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    • 簡介:畢業(yè)設(shè)計(論文)畢業(yè)設(shè)計(論文)題目氣動機械手的設(shè)計氣動機械手的設(shè)計學生姓名學號學部(系)專業(yè)年級指導教師職稱或?qū)W位年月日2第六章機械手的PLC控制設(shè)計...................................2761可編程序控制器的選擇及工作過程.........................27611可編程序控制器的選擇.............................27612可編程序控制器的工作過程.........................2762可編程序控制器的使用步驟...............................23第七章結(jié)論....................................................24致謝...........................................................29參考文獻.......................................................30專業(yè)相關(guān)的資料.................................................31
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    • 簡介:目錄第一章第一章總論111項目名稱及承辦單位112可行性研究報告編制依據(jù)113可行性研究報告的研究范圍114推薦方案與研究結(jié)論2第二章第二章項目提出的背景與必要性目提出的背景與必要性721項目提出的背景722項目提出的必要性823項目建設(shè)的可行性9第三章第三章市場分析及分析及預測預測11第四章第四章生產(chǎn)規(guī)產(chǎn)規(guī)模和模和產(chǎn)品方案品方案1441生產(chǎn)規(guī)模1442產(chǎn)品方案14第五章第五章項目選址與建址與建設(shè)條件條件1651建設(shè)地址1652建設(shè)條件1653廠址評述19第六章第六章項目技目技術(shù)方案方案2061設(shè)計原則2062項目組成2063工藝技術(shù)及設(shè)備方案2064總圖運輸2165建筑工程23105消防設(shè)施及其安全可靠性51第十一章第十一章勞動勞動安全安全衛(wèi)生52111編制依據(jù)52112采用標準53113工程主要危害因素分析54114勞動安全衛(wèi)生防范措施56115勞動安全衛(wèi)生機構(gòu)設(shè)置及人員配備59116勞動安全衛(wèi)生投資估算59117預期效果及評價59第十二章第十二章企業(yè)組織業(yè)組織、勞動勞動定員和人和人員培訓60121企業(yè)組織60122勞動定員60123人員來源及培訓60第十三章第十三章項目實施計劃63131項目實施計劃建議63132項目實施計劃及達產(chǎn)計劃63133工程管理63第十四章第十四章投資估算與估算與資金籌措金籌措65141投資估算65142資金籌措69第十五章第十五章財務評財務評價70151評價說明70152成本估算70153年銷售收入和銷售稅金估算71
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    • 簡介:黃河科技學院畢業(yè)設(shè)計說明書第1頁機械化工攪拌反應器的畢業(yè)設(shè)計機械化工攪拌反應器的畢業(yè)設(shè)計1緒論11攪拌器的概述111攪拌器的應用范圍機械攪拌反應器適用于各種物性(如粘度、密度)和各種操作條件(溫度、壓力)的反應過程,廣泛應用于合成材料、合成纖維、合成橡膠、醫(yī)藥、農(nóng)藥、化肥、染料、涂料、食品、冶金、廢水處理等行業(yè)。如實驗室的攪拌反應器可小至數(shù)十毫升,而污水處理、濕法冶金、磷肥等工業(yè)大型反應器的容積可達數(shù)千立方米。除用作化學反應器和生物反應器外,攪拌反應器還可大量用于混合、分散、溶解、結(jié)晶、萃取、吸收或解吸、傳熱等操作。攪拌反應器由攪拌容器和攪拌機兩大部分組成。攪拌容器包括筒體、換熱元件及內(nèi)構(gòu)件。攪拌器、攪拌軸、及其密封裝置、傳動裝置等統(tǒng)稱為攪拌機。112攪拌器的工作原理通常攪拌裝置由作為原動機的馬達電動、風動或液壓,減速機與其輸出軸相連的攪拌抽,和安裝在攪拌軸上的葉輪組成減速機體通過一個支架或底板與攪拌容器相連。當容器內(nèi)部有壓力時,攪拌軸穿過底板進入容器時應有一個密封裝置,常用填料密封或機械密封。通常馬達與密封均外購,研究的重點是葉輪。葉輪的攪拌作用表現(xiàn)為“泵送”和渦流”,即產(chǎn)生流體速度和流體剪切,前者導至全容器中的回流,介質(zhì)易位,防止固體的沉淀并產(chǎn)生對換熱熱管束如果有的沖刷;剪切是一種大回流中的微混合,可以打碎氣泡或不可溶的液滴,造成“均勻”。113化工反應中的攪拌設(shè)備根據(jù)攪拌器葉輪的形狀可以分成直葉槳式、開啟渦輪式、推進式、圓盤渦輪式、錨式、螺帶式、螺旋式等}根據(jù)處理的掖體牯度不同可以分為低粘度液攪拌器。低粘度液攪拌器,如三葉推進式、折葉槳葉,6直葉渦輪式、超級混合葉輪式HR100,HV黃河科技學院畢業(yè)設(shè)計說明書第3頁宏觀混合效果較好,適用于均相液體混合等攪拌不是非常強烈的以宏觀混合為目的的攪拌場合,常用于低粘度料液Μ2000CP的混合??蚴綌嚢杵鞯臄嚢柰饩壟c釜壁間隙很小,D/D為0.9~0.98,此特點使得攪拌時物料不易產(chǎn)生死區(qū)。轉(zhuǎn)速為1~100R/MIN,為低速攪拌器,只產(chǎn)生切線流,剪切作用小,無軸向混合,適用于高粘度物料的攪拌。如精細化工產(chǎn)品涂料油漆、化妝品的生產(chǎn)過程中常用到此類攪拌器。螺帶式攪拌器是把一定螺距的螺旋形鋼帶固定在攪拌軸上,螺帶外緣很接近釜壁。攪拌時,物料沿釜壁上升,沿軸向下運動。適用于高粘度料液的混合。13課題的目的、意義、國內(nèi)外現(xiàn)狀131課題的目的、意義化工反應中攪拌器的目的是借助攪拌器的作用使化工生產(chǎn)中的液體充分混合,以滿足化學反應能夠最大程度的進行。