簡介：隨著我國國民經濟的迅速發(fā)展和社會技術的進步，石油和天然氣的需求量日趨增長，全力建設油、氣輸送的基礎設施已迫在眉睫，提高長輸管道焊接技術的水平受到各領域研究人員的極大關注。但是，長期以來管道焊接的自動化水平一直很低。其中采用的設備大部分都是進口設備，國內急需建設配套的長距離、大口徑、高壓、高耐蝕性、厚壁的天然氣管道，天然氣輸送管網，水電站的壓力管道和隧道工程所需的大直徑管道環(huán)焊機器人。從目前國內外的研究狀況可以看出，國外的焊接機器人技術已在工程領域獲得了運用，但是造價極其昂貴。由于國內施工現場的管道焊接技術落后，施工速度低及人為因素的干擾，嚴重制約了油、氣輸送管道建設的發(fā)展速度，因此，開發(fā)具有自主知識產權的基于視覺控制管道環(huán)焊機器人，勢在必行。本課題中的“基于視覺管道環(huán)焊機器人”是在移動機器人的基礎上，配用相應的傳感器及控制系統(tǒng)，從而能夠實現管道外圓周自動焊接的一種自動化裝置。研究與開發(fā)其焊接自動化工藝措施是實現其走向實用化的關鍵技術，本課題以此為出發(fā)點來進行深入的研究。本文對管線鋼的焊接性進行了分析；根據弧焊機器人的特點分析了焊接電弧的靜特性和焊接電源的外特性，提出了管道環(huán)焊機器人焊接電源的配置，并進行了實驗。分析和研究了多層焊的填充策略、下向焊工藝，規(guī)劃了焊槍的運動；分析了（視覺）結構光的焊縫軌跡的生成等。利用管道環(huán)焊機器人進行了管線鋼的焊接，給出了焊接工藝參數；并就不同坡口形式對焊接質量的影響進行了實驗研究；對焊槍的擺動參數進行了分析與探討。實驗結果證明該設備性能穩(wěn)定、可靠，完全能滿足管線鋼的焊接要求。就管道環(huán)焊機器人焊接電源、機器人本體、計算機的配置問題進行了分析與研究，提出了一種適應于大型管道環(huán)型焊接機器人焊接電源的智能控制系統(tǒng)。

簡介：本論文首先根據Γ射線穿透物體過程中的衰減規(guī)律以及水沙液固兩相流的特性，用數學的方法從理論上推求了Γ射線透射法計算泥沙含量的理論計算公式。大量室內試驗結果表明采用Γ射線透射法測量泥沙含量完全可行，且測量結果準確可靠，不受土壤類型的影響，是目前現場快速、簡便、高精度的非擾動泥沙含量測量方法。質量吸收系數是決定理論計算公式計算精度的一個重要參數。目前普遍采用單點法來計算吸收系數的值。本文運用數學回歸分析的方法，研究了估算此參數的計算公式即多點法。大量室內實測數據驗證結果表明單點法和多點法都可以應用于計算質量吸收系數的值，且具有較高的計算精度。多點回歸法以大量實驗數據為基礎上，很大程度上消除隨機誤差的影響。而單點法物理概念明確，但精度受隨機因素影響較大。同時從理論上分析了質量吸收系數變化對泥沙含量測量精度的影響，結果表明質量吸收系數的一定估計誤差將引起泥沙含量測量結果的等量誤差。本論文最后詳細闡述了Γ射線河流泥沙含量和流速自動化監(jiān)測系統(tǒng)的組成、功能、工作原理以及應用范圍。整個系統(tǒng)在中央測控單元的控制下實現河流泥沙含量和流速數據的自動采集、存儲、遠程傳送。

