簡介：山東大學(xué)碩士學(xué)位論文可視化技術(shù)在電力調(diào)度自動化主站系統(tǒng)中的應(yīng)用姓名譚凱申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電氣工程指導(dǎo)教師孟昭勇20090430山東大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTPOWERSCHEDULINGHASBECOMEMOREIMPORTANTWITHTHEEXPANSIONOFPOWERSYSTEMREGIONALAUTOMATIONOFPOWERSCHEDULINGSYSTEMHASAHIGHERLEVELITHASREDUCEDTHEHEAVYBORINGJOBOFTHEOPERATIONSTAFFATTHESAMETIME，AGREATDEALOFINFORMATIONWILLFLOWINTOTHESYSTEMWHENTHEFAULTOFPOWERSYSTEMOCCUORS，ITISDIFFICULTFORTHEOPERATIONSTAFFTECOGNIZETHEINFORMATIONANDTOPROCESSTHEFAULTSTHEENGINEERSOFPOWERSYSTEMALSONEEDTOANALYZELARGEAMOUNTSOFDATAFORTHEOPERATIONOFPOWERSYSTEMITHASGIVENAUTOMATIONOFPOWERSYSTEMSCHALLENGESTODISPLAYLARGEAMOUNTSOFDATAINASYSTEMTHATCONTAINSTHOUSANDSOFBUS，ANDITALSOHASGIVENAUTOMATIONOFPOWERSYSTEMSCHALLENGESTOMAKETHEUSERTOGETAGRIPONTHESTATUSOFPOWERSYSTEMANDTOESTIMATETHESTATUSOFPOWERSYSTEMBYHISINTUITIONTODISPLAYDATAWITHASUITABLEFORMISMOREIMPORTANTESPECIALLYINTHEANALYSISSOFTWAREOFPOWERGRIDSVISUALIZATIONISANIMPORTANTRESEARCHCONSIDERATIONOFCOMPUTERGRAPHICS，ITISANEWFIELDOFCOMPUTERGRAPHICSVISUALIZATIONMEANSTODISPLAYLARGEAMOUNTSOFDATAPRODUCEDBYSCIENTIFICCALCULATIONORENGINEERINGCALCULATIONBYUSINGIMAGESORGRAPHICSUNDERTHEMETHODOFCOMPUTERGRAPHICSVISUALIZATIONOFPOWERSYSTEMMEANSTODISPLAYDATAUSEALIVELYGRAPHICISTHESAMEASTODISPLAYDATAUSEALOTOFFIGURESTHISARTICLEHASSTUDIEDTHEAPPLICATIONSOFVISUALIZATIONINDISPATCHAUTOMATIONOFPOWERSYSTEMINDEPTHBASEDONTHEBASICTHEORYOFVISUALIZATION，INTERPOLATION，DRAWINGINCOMPUTERGRAPHICTHEAPPLICATIONSINCLUDE2DAPPLICATIONSAND3DAPPLICATIONSTHE2DAPPLICATIONSINCLUDEDYNAMICPOWERFLOW，CONTOUR，SINGLEPIE，INVERSETIMELIMITCURVETHE3DAPPLICATIONSINCLUDESINGLEBARGRAPHAND3DGRAPHKEYWORDSPOWERSYSTEMS；COMPUTERGRAPHICS；VISUALIZATION；CONTOURII

簡介：電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)是一個龐大而又復(fù)雜的實(shí)時計算機(jī)系統(tǒng)，它的內(nèi)涵、外延正在不斷地豐富、延伸，它包括數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)SCADA、能量管理系統(tǒng)EMS、自動發(fā)電控制系統(tǒng)AGC、配電管理系統(tǒng)DMS、電量遙測系統(tǒng)及未來的電力市場技術(shù)支撐系統(tǒng)。SCADAEMS系統(tǒng)在電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)中占有重要地位，本文主要討論SCADAEMS系統(tǒng)的前置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。