簡介：基于PLC的自動(dòng)化立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目基于PLC的自動(dòng)化立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名系別專業(yè)班級學(xué)號指導(dǎo)老師職稱教研室主任一、基本任務(wù)及要求本自動(dòng)化立體車庫系統(tǒng)的機(jī)械部分由車庫和取送車機(jī)構(gòu)兩大部分組成，車庫共有4層，每層均有3個(gè)停車倉位。在車庫最底層的入口處有一個(gè)0號位置，凡需入庫的汽車，都必須先開到0號位置，再由取送車機(jī)構(gòu)從0號位置將車送入車庫中指定的停車倉位；反之，凡需出庫的汽車，都必須先由取送車機(jī)構(gòu)從車庫中指定的停車倉位取出，并送至0號位置，再從0號位置開走。取送車機(jī)構(gòu)由M1、M2、M3共三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，能在X、Y、Z軸上作左右、前后、上下6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)者以PLC為核心，為該立體車庫設(shè)計(jì)一個(gè)汽車自動(dòng)入庫與出庫的控制系統(tǒng)。具體設(shè)計(jì)要求如下1該控制系統(tǒng)應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，且能使這兩種工作方式不發(fā)生沖突。2在手動(dòng)方式下，應(yīng)能對取送車機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右、前后、上下6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的手動(dòng)控制，并具有這6個(gè)方向的限位保護(hù)措施。3在自動(dòng)方式下，（1）只有當(dāng)0號位置有車，且車庫中指定的停車倉位無車時(shí)，發(fā)出汽車入庫命令后，取送車機(jī)構(gòu)才將汽車送到該停車倉位，否則該汽車入庫命令無效。（2）只有當(dāng)0號位置無車，且車庫中指定的停車倉位有車時(shí)，發(fā)出汽車出庫命令后，取送車機(jī)構(gòu)才將該停車倉位的汽車取出并送到0號位置，否則該汽車出庫命令無效。4應(yīng)具有完備的信號顯示功能和故障保護(hù)功能。5要求設(shè)計(jì)者確定控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；確定PLC的型號規(guī)格；確定PLCIO元件；列出PLCIO元件分配表；設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的主電路原理圖；設(shè)計(jì)立體車庫控制系統(tǒng)的公用程序、手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、信號顯示程序和故障保護(hù)程序；上機(jī)調(diào)試程序；撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。二、進(jìn)度安排及完成時(shí)間（1）1月7日至3月15日明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求，收集設(shè)計(jì)資料，查閱有關(guān)文獻(xiàn)，了解本課題的研究現(xiàn)狀、存在問題、實(shí)際意義和發(fā)展前景，撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)前言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，人口增多和人們生活水平的提高，停車一直是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委曾將“城市自動(dòng)化立體車庫”列為行業(yè)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)項(xiàng)目，隨著私家汽車的數(shù)量不斷增加，社區(qū)和公共場所存車矛盾的問題將會(huì)越來越嚴(yán)重，在人們對生活質(zhì)量及環(huán)境意識不斷增強(qiáng)之時(shí)，“車庫”逐漸成為我們口中的熱門話題，自動(dòng)化立體車庫將會(huì)在新開發(fā)的樓盤和商業(yè)界里大顯身手。研究立體停車庫網(wǎng)絡(luò)智能管理系統(tǒng)不僅能夠降低成本，帶來經(jīng)濟(jì)效益，更能提高效率，方便人們的日常生活。與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不準(zhǔn)停位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。

簡介：云南現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院?？飘厴I(yè)論文?？飘厴I(yè)論文題目題目變流技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用變流技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用姓名學(xué)號201230201004專業(yè)電氣自動(dòng)化指導(dǎo)老師年月日目錄目錄引言1一、變流技術(shù)的概況一、變流技術(shù)的概況1一電力電子變流技術(shù)是電力電子技術(shù)的一個(gè)研究方向1（二）目前我國在電力電子變流技術(shù)研究和應(yīng)用上仍待解決的問題1二、電力電子技術(shù)的應(yīng)用1（一）整流電路（ACDC）1（二）逆變電路（DCAC）21水力發(fā)電的有效功率22發(fā)電廠風(fēng)機(jī)水泵的變頻調(diào)速23太陽能發(fā)電控制系統(tǒng)2三、三、電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用3（一）發(fā)電環(huán)節(jié)中的應(yīng)用3（二）輸電環(huán)節(jié)中的應(yīng)用3（三）配電環(huán)節(jié)中的應(yīng)用3結(jié)束語3致謝致謝4【參考文獻(xiàn)】【參考文獻(xiàn)】4