簡介：供電可靠性是電力企業(yè)爭創(chuàng)一流的重要技術指標高可靠、高質量供電是電力企業(yè)做好售電服務的基本條件。配電網自動化作為提高供電可靠性的一種重要的技術手段越來越被電力部門所重視。目前國家在投入大量資金進行城市電網建設與改造的同時配電網自動化試點工程也納入城網改造計劃當中。配電網自動化工程從試點線路到配電小區(qū)發(fā)展到區(qū)域配電網其規(guī)模逐步擴大。配電網饋線自動化是配電網自動化系統(tǒng)的主要功能。本文結合通訊技術的發(fā)展主要研究了保護型饋線自動化具體內容如下1、提出了采用保護功能的饋線自動化根據雙向閉鎖式電流差動保護原理利用光纖通訊構成信號交換回路在故障發(fā)生時判斷故障電流的方向采取故障電流正方向信號默認不發(fā)送反方向發(fā)送禁止動作信號。利用保護系統(tǒng)接收故障啟動的10MS握手信號的時間來確定故障邊界實現故障隔離。當系統(tǒng)故障后線路單側電源來電延時進行合閘實現系統(tǒng)重構。2、根據保護型饋線自動化中的雙向閉鎖式電流差動保護原理分析了鏈式線路和T型線路在正常動作情況、斷路器拒動和斷路器之間通訊失去的情況下發(fā)生故障時饋線保護動作、故障隔離和系統(tǒng)重構的過程。3、提出了保護型饋線自動化對光通訊的要求研究了復合型光纖調制解調器MODEM分析光MODEM的實現方式和數據通訊模式。探討了饋線終端單元FTU的實現方案和主要功能。4、提出的快速保護方案通過了動模實驗探討了在廣安市配電網中的實際應用方案。本文提出的保護型饋線自動化對有通訊通道的城市配電系統(tǒng)有實用價值。

簡介：該文首先對干熄焦生產工藝的發(fā)展過程和國內目前的現狀進行了說明干熄焦自動化主要包括兩個方面干熄槽部分和鍋爐部分干熄槽部分的主要檢測和控制內容有干熄槽料位檢測它是利用一種間接的測量方法來測量干熄槽料位的干熄槽壓力控制是保證熄焦效果重要控制參數特別是在投入紅焦時采用了非常規(guī)的控制方式來保證其穩(wěn)定性排焦溫度控制是利用紅外線溫度計測量出排焦溫度當檢測溫度過高時則認為紅焦未熄滅自動進行噴水導入空氣流量檢測與控制是利用調節(jié)閥壓損來檢測流量的排焦量控制是本套控制系統(tǒng)中最具有特點的系統(tǒng)系統(tǒng)中存在著純滯后采用了史密斯預估器的方法進行純滯后的補償鍋爐部分的控制系統(tǒng)主要有鍋爐汽包液位控制采用的是串級三沖量控制系統(tǒng)系統(tǒng)中除蒸汽流量作前饋控制外還有減溫水流量和鍋爐連排污流量作為前饋控制信號參與控制同時還設置了三沖量和單沖量切換的雙重控制系統(tǒng)主蒸汽溫度控制系統(tǒng)采用的是串級控制系統(tǒng)進行控制主蒸汽壓力控制系統(tǒng)與放散壓力控制系統(tǒng)兩個控制系統(tǒng)都是常規(guī)的單回路控制系統(tǒng)只是放散壓力控制在低限時采用的固定輸出控制除氧器壓力、液位控制也是簡單的單回路控制系統(tǒng)