前置系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)的采集工作，是SCADAEMS系統(tǒng)的最前端，是連接遠(yuǎn)方終端單元RTU與SCADAEMS服務(wù)器的紐帶，是與RTU通信的中樞環(huán)節(jié)，擔(dān)任著上傳下達(dá)的重要角色。若這一環(huán)節(jié)失效，整個系統(tǒng)就會成為無源之水。因此，前置系統(tǒng)的功能與作用至關(guān)重要，對可靠性、實(shí)時性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性都有非?？量痰囊?。本文綜合分析了前置系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展，詳細(xì)描述了當(dāng)前前置系統(tǒng)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)和具備的功能，并采用面向?qū)ο蠓椒ㄔO(shè)計了能夠跨多種平臺的軟件系統(tǒng)，以滿足不同地區(qū)不同等級的電力企業(yè)客戶需求。本前置系統(tǒng)的主進(jìn)程采用后臺運(yùn)行，并提供了友好的人機(jī)交互界面，供用戶查看實(shí)時數(shù)據(jù)和通訊參數(shù)，且支持修改通訊參數(shù)。同時，本系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程維護(hù)模塊，方便遠(yuǎn)程聯(lián)調(diào)和遠(yuǎn)程維護(hù)。前置系統(tǒng)中通訊規(guī)約是必不可少的，本系統(tǒng)的規(guī)約都是獨(dú)立動態(tài)庫，調(diào)試和增加新規(guī)約都非常方便安全。本文不僅詳細(xì)描述了前置系統(tǒng)的常規(guī)功能，還對前置系統(tǒng)的多個特色功能進(jìn)行了介紹。如支持SCADA研究態(tài)，可以單獨(dú)脫離實(shí)時運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行RTU、通道和規(guī)約的調(diào)試，調(diào)試正確后再接入實(shí)時系統(tǒng)，使系統(tǒng)更加安全穩(wěn)定。本系統(tǒng)打破常規(guī)主備前置機(jī)概念，前置節(jié)點(diǎn)都處于平等地位，通道可靈活配置在任何節(jié)點(diǎn)上優(yōu)先運(yùn)行。同一RTU如果有多個通道上送數(shù)據(jù)，可以根據(jù)優(yōu)先級來決定主通訊路徑。如果現(xiàn)場RTU和通道數(shù)據(jù)量大，可支持分組前置，最多支持4臺前置節(jié)點(diǎn)同時運(yùn)行，以保證高效穩(wěn)定。本系統(tǒng)功能強(qiáng)大，設(shè)計理念先進(jìn)，配置靈活，總結(jié)了多個用戶現(xiàn)場的運(yùn)行和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，是一套站在用戶角度開發(fā)的調(diào)度自動化前置系統(tǒng)。在產(chǎn)品的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)過程中，準(zhǔn)確的把握了電力調(diào)度自動化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，凝聚了本人和多名同事的心血與汗水。本產(chǎn)品是一套在業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品，相信一定會為東方電子及國內(nèi)外電力系統(tǒng)行業(yè)作出非凡的貢獻(xiàn)。

簡介：我國是一個人均水資源緊缺的國家。隨著城市化和工業(yè)化進(jìn)程飛速發(fā)展，水資源供需矛盾日益尖銳，缺水已經(jīng)成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會進(jìn)步的重要制約因素。目前國家大力實(shí)施跨流域的遠(yuǎn)距離調(diào)水工程，努力實(shí)現(xiàn)水資源的優(yōu)化配置。作為調(diào)水工程主體工程的泵站工程蓬勃發(fā)展，但是我國泵站自動化水平低下，而且泵站工程的建設(shè)考慮工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要和節(jié)約工程投資方面的問題較多，很少考慮泵站工程的能量消耗和運(yùn)行費(fèi)用，致使不少泵站工程長期處于低效工況下運(yùn)行，這不僅增加了能量消耗，而且把節(jié)省下來的投資轉(zhuǎn)嫁給了運(yùn)行費(fèi)用。