簡介：針對木材加工過程中工作強度大、工作風險高、加工精度低以及操作復雜等問題，本文研發(fā)設計了一臺大推力直線感應電動機，并用可編程邏輯控制器來實現整個木材加工過程中的復雜功能，最終提出并設計了一種木材加工自動送料機。該木材加工自動送料系統直接利用直線感應電機驅動工作臺的運動實現木材的往復切割，通過伺服電機帶動滾珠絲桿來控制木材切割厚度方向的進給，并用可編程邏輯控制器與人機界面相結合來控制直線感應電機和伺服電機，實現整個系統的參數設置與顯示等功能。為了滿足木材加工中快速切割的要求，本文首先從齒寬、氣隙和次級銅厚三個參數考慮設計并分析大推力直線感應電機的性能。仿真結果表明，當氣隙的長度低于1MM時，直線感應電動機的推力對氣隙非常敏感，這使得我們在實際樣機安裝時必須保證氣隙厚度基本不變以避免電機運動過程中推力不均勻當次級銅厚大于17MM時，直線感應電機的推力基本保持不變。接著，對比了三種常見直線感應電機的控制策略，針對直線感應電機在切割方向上控制精度要求不高的特點，選擇了實際最易實現的恒壓頻閉控制。并且，采取恒壓頻比控制另一大好處是操作工人可以方便的施加助力或者阻力來動態(tài)調節(jié)木板切割速度。在控制中，從起動推力和推力電流比兩個方面來考慮確定了一條最優(yōu)的VF控制曲線來控制直線感應電機。最后，介紹了整個木材加工自動送料系統的基本結構和工作原理。在硬件設備上，詳細說明了變頻器、PLC及其擴展模塊、伺服電機和人機界面的選型依據，在確定好硬件的基礎上建立起了電氣設備之間的連接和通訊在軟件上設計了PLC主程序和人機畫面程序通過PLC與人機界面相結合的方式使得整個系統更加方便調節(jié)和參數設置。本文所自主研發(fā)的木材加工自動送料機已成功投放市場，實際結果表明，該系統不僅降低了勞動強度，減小了人工助力另一方面，相比于傳統的伺服電機加絲桿結構，具有可靠性更高，壽命更長，使用更靈活等優(yōu)點。

簡介：變壓器鐵芯橫剪線是生產變壓器的專用設備，是變壓器廠的生命線，在鐵芯制造中占據十分重要的位置，起到舉足輕重的作用，其精度和效率的高低直接關系到變壓器產品的技術性能的好壞、工作效率的高低和材料損耗的大小等。為了促進變壓器產品的發(fā)展，改變鐵芯剪切工藝中效率低、精度差、浪費材料、產品的空載損耗高等落后面貌，我國一些有經濟實力的變壓器廠家在上世紀80年代購買了德國喬格變壓器鐵芯橫剪線，其控制系統采用分布式結構，由大量模擬、數字電子元件組成，元器件隨著時間的向后推移逐步在老化，到了上世紀90年代，都達到了它們的使用壽命，時有故障發(fā)生，任意一個元件的故障就有可能導致系統的整個癱瘓。由于元器件老化，許多壞掉的元器件也很難再買到，靠維修來解決故障問題難度很大?，F在必須對原有的控制系統進行改造才能從根本上解決這種現狀。在實現原有控制功能的基礎上，盡量降低開發(fā)成本，原有的機械、液壓和電機驅動部分保留，原控制系統大部分被更換為由歐姆龍CQM1H系列PLC組成的控制系統，采用組態(tài)王軟件和研華工控機組成上位機，能夠實現對現場工藝參數的輸入、實時監(jiān)控、輸出顯示和報警等，進行實施有效的管理現場的生產過程。這既可以提高產品的控制精度和設備的生產效率，又可以增強整個控制系統的可靠性和智能化。硅鋼片的尺寸（長度和角度）精度是影響變壓器質量的重要因素，而送料速度對變壓器生產效率有著至關重要的影響，因此橫剪線控制系統設計要滿足高速度下的片料定位要求，以保證尺寸精度。高速下的片料定位是本系統設計的難點，由于受到外來因素的干擾，很難建立精確的數學模型，而傳統的控制方法又很難達到較為理想的控制效果，所以采用模糊控制與普通PID控制相結合的模糊PID控制算法，通過多次實驗及其仿真，控制效果良好，具有一定的應用價值。