該設(shè)備可以代替手動攪拌對人體有毒或?qū)ζつw有傷害的化工原料,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,在化工生產(chǎn)應用比較廣泛。本課題要求設(shè)計一個小型攪拌器,容積在500升左右,工作平穩(wěn)靈活,使用方便。本題目主要涉及化工生產(chǎn)中攪拌器的設(shè)備設(shè)計,主要解決的問題是化工生產(chǎn)中該設(shè)備的設(shè)計,包括攪拌器的選擇、電動機及減速器的選型、支撐裝置的設(shè)計、軸的選擇及密封設(shè)置、攪拌容器的設(shè)計,并畫出相應的設(shè)備圖。132攪拌器的發(fā)展史及現(xiàn)狀攪拌混合設(shè)備是一種應用廣泛、品種繁多的流體機械產(chǎn)品,適用于化工、冶金、醫(yī)藥、食品和飼料等領(lǐng)域。攪拌操作是工業(yè)反應過程的重要環(huán)節(jié),它的原理涉及流體力學、傳熱、傳質(zhì)及化學反應等多種過程,而攪拌器是為了使攪拌介質(zhì)獲得適宜的流動場而向其輸入機械能量的裝置。因此攪拌器也叫做MIXER,或叫做AGITATOR,STIRRER。廣義的攪拌還包括將固體微粒分散懸浮在溶液里面或?qū)⑷芤鹤兂删鶆虻娜榛?,因此它包括分散器和均質(zhì)機。某些攪拌器能產(chǎn)生極大的剪切力,以獲得細化的粒子比膠體磨大10倍以上的亞微米懸浮體,因此,可用于制造色拉醬、美容乳之類的精細食品和化學品。石化工業(yè)常用于聚氯乙烯合金、順丁橡膠合釜、反應釜、汽提釜等統(tǒng)稱為攪拌容器(AGITATOREDVESSELS,或STIRREDVESSELS)。
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    • 簡介:摘要為了適應科學技術(shù)的發(fā)展和社會進步,機械制造需求是從傳統(tǒng)工藝到智能大量生產(chǎn),機械制造智能發(fā)展狀態(tài)和發(fā)展方向,這是國家工業(yè)化發(fā)展進程的標志,也是必須緊密結(jié)合國家科技和生產(chǎn)率的要求。要從根本上提高工業(yè)機械生產(chǎn)率,實現(xiàn)工業(yè)化的大發(fā)展,需要進一步實現(xiàn)機械制造的智能。因此,我企業(yè)要按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本國情學習國外先進的智能機械制造技術(shù),掌握智能生產(chǎn)方向,完善我國機械制造智能系統(tǒng)的建設(shè)?;诖耍疚膶C械制造企業(yè)智能化發(fā)展趨勢進行分析,作出以下討論僅供參考。關(guān)鍵詞機械制造;智能化;發(fā)展趨勢引言機械制造在當前社會發(fā)展過程中發(fā)揮重要作用,良好生產(chǎn)效率,確保安全生產(chǎn),推動機械制造業(yè)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。現(xiàn)代科技水平的持續(xù)提高為當前的機械制造業(yè)乃至產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了重要的技術(shù)條件的支持。有效提高機械制造技術(shù)的智力,推動機械工業(yè)發(fā)展水平良好提高。1理論基礎(chǔ)機械制造智能化,是指在傳統(tǒng)的手工機械制造的基礎(chǔ)之上,深入綜合現(xiàn)代科學技術(shù)的相關(guān)操作,充分結(jié)合計算機數(shù)據(jù),電子機器人等技術(shù),形成智能化的操作平臺。機械制造智能化有助于勞動力的釋放,工作成本的減少,工作效率的提高以及工作數(shù)據(jù)的收集分析等。通過機械制造智能化的發(fā)展,可以高效的進行生產(chǎn),也可以為人類的生活造福。機械制造智能化一旦開放使用,便會檢測、預判、分析、解決,經(jīng)驗在解決問題中占有很重要的地位。但是在智能化參與到生產(chǎn)管理后,整個生產(chǎn)運營的狀況都發(fā)生了顯著改變,我們可以通過智能化有效的和生產(chǎn)管理相結(jié)合,根據(jù)生產(chǎn)的不同情況,進行調(diào)整,當生產(chǎn)環(huán)境超出人們的預期的時候,智能化會及時調(diào)整、分析、預警并給出方案,既避免了生產(chǎn)中的浪費,也有助于生產(chǎn)效率的提高,更好地適應機械制造業(yè)的發(fā)展和滿足人們的客觀需求。3機械制造企業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀自新中國成立以來,我國開始發(fā)展機械制造產(chǎn)業(yè),發(fā)展至今已逐漸成為國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè),但是機械制造發(fā)展得大而不強,成為我國機械制造企業(yè)的通病。傳統(tǒng)類型的機械制造企業(yè)仍然沿用勞動密集型的發(fā)展方式,不僅浪費人力物力財力,而且一直處于低效率發(fā)展的階段。具體表現(xiàn)為以下兩個方面。(1)從機械設(shè)備制造工藝的角度來看,傳統(tǒng)機械制造企業(yè)仍采用傳統(tǒng)手工工藝制造技術(shù),不僅會出現(xiàn)精確度不高的問題,而且無法滿足我國生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)設(shè)備,特別是高精尖生產(chǎn)設(shè)備的強烈需求;再者,我國機械制造企業(yè)對工藝的研發(fā)不夠重視,往往依賴于購買國外機械制造工藝專利,沒有自己的知識產(chǎn)權(quán),最終處于被動局面;通過以上分析,我國在發(fā)展機械制造工藝時,應改變傳統(tǒng)思維,將工藝向精益化方向發(fā)展。(2)從機械設(shè)備制造企業(yè)的管理體制的角度來看,隨著信息化時代的到來,不少企業(yè)采用信息化技術(shù)ERP(企業(yè)資源管理計劃)來實現(xiàn)企業(yè)各個職能部門的溝通交流,使得設(shè)計、生產(chǎn)加工、銷售、客服等部門有效鏈接,實現(xiàn)高效率管理,這對于機械制造企業(yè)來說,是減少成本、提高效益的有效途