簡介：本文對系列化設計的基礎知識進行了研究，并將其應用在校直液壓機的系列化設計過程中。分析了單柱式、半框架式和全框架式三種機身類型校直液壓機的主要組成部分，并根據校直液壓機的組成對其系列化過程具體如何實現作了分析介紹。利用軟件工程中的模塊化思想對自動精密校直液壓機系列化產品CAD集成系統(tǒng)進行了設計，將系統(tǒng)分為校直液壓機噸位確定模塊、機身有限元分析模塊、系列化模型和工程圖創(chuàng)建模塊。具體操作是用高級可視化編程語言。DELPHI70設計出系統(tǒng)的界面，并在各功能模塊中添加相應的程序。利用ACCESS數據庫管理系統(tǒng)建立校直液壓機的結構特征尺寸參數，并將建立的數據庫同主界面進行鏈接。用戶可直接調用數據庫中的參數創(chuàng)建出不同床身類型和噸位的校直液壓機。通過利用ANSYS的APDL和DELPHI70相結合，可以應用數據庫和有限元分析界面中設定的數據對不同機身類型和噸位的校直液壓機機身進行分析。通過對SOLIDWKS2005進行二次開發(fā)，建立機床的零件模型，利用創(chuàng)建的零件模型進行裝配創(chuàng)建出機床的床身、工作臺等模塊，最終利用創(chuàng)建出的實體模塊生成機床的零件和裝配體工程圖。

簡介：點擊查看更多DAQmx自動化測試系統(tǒng)的改進與實現.pdf精彩內容。

簡介：同濟大學機械工程學院碩士學位論文自動化碼頭高速電動小車定位系統(tǒng)研究姓名陳荔新申請學位級別碩士專業(yè)機械設計及理論指導教師張氫20080301ABSTRACTWITHTHEADVENTOFECONOMICGLOBALIZATIONCONTAINERTRANSPORTATIONISDEVELOPINGRAPIDLY’THEMAINCONTAINERTERMINALSAREFACINGCHALLENGEOFINCREASINGTHROUGHPUTBUTINALLTOMATICCONTAINERTERMINALTHEEFFICIENCYISIMPROVED，ANDTHECOSTISREDUCED計DLEFEWERWO血哪ARENEEDED，SOTHECOMPETITIVENESSOFTHETERMINALIS1MPROVEDTHEREAREMANYPROBLEMSINAUTOMATICCONTAINERTERMINALSINUSETHECOSTISTOOH1鱸ANDTHEEFFICIENCYISLOWERTHANTHETRADITIONALTERMINAL，ANDAIRPOLLUTIONEXISTSINTHESETERMINALSTHEHIGHEFFICIENCYAUTOMATICCONTAINERTERMINALHANDLINGSOFZPMCISACHIEVEDCOMPLETELYBYDRIVINGONELECTRICRAILS，INSTEADOFTRADITIONALGASENGINEGROUNDTRANSP酣ATIONINTHISPAPERTHEPOSITIONCONTROLOFTHEVEHICLEINTHETE舢NALISINVESTIGATEDTOMEETHIGHPOSITIONINGACCURACY15MMWITHTHEMAXIMUMSPEED240M／MININTHISPAP％THESCHEMEOFTHEBRAKINGSYSTEMFORTHEVEHICLEISRESEARCHED，THECOMBINATIONMETHODOFANDELECTRICBRAKINGANDMECHANICALBRAKINGISAPPLIEDMADECALCULATIONOFBRAKINGANDOBTAINEDTHERELATEDPARAMETERSBASEDONTHEANALYSLSOFTARGETPOSITION，THEPOSITIONINGDISPLACEMENTANDTIMEARECALCULATED，THEVELOCITYCURVEL母VEN”ILLMISP印ER’CONTROLOFINVERTERASYNCHRONOUSMOTORDRIVESYSTEMISINVESTIGATEDCRPWMINVERTERTECLLILOLO鼢VECTORCONTROLTECHNOLOGYANDFUZZYCONTROLTECHNOLOGYARERESEARCHEDTHEPOSITIONINGCONTROLSYSTEMFORVEHICLEISDESIGNEDTHEMODELOFFUZZYVECTORCONTROLOFVEHICLEPOSITIONINGISDEVELOPED，ANDTHESIMULATIONANALYSISOFTHECONTROLSYSTEMISMADE，ANDRESULTINDICATESTHATTHEREQUIREDACCURACYCANBEMETKEYWORDSAUTOMATICCONTAINERTERMINAL，POSITI。NINGCONTROL，CRPWMINVENERTECHNOLOGYVECTORCONTROL，FUZZYCONTROLSUPORTEDBYSCIENCEANDTECHNOL。GYC。REMISSIONOFSHANGHAIMUNICIPAI時GMTN。06DZLL202II