簡介：課程設(shè)計(jì)題目卷紙機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)的可控直流電源設(shè)計(jì)學(xué)生姓名陳景曉學(xué)號20091531系部名稱電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)班級電氣工程及其自動(dòng)化092班指導(dǎo)教師葛洪軍職稱老師二○一二年十二月二十六日二、課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、技術(shù)要求（包括技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求、工作量要求等）技術(shù)參數(shù)P75KW，UED220V，IED408A，N1480RMIN，RA025Ω，LM14MH，Λ15。技術(shù)要求B設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1、設(shè)計(jì)整流電路主電路2、設(shè)計(jì)變壓器參數(shù)3、整流元件參數(shù)的計(jì)算及選擇4、觸發(fā)電路設(shè)計(jì)及主要參數(shù)計(jì)算5、保護(hù)電路設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算6、續(xù)流電感計(jì)算設(shè)計(jì)三、課程設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果設(shè)計(jì)出卷紙機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)的可控直流電源設(shè)計(jì)四、課程設(shè)計(jì)的工作進(jìn)度安排第一周查找資料第二周設(shè)計(jì)電源答辯

簡介：I北京信息科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論計(jì)（論文）文）論文題目論文題目傳動(dòng)軸（1）加工工藝設(shè)計(jì)及典型夾具分析教學(xué)點(diǎn)點(diǎn)小營校區(qū)指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師職稱稱講師學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號專業(yè)業(yè)機(jī)械制造技術(shù)及其自動(dòng)化北京信息科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院制北京信息科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院制年月日III畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要TITLETITLETHEDESIGNOFWMSHAFTMACHINTNGPROCESSABSTRACTABSTRACTTHEABILITYOFMACHINEFINISHINGPROCESSDESIGNISONEOFTHEBASICABILITIESWHICHTHEMACHINERYMANUFACTURESPECIALIZEDSCIENTIFICRESEARCHERENGINEERSTECHNICIANSAREENGAGEDINMUSTBEHAVETHEMACHINEFINISHINGPROCESSDESIGNASABASICALSUBJECTTHATALLTHEHIGHERENGINEERINGCOURSECOLLEGESUNIVERSITIESTEACHINGTOOKHOLDINGTHEEXTREMELYIMPTANTPOSITIONINTHEPRACTICETHEMACHINEFINISHINGPROCESSDESIGNHASASIGNIFICANTLYFUNCTIONWHICHISDEEPENINGONTHESPECIALIZEDCURRICULUMELEMENTARYTHEYUNDERSTINGSTRENGTHENINGTHEABILITYTOSOLVETHEFUNCTIONTHATTHEPROJECTACTUALPROBLEMTHISDESIGNISWMSHAFTSMACHINEFINISHINGPROCESSDESIGN，IT’SSTRUCTUREISRULEBUTTHEACCURACYREQUIREMENTISQUITEHIGHNEEDINGROUGHTURNINGFINISHTURNING，MILLINGGRINDINGROUGHTURNINGISTHEKEYFINISHPROCESSINGMACHINERYISINTHEPROCESSBASEDONTHEBASICTHEYCOMBININGTHEACTERISTICSOFLATHECOMPREHENSIVEUSEOFVARIOUSASPECTSOFKNOWLEDGETOSOLVELATHEINTHEPROCESSOFFACINGTHEPROBLEMTHEMACHINEFINISHINGPROCESSDESIGNISANIMPTANTCRAFTBASISTHATGUARANTEEHIGHGRADELOWCOSTMACHINEFINISHINGTHEPROCESSDESIGNAPPEARSMEPROMINENTINTHEMACHINEFINISHINGTHEREFEDLESMALLSCALECOMPONENTSMACHINEFINISHINGPROCESSDESIGNISEDFREQUENTLYTODOGRADUATIONPROJECTKEYWDSWMSHAFT，TECHNICALPROCESS，ROUGHTURNING