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    • 簡介:畢業(yè)設(shè)計任務書畢業(yè)設(shè)計任務書班級電氣0732學生姓名學生姓名指導教師指導教師設(shè)計題目設(shè)計題目機械廠降壓變電所的電氣設(shè)計主要主要研究研究內(nèi)容內(nèi)容要求根據(jù)機械廠所能取得的電源及工廠用電負荷的實際情況,并適當考慮到工廠的發(fā)展,按照安全可靠,技術(shù)先進,經(jīng)濟合理的要求,確定變電所的位置與形式,確定變電所主要變壓器的臺數(shù)與容量,類型。選擇變電所主接線方案及高低壓設(shè)備和進出線,確定二次回路方案,選擇整定繼電保護裝置,最后按要求寫出設(shè)計說明書,繪出設(shè)計圖樣。主要技主要技術(shù)指標術(shù)指標或研究或研究目標目標(1)負荷計算和無功功率補償(2)變電所位置和形式的選擇(3)變電所主要變壓器的臺數(shù)與容量,類型的選擇(4)工廠配電系統(tǒng)的確定(5)變電所主要接線方案的設(shè)計(6)短路電流的計算(7)變電所一次設(shè)備的選擇與校驗(8)變電所進出線的選擇與校驗(9)變電所二次回路方案的選擇與繼電保護的整定(10)防雷保護和接地方案的設(shè)計基本基本要求要求(1)變電所主接線圖一張(2)變電所平、剖面圖一張(3)設(shè)計說明書(4)元器件明細表一份(5)設(shè)計說明書主要參主要參考資料考資料及文獻及文獻1工廠供電使用手冊劉介才主編中國電力出版社2電氣工程師手冊機械工業(yè)出版社2目錄目錄摘要21設(shè)計任務511設(shè)計要求512設(shè)計依據(jù)5121工廠總平面圖5122工廠負荷情況5123氣象資料6124地質(zhì)水文資料6125供電電源情況6126電費制度及主要費用的計算7第一章負荷和無功功率計算及補償811負荷計算的目的、意義及原則812全廠負荷計算及方法913無功功率補償10131無功補償?shù)淖饔?1132無功補償裝置的選擇11第二章變電所位置和形式的選擇1221變電所位置的選擇1222變電所形式的選擇13第三章變電所主變壓器臺數(shù)、容量類型的選擇1531變壓器的選擇方案1532主變壓器數(shù)量及容量類型的確定15第四章變電所主接線方案的選擇1641裝設(shè)一臺主變壓器的主接線方案1642裝設(shè)兩臺主變壓器的主接線方案1743主接線方案的技術(shù)經(jīng)濟比較17第五章短路電流計算18
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    • 簡介:目錄1引言111工業(yè)機械手研究現(xiàn)狀112工業(yè)機械手的功能及應用113本文研究內(nèi)容及研究意義32工程機械仿真簡介321概述322工程機械仿真的思想、內(nèi)容和特點323參數(shù)化設(shè)計概念424工程機械零部件參數(shù)化仿真設(shè)計43PRO/E功能介紹531引言532PRO/E對三維模型的處理5321PRO/E的三維模型創(chuàng)建功能5322PRO/E建模的一般過程6323利用族表實現(xiàn)零件系列化設(shè)計633PRO/E的特點及產(chǎn)品外觀造型設(shè)計64ADAMS功能介紹941ADAMS概述942ADAMS基本功能943ADAMS和PRO/E之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換115仿真分析1251仿真流程圖1252模型建立13521利用PRO/E建立機構(gòu)模型13522ADAMS仿真模型等效轉(zhuǎn)換1453ADAMS仿真15531仿真設(shè)置15532仿真結(jié)果156運動學分析1761建立坐標系1762運動學分析177結(jié)束語191引言引言11工業(yè)機械手研究現(xiàn)狀工業(yè)機械手研究現(xiàn)狀隨著機器人研究的不斷深入和機器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展,機器人仿真系統(tǒng)在機器人設(shè)計和研究方面,發(fā)揮著重要的作用,它可應用于機器人的許多方面,已成為機器人學的一個重要分支。例如可幫助研究人員了解機器人工作空間的形態(tài)及極限;還能幫助研究人員了解機器人工作空間的形態(tài)與合理性;可用于分析檢驗軌跡規(guī)劃和作業(yè)規(guī)劃的正確性與合理性;可為離線編程技術(shù)的研究提供一種極為有效的驗證手段;可以用于實時檢測機器人與作業(yè)環(huán)境之間的碰撞與干涉以保證整個生產(chǎn)單元的安全等。此外,仿真技術(shù)還可以幫助用戶選擇適合特定作業(yè)環(huán)境的機器人類型。機械手是近年來發(fā)展起來的綜合學科。它集中了機械工程、電子工程、計算機工程、自動控制工程以及人工智能等多種學科的最新科研成果,代表了機電一體化的最高成就,是目前科技發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。工業(yè)機械手的性能,要求不斷提高工作精度和作業(yè)速度,增加機構(gòu)的自由度,提高通用性和靈活性,同時還要求降低成本,控制簡單,安全可靠。因此,工業(yè)機械手的研究處于機械手研究的前沿。多自由度機械手已經(jīng)得到了廣泛的研究,但自由度較少的工業(yè)機械手,以其造價低廉、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、定位精度高、響應速度快、實用性強等優(yōu)勢,有極高的性價比,在實際工業(yè)市場得到了廣泛的應用。水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機械手由于精度高、運動速度快,串聯(lián)四自由度導致其靠后的驅(qū)動電機和傳動系統(tǒng)都位于運動著的臂上,導致系統(tǒng)慣性增加,系統(tǒng)動力性能惡化;又由于串聯(lián)機構(gòu)求正解較容易,而求逆解則較困難,因此運動學與動力學計算困難,導致在設(shè)計中必須放寬各種設(shè)計參數(shù);還因為機器較重,并進一步導致驅(qū)動部分變大,系統(tǒng)響應速度降低,大型驅(qū)動部分難以取得較高的精度。12工業(yè)機械手的功能及應用工業(yè)機械手的功能及應用機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機械手,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作。可是在機械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)很大程
