn)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為M電平的多進(jìn)制信號(hào)，然后進(jìn)行正交調(diào)制，最后相加輸出。如圖14所示。精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)二進(jìn)制二進(jìn)制變換為四進(jìn)制串/并變換成型濾波器TC?COSTC?SIN}{2NA}{12?NA}{KA成型濾波器四進(jìn)制幅度序列四進(jìn)制幅度序列二進(jìn)制變換為四進(jìn)制TLTQ信號(hào)QAM16圖151516QAM16QAM信號(hào)調(diào)制框圖信號(hào)調(diào)制框圖16QAM最佳接收框圖串/并變換XR1TF?0_DTTS?0_DTTS2TF判決器判決器輸出TSTS1R2R圖161616QAM16QAM最佳接收框圖最佳接收框圖（1）、首先生成一個(gè)隨機(jī)且長(zhǎng)度為10000的二進(jìn)制比特流，并畫出了前50個(gè)比特的信號(hào)圖（如圖17所示）。（2）、在MATLAB中16QAM調(diào)制器要求輸入的信號(hào)為015這16個(gè)值，所以需要用函數(shù)RESHAPE和BI2DE將二進(jìn)制的比特流轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制信號(hào)。（3）、利用MATLAB中的MODEMQAMMOD函數(shù)生成16QAM調(diào)制器，再通過其對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制并畫出信號(hào)的星座圖。（4）、通過AWGN信道在16QAM信號(hào)中加入高斯白噪聲（假設(shè)EB/NO15DB）。（5）、利用MATLAB中的SCATTERPLOT函數(shù)畫出通過信道后接受到的信號(hào)的星座圖。（6）、利用MATLAB中的EYEDIAGRAM函數(shù)生成經(jīng)過信道后的眼圖。（7）、利用MATLAB中的DEMODULATE和MODEMQAMDEMOD函數(shù)生成解調(diào)器對(duì)16QAM信號(hào)的解調(diào)，并將十六進(jìn)制信號(hào)轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制比特流信息。（8）、用得到比特流信息除以原始發(fā)送的比特流信息來計(jì)算誤碼率。

簡(jiǎn)介：疊加電路仿真設(shè)計(jì)疊加電路仿真設(shè)計(jì)1、電路課程設(shè)計(jì)目的、電路課程設(shè)計(jì)目的（1）驗(yàn)證疊加定理（2）學(xué)習(xí)使用MULTISIM仿真軟件進(jìn)行電路模擬。2、仿真電路設(shè)計(jì)原理、仿真電路設(shè)計(jì)原理本次設(shè)計(jì)的電路如圖1所示120V6Ω3Ω2Ω4Ω12AU圖1理論分析與計(jì)算6Ω3Ω2Ω4Ω12AU1圖2短接電壓源120V6Ω3Ω2Ω4ΩU2圖3斷接電流源R160ΩR220ΩR330ΩR440ΩI112AXMM1圖6短接電壓源圖7短接時(shí)電壓讀數(shù)V1120VR160ΩR220ΩR330ΩR440ΩXMM1圖8斷接電流源圖9斷接時(shí)電壓讀數(shù)由圖5、7、9可知UU1U2?2420?4V

簡(jiǎn)介：20212022高考英語(yǔ)模擬試卷考生須知1全卷分選擇題和非選擇題兩局部，全部在答題紙上作答。選擇題必須用2B鉛筆填涂；非選擇題的答案必須用黑色字跡的鋼筆或答字筆寫在“答題紙”相應(yīng)位置上。2請(qǐng)用黑色字跡的鋼筆或答字筆在“答題紙”上先填寫姓名和準(zhǔn)考證號(hào)。3保持卡面清潔，不要折疊，不要弄破、弄皺，在草稿紙、試題卷上答題無效。