因此，為減少泵站的能量消耗，實(shí)現(xiàn)泵站經(jīng)濟(jì)節(jié)能的運(yùn)行而研究泵站的優(yōu)化調(diào)度具有重要意義。本文簡要分析了水泵的重要參數(shù)和特性曲線、泵站的組成和運(yùn)行原理、泵站的能量傳遞和能耗組成，明確了泵站能耗的核心消耗是由泵站和電動機(jī)組成的機(jī)組所消耗的能源的結(jié)論，為建立泵站優(yōu)化調(diào)度模型提供依據(jù)；在簡要的介紹優(yōu)化調(diào)度的數(shù)學(xué)背景動態(tài)規(guī)劃和大系統(tǒng)分解協(xié)調(diào)技術(shù)后，探討了泵站優(yōu)化調(diào)度的模型。針對國內(nèi)泵站較少采用調(diào)速泵、不同型號的水泵和不同調(diào)控性能水泵共存的實(shí)際，分別建立了調(diào)控功能相同泵站組成的泵站和調(diào)控功能不同水泵組成的泵站的數(shù)學(xué)模型，考慮到變電價政策的存在，建立了日優(yōu)化調(diào)度模型。采用動態(tài)規(guī)劃思想和分解協(xié)調(diào)技術(shù)對模型進(jìn)行求解。隨后考慮到未來泵站改造的方向是大量引進(jìn)調(diào)速泵，分析了調(diào)速泵的節(jié)能原理，確定了調(diào)速泵最佳臺數(shù)的計算方法，建立了定速泵和調(diào)速泵共同組成的泵站優(yōu)化調(diào)度的非線性數(shù)學(xué)模型；最后，簡單闡述一個采用分層分布式結(jié)構(gòu)的泵站綜合自動化系統(tǒng)的整體設(shè)計，在系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件中嵌入優(yōu)化調(diào)度模塊，實(shí)現(xiàn)泵站綜合自動化系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度，從而達(dá)到泵站安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的管理目標(biāo)。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于Domino的政府辦公自動化系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：辦公自動化系統(tǒng)應(yīng)用是將現(xiàn)代化辦公技術(shù)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的一種新型辦公方式，是高校工作現(xiàn)代化的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是提高高校在高技術(shù)教育條件下整體工作能力的有效途徑。辦公自動化系統(tǒng)使信息的傳遞更加快捷和方便，從而極大地擴(kuò)展了辦公手段，實(shí)現(xiàn)了辦公的高效率。通過分析當(dāng)前國內(nèi)外辦公自動化的發(fā)展現(xiàn)狀及軟件開發(fā)技術(shù)的應(yīng)用，以齊齊哈爾職業(yè)學(xué)院的辦公自動化系統(tǒng)為例，以民辦高校辦公自動化需求為背景，根據(jù)齊齊哈爾職業(yè)學(xué)院的需求，結(jié)合民辦高校的實(shí)際情況，設(shè)計和實(shí)現(xiàn)基于WEB的民辦高校辦公自動化系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計采用流行的BS系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，充分利用開發(fā)WEB應(yīng)用程序的優(yōu)勢，系統(tǒng)的可靠性強(qiáng)、可擴(kuò)展性強(qiáng)、安全性高。該系統(tǒng)已經(jīng)完成并在校內(nèi)使用，通過測試，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)公文管理、人力資源、公共信息、在線交流、個人辦公、行政管理、工作流程、信息傳輸與網(wǎng)絡(luò)傳呼等功能，可滿足學(xué)院辦公自動化的實(shí)際需求，性能上達(dá)到設(shè)計目的，可以在同類高校和企事業(yè)單位中推廣應(yīng)用。本文首先介紹辦公自動化系統(tǒng)提出的背景、辦公自動化系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展方向，并根據(jù)齊齊哈爾職業(yè)學(xué)院辦公自動化的實(shí)際需求，提出了民辦高校辦公自動化系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)的方法，分析、討論實(shí)現(xiàn)的可行性、應(yīng)用性和高效性等，提出設(shè)計和實(shí)現(xiàn)的解決方案，并且在安全性、可擴(kuò)展性、以及整個系統(tǒng)需要完善和改進(jìn)方面進(jìn)行論述。