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    • 簡介:二〇一一二〇一一年六月二十六日星期日變速箱撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及鉆孔攻絲夾具設(shè)計DOC機械制造工藝學課程設(shè)計設(shè)計題目變速箱撥叉零件的機械加工變速箱撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程工藝規(guī)程設(shè)計者學號專業(yè)指導教師日期二〇一一二〇一一年六月二十六日星期日變速箱撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及鉆孔攻絲夾具設(shè)計DOC機制工藝課程設(shè)計任務書一、課程設(shè)計任務書一、課程設(shè)計任務書課程編號課程名稱機械制造技術(shù)課程設(shè)計周數(shù)2論文(設(shè)計)進度安排上午指導教師布置課程設(shè)計任務。明確設(shè)計任務,閱讀設(shè)計任務書和指導書,收集、借閱有關(guān)資料、手冊。對零件進行工藝分析,畫出零件圖;確定毛坯的制造方式,繪制毛坯簡圖。制定機械加工工藝路線,選擇定位基準。選擇機床及工、夾、量、刃具,確定加工余量及工序間尺寸與公差,確定切削用量。畫出毛坯圖,填寫工藝過程卡及工序卡。針對選擇的一道工序,確定該工序夾具設(shè)計方案,選擇定位元件,計算所需夾緊力,選擇夾緊方案。繪制夾具裝配圖。繪制夾具零件圖。整理設(shè)計說明書。答辯、評定成績。具體設(shè)計方法、步驟見機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導教程和教材機械制造技術(shù)基礎(chǔ)。另外主要參考書目1.機床專用夾具圖冊2.機械制造裝備設(shè)計3.機械制造工藝設(shè)計簡明手冊4.機械制造工藝學課程設(shè)計指導書5.實用機械加工手冊6.實用機械加工工藝手冊論文(設(shè)計)內(nèi)容一、設(shè)計題目與要求撥叉的機械加工工藝規(guī)程及鉆孔攻螺紋夾具設(shè)計。年產(chǎn)量為5000件(大批生產(chǎn))。(零件參考圖附后)二、設(shè)計內(nèi)容1.對零件進行工藝分析,畫零件圖;2.確定毛坯的制造方式,繪制毛坯簡圖;3.制定零件的機械加工工藝路線,填寫機械加工工藝過程卡;4.對指定工序,選擇機床及工、夾、量、刃具,確定加工余量及工序間尺寸與公差,確定切削用量,填寫機械加工工序卡;5.對指定工序進行機床夾具設(shè)計計算和機構(gòu)設(shè)計,畫夾具裝配圖;6.對夾具的一個零件設(shè)計零件圖;7.編寫設(shè)計計算說明書。要求設(shè)計工作要求提交1.零件圖1張(A4)2.毛坯圖1張(A4)3.機械加工工藝過程卡1張4.機械加工工序卡至少3張5.夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計裝配圖1張(A2~A3)6.夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計零件圖1張(A4)7.課程設(shè)計說明書1份,參考龍巖學院畢業(yè)設(shè)計說明書撰寫格式
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    • 簡介:核準通過,歸檔資料。核準通過,歸檔資料。未經(jīng)允許,請勿外傳未經(jīng)允許,請勿外傳一、總論一、總論(一)(一)申報項目概述申報項目概述項目名稱項目名稱承擔單位承擔單位建設(shè)地點建設(shè)地點建設(shè)規(guī)模建設(shè)規(guī)模資金籌措資金籌措(二)(二)示范推廣的主要技術(shù)內(nèi)容和計劃指標示范推廣的主要技術(shù)內(nèi)容和計劃指標1、項目生產(chǎn)示范基地示范推廣主要技術(shù)內(nèi)容、項目生產(chǎn)示范基地示范推廣主要技術(shù)內(nèi)容11、無公害蔬果栽培技術(shù)示范推廣包括茬口安排、品種選擇、種子消毒、栽培場地的清理和消毒、適時播種、苗期管理、成株期栽培管理、采收清理、施肥施藥、病蟲害防治、化學防治及栽培生產(chǎn)監(jiān)控檢測等相關(guān)無公害栽培技術(shù)內(nèi)容,使蔬菜生產(chǎn)過程中不受有害物質(zhì)污染,蔬菜中不含有毒物質(zhì),或其殘留量控制在國家或聯(lián)合國糧農(nóng)組織FAO或世界衛(wèi)生組織WHO規(guī)定的殘留極限之內(nèi),即農(nóng)藥、硝酸鹽等有害物質(zhì)不超標。12、設(shè)施育苗技術(shù)及設(shè)施栽培技術(shù)示范推廣設(shè)施育苗技術(shù)及設(shè)施栽培技術(shù),優(yōu)化栽培種植環(huán)境因子,高效利用光、熱、水、土等農(nóng)業(yè)資源,集節(jié)水、節(jié)地、節(jié)能、高產(chǎn)、高效和優(yōu)質(zhì)為一2級技術(shù)人員及菜民2400人以上。24、示范基地開展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)教育基地,組織陽江地區(qū)中小學生進行科普教育,有助于提高學生綜合素質(zhì)。25、提高農(nóng)村可再生資源綜合循環(huán)利用水平,發(fā)展農(nóng)村可再生能源,緩解能源壓力,改善農(nóng)村生產(chǎn)生活環(huán)境條件。(三)(三)建設(shè)地點與規(guī)模建設(shè)地點與規(guī)模1、生產(chǎn)示范基地地理位置、地形地貌及水文氣象、生產(chǎn)示范基地地理位置、地形地貌及水文氣象生產(chǎn)基地示范區(qū)位于陽江市陽東縣北慣鎮(zhèn)平地村,位于陽江市東北部,325國道陽江一廣州公路貫穿該區(qū),開陽高速公路開平一陽江臨近生產(chǎn)基地園區(qū),交通便捷,地理位置也十分優(yōu)越。