簡介：1畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目TS2A110KVTS2A110KV降壓變電所降壓變電所專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級學(xué)號41141020017姓名指導(dǎo)教師院、系電力學(xué)院2015年7月16日3部分設(shè)計(jì)主要參考了電力系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)手冊（電氣一次部分），按照有關(guān)的技術(shù)規(guī)程和工程實(shí)例進(jìn)行的。122電氣二次部分設(shè)計(jì)電氣二次部分設(shè)計(jì)主要包括線路保護(hù)設(shè)計(jì)，變壓器主保護(hù)設(shè)計(jì)，變壓器后備保護(hù)設(shè)計(jì)，電容器保護(hù)設(shè)計(jì)所用變保護(hù)設(shè)計(jì)等主要內(nèi)容。本部分設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)按常規(guī)保護(hù)計(jì)算實(shí)際配置以微機(jī)保護(hù)為主本部分設(shè)計(jì)主要參考了電力系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)手冊（電氣二次部分），按照有關(guān)的技術(shù)規(guī)程和工程實(shí)例進(jìn)行的。13本次設(shè)計(jì)的任務(wù)本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是TS2A110KV降壓變電所的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括電氣的一次部分和二次部分的設(shè)計(jì)和計(jì)算。在一次部分中，要對電力系統(tǒng)和變電站進(jìn)行總體分析，然后確定變電站電氣主接線的型式，并在此過程中進(jìn)行系統(tǒng)的無功補(bǔ)償、調(diào)壓計(jì)算、短路電流計(jì)算以及電氣設(shè)備的選擇。在具體計(jì)算后，還要為建造變電站進(jìn)行配電裝置及電氣總平面的布置設(shè)計(jì)，使建站合理化，并進(jìn)行防雷設(shè)計(jì)，保證安全。在二次部分中，要綜合考慮保護(hù)的方式、系統(tǒng)運(yùn)行的方式和短路點(diǎn)的選擇，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行整定計(jì)算（110KV線路、變壓器、所用變、母線以及電容器組）。在設(shè)計(jì)過程中要繪制相關(guān)圖紙，包括主接線、變壓器控制回路等較重要圖紙并掌握其內(nèi)容。本次設(shè)計(jì)屬于畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)習(xí)了相關(guān)專業(yè)課程如發(fā)電廠電氣部分，電力系統(tǒng)分析電力系統(tǒng)繼點(diǎn)保護(hù)原理等等且對各類變電所后設(shè)計(jì)的本次設(shè)計(jì)是為了使同學(xué)們在走出校園前對具體的工程設(shè)計(jì)有細(xì)致的了解并掌握一定的工程設(shè)計(jì)方法而設(shè)的在本次設(shè)計(jì)中同學(xué)們在老師細(xì)心指導(dǎo)下自己親自動(dòng)手進(jìn)行設(shè)計(jì)方案比較計(jì)算查找相關(guān)資料等技術(shù)設(shè)計(jì)過程對此有了深入細(xì)致的了解為以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