簡介：隨著軟件規(guī)模的發(fā)展和軟件產(chǎn)品種類越來越多，軟件測試變得非常重要。目前市場上的自動化測試工具基本都是面向大眾，缺少專門針對某一類系統(tǒng)的測試工具。在實(shí)際應(yīng)用中，每個軟件都有自己的特點(diǎn)，所以這些自動化測試工具都難滿足項(xiàng)目的要求。本文通過分析大量測試用例，并研究AFC系統(tǒng)自身的一些特點(diǎn)。根據(jù)公司的實(shí)際需求，設(shè)計和實(shí)現(xiàn)一種針對AFC系統(tǒng)的自動化測試工具。工具的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在友好性、實(shí)用性、針對性強(qiáng)等方面上。從而提高測試人員的測試效率和軟件可信度。本文的主要工作包括以下幾個方面1概述論文的研究背景及意義，并分析AFC系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀。綜述軟件測試?yán)碚撝R，包括軟件質(zhì)量、軟件測試分類、測試原則、用例設(shè)計幾個方面。簡要分析常用自動化測試工具的優(yōu)缺點(diǎn)。2提出將測試用例看成一個對象，這個對象由用例方法、用例數(shù)據(jù)、預(yù)期結(jié)果等幾個要素組成。并設(shè)計友好的WEB界面來管理和維護(hù)這個用例對象。通過實(shí)際應(yīng)用證明這種把測試用例當(dāng)成一個對象的方案，便于測試人員理解測試用例，提高編寫測試用例的質(zhì)量，同時更方便管理和維護(hù)用例數(shù)據(jù)，從而提高測試的質(zhì)量。3設(shè)計并實(shí)現(xiàn)在自動化測試工具中引入模擬器這一方案。模擬器把測試用例的測試數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成被測試軟件的通信協(xié)議能夠接受的類型。不僅使得測試工具不受被測實(shí)體通信協(xié)議限制，而且更能夠體現(xiàn)自動化化測試的針對性強(qiáng)和適用性廣的特點(diǎn)，同時提高自動化測試工具的實(shí)用性。本課題研究的自動化測試工具降低了測試過程的復(fù)雜度。提高測試的執(zhí)行速度和可信度，并將測試統(tǒng)計結(jié)果更好的展現(xiàn)給用戶。

簡介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于關(guān)鍵字驅(qū)動的網(wǎng)管自動化配置方法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)姓名楊文申請學(xué)位級別碩士專業(yè)軟件工程指導(dǎo)教師邱德紅20100512II華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFCOMMUNICATIONSTECHNOLOGYAUTOMATEDTESTINGHASBECOMEMEMEIMPTANTWHICHCOULDENHANCETHEQUALITYOFTHESOFTWAREPRODUCTSGUIGRAPHICALUSERINTERFACEISTHEMAINPARTOFSOFTWARESYSTEMSTHEGUITESTINGCANBOTHMAKEAVAILABILITYFUNCTIONALITYTESTINGOFSOFTWARESYSTEMSCOMETRUEKEYWDDRIVENTESTFRAMEWKCOMPAREWITHTHETRADITIONALNOTONLYCANIMPROVETHETESTREUSABLEEFFECTIVELYBETTERTOBEMAINTAINEDMETRANSPLANTABLEBUTALSOCANCAPTURESAVAINPUTTHEDATAOFGUITHENIMPLEMENTAUTOMATICDATACONFIGURATIONTHEREFEDESIGNSUCHSYSTEMBASEDONKEYWDDRIVENHASIMPTANTSIGNIFICANCEFREDUCEQUANTITYOFLABSIMPROVINGEFFICIENCYTHEACCURACYOFCONFIGURATIONDATATHEDESIGNOFSYSTEMSJAVAASTHEINTEGRATEDDEVELOPMENTENVIRONMENTAFTERANALYSEDCURRENTSTATUSOFCONFIGURATIONDESIGNEDASUITOFSTHROUGHTHEAUTOMATICTESTSYSTEMWHATCOULDMAKEDATAEXTRACTEDCONFIGURATIONAUTOMATICALLYTHEDATACONFIGURATIONDEPENDEDHWKFIXEDDATAINTHEPASTSOTHESEALLDIFFICULTTOMEETTHEREQUIREMENTSINADDITIONTHEONEWHICHFIXEDDATAISHARDTOTRANSPLANTBEINFLUENCEDBYTHEGUICHANGESOFSYSTEMTHUSWEPROVIDEDAREASONABLESOLUTIONWHICHCOULDMAKETHESYSTEMBASEONKEYWDDRIVENTESTINGFRAMEWKINTHESPECIFICDESIGNIMPLEMENTATIONOFTHISMETHODTHEWHOLEPROCESSISDIVIDEDINTOFOURMAINSTEPSINCLUDINGCAPTURETHEDATAONGUISAVETHEDATADRIVINGTHEDATATOBETHEPARAMETEROFKEYWDSENTERTHEDATAINTOTHENEWSYSTEMWHENTHEMETHODISRUNNINGTHEREISDIFFERENTDATAPROCESSEDBETWEENBSCBASESTATIONCONTROLLERBTSBASETRANSCEIVERSTATIONONTHESIDEOFBSCTHEMODEOFDATAEXTRACTIONACCDINGTOFUNCTIONPOINTSBUTUSINGTEMPLATEONANOTHERSTINGEXTRACTEDDATAFOLLOWSSPECIALBUSINESSLOGICREADINGDATADINALLYDRIVINGTHECRESPONDINGKEYWDONEBYONETHEWHOLECOURSEMADESYSTEMCONFIGURATIONSEEMEDCLEARACTUALDATAENSURETHEACCURACYNOTONLYREDUCINGHUMANSOURCEBUTALSOMAKINGTHEMAINTAINABILITYEASIERAT

簡介：隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，軟件的應(yīng)用范圍越來越廣泛。為了保證軟件產(chǎn)品的質(zhì)量，軟件測試越來越受到人們的重視。實(shí)施測試自動化已經(jīng)是軟件測試行業(yè)一個不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。測試自動化的實(shí)施需要一個完整的測試管理系統(tǒng)，即需要設(shè)計一套合理的測試自動化框架。因此對測試自動化框架的研究具有很重要的意義?；谶@樣的前提，本文對現(xiàn)有的測試自動化技術(shù)和測試工具進(jìn)行研究，針對目前常用的測試框架對測試工具有依賴性的缺點(diǎn)，提出了一種混合測試自動化框架HTAFHYBIRDTESTINGAUTOMATIONFRAMEWK。此框架具備一個獨(dú)立的驅(qū)動引擎，基于關(guān)鍵字驅(qū)動思想，獨(dú)立于通用軟件測試自動化框架STAF和功能測試工具，但結(jié)合了兩者的功能。最后，本文將混合測試自動化框架應(yīng)用于實(shí)際的軟件測試項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)了自動從版本服務(wù)器下載并安裝產(chǎn)品、配置測試環(huán)境、自動執(zhí)行測試并生成測試報告反饋給測試人員，完成了全自動化測試，極大地提高了測試的效率，節(jié)約了相當(dāng)多的人力、物力、時間等資源，同時此框架也適用于其他軟件產(chǎn)品的功能性測試。

簡介：隨看電視廣告在市場經(jīng)濟(jì)中占據(jù)的地位愈加重要廣告部掌握看電視臺經(jīng)濟(jì)創(chuàng)收的命脈。智能自動化是提高工作效率的最佳方式工作人員只需完成廣告業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)的基本工作就可采用智能自動化完成廣告的采集、編輯、傳送和播出。當(dāng)前許多電視臺都已經(jīng)采用了自動化廣告硬盤管理但是由于電視臺廣告部與播出部間的合作模式存在差異一般都是半自動化的管理模式工作人員需要反復(fù)確定當(dāng)前廣告任務(wù)的采集、傳送、播出狀態(tài)而且采用任務(wù)排隊的方式硬性地完成當(dāng)前任務(wù)不僅增加了工作人員的工作量而且容易造成臨時緊急任務(wù)的延誤從而使電視臺的經(jīng)濟(jì)受到損失。如何提高工作人員的工作效率安全、彈性地完成廣告硬盤管理任務(wù)是電視臺廣告部急需解決的重要問題。首先分析了電視臺廣告硬盤播出目前面臨的現(xiàn)狀和問題明確了基于SOCKET的智能自動化廣告硬盤管理系統(tǒng)開發(fā)的必要性。