簡介：信息技術的發(fā)展正深刻地影響著政府的管理和運作，在經濟全球化的背景下，信息化程度的高低已經成為衡量區(qū)域綜合競爭力的一個標志。電子政務是政府部門進入現代化行政管理，提高決策的科學性、客觀性，增強民主意識，加大行政管理透明度的重要環(huán)節(jié)。辦公自動化系統(tǒng)OFFICEAUTOMATION，OA，是指利用技術的手段提高辦公的效率，進而實現辦公的自動化處理。OA軟件解決企業(yè)的日常管理規(guī)范化、增加企業(yè)的可控性、提高企業(yè)運轉的效率的基本問題，范圍涉及日常行政管理、各種事項的審批、辦公資源的管理、多人多部門的協同辦公、以及各種信息的溝通與傳遞。近年來，新技術為OA系統(tǒng)提供了更廣泛的應用，辦公自動化系統(tǒng)的實現手段從簡單的客戶端服務器形式擴展到多種通訊手段輔助辦公的形式上來，使辦公系統(tǒng)的及時性、有效性得到極大的提高。本文研究的主要目的是如何利用現代辦公自動化的先進理念并結合濱海區(qū)環(huán)境監(jiān)測站的實際，應用BS三層體系架構，設計開發(fā)出適合環(huán)保部門的電子辦公系統(tǒng)，提高環(huán)境監(jiān)測站日常辦公的效率。本文在閱讀參考文獻的基礎上，分析了電子辦公信息系統(tǒng)建設的關鍵問題以及我站電子政務信息化建設的現狀，提出切實可行的解決方案，并在分析研究解決問題的技術方案的基礎上，對我站日常業(yè)務流程進行調查分析，通過對我站電子政務信息化需求的調研，設計并實現了基于FRAMEWK技術的BS架構構建基于互聯網和單位內部局域網絡的統(tǒng)一的環(huán)境監(jiān)測管理辦公自動化系統(tǒng)，應用工作流技術設計了作為環(huán)境監(jiān)測站辦公自動化系統(tǒng)核心功能的環(huán)境監(jiān)測業(yè)務模塊。本課題對電子政務建設中普遍遇到的信息共享問題的解決方案的研究提供了有效的解決方法。并且通過論證基于框架技術的BS架構在國家環(huán)保部門電子政務系統(tǒng)建設中的可行性和優(yōu)勢，為電子政務系統(tǒng)建設提出了一套合理的解決方案。