簡介：隨著我國信息化的不斷加強(qiáng)檔案管理已從過去管理的文書檔案不斷發(fā)展為當(dāng)前的綜合檔案計(jì)算機(jī)及信息數(shù)字技術(shù)推動(dòng)了辦公自動(dòng)化的普及辦公自動(dòng)化給檔案管理帶來巨大的便利我們可以隨時(shí)進(jìn)行調(diào)用的重要資源。因此實(shí)現(xiàn)合理、有效的辦公自動(dòng)化管理已成為當(dāng)前檔案工作的重要部分。一、辦公自動(dòng)化與檔案的關(guān)系1辦公自動(dòng)化是檔案形成的過程檔案是辦公自動(dòng)化的結(jié)果。從檔案學(xué)角度看文件實(shí)質(zhì)上是一種信息且這種信息需具備真實(shí)性和可靠性。而目前的辦公自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)可以在信息分散處理過程中真實(shí)記錄和反映文件產(chǎn)生的整個(gè)過程并準(zhǔn)確地將文件歸入相應(yīng)的檔案數(shù)據(jù)庫。這些電子文件經(jīng)過檔案管理人員的整理核對就形成了電子檔案。辦公與檔案管理自動(dòng)化是以滿足機(jī)關(guān)各項(xiàng)業(yè)務(wù)工作需要為最終目的以計(jì)算機(jī)高新技術(shù)的系統(tǒng)集成為手段以安全保密為原則以規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的有關(guān)條例為依據(jù)以文件的運(yùn)行規(guī)律為導(dǎo)向以文件、檔案信息一體化管理為主線構(gòu)成了一個(gè)與機(jī)關(guān)傳統(tǒng)文件、檔案管理工作并存外延基本吻合內(nèi)涵有所擴(kuò)展相互融合又相對獨(dú)立、完整的電子文件、檔案管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對文件、檔案紙質(zhì)載體、特殊載體及其內(nèi)容信息的三重管理和利用。2辦公自動(dòng)化和檔案管理互為影響。辦公自動(dòng)化決定檔案的發(fā)展方向反之檔案管理也影響著辦公自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)的進(jìn)步使越來越多的單位采用那些不僅能處理和存儲(chǔ)信息而且能保證掌管文件的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)。正是這些系統(tǒng)的應(yīng)用使得機(jī)關(guān)的電子文件成為全部工作而不是部分工作的準(zhǔn)確依據(jù)。確保電子檔案的完整性和真實(shí)性以及歷史檔案的延續(xù)可讀性也要求辦公自動(dòng)化技術(shù)必須不斷適應(yīng)檔案管理的發(fā)展要求。二、辦公自動(dòng)化環(huán)境下的檔案管理的優(yōu)點(diǎn)1辦公效率大幅提高。計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力也是正確運(yùn)用辦公自動(dòng)化的最大優(yōu)點(diǎn)。在以往的檔案管理工作中工作人員過多地依賴于手工操作要求收集完整、齊全避免漏寫、漏抄用筆規(guī)范、耐用字跡工整、清楚分類、統(tǒng)汁準(zhǔn)確無誤結(jié)果又費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。在應(yīng)用了計(jì)算機(jī)軟件處理后使文件資料收集、儲(chǔ)存、分類、統(tǒng)計(jì)和查閱等環(huán)節(jié)變得十分方便、有序因而無論是起草還是辦理傳遞都變得簡單易行。2文件和文字信息得到充分交流與共享。在原始的手工操作管理中企事業(yè)單位由于不能做到信息共享使得大量信息閑置在文件柜中不僅造成資金和資源的浪費(fèi)還造成文件和信息查找困難。運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對檔案進(jìn)行管理后檔案管理由案卷級深入到文件級由單途徑管理發(fā)展為體系管理由對檔案外部特征目錄管理到內(nèi)、外部特征目錄和內(nèi)容合并管理。隨著計(jì)算機(jī)及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展實(shí)現(xiàn)檔案信息與載體分離利用可與其他信息系統(tǒng)建立共聯(lián)提供信息的橫向與縱向、歷史與現(xiàn)實(shí)記錄從而極大地提高檔案利用工作的質(zhì)量和效率可以對所調(diào)閱的信息資源作出適時(shí)響應(yīng)和脫機(jī)處理可以保證很高的查全率和查促使從事檔案管理的人員素質(zhì)不斷提高越來越專業(yè)。辦公自動(dòng)化在檔案管理中應(yīng)用的巨大作用我們已經(jīng)看到但是它的潛在作用還有待我們繼續(xù)探索和開發(fā)。在不久的將來檔案管理工作將會(huì)變得更加輕松、快捷、高效。