在此基礎(chǔ)上討論自動化廣告硬盤管理系統(tǒng)功能分析智能自動地進(jìn)行廣告采集、編輯、傳送及廣告播出單傳送、狀態(tài)通知等主要流程。然后分析智能自動化廣告硬盤管理系統(tǒng)的架構(gòu)并利用模塊化方法設(shè)計系統(tǒng)對智能自動化工作處理、廣告任務(wù)處理、播出任務(wù)處理等核心子系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。其中基于SOCKET重點(diǎn)討論了智能自動化廣告硬盤管理與廣告業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)與播出部的廣告硬盤播出系統(tǒng)的集成和實(shí)現(xiàn)。最后對系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和系統(tǒng)投資效益進(jìn)行了分析。

簡介：城市配電網(wǎng)是電力系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分是城市現(xiàn)代化建設(shè)的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一加快配網(wǎng)網(wǎng)架規(guī)劃建設(shè)及配網(wǎng)自動化建設(shè)既能提高配網(wǎng)可靠性和運(yùn)行水平提高配網(wǎng)運(yùn)行效益同時也是提高故障情況下快速反應(yīng)能力以及配網(wǎng)管理水平和經(jīng)濟(jì)效益的重要手段本文根據(jù)通州配電網(wǎng)的實(shí)際情況在對通州區(qū)配網(wǎng)現(xiàn)狀分析和負(fù)荷預(yù)測的基礎(chǔ)上對通州區(qū)的重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行了配網(wǎng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃并對衛(wèi)星城配電自動化及通信系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的功能設(shè)計本文提出的配電自動化方案設(shè)計遵循系統(tǒng)規(guī)劃分步實(shí)施的建設(shè)原則并充分考慮到城區(qū)配電網(wǎng)持續(xù)發(fā)展的要求不僅詳細(xì)論述了針對架空線和地纜的饋線自動化還提出了利用現(xiàn)有調(diào)度自動化通信系統(tǒng)合理選擇自動化終端設(shè)備到子站的通信方式該方案實(shí)施后將大大提高通州區(qū)的配網(wǎng)自動化水平

簡介：智能機(jī)器人裝備有某些類似人的感覺裝置，具有感覺、識別、判斷功能，能根據(jù)周圍環(huán)境的變化，按規(guī)則調(diào)整自己動作。機(jī)器人視覺定位、視覺導(dǎo)引、視覺伺服是智能機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，攝像機(jī)的標(biāo)定是視覺系統(tǒng)能否獲得高精度的反饋信息的一個基本的、重要的問題?，F(xiàn)有的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)大致歸結(jié)為兩類傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。小孔透視模型是一種理想狀態(tài)的攝像機(jī)標(biāo)定模型，由于攝像機(jī)光學(xué)系統(tǒng)不是理想的小孔透視模型，存在加工誤差和裝配誤差，使得物體點(diǎn)在攝像機(jī)圖像平面上實(shí)際成的像與理想成像之間存在光學(xué)畸變。考慮鏡頭畸變的攝像機(jī)標(biāo)定算法大致分為兩類，一類采用直接非線性優(yōu)化的技術(shù)，這類方法的優(yōu)點(diǎn)是建立了精確的攝像機(jī)成像模型，涵蓋多種畸變類型，求解精度高，但是模型復(fù)雜、計算量大。另一類是在線性攝像機(jī)模型中引入畸變模型，利用成像幾何性質(zhì)將需要標(biāo)定的參數(shù)分解，然后分別計算，不使用優(yōu)化技術(shù)，只求解線性方程組。在課題的研究中，建立了視覺檢測系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由ABB六自由度機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、智能圖像傳感器、通信IO接口板、計算機(jī)、工件傳送裝置組成。