簡介：華中科技大學碩士學位論文基于現場總線的電廠排水自動化系統(tǒng)研究姓名黃傳國申請學位級別碩士專業(yè)水利水電工程指導教師李朝暉2002511華中科技大學碩士學位論文ABSTRACTINAHYDROPOWERPLANTDRAINSYSTEMISANIMPORTANTPARTOFSAFEPOWERPRODUCTIONNOWADAYS。THEREISALOWLEVELOFAUTOMATIONJNDRAINAUTOMATIONSYSTEMSANDSEPARATIONOFCONTROLANDMAINTENANCEINORDERTOCHANGETHISCONDITIONTHEDISSERTATIONIN舡ODUCESTHEFCSFIELDCON忙OLSYSTEMTECHNOLOGYANDTHEIDEAOFINTEGRATIONOFCONTROL，MAINTENANCEANDMANAGEMENTCMMSINTODRAINAUTOMATIONSYSTEM，ANDINTEGRATESTHEINTELLIGENTCONTROLANDINTELLIGENTMAINTONANCE，ANDIMPROVESTHELEVELOFAUTOMATIONANDMLIABILITYOFDRAINAUTOMATIONSYSTEM。ANDGUARANTEESTHESAFEPRODUCINGOFPOWERINAHYDROPOWERPLANTN壕DISSERTATIONCONSISTSOFFIVECHAPTERS。FIRSTTHISDISSERTATIONDISCUSSESTHEPRESENTCONDITIONANDTHEEXISTINGPROBLEMOF也EPRESENTDRAINAUTOMATIONSYSTEMSANDINTRODUCESTHEFIELDBUSANDITSCHARACTER／STIES，THEPRESENTCONDITIONAND也EDKECTIONOFDEVELOPMENTITALSODESCRIBESTHEIDESOFINTEGRATIONOFCONTR01ANDMAINTENANCEANDEMPHASIZESTHEIMPORTANCEANDNECESSITYOFIMPLYINGTHEFIELDBUSTECHNOLOGYANDINTEGRATIONOFCONTROIANDMAINTENANCETODRAINAUTOMATIONSYSTEMTHENTHEDISSERTATIONCOMPARESALLKINDSOFMETHODSOFIMPLEMENTOFDRAINAUTOMATIONWITHEACHOTHERANDANALYSESTHEREQUESTOFUSERACCORDINGTOTHEIDEAOFCMMSBASEDONTHESEANALYSES，ITPUTSFORWARDTHEDESIGNFRAMEWORKOFDRAININTEGRATIONAUTOMATIONSYSTEMOFCONTROLANDMAINTENANCEBASEDONFIELDBUSTECHNOLOGYINCLUDINGTHESTRUCTUREANDFUNCTIONOFTHESYSTEMTHENTHISDISSERTATIONDESCRIBESTHETHEORYOFSTATEMONITORINGANDFAULTDIAGNOSISANDDISCUSSESTHEMETHODOFMODELBASEDFAULTDIAGNOSESANDTHEMETHODOFFAULTDIAGNOSESBASEDONEXPERTSYSTEMINDETAILITALSODISCUSSESTHEMETHODOFIMPLEMEUTOFFAULTDIAGNOSESINDRAINAUTOMATIONINHYDROPOWERPLANTINDETAILBASEDONTHECOMMUNICATIONMODELOFFIELDBUS，ITANALYSESTHEIMPLEMENTMETHODOFPROFIB啦DPPROTOCOLINEVERYLAYERANDDISCUSSESTHEREALTIMEANDRELIABILITYOFFIELDBUSCOMMUNICATIONINDETAILATLASTTHEDISSERTATIONDISCUSSEDTHESORWARCFUNCTIONSOFTWARECONSTRUCTANDKEYPOINTOFDESIGNOFSORWAREOFLOCALAUTOMATIONUNITANDTHESOFTWAMFUNCTIONSOLCARECONSTRUCTANDKEYD0INTOFDESIGNOFTHESTATIONOFCONTROLANDMAINTENANCEHAVEBEENDISCUSSEDBASEDONTHERESEARCHOFTHESUBJECTTHEDRAINCONTROLANDMAINTENANCEAUTOMATIONSYSTEMBASEDONFIELDBUSTECHNOLOGYHASBEENPUTINTOPRACTICESINGAOBAZHOUHYDROPOWERPLANTOFQINGJIANGCORPORATIONANDTHISSYSTEMISINAGOODWORKINGCONDITIONKEYWORDSFIELDBUSBASEDAUTOMATIONSYSTEM，FAULTDIAGNOSIS，CMMS，MODELBASEDFAULTDIAGNOSISN