簡介：摘要摘要能源、環(huán)境是當(dāng)今人類生存和發(fā)展所要解決的緊迫問題。在國家積極開發(fā)可再生能源的大好形勢下，本文對我省的風(fēng)力發(fā)電狀況做了詳細(xì)介紹。本文通過對都陽湖地區(qū)典型風(fēng)電場老爺廟風(fēng)電場風(fēng)能資源的統(tǒng)計(jì)分析，得出老爺廟風(fēng)電場建設(shè)的可行性。從而為郡陽湖地區(qū)建設(shè)風(fēng)力發(fā)電場的規(guī)劃提出建議。本文介紹了老爺廟風(fēng)電場的場址地理位置、地形地貌以及場址處的氣象特點(diǎn)。主要分析了老爺廟風(fēng)電場場址附近氣象站以及場址處各測風(fēng)點(diǎn)的累年自計(jì)風(fēng)資源數(shù)據(jù)，得出了24小時(shí)日平均風(fēng)速變化曲線、各月及年平均變化曲線、實(shí)測期間風(fēng)向頻率分布、實(shí)測期間風(fēng)能密度方向分布、實(shí)測期間各風(fēng)速段頻率、出現(xiàn)小時(shí)數(shù)和風(fēng)能數(shù)據(jù)等結(jié)果。再依據(jù)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)電場風(fēng)能資源評價(jià)估計(jì)方法GB汀18710一2002中對風(fēng)能資源評估的參考判據(jù)風(fēng)功率密度等級表，得出了老爺廟風(fēng)電場是一個(gè)較好的用于并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)電場的結(jié)論。本文還通過對風(fēng)電場實(shí)際測風(fēng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析后進(jìn)行數(shù)學(xué)擬合，得出了風(fēng)電場風(fēng)資源WEIBUL分布的參數(shù)C和K的值并依據(jù)此結(jié)果畫出了實(shí)測風(fēng)頻曲線和擬合風(fēng)頻曲線比較圖。文中還詳細(xì)介紹了風(fēng)電場風(fēng)機(jī)優(yōu)化匹配的選型計(jì)算方法，并得到了老爺廟風(fēng)電場的最優(yōu)匹配機(jī)型。通過對都陽湖地區(qū)典型風(fēng)電場的建設(shè)可行性的分析研究，提出了都陽湖地區(qū)風(fēng)電場建設(shè)的一些具體問題和解決方法。關(guān)鍵詞風(fēng)力機(jī)風(fēng)電場風(fēng)力發(fā)電可行性研究風(fēng)力機(jī)優(yōu)化匹配學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南昌大李或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽“‘手“，梅簽字日期卿年‘”曲學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解南昌大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)南昌大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位論文作者簽名手寫簽字日期卿年‘”“日導(dǎo)師簽“‘手“偽鑄簽字日熟甲年子”，日學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向工作單位通訊地址電話郵編

簡介：1淺析工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)淺析工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)摘要隨著科技的發(fā)展，工廠自動(dòng)化程度越來越高，而機(jī)器人就是其中最典型的代表。以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化生產(chǎn)線也成為工廠發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。關(guān)鍵詞機(jī)器人，自動(dòng)化生產(chǎn)，自動(dòng)化成套裝備一、緒論一、緒論2010年12月，我來到奇瑞公司涂裝四車間機(jī)器人崗位實(shí)習(xí)，在這里我切身的感受到自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)的緊密聯(lián)系。而機(jī)器人的發(fā)展和在工業(yè)方面的應(yīng)用，就是自動(dòng)化技術(shù)高度發(fā)展的一個(gè)表現(xiàn)，由其組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線為工廠產(chǎn)生了更大的效益。而在更大的效益與利潤下，促使了各個(gè)公司在機(jī)器人方面大力的開發(fā)，如此良性循環(huán)下，機(jī)器人的自動(dòng)化水平如何，也反映出一個(gè)公司的自動(dòng)化程度有多高。單以我所在的涂裝車間來說，涂裝機(jī)器人給車間帶來的影響是巨大的。本車間采用的是德國杜爾集團(tuán)生產(chǎn)的ECP靜電噴涂機(jī)器人，還屬于老式的六軸機(jī)器人。但是其對車間的作用是無可置疑的。首先，從產(chǎn)量上來看，在應(yīng)用了涂裝機(jī)器人后，其平穩(wěn)而快速的噴涂過程，大大提高了產(chǎn)量。從質(zhì)量上來看，效果更是顯著的。平穩(wěn)的噴涂過程，比手工噴涂效率更高，大大減少了油漆流掛，縮孔，氣泡等質(zhì)量問題。機(jī)器人使用的靜電噴涂，也比一般手工噴涂的空氣霧化器效率提高很多。然而，本車間所使用的機(jī)器人與如今更先進(jìn)的機(jī)器人相比還有一些差距。也就是說，現(xiàn)在的機(jī)器人技術(shù)，對涂裝車間的作用更無法取代，現(xiàn)在車間在尋求更多的技術(shù)，希望可以在噴膠，噴蠟等地方全部采用機(jī)器人工作。使車間的自動(dòng)化程度大大提高，也使車間生產(chǎn)效率大大體高，得到最大的效益。3工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。1954年德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，