簡介：“節(jié)能、環(huán)?！币殉蔀楫斀裆鐣闹卮笳n題，隨著大型建筑如商場、酒店等數量的不斷增多，如何有效的管理和降低大型建筑的能耗，是一個迫切需要解決的問題。BAC標準樓宇控制協議近幾年隨著智能樓宇控制系統的快速發(fā)展，BAC協議也逐漸受到業(yè)界的重視。然而、由于BAC協議編程復雜，其應用和推廣受到一定的限制，因此研制符合BAC協議的控制設備就顯得十分必要。論文在分析了BAC的協議內容，對其信息傳遞方式和上下層設備之間的信息交互進行解析的基礎上。針對其現場控制器編程困難，以及控制程序編程人員難以操作等實際問題，采用PLC控制器框架，提出基于BAC協議設計PLC控制器的可行性，并對其實現功能的結構和編程思路進行了必要的理論研究。論文完成了基于BAC協議PLC控制器的設計，控制器使用CTEXM3為核心處理器，實現對于BAC協議的解析、包裝以及PLC梯形圖控制程序的存儲、解讀和執(zhí)行，可對輸入輸出端口信息進行采集和輸出；采用RS485總線與BAC網絡中的其他設備進行信息交互；使用RS232總線接口，以完成上位機梯形圖程序的上傳和下載。論文對控制器的軟硬件調試過程、系統性能參數測試進行了較詳細的說明。經實驗室測量表明，控制器可完成BAC網絡數據的交互，可采用PLC控制器模式實現控制器編程，為實現BAC樓宇控制器的設計和制造，提供了一套較完整的解決方案，具有較好的應用前景和一定的經濟價值。

簡介：點擊查看更多基于軟PLC控制系統和機器視覺技術的片狀藥品檢測設備設計開發(fā).pdf精彩內容。

簡介：水是人類賴以生存的最基本的物質基礎，是一切生物的主體，同時在調節(jié)全球氣候方面也起著重要的作用。隨著經濟和社會的飛速發(fā)展，工業(yè)化和城市化的進一步推進，水資源已經成為我國經濟、社會發(fā)展的制約因素。目前中國污水處理行業(yè)仍處于發(fā)展的初級階段一方面，中國的污水處理能力還跟不上用水規(guī)模的擴張，管網、污泥處理等配套設施建設滯后，且處理設備的負荷率低；另一方面，我國的污水處理單位能耗比歐美國家要高。基于以上兩點，設計先進的城市污水處理控制系統不僅是保護水資源的要求，也是節(jié)能的要求，更是現實的要求，建立與我國現階段國情相適應的滿足排放要求、處理效果好、基建和運行費用低的污水廠勢在必行。所以，研究城市污水處理控制系統對我國可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實施具有非常重要的意義。本文在分析城市污水處理控制系統國內外研究現狀和發(fā)展階段的基礎上，以DCS控制系統為具體研究對象，就西門子S7系列PLC、亞控組態(tài)王、工業(yè)以太網和現場總線等技術進行了簡要論述，并闡述了文章所做的主要工作。在簡要介紹污水處理方法和工藝的基礎上，以卡魯塞爾3000氧化溝工藝為具體研究對象，就氧化溝處理工藝、曝氣設備等進行了簡要闡述。系統介紹了污水處理系統控制方案的設計，根據工藝要求對現場設備和測量儀表進行了選型。采用DCS控制系統，結合了工控組態(tài)軟件、現場總線和工業(yè)以太網技術，并選用西門子系列PLC對污水處理中主要參數的調節(jié)和設備的控制，構建出一套完整的監(jiān)控系統。用西門子S7200PLC和亞控組態(tài)王實現了遠程手控和自控，并可以進行分段變頻和連續(xù)變頻控制。該監(jiān)控系統具有高度自動化水平、良好的參數調節(jié)與控制能力，具備實用參考意義。最后，根據工程實際和現有的控制技術，對氧化溝出水BOD控制進行理論研究，提出了基于支持向量機的軟測量控制策略。結合銀川第二污水處理廠的實際數據，在DOS平臺下采用LIBSVM工具箱進行回歸預測，給出了預測結果并與BP網絡預測方法進行了對比分析。