陽江地區(qū)屬亞熱帶季風性氣候,熱量豐富、雨量充沛、日照充足。年平均氣溫為223℃,極端最高氣溫出現(xiàn)在8月(375℃);日最高氣溫≥35℃的日數(shù)不多,年平均15天;全年日平均氣溫≥10℃的穩(wěn)定持續(xù)期在336天以上,無霜期長達350天以上。年平均太陽輻射總量10192千卡/平方厘米,光照時數(shù)年平均18762小時,年平均降雨量22906MM,年平均相對濕度81。年內(nèi)盛行東北風,頻率占16。4~8月以東南風為主,9月至次年3月以東北風為主。年平均風速為28M/S。各月的平均風速在23~33M/S之間,其中2、3月份的風速最大(33M/S)。年平均有大風日數(shù)4天。大風多在6~10月份出現(xiàn),79的大風日數(shù),集中出現(xiàn)在這段時間。項目建設(shè)地區(qū)土層較厚,土壤有機質(zhì)豐富,地下水資源亦較豐富,比較適合種植瓜果、蔬菜類經(jīng)濟作物,土壤微酸至弱酸性,耕作層深,排水暢順,灌溉水資源豐富,一年四季均有淡水灌溉,具有得天獨厚的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自然條件。同時該地區(qū)無工業(yè)污染,空氣純凈,水質(zhì)優(yōu)良,土地肥沃,十分適宜無公害果蔬的生產(chǎn)和發(fā)展。2、生產(chǎn)示范基地建設(shè)規(guī)模、生產(chǎn)示范基地建設(shè)規(guī)模生產(chǎn)示范基地預期總投資1100萬元,總面積為250畝,項目建設(shè)分期實施。21、對生產(chǎn)基地田塊、機耕路、田間道路、水利灌排設(shè)施進行改造,并進行生產(chǎn)基地辦公室建設(shè)、集水、供水、供電、通訊設(shè)施等配套工程22、示范基地展示及育苗溫室區(qū)面積為7200M2,配套苗床、微噴、霧噴降溫設(shè)施生產(chǎn)種植區(qū)包括有生產(chǎn)種植溫室區(qū)及露地種植區(qū),生產(chǎn)種植溫室區(qū)55800
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    • 簡介:摘要如今,我國的先進制造技術(shù)以及機械制造工藝得到了廣泛的應用,這種現(xiàn)象與經(jīng)濟的快速發(fā)展以及機械制造行業(yè)的飛速發(fā)展有著直接的關(guān)系。盡管我國引進了很多國際市場上先進工藝與先進技術(shù),同發(fā)達國家做比較,我國還有更進一步的提升空間。鑒于此,本文就先進機械制造技術(shù)與機械制造工藝發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢展開探討,以期為相關(guān)工作起到參考作用。關(guān)鍵詞先進機械制造技術(shù);生產(chǎn)力;制造業(yè)1我國先進機械制造技術(shù)與機械制造工藝的主要類型11精細化機械制造技術(shù)與機械制造工藝3D打印技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)與加工中心如今已廣泛應用,尤其是精細化生產(chǎn)在切削加工中的應用,不僅可以延長刀具使用時間和壽命,還可以提高切削加工的工作效率,減少原材料的浪費,提高機械加工的精度。12新型干式加工機械制造技術(shù)與機械制造工藝將陶瓷材料作為切削刀具的原材料,使用新型的潤滑技術(shù)和激光輔助加工系統(tǒng),可以減少對傳統(tǒng)冷卻液的使用,節(jié)約了成本,避免了污染環(huán)境,符合綠色發(fā)展的理念。原因。22我國現(xiàn)代機械制造的現(xiàn)狀目前,我國現(xiàn)代制造行業(yè),整體來說還是比較落后的,雖然有部分企業(yè)能夠做出世界一流的產(chǎn)品,整體自主設(shè)計能力還是不夠強大,國際市場上面主要是依靠價格優(yōu)勢來獲得市場,部分高端產(chǎn)品的生產(chǎn)還是需要向國外引進相關(guān)技術(shù)和專利。這對我國機械制造行業(yè)的發(fā)展是十分不利的,一旦對方因為政治或者經(jīng)濟的原因?qū)ξ覈M行了技術(shù)封鎖,將使我國機械制造行業(yè)處于一個十分被動的地位。另一方面由于機械制造的產(chǎn)品特質(zhì)導致他其產(chǎn)品的設(shè)計周期較長,而且需要各部門之間相互進行協(xié)調(diào),完成產(chǎn)業(yè)鏈的整合,才能制造出一個符合社會需求的產(chǎn)品,這樣一來機械制造需要企業(yè)和可研發(fā)單位相互之間的配合,所以需要進一步的行業(yè)整合。前文提到我國已經(jīng)意識到這一現(xiàn)狀并予以這一行業(yè)高度的重視,特別是改革開放以來,我國的機械制造確實得到了較大發(fā)展,而且在社會和學校對這一行業(yè)人才進行了一定的培養(yǎng),但是整體來說缺口還是較大,而且部分企業(yè)重視價格和輕視質(zhì)量的問題還是存在,導致我國以機械制造和設(shè)計水平,還是停留在低水平低價格的循環(huán)當中。3提升機械制造技術(shù)和工藝水平的建議31強化技術(shù)合作,提高人才綜合素質(zhì)機械制造類型的企業(yè),應當提高對高校合作的意識,構(gòu)建與高校合作機