簡介：點擊查看更多地區(qū)電網調度自動化前置系統(tǒng)的研究.pdf精彩內容。

簡介：隨著我國經濟的快速發(fā)展國內珠寶首飾的消費量一直保持著較高的增長率。但珠寶首飾制造裝備始終比較落后嚴重制約行業(yè)的發(fā)展。本文通過對鐳射珠黃金飾鏈自動化設備的研制對珠寶行業(yè)的產業(yè)升級具有示范作用。本文首先完成了鐳射珠黃金飾鏈自動化設備的方案設計得到了珠鏈機和批花機的最終方案并對數控批花機的整體結構進行了詳細的設計。在結構設計的基礎上，對批花機的主軸和X向進給系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計。利用MATLAB優(yōu)化工具箱編程較大幅度的優(yōu)化了主軸的體積和撓度以及X向進給系統(tǒng)的轉動慣量。針對主軸的變形和振動對批花機加工精度影響很大的情況利用ANSYSWKBENCH對批花機的主軸進行了有限元分析。另外在MATLABSIMULINK環(huán)境下對數控批花機X向進給系統(tǒng)進行了運動學仿真。最后對數控批花機的夾具進行了詳細的數學分析并通過ADAMS仿真軟件對夾具系統(tǒng)的夾緊過程和工作的全過程進行了仿真分析。

簡介：為了提高電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性和經濟性提升配電網整體管理水平本文根據我國配電網自動化系統(tǒng)的實際情況對配電自動化系統(tǒng)的結構和功能進行了分析。在此基礎上根據縣級城市配電網絡的特點重點研究了配電自動化系統(tǒng)的基于GPRS無線網絡的通信和配電網故障診斷算法這些都是配電自動化系統(tǒng)的核心技術。1、分析了配電自動化系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的地位及其功能然后總結了配電自動化系統(tǒng)通信及配電網故障診斷的發(fā)展和現狀。2、討論了GPRS無線網絡的結構、特點和技術優(yōu)勢研究實現了基于GPRS網絡的配電自動化系統(tǒng)并在南瑞農電公司的桐鄉(xiāng)配電自動化系統(tǒng)改造工程中成功得以實施。3、根據配電網網絡結構討論了配電網圖的表示方法提出了運用節(jié)點表示配電網絡模型的表述方法將配電網基本組成元件歸納為進線斷路器、開關和線路三類實現配電網的拓撲分區(qū)。4、論述了遺傳算法的相關理論并利用配電網拓撲分區(qū)結果及FTU的電流越限信號將改進的GA算法應用于配電網故障定位、隔離與恢復系統(tǒng)。深入研究數學模型、適應度函數構造、前推回代法潮流計算等問題。最后結合IEEE典型三饋線系統(tǒng)和七饋線60節(jié)點配電系統(tǒng)進行仿真結果表明算法具有較好的容錯性和有效性。

簡介：本文在自動機理論的基礎上，研究了表示正則語言的確定型有限自動機的最小化填表算法和確定型有限自動機經并、交運算后的最小化問題。本文首先介紹了確定型有限自動機的一種最小化算法填表算法，對該算法進行了正確性證明和計算復雜性分析。其次，通過對該填表算法分析、研究，發(fā)現原算法存在的兩個問題一是不能處理不完全確定型有限自動機，二是預處理過程標記初始可區(qū)分狀態(tài)對可進一步優(yōu)化?；诖?，分別對余不可達狀態(tài)的性質和初始標記狀態(tài)對的本質進行了詳細分析，進而修改并細化原填表算法。最后對修改后的新算法進行了正確性證明和計算復雜性分析。隨后，通過實例進一步從實踐上驗證新舊填表算法的正確性，且通過觀察和比較不同自動機在兩種算法上的運行結果，找出了影響新舊算法運行的4個因素，同時通過表格形式對新舊填表算法的運行情況作一分析總結，再詳述了新算法對已有算法的5個改進之處。最后，基于改進填表算法的輸入條件，對確定型有限自動機的并、交運算分別提出了一種合理的構造方法，使得構造后得到的自動機能通過新填表算法最小化，并對構造方法的正確性予以了證明。

簡介：點擊查看更多東北大學工商管理學院辦公自動化系統(tǒng)分析與設計.pdf精彩內容。

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