簡介：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程大棚溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要I摘要本課題以遠(yuǎn)程大棚溫濕度監(jiān)控為研究目的，數(shù)據(jù)采集部分采用51單片機(jī)和DHT11單總線數(shù)字式溫濕度傳感器，數(shù)據(jù)傳輸部分采用485總線電平標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)的集中處理部分采用了51單片機(jī)硬件上位機(jī)和PC軟件上位機(jī)兩種方案。51單片機(jī)上位機(jī)或PC軟件上位機(jī)通過485電平和51單片機(jī)溫濕度數(shù)據(jù)采集器通信。本課題根據(jù)市場的情況開發(fā)出了一個(gè)硬件上位機(jī)平臺(tái)，其采集到溫濕度信息后通過1602液晶進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。PC軟件上位機(jī)是本課題提供的一個(gè)額外的新方案，采用PYTHON編程語言，利用其開發(fā)速度快的優(yōu)點(diǎn)，在短時(shí)間內(nèi)開發(fā)出了一個(gè)簡單的軟件上位機(jī)平臺(tái)，軟件上位機(jī)可以和硬件上位機(jī)可以輕松組成一個(gè)冗余系統(tǒng)。關(guān)鍵字關(guān)鍵字PYTHON編程DHT11溫濕度51單片機(jī)

簡介：畢業(yè)論文Ⅰ摘要超疏水表面因其優(yōu)異的性能在高科技領(lǐng)域和日常生活等方面有廣泛的應(yīng)用同樣在摩擦學(xué)領(lǐng)域中也越來越顯示出獨(dú)特的作用，超疏水應(yīng)用于減磨、減阻是最近十幾年才出現(xiàn)的一種新興的減阻技術(shù)，但已成為國內(nèi)外關(guān)注的熱點(diǎn)。目前通過對荷葉表面微納結(jié)構(gòu)的仿生制造，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在親水材料上制備超疏水表面。然而超疏水表面現(xiàn)有的制備方法一般都工藝復(fù)雜和費(fèi)用高昂同時(shí)其超疏水性與其他材料性能很難相容限制了其實(shí)際應(yīng)用。對此特別需要深入理論研究優(yōu)化設(shè)計(jì)表面微納結(jié)構(gòu)。本實(shí)驗(yàn)通過復(fù)合法構(gòu)建微米結(jié)構(gòu)和納米結(jié)構(gòu)來獲得超疏水表面，首先是激光加工得到微米結(jié)構(gòu)，然后將環(huán)氧樹脂溶液涂在表面上，再涂上納米二氧化硅分散液，就獲得了其納米結(jié)構(gòu)，最后再用地表面能修飾液進(jìn)行修飾，即得到超疏水表面，操作簡單易行，成本也不高，是制備超疏水表面的一個(gè)很好的方法，也是未來超疏水表面的制備一個(gè)重要研究方向。本實(shí)驗(yàn)利用接觸角測量儀測試表面的水接觸角和表面能，利用多功能摩擦磨損實(shí)驗(yàn)機(jī)測試表面摩擦學(xué)特性，利用掃描電子顯微鏡對摩擦后的表面進(jìn)行表征分析，通過對超疏水表面摩擦磨損實(shí)驗(yàn)的研究以及對摩擦磨損后的SEM形貌圖的觀察，進(jìn)一步討論超疏水表面的摩擦磨損性能。實(shí)驗(yàn)得到如下結(jié)論通過構(gòu)建材料表面的微米結(jié)構(gòu)和納米結(jié)構(gòu)，可以獲得超疏水表面，而且，在一定范圍內(nèi)隨著納米二氧化硅濃度的增大，獲得的超疏水表面的接觸角越大，滾動(dòng)角越小，超疏水效果越明顯，表面摩擦系數(shù)越低。超疏水表面能夠明顯的降低摩擦系數(shù)，減小摩擦。關(guān)鍵詞超疏水表面；接觸角；微納米結(jié)構(gòu)；減阻關(guān)鍵詞超疏水表面；接觸角；微納米結(jié)構(gòu)；減阻

簡介：網(wǎng)絡(luò)集成與自動(dòng)化論文網(wǎng)絡(luò)集成與自動(dòng)化論文題目智能洗衣機(jī)系統(tǒng)控制及監(jiān)控界面設(shè)計(jì)目智能洗衣機(jī)系統(tǒng)控制及監(jiān)控界面設(shè)計(jì)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導(dǎo)師簽名日期年月日

簡介：XXXX市第一商業(yè)學(xué)校市第一商業(yè)學(xué)校（社會(huì)調(diào)查報(bào)告（社會(huì)調(diào)查報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)）畢業(yè)設(shè)計(jì)）題目題目機(jī)電一體化產(chǎn)品中自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用機(jī)電一體化產(chǎn)品中自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用專業