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    • 簡介:核準通過,歸檔資料。未經(jīng)允許,請勿外傳第一章第一章總論總論項目名稱項目名稱10000頭奶?,F(xiàn)代化養(yǎng)殖示范牧場頭奶?,F(xiàn)代化養(yǎng)殖示范牧場建設(shè)地點嘉祥縣建設(shè)地點嘉祥縣建設(shè)單位山東百利源乳業(yè)有限公司建設(shè)單位山東百利源乳業(yè)有限公司項目負責人侯玉斌項目負責人侯玉斌郵編編電話話傳真真2000國際質(zhì)量體系認證。公司根據(jù)市場和顧客需要實施技國際質(zhì)量體系認證。公司根據(jù)市場和顧客需要實施技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略,將通過“專家術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略,將通過“專家科研科研企業(yè)企業(yè)農(nóng)戶”一體化的發(fā)農(nóng)戶”一體化的發(fā)展戰(zhàn)略,在乳制品市場競爭中做到“以不求最大求最好、不展戰(zhàn)略,在乳制品市場競爭中做到“以不求最大求最好、不求最先求最強”新的企業(yè)理念。求最先求最強”新的企業(yè)理念。二、項目背景奶類食品是一種“最接近完善的食品”奶類食品是一種“最接近完善的食品”,具有人體所需的各種營養(yǎng)物,具有人體所需的各種營養(yǎng)物質(zhì),是人類改善營養(yǎng)、增強體質(zhì)不可缺少的最佳食品,牛奶質(zhì),是人類改善營養(yǎng)、增強體質(zhì)不可缺少的最佳食品,牛奶已開始成為家庭消費中的重要組成部分。目前全世界人均鮮已開始成為家庭消費中的重要組成部分。目前全世界人均鮮奶占有量達到奶占有量達到100公斤以上,超過了任何一種食品和飲料。公斤以上,超過了任何一種食品和飲料。正因為如此,世界各國都對乳及乳制品加工業(yè)高度重視。由正因為如此,世界各國都對乳及乳制品加工業(yè)高度重視。由世界糧農(nóng)組織發(fā)起,從世界糧農(nóng)組織發(fā)起,從2001年起,每年的年起,每年的6月1日定為日定為“世界牛奶日”“世界牛奶日”,9月的最后一個星期三為“世界學生奶月的最后一個星期三為“世界學生奶日”日”。在我國,每年的。在我國,每年的6月6日起為全國“乳與乳制品宣傳日起為全國“乳與乳制品宣傳周”周”。我國國民經(jīng)濟持續(xù)高速發(fā)展,城鎮(zhèn)居民人均可支配收入不斷增加。經(jīng)我國國民經(jīng)濟持續(xù)高速發(fā)展,城鎮(zhèn)居民人均可支配收入不斷增加。經(jīng)濟發(fā)展和收入的提高促進人民生活水平的提高,濟發(fā)展和收入的提高促進人民生活水平的提高,人們對食品人們對食品的營養(yǎng)、衛(wèi)生、風味都提出了更高的要求,乳類的消費增加的營養(yǎng)、衛(wèi)生、風味都提出了更高的要求,乳類的消費增加很快,很快,1990年到年到2006年,中國原奶產(chǎn)量由年,中國原奶產(chǎn)量由4751萬噸增長萬噸增長到2618萬噸,年均年增長幅度為萬噸,年均年增長幅度為15,人均年產(chǎn)量達到,人均年產(chǎn)量達到24KG,但我國奶業(yè)仍處在加快發(fā)展階段,由于起步較晚,奶,但我國奶業(yè)仍處在加快發(fā)展階段,由于起步較晚,奶
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    • 簡介:第1節(jié)焊接機械手的總體方案設(shè)計11概述焊接是制造工業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一它在機械制造,核工業(yè),航空航天\能源交通,石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應用越來越廣隨著科學技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項基礎(chǔ)工藝和生產(chǎn)尺寸精確的制成品的生產(chǎn)手段傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量,數(shù)量要求因此保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)率和改善勞動條件已成為現(xiàn)代焊接制造工藝發(fā)展亟待解決的問題從21世紀先進制造技術(shù)的發(fā)展要求看,焊接自動化生產(chǎn)已是必然趨勢焊接機器人主要優(yōu)點如下1穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均勻性2提高勞動生產(chǎn)率,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)3改善工人勞動條件,可在有害環(huán)境下工作4降低對工人操作技術(shù)的要求5縮短產(chǎn)品改形換代的準備周期,減少相應的設(shè)備投資6可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化7能在空間站建設(shè),核能設(shè)備維修,深水焊接等極限條件下完成人工難以進行的焊接作業(yè)8為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)焊接作為機械制造業(yè)中僅次與裝備加工和切削加工的第三大加工作業(yè),對其進行機器人柔性加工技術(shù)及其相關(guān)的控制器PC化,網(wǎng)絡(luò)化和智能化的應用研究已成為焊接自動化發(fā)展的必然趨勢實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)的意義和必要性隨著我國一步一步地走向國際市場大舞臺和加入國際貿(mào)易組織,國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊,我國的經(jīng)濟發(fā)展和國際接軌是大勢所趨,改變過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫這種改變不僅僅對大小型企業(yè)而言,對中型企業(yè)也將更加重要軟件);末端執(zhí)行器;機器人完成作業(yè)所需的外部設(shè)備、裝置或傳感器。所用的外部設(shè)備均由機器人的控制系統(tǒng)管理。(2)手臂和手腕是機器人操作機中的基本部件,它由旋轉(zhuǎn)運動和往復運動的機構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的,但多數(shù)機器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間機構(gòu),一般由310個自由度組成,工業(yè)機器人一般為36個自由度。由于機器人具有多自由度手臂、手腕的機構(gòu),使操作運動具有通用性和靈活性,這也是區(qū)別于一般自動機的特點。