簡介：目前我國能源浪費現象比較嚴重，政府正在大力號召節(jié)能，優(yōu)秀節(jié)能方案的提出勢在必行。能源效率檢測、分析、控制方案可以從人員合理利用和能源合理規(guī)劃等方面實現節(jié)能。基于PLC的遠程自動抄表系統，是實現能源效率檢測、分析、控制的基礎和重點。因為所有的檢測、分析、控制工作，都必須在取回數據后才能進行。通過對讀回來的數據的檢測和分析，從而實現人員合理利用和能源合理規(guī)劃等節(jié)能方案?；赑LC的遠程自動抄表系統的成功開發(fā)，為能源效率檢測、分析、控制方案的實施打下了堅實的基礎。不久的將來，這套系統有望在工業(yè)現場得到應用，為國家節(jié)能事業(yè)做出貢獻。本文設計了一個基于PLC的遠程自動抄表系統。這個系統的作用是從帶有通信接口的儀表（主要是電能表）中讀取需要的參數。整個系統以RS485通訊協議為基礎，以網絡為傳輸介質，以PLC為采集和控制模塊，從而實現數據的采集和傳輸。所有的操作，最終都通過上位機來執(zhí)行。該遠程自動抄表系統主要采用PLC技術采集電能參數，并以工控組態(tài)軟件STEP7MICROWIN為開發(fā)工具，采用梯形圖編程語言，對PLC進行編程，使電腦和電能表可以進行數據的通信。其中，PLC技術主要用于發(fā)送采集各種電能參數命令，對電能參數的讀取進行控制和對讀回的電能參數進行計算轉換。程序完成后通過西門子S7200PLC與上位機連接，并進行了較長時間的實驗測試，實驗過程中能夠穩(wěn)定的從各種帶有串口的電能表中讀回需要的電能參數，實驗結果令人滿意。

簡介：分類號類號學號學號M201270586學校代碼學校代碼10487密級密級碩士學位論文碩士學位論文基于基于PLCPLC真空油脂自動加注機的研究真空油脂自動加注機的研究設計設計學位申請學位申請人張杰張杰學科專業(yè)機械工程機械工程指導教師師馮清秀馮清秀副教授教授答辯日期期2014年5月19日獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經標明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者簽名日期年月日學位論文版權使用授權書學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權華中科技大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。保密□，在年解密后適用本授權書。不保密□。（請在以上方框內打“√”）學位論文作者簽名指導教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于

簡介：隨著我國汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，在汽車零部件裝配制造方面，對自動裝配工件的質量和精度提出了越來越高的要求。為了獲得高精度、質量好的產品，需要不斷地提高裝配技術。要想使零部件裝配精度的穩(wěn)定性和可靠性達到要求，關鍵是要確保在制造過程中，每一個環(huán)節(jié)是穩(wěn)定可靠的。本文中設計的聯軸器自動壓裝系統，主要是以客戶的需求為基礎，以及聯軸器壓裝的具體工藝設計而來的。本文主要從以下幾個方面對系統進行設計一、深入分析了當前國內外汽車聯軸器自動壓裝系統的技術水平，并對影響聯軸器壓裝精度的原因進行了分析，確定總體的設計方案。二、從軟件和硬件兩個部分設計壓裝系統的總體框架，根據系統的總體框架設計系統硬件組成的邏輯框圖，對整個系統的工作原理以及網絡通訊進行詳細的闡述，尤其對伺服驅動系統的原理以及選型做了重點闡述。然后完成對系統主要硬件的介紹和選型，為PLC的程序設計提供硬件基礎。三、根據壓裝工藝設計的控制流程圖，確定PLC輸入輸出地址的分配，列出IO表，編寫PLC的控制程序，對系統的自動壓裝程序、校準程序以及回原位程序進行論述。通過伺服驅動器的控制軟件，設置壓機運行的程序，詳細闡述伺服驅動系統在PLC控制系統中的作用。并在伺服驅動軟件里設置壓力位移窗口曲線，給某段位移設置壓力上下限，用于判斷工件的質量。四、介紹觸摸屏人機界面的設計思想，完成PLC與觸摸屏之間通信的建立、變量的創(chuàng)建、報警以及人機界面分界面設計等工作，使觸摸屏具備壓力和位移檢測、參數設置、手動操作、校準、消息報警等功能，實現對系統的實時監(jiān)控。本文設計的汽車聯軸器壓裝系統可以很好地完成對聯軸器的裝配工作，通過伺服驅動系統把聯軸器精確地裝配到待壓工件的軸上，滿足客戶的具體指標要求。