由于一般工業(yè)應(yīng)用中的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)，通常采用基于一階徑向畸變的小孔攝像機(jī)模型，標(biāo)定中只考慮鏡頭的徑向畸變，合理分解攝像機(jī)參數(shù)，全部求解過程均采用線性算法，可避免非線性優(yōu)化的不穩(wěn)定性。故在本文的攝像機(jī)的標(biāo)定過程中，采用了一階徑向畸變的小孔攝像機(jī)模型，通過開發(fā)的基于斜率的攝像機(jī)畸變校正方法對攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定和對圖像進(jìn)行了校正，將標(biāo)定后的數(shù)據(jù)應(yīng)用到了系統(tǒng)的工作中，取得了較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本論文的題目是“視覺標(biāo)定技術(shù)在工件自動化識別與分類中應(yīng)用的研究”，該研究是結(jié)合科研項(xiàng)目基于計算機(jī)視覺技術(shù)的活塞識別系統(tǒng)研究吉教科合字2004第22號展開的。在論文中針對計算機(jī)視覺檢測技術(shù)、檢測系統(tǒng)的組成和視覺檢測系統(tǒng)的標(biāo)定等方面進(jìn)行了研究。本文將基于一階徑向畸變模型的攝像機(jī)線性標(biāo)定方法應(yīng)用在機(jī)器人視覺靜態(tài)標(biāo)定中，通過對攝像機(jī)的標(biāo)定，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了視覺伺服機(jī)器人對活塞的識別與分選工作。

簡介：隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和用戶要求的不斷提高，基于IMS的多種網(wǎng)絡(luò)融合與互通已成為近幾年的研究熱點(diǎn)。由于技術(shù)和成本問題，傳統(tǒng)電路交換網(wǎng)絡(luò)與基于IMS的分組交換網(wǎng)絡(luò)還將會在很長時間內(nèi)并存。IMS是基于SIPSESSIONINITIATIONPROTOCOL協(xié)議的系統(tǒng)，而PSTN網(wǎng)絡(luò)的控制是由ISUPINTEGRATEDSERVICEDIGITALWKUSERPART協(xié)議來完成。因此，IMS與PSTN的互通的一個關(guān)鍵問題就是實(shí)現(xiàn)SIP與ISUP協(xié)議的互通。本文研究了SIP與ISUP互通測試中的測試套描述法和測試實(shí)現(xiàn)技術(shù)。通過對SIP協(xié)議和ISUP協(xié)議的特點(diǎn)以及SIP和ISUP協(xié)議互通機(jī)制的分析，使用TTCN3核心語言完成了SIP和ISUP協(xié)議互通自動化測試套的描述。測試套采用模塊化的結(jié)構(gòu)，簡化了測試套的開發(fā)，體現(xiàn)了這種測試技術(shù)的重用性。利用TTCN3支持并行測試配置的動態(tài)規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了SIP和ISUP協(xié)議互通測試配置。其次為了測試套的實(shí)現(xiàn)需求，設(shè)計了一個基于ECLIPSE平臺的TTCN3集成開發(fā)環(huán)境，它集成了TTCN3抽象測試套開發(fā)環(huán)境，TTCN3抽象測試套編譯執(zhí)行環(huán)境和抽象測試套管理環(huán)境。該系統(tǒng)不僅界面友好、功能全面、而且在可擴(kuò)展性，支持多機(jī)分布式測試、支持新協(xié)議測試需求等方面都具有明顯優(yōu)勢，它能加快TTCN3抽象測試套的開發(fā)、部署和執(zhí)行，從而提高測試效率。最后根據(jù)TTCN3測試體系結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步地闡述了基于TTCN3的SIP與ISUP互通自動化測試流程，并通過對測試套執(zhí)行結(jié)果的分析，驗(yàn)證了該測試技術(shù)的正確性和有效性。根據(jù)協(xié)議規(guī)范。將該測試系統(tǒng)和測試套用于SIP和ISUP互通功能實(shí)體MGCF的測試中，是IMS與PSTN控制面互通功能實(shí)體MGCF開發(fā)過程中的一個重要環(huán)節(jié)，保證了MGCF產(chǎn)品開發(fā)高品質(zhì)，高效率的進(jìn)行。