(3)機器臂的控制在電動伺服系統(tǒng)中,驅(qū)動機械臂各關(guān)節(jié)的是步進電機或直流伺服電機。步進電機從驅(qū)動器得到一系列脈沖信號,每個脈沖信號使步進電機軸產(chǎn)生一定的角位移。一般不需要反饋回路和位置編碼器,控制比較簡單。采用直流伺服電機的控制系統(tǒng)以測速器和角度編碼作為反饋裝置,能夠精確地控制機械臂關(guān)節(jié)軸的運動,它的工作狀態(tài)平穩(wěn),旋轉(zhuǎn)速度可以連續(xù)調(diào)節(jié),對加速和減速指令都能迅速作出反應。(4)腕部機構(gòu)支承機器人手部裝置并調(diào)整其姿態(tài),一般有23個自由度,使位于機械臂末端的手爪產(chǎn)生俯仰擺動和繞自身軸線的轉(zhuǎn)動,這些運動的合成,使機器人的手部相對于操作對象形成靈活的工作姿態(tài)。(5)機器人的手部裝置又稱末端執(zhí)行器。根據(jù)作業(yè)性質(zhì)不同,機械臂末端的執(zhí)行器有不同形式。1)焊接機器人和噴涂機器人的末端分別為固定焊槍和噴槍的夾具。2)搬運大件光整平板的機器人一般采用真空吸附式末端執(zhí)行器,利用吸盤內(nèi)壓力與大氣壓力之間的差值產(chǎn)生吸附作用力。3)對于一般的物料搬運和裝配機器人,末端執(zhí)行器為種類繁多的機械夾持器,用機械手指的閉合和張開來夾緊和釋放工件。4)運送鐵磁物質(zhì)的機器人還可以將電磁吸盤作為末端執(zhí)行器。
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    • 簡介:第1章緒論11工業(yè)機械手概況工業(yè)機械手是人類創(chuàng)造的一種機器,更是人類創(chuàng)造的一項偉大奇跡,其研究、開發(fā)和設(shè)計是從二十世紀中葉開始的我國的工業(yè)機械手是從80年代“七五“科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,通過“七五“,“八五“科技攻關(guān),目前已經(jīng)基本掌握了機械手操作機的設(shè)計制造技術(shù),控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù),運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆,孤焊,點焊,裝配,搬運等機器人,其中有130多臺噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應用,孤焊機器人已經(jīng)應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的看來,我國的工業(yè)機械手技術(shù)及其工程應用的水平和國外比還有一定距離。如可靠性低于國外產(chǎn)品,機械手應用工程起步較晚,應用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距。影響我國機械手發(fā)展的關(guān)鍵平臺因素就是其軟件,硬件和機械結(jié)構(gòu)。目前工業(yè)機械手仍大量應用在制造業(yè),其中汽車工業(yè)占第一位(占289),電器制造業(yè)第二位(占164),化工第三位(占117)。發(fā)達國家汽車行業(yè)機械手應用占總保有量百分比為234~53,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機械手數(shù)為(包括整車和零部件)日本880臺,德國640臺,法國322臺,英國269臺,美國338臺,意大利480臺。世界工業(yè)機械手的數(shù)目雖然每年在遞增,但市場是波浪式向前發(fā)展的。在新世紀的曙光下人們追求更舒適的工作條件,惡劣危險的勞動環(huán)境都需要用機器人代替人工。隨著機器人應用的深化和滲透,工業(yè)機械手在汽車行業(yè)中還在不斷開辟著新用途。機械手的發(fā)展也已經(jīng)由最初的液壓,氣壓控制開始向人工智能化轉(zhuǎn)變,并且隨著電子技術(shù)的發(fā)展和科技的不斷進步,這項技術(shù)將日益完善。上料機械手與卸料機械手相比,其中上料機械手中的移動式搬運上料機械手適用于各種棒料,工件的自動搬運及上下料工作。例如鋁型材擠壓成型鋁棒料的搬運及高溫材料的自動上料作業(yè),最大抓取棒料直徑達180MM,最大抓握重量可達30公斤,最大行走距離為1200MM。根據(jù)作業(yè)要求及載荷情況,機械手各關(guān)節(jié)運動速度可調(diào)。移動式搬運上料機械手主要由手爪,小臂,大臂,手臂回轉(zhuǎn)機構(gòu),小車行走機構(gòu),液壓泵站電器控制系統(tǒng)組成,同時具有高溫棒料啟動疏料裝置及用可達30公斤,最大行走距離為1200MM。根據(jù)作用要求和載荷情況,機械手各關(guān)節(jié)運動速度可調(diào)。移動式搬運上料機械手主要由手爪,小臂,大臂,手臂回轉(zhuǎn)機構(gòu),小車行走機構(gòu),液壓泵站電器控制系統(tǒng)組成,同時具有高溫棒料啟動疏料裝置及用于安全防護用的光電保護系統(tǒng)。整個機械手及液壓系統(tǒng)均集中設(shè)置在行走小車上,結(jié)構(gòu)緊湊。電氣控制系統(tǒng)采用OMRON可編程控制器,各種作業(yè)的實現(xiàn)可以通過編程實現(xiàn)。隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應用,其研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域,特別是工業(yè)機械手在生產(chǎn)加工中的廣泛應用。轎車半軸加工上料機械手設(shè)計在綜合多種機械手的設(shè)計原理和設(shè)計思想,根據(jù)轎車半軸加工的特點提出的,有一定的理論基礎(chǔ),設(shè)計水平和應用價值。1212工業(yè)機械手的分類工業(yè)機械手的分類現(xiàn)在對工業(yè)機械手的分類尚無明確標準,一般都從規(guī)格和性能兩方面來分類。按規(guī)格(所搬運工件的重量)分類1微型的搬運重量在1公斤以下2小型的搬運重量在10公斤以下3中型的搬運重量在50公斤以下4大型的搬運重量在50公斤以上。目前大多數(shù)工業(yè)機械手能搬運的重量為1~30公斤。最小的為05公斤,最大的已達到800公斤。按功能分類1.簡易型工業(yè)機械手有固定程序和可變程序兩種。固定程序有凸輪轉(zhuǎn)鼓和擋塊轉(zhuǎn)鼓控制可變程序可插銷板或順序轉(zhuǎn)動控制來給定程序。這種機械手多為氣動或液動,結(jié)構(gòu)簡單,改變程序比較容易。只使用在程序較簡單的點位控制,但作為一般單機服務的搬運作業(yè)已足夠。所以,目前這種工業(yè)機械手數(shù)量最多。2.記憶再現(xiàn)型工業(yè)機械手這種工業(yè)機械手由人工通過實驗裝置傳動一遍,由磁帶(或磁鼓)把程序記錄下來,此機械手就自動按記憶的程序重復進行循環(huán)動作。這也是采用較多的一種,多為電液伺服驅(qū)動。與前者比較有較多的自由度,能進行程序較復雜的作業(yè),通用性較廣。