簡介：電力線通信POWERLINECOMMUNICATIONPLC和微功率無線兩種通信技術組成的異構傳感器網絡，應用于電網領域的信息采集系統是一種較好的通信方案。要解決傳感器網絡的能量有效性問題，分簇路由算法是一種重要解決途徑，因此該算法的研究對PLC和微功率無線異構傳感器網絡的發(fā)展以及智能電網的建設都具有深遠意義。本文特別考慮了PLC和微功率無線異構傳感器網絡節(jié)點能量充足的主動型傳感器網絡場景，將分簇路由算法擴展到能量充足的主動型異構傳感器網絡場景中。本文在主動型和被動響應型兩種場景中進行LEACHLOWENERGYADAPTIVECLUSTERINGHIERARCHY和SEPSTABLEELECTIONPROTOCOL算法的仿真，驗證分簇路由算法在能量充足的主動型傳感器網絡場景中的可行性和有效性。本文在SEP算法的基礎上，提出一種改進分簇路由算法CSEPCOEFFICIENTSTABLEELECTIONPROTOCOL，克服了傳統SEP算法中第一個死亡節(jié)點出現較早的不足之處，提高了網絡穩(wěn)定性。在改進算法中，我們考慮了高級節(jié)點和普通節(jié)點各自總能量對簇首選舉機制的影響，當普通節(jié)點總能量較低時，通過引入一個加權系數C來提高高級節(jié)點的簇首選舉概率。根據仿真結果可以驗證，CSEP算法相較于傳統SEP算法具有更優(yōu)越的性能。

簡介：本文根據現今社會裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，對自動化生產設備提出的要求也越來越高。因此，自動化生產開始向復雜的系統控制和高級的智能控制發(fā)展，積極研究自動化設備在各個工業(yè)領域中的應用對今后我國及蘇州的工業(yè)產業(yè)轉型升級是有著非常重要的意義。結合高校特點設計了一個某型自動化生產線系統，設置了安裝供料、加工、裝配、搬運、分揀等工作站，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。在此平臺上利用三菱FX系列的PLC承擔其控制任務，并在各PLC之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制方式。為使系統能夠同時實現多種任務控制，并不產生控制沖突或死鎖，采用PETRI網的方法對自動化生產系統進行建模和研究，準確地反映控制系統的控制要求，從而通過運用CPNTOOLS工具進行模擬仿真，運行得出模型的性能指標，有效地去協調動作或解決競爭沖突，并通過設定PLC地址解決。針對對五個工作站的設計和裝配，系統融合應用了多種技術知識，如機械技術（機械傳動、機械連接等）、氣動與電氣動技術、傳感器應用技術、PLC控制和組網和步進電機位置控制等。利用該系統，可以模擬一個與實際生產情況十分接近的控制過程，使學習者得到一個非常接近于實際的教學設備環(huán)境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離。

簡介：隨著電力工業(yè)的迅速發(fā)展以及一戶一表制政策的實施，用電網絡規(guī)模日益增大，用戶數量急劇增加，國家發(fā)改委明確提出要重視用電行業(yè)，要求加緊推進電力價格改革，并逐步實現“一戶一表、集中抄表、銀行聯網”。在這個背景下，電能集中抄表系統的研究得到了迅猛發(fā)展。依據不同的底層通信信道和上層通信信道，可以組合出多種電能自動抄表系統方案。本文通過對遠程集中抄表系統的結構及通信方案的分析研究，在底層通信方案中選用低壓電力載波通信，因其具有不用布線、覆蓋范圍廣、搭建方便等優(yōu)點；而在上層通信方案中選用GPRS通信，因為低壓電力載波通信方式不能實現跨變壓器通信，而GPRS通信具有數據傳輸效率高，安全可靠，分組交換等優(yōu)點。選用低壓電力線載波通信和GPRS通信分別作為下行通信和上行通信的方式搭建了遠程集中抄表系統，從而實現電能計量系統的自動化。本文分析了低壓電力線載波通信信道上的輸入阻抗特性、信道衰減特性及干擾特性，還對低壓電力線載波通信的窄帶通信、擴頻通信、OFDM技術等三種通信方式進行了分析比較，認為采用擴頻和增大信號發(fā)射功率的方法可以解決噪聲和信號的有效傳輸問題。介紹了集中抄表系統的方案設計和載波MODEM模塊、采集器、集中器等主要硬件的設計，另外還對低壓電力線遠程自動抄表的建設安裝情況進行了介紹。