第一局部（共20小題，每題15分，總分值30分）THETWOGIRLSAREGETTINGONVERYWELLANDSHAREWITHEACHOTHERALITTLEBMUCHCSOMEDNONEEXCUSEME,WOULDYOUPLEASEMESOMEPETROL一SORRYIHAVEONLYALITTLELEFTINMYCARASPAREBSAVECSHAREDSPEND1SHETHENTOOKTHELITTLEKEY,ANDOPENEDIT,TREMBLING,BUTCOULDNOTATFIRSTSEEANYTHING,BECAUSETHEWINDOWSWERESHUTAPLAINLYBCLOSELYCFIRMLYDFREQUENTLY4?THEMANAGEROFTHEFACTORYWANTSTOIMPROVEPRODUCTIONAGREATDEAL,BUTHEDOESNTSPENDMUCHONTECHNOLOGYIAMAFRAIDHEWONTREALIZEHISDREAMYOUKNOWAYOUCANTEATYOURCAKEANDHAVEITBEMPTYVESSELSMAKETHEGREATESTSOUNDCENOUGHISASGOODASAFEASTDTWOHEADSAREBETTERTHANONE5WHENWEHAVEACHANCETOTRAVEL,WETENDTOASMANYSIGHTSINTOTHETRIPASWECAN?SEVENCOUNTRIESINTENDAYS,FOREXAMPLEASQUEEZEBSNEEZECSUBSCRIBEDSUBSTITUTEYOUCANASKANYONEFORHELPHEREISWILLINGTOLENDYOUAHANDAEVERYONEBNOONECONEDSOMEONE6THELUSHANMOUNTAIN,OCCUPYINGANAREAOF302SQUAREKILOMETERS,POSSESSESRICHCULTURALANDGEOLOGICALAATTRACTIONSBAMUSEMENTSCENTERTAINMENTSDPRESENTATIONS7INTHELASTEXAMINATION,SHEWASMORECONFIDENTOFANOTHERSUCCESSINTHECOMINGONEATOSUCCEEDBTOHAVESUCCEEDEDCHAVINGSUCCEEDEDDSUCCEEDINGMANYPEOPLEMAYBESURPRISEDBYTHENUMBEROFCHEMICALSTHATTHEYARETOTHROUGHEVERYDAYHOUSEHOLDPRODUCTSADEVOTEDBADDICTEDCEXPOSEDDAPPLIEDGIVENTHEHUGEGAPECONOMICDEVELOPMENTANDCULTURALCONSCIOUSNESS,YOUNGPEOPLEFINDBIGCITIESARESAFER句中最多有兩處。錯(cuò)誤涉及一個(gè)單詞的增加、刪除或修改。增加在缺詞處加一個(gè)漏字符號(hào)（八），并在其下面寫出該加的詞。刪除把多余的詞用斜線（\）劃掉。修改在錯(cuò)的詞下劃一橫線，并在該詞下面寫出修改后的詞。注意1、每處錯(cuò)誤及其修改均僅限一詞；2、只允許修改10處，多者（從第11處起）不計(jì)分。MYFRIENDTONYANDIALWAYSWALKHOMETOGETHERAFTERSCHOOL、LASTFRIDAYONOURWAYTOHOME,WEHEARDALOUDSHOUT參考答案第一局部（共20小題，每題15分，總分值30分）1、B2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、C9、C10、C11、B12、B13、C14、C15、D16、A17、D18、C19、C20、D第二局部閱讀理解（總分值40分）閱讀以下短文，從每題所給的A、B、C、D四個(gè)選項(xiàng)中，選出最正確選項(xiàng)。21、1、A2、B3、A4、D22、1、B2、C3、D4、B23、1、DA2、B24、1、D2、C3、D1、A2、C3、B第三局部語(yǔ)言知識(shí)運(yùn)用（共兩節(jié)）第一節(jié)（每題L5分，總分值30分）閱讀下面短文，從短文后各題所給的A、B、C和D四個(gè)選項(xiàng)中，選出可以填入空白處的最正確選項(xiàng)25、1、C2、B3、A4、D5、B6、B7、A8、C9、D10、B11、A12、C13、B14、B15、C16、C17、B18、A19、D20、C第二節(jié)（每題15分，總分值15分）閱讀下面材料，在空白處填入1個(gè)適當(dāng)?shù)膯卧~或括號(hào)內(nèi)單詞的正確形式。27、1GROWINGHAVEENJOYED