簡介：本文在對復(fù)合應(yīng)用程序庫CAL軟件體系架構(gòu)的結(jié)構(gòu)和功能分析的基礎(chǔ)上，研究了CAL的模塊化MODULARITY等特性，并設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了太陽能電池板工廠自動化系統(tǒng)軟件。本文首先介紹了工廠自動化解決方案的結(jié)構(gòu)和功能，深入研究了CAL架構(gòu)的特點(diǎn)、設(shè)計概念及其在工廠自動化解決方案中的關(guān)鍵作用，從而明確了用CAL架構(gòu)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)工廠自動化軟件的意義。通過建立CAL體系架構(gòu)，對工廠自動化系統(tǒng)的兩個部分進(jìn)行了設(shè)計與實(shí)現(xiàn)制造執(zhí)行系統(tǒng)MES服務(wù)和可操作的用戶界面OGUI。在MES服務(wù)部分，研究并擴(kuò)展了企業(yè)庫，重點(diǎn)討論了MES的WCF服務(wù)模塊、日志記錄模塊和異常處理模塊的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。在OGUI部分重點(diǎn)討論了產(chǎn)品模塊和面板管理模塊的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。最后對整個系統(tǒng)進(jìn)行了測試，并給出部分測試用例及測試結(jié)果，系統(tǒng)已投入生產(chǎn)運(yùn)行，完成了整個系統(tǒng)的開發(fā)。

簡介：分類號分類號TH113密級公開密級公開UDC單位代碼單位代碼10424學(xué)位論文工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用于海濤于海濤申請學(xué)位級別申請學(xué)位級別碩士學(xué)位碩士學(xué)位專業(yè)名稱機(jī)械制造及其自動化專業(yè)名稱機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師姓名范指導(dǎo)教師姓名范云霄職稱稱教授山東科技大學(xué)山東科技大學(xué)二〇一二年五月二〇一二年五月THEAPPLICATIONOFINDUSTRIALROBOTINAUTOMATEDPUNCHLINEADISSERTATIONSUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSOFTHEDEGREEOFMASTEROFPHILOSOPHYFROMSHONGUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYBYYUHAITAOSUPERVISPROFESSFANYUNXIAOCOLLEGEOFMECHANICALELECTRONICENGINEERINGMAY2012

簡介：在計算機(jī)軟件行業(yè)日新月異的今天軟件企業(yè)與時俱進(jìn)為提高軟件的生存周期穩(wěn)定性以及多語言版本的通用性就需要進(jìn)行大量的軟件測試。而目前桌面應(yīng)用越來越復(fù)雜的今天為保證軟件質(zhì)量而進(jìn)行的大量測試必然造成人力成本的上升而為了減少測試成本同時保證軟件質(zhì)量軟件自動化測試成了必然的選擇。本文以歐特克公司的PLANT3D產(chǎn)品為對象研究軟件自動化測試系統(tǒng)。由于產(chǎn)品開發(fā)流程的需要公司每周都會發(fā)布一款甚至多款PLANT內(nèi)部測試產(chǎn)品而測試組需要對PLANT3D軟件進(jìn)行系統(tǒng)化的測試。固定的測試流程和不斷增加的測試用例極大的增加了測試人員的工作量并且降低了工作效率由于測試用例流程的“一定性”為自動化測試提供了基礎(chǔ)并提出了一套高效的自動化測試平臺搭建方案。本課題主要研究的是以自動化測試工具CUBE為基礎(chǔ)針對PLANT3D軟件的自動化測試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。首先在需求分析階段對自動化測試流程進(jìn)行分析并根據(jù)測試流程以及相關(guān)經(jīng)驗(yàn)提出了用戶操作模塊測試用例模塊以及異常輸出模塊其次根據(jù)自動化測試系統(tǒng)特性進(jìn)行了整體的概要設(shè)計并對三個模塊內(nèi)的類關(guān)系進(jìn)行設(shè)計再次根據(jù)需求分析以及概要設(shè)計對自動化測試系統(tǒng)進(jìn)行了更加詳細(xì)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)根據(jù)指標(biāo)對自動化測試系統(tǒng)進(jìn)行測試。保證了自動化測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。該自動化測試系統(tǒng)根據(jù)之前的基于SILKTEST自動化測試工具的測試平臺優(yōu)化更新而成。使用的自動化測試工具是歐特克公司自行研發(fā)的CUBE測試系統(tǒng)也根據(jù)CUBE開發(fā)而成。