簡介：隨著磨削技術的高速發(fā)展，人們對于磨削加工質量和功能的需求也不斷提高。但在目前的國內市場中，磨削設備普遍都是中低端產品，高端設備大多需要依賴進口。對于特殊的磨削加工需求如微型磨削，很難找到合適的加工設備。因此，進行相關磨削設備的研發(fā)工作，對于滿足國內市場需求，完善產品類型，提升國內機加工水平都有重要意義。本文來源于一個微型內圓磨床的研發(fā)項目，專注于其控制系統的設計開發(fā)，在保證該設備加工性能的基礎上，提升整個加工過程的自動化程度和智能化程度，并且力求使用戶獲得良好的人機交互感受。研究內容主要包含總體需求分析和方案設計，控制系統的硬件體系結構和軟件系統的設計開發(fā)以及人機交互界面的設計，接著對伺服運動系統進行理論建模和仿真分析，并完成硬件系統的搭建和軟件系統的調試。本文所做的主要工作如下第1章，明確了本文的研究背景和意義，闡述了國內外內圓磨床的發(fā)展狀況和趨勢，介紹了機加工設備控制系統的發(fā)展過程，并概括了本文的研究內容。第2章，首先確定了總體方案的設計目標，并應用公理化設計理論進行了產品功能需求和設計參數分解然后根據分析結果和設計順序，設定系統各部分的運動和傳動方案，完成了總體方案設計。第3章，首先根據總體方案的設計結果分析了系統的控制需求，明確了控制對象和動作然后根據控制任務選擇了合適的控制單元和控制設備最后設計了控制系統的硬件連接方案，將所有硬件組合成為一個整體。第4章，根據控制系統的控制內容分析了軟件設計需求，設定了人機界面的交互內容按照軟件設計步驟，利用相應的開發(fā)工具完成了控制系統軟件部分的設計開發(fā)。第5章，建立了直線電機的數學模型，制定了合理的控制策略，并利用SIMULINK做仿真分析，驗證了控制策略的合理性。第6章，完成了控制系統的硬件搭建，測試控制系統的工作內容。第7章，總結全文的研究內容，并對有待于做進一步研究的內容作出了展望。

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簡介：礦井提升機是礦山重要的設備肩負著礦石、物料、人員等的運輸責任。傳統的礦井提升機控制系統主要采用繼電器接觸器進行控制這類提升機通常在電動機轉子回路中串接附加電阻進行啟動和調速。這種控制系統存在可靠性差、操作復雜、故障率高、電能浪費大、效率低、難以實現現代化管理的礦井等缺點。結合神華寧煤集團靈新礦井提升機系統改造將可編程控制器PLC應用于礦井提升機控制系統用PLC中大量的軟元件代替原電控系統中的接觸器和繼電器完成了PLC對原有系統的改造結合PLC特點在系統中實現了安全回路的雙冗余在系統中實現了NN網絡的組建便于主控機PLC、監(jiān)控機PLC、調速柜PLC、高壓換向PLC4臺PLC相互之間的數據交換利用PROFACEGP軟件設計了礦井提升機監(jiān)控畫面。在系統主回路的改造中設計了采用可控硅取代空氣接觸器控制逐級切除電阻的啟動控制方式并分析了改造后系統可控硅調速的基本原理及特性改造后的提升機系統有較好節(jié)能效果?，F場調試和運行表明該系統運行平穩(wěn)可靠控制精度高操作簡單完全可以滿足煤礦實際生產需要。

簡介：本文在分析了液氮儲罐穩(wěn)壓供氣項目的需求之后，以西門子S7300系列PLC為基礎，實現了搭建采用軟PID控制為核心的電氣控制系統。液氮儲罐恒壓供氣系統是通過輸出氣體的壓力調節(jié)輸入液體的流量，達到輸出氣體的壓力穩(wěn)定的目的，是一個非線性、長延時控制系統。本文討論了在未知系統結構的情況下，設計基于西門子S7300，通過控制比例閥，實現軟PID控制，達到系統的恒壓供氣，滿足了液氮儲罐穩(wěn)壓供氣的需求。論文的主要工作包括搭建硬件架構和被控制的硬件對象、選擇合適的PLC以及合適的外圍電路、繪制硬件電路圖和施工圖、編制軟件控制程序、搭建PID仿真平臺、設定合適的PID參數。系統兩年運行的實際情況表明PID控制參數達到了整個系統的控制要求，證明控制系統完全符合實際要求。