簡(jiǎn)介：1仿真模擬卷四仿真模擬卷四時(shí)間60分鐘滿分100分一、選擇題Ⅰ本大題共10小題,每小題2分,共20分。每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的,不選、多選、錯(cuò)選均不得分1左傳記載“周王奪鄭伯鄭莊公政,鄭伯不朝。秋,王以諸侯伐鄭,鄭伯御之王卒大敗。祝聃鄭莊公的部將射王中肩?！边@一事件反映了A武王克商B平王東遷C王室衰微D諸侯爭(zhēng)霸2作為一位雄才大略的皇帝,漢武帝為鞏固統(tǒng)一多民族封建國(guó)家所采取的措施有①?gòu)U除分封制②設(shè)立直接為皇帝所掌控的中朝③劃分13個(gè)州部,分設(shè)刺史④確立以察舉制為代表的新的官吏選拔制度A①②③B①②④C①③④D②③3隋煬帝在位時(shí)期的許多措施對(duì)后世澤被深遠(yuǎn),但隋朝卻短命而亡。史學(xué)家評(píng)論說他錯(cuò)就錯(cuò)在把這許多措施放在了一起做了。對(duì)此理解正確的是A隋煬帝采取的措施違背了時(shí)代潮流B隋朝的滅亡對(duì)后世影響深遠(yuǎn)C該評(píng)論指出了其滅亡的根源是制度腐敗D該評(píng)論分析了隋朝滅亡的主要原因41857年馬克思在英人在華的殘暴行動(dòng)中寫道“廣州城的無辜居民和安居樂業(yè)的商人慘遭屠殺,他們的住宅被炮火夷為平地,人權(quán)橫遭侵犯?！痹诖吮┬兄?英國(guó)強(qiáng)迫中國(guó)簽訂A南京條約B虎門條約C天津條約D馬關(guān)條約5“挑鐵道,把線砍,旋再毀壞大輪船。大法國(guó),心膽寒,英吉利、俄羅斯勢(shì)蕭然?！边@一揭帖反映出義和團(tuán)運(yùn)動(dòng)的興起是由于A中國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)落后B中國(guó)社會(huì)習(xí)俗陳舊C清政府腐朽無能D西方列強(qiáng)侵略中國(guó)31010美國(guó)歷史學(xué)家斯塔夫里阿諾斯在全球通史中指出,第一次世界大戰(zhàn)最重要的背景因素有五個(gè),經(jīng)濟(jì)上的競(jìng)爭(zhēng)、殖民地的爭(zhēng)奪、相沖突的聯(lián)盟體系、勢(shì)不兩立的民族愿望和不可逆轉(zhuǎn)的軍事時(shí)間表。對(duì)此理解正確的是A歐美列強(qiáng)在第一次世界大戰(zhàn)前已制定軍事時(shí)間表B世界性經(jīng)濟(jì)危機(jī)是第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)的重要原因C兩大軍事集團(tuán)的形成是第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)的重要原因D巴爾干地區(qū)的民族矛盾是第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)的根本原因二、選擇題Ⅱ本大題共15小題,每小題3分,共45分。每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的,不選、多選、錯(cuò)選均不得分1111元人陳孚題管仲井詩(shī)曰“畫野分民亂井田,百王禮樂散寒煙?！边@反映了春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的時(shí)代特征是A鐵犁牛耕推廣B爭(zhēng)霸戰(zhàn)爭(zhēng)頻繁C各國(guó)變法圖強(qiáng)D社會(huì)動(dòng)蕩變革1212后漢書記載“縑細(xì)絹貴而簡(jiǎn)重,并不便于人。倫乃造意,用樹膚、麻頭及敝布、魚網(wǎng)以為紙。元興元年奏上之,帝善其能,自是莫不從用焉,故天下咸稱‘蔡侯紙’?！睋?jù)材料可獲取的歷史信息有①東漢蔡倫發(fā)明了造紙術(shù)②東漢時(shí)期紙成為主要的書寫材料③社會(huì)需要推動(dòng)了科技進(jìn)步④“蔡侯紙”的出現(xiàn)推動(dòng)了紙的普及A①③B①②C②④D③④1313據(jù)宋書記載,劉宋時(shí)期“荊城跨南楚之富,揚(yáng)部有全吳之沃,魚鹽杞梓之利,充仞八方,絲綿布帛之饒,覆衣天下”。對(duì)這一記載理解正確的是①南朝時(shí)期南方土地大量開墾,農(nóng)作物品種增加②北民南下與南方各族人民共同推動(dòng)了江南開發(fā)③長(zhǎng)江下游和太湖流域成為全國(guó)最重要的糧倉(cāng)④外來高產(chǎn)農(nóng)作物推動(dòng)了江南農(nóng)業(yè)的多種經(jīng)營(yíng)A①②B③④C①③D②④1414乾隆孟縣志記載,“孟縣地窄人稠男婦唯賴紡織營(yíng)生糊口”“以故孟布馳名,自陜甘以至邊墻一帶,遠(yuǎn)商云集。每日城鎮(zhèn)市集收布特多,車馬輻輳,廛市填咽”。材料表明當(dāng)?shù)?