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    • 簡介:遼寧工程技術(shù)大學機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計題目機油泵傳動軸支架機械加工工藝規(guī)程及底面銑削夾具設(shè)計班級加工091姓名齊東陽學號0907070113指導教師于英華完成日期(宋體四號字)摘要本次設(shè)計是對制動器杠桿零件的加工工藝規(guī)程及一些工序的專用夾具設(shè)計。制動器杠桿零件的主要加工表面是銑鍵槽。由加工工藝原則可知,保證平面的加工精度要比保證孔的加工精度容易。所以本設(shè)計遵循先面后孔的原則。并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證加工精度?;鶞蔬x擇以制動器大外圓端面作為粗基準,以制動器大外圓端面與兩個工藝孔作為精基準。主要加工工序安排是先以制動器大外圓端面互為基準加工出端面,再以端面定位加工出工藝孔。在后續(xù)工序中除個別工序外均用端面和工藝孔定位加工其他孔與平面。整個加工過程均選用組合機床及加工中心。
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    • 簡介:目錄摘要IABSTRACTII前言III第一章工業(yè)機械手概述111概述112工業(yè)機械手的作用和意義213工業(yè)機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢314本課題的設(shè)計與分析內(nèi)容5第二章工業(yè)機械手總體設(shè)計方案621工業(yè)機械手的組成與分類622工業(yè)機械手的工況分析1223袋裝大米碼垛機械手的設(shè)計方案12第三章袋裝大米碼垛機械手的設(shè)計與計算1531手部設(shè)計計算1532腕部的設(shè)計計算1933臂部的設(shè)計及有關(guān)計算2034機身的設(shè)計計算22第四章袋裝大米碼垛機械手三維造型設(shè)計與運動仿真分析2441計算機輔助設(shè)計與運動仿真分析概述2442袋裝大米碼垛機械手三維造型計算機輔助設(shè)計2643袋裝大米碼垛機械手運動仿真分析2744本章小結(jié)49總結(jié)51總結(jié)與體會52摘要工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要,機械手在工業(yè)應用中越來越重要。目前工業(yè)機械手主要承擔著焊接,噴涂,搬運以及碼垛等重復性并且勞動強度極大的工作。針對目前大米包裝生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品的下線碼垛費時費力且效率低的情況本文設(shè)計了50KG袋裝大米碼垛機械手。首先,本文介紹工業(yè)機械手的作用,工業(yè)機械手的組成和分類;然后,文章介紹了袋裝大米碼垛機械手的設(shè)計理論與方法,全面詳盡的討論了該機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計;最后,用SOLIDEDGE軟件對該機械手進行三維模型的設(shè)計并利用UG軟件對其進行了運動仿真分析。關(guān)鍵詞機械手;碼垛;運動仿真;CAD;UG
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    • 簡介:本科畢業(yè)設(shè)計(論文)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目目插秧機機械變速箱設(shè)計插秧機機械變速箱設(shè)計學院院機械與自動控制學院機械與自動控制學院專業(yè)班級專業(yè)班級機械制造及其自動化(機械制造及其自動化(4)班)班姓名名王磊王磊學號號B09300423指導教師指導教師李革李革教授教授2013年05月19日插秧機機械變速箱設(shè)計2摘要隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展,機械化生產(chǎn)顯得越來越重要。因為在這個年代生產(chǎn)效率對我們的日常生活尤為重要。每個人都需要食物。插秧機就在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中扮演重要角色。作為插秧機中的一部分,變速器起到控制其運動規(guī)律的作用。通過對市場現(xiàn)有插秧機變速箱的調(diào)查研究,我發(fā)現(xiàn)一些插秧機的變速箱在可靠性方面欠佳,還有的在機器操縱方面顯得比較繁瑣。面對這種情況,我找到一些可以解決這些問題的措施。所以本篇論文主要針對插秧機的變速箱進行設(shè)計。論文包括插秧機變速箱的背景,變速箱的功能,以及變速箱的設(shè)計計算等方面。設(shè)計方面主要包括傳動系統(tǒng)的設(shè)計,操縱系統(tǒng)的設(shè)計以及箱體的設(shè)計。設(shè)計中主要應用PRO/E50和CAD2008工程制圖軟件。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞插秧機;變速箱;傳動系統(tǒng);操縱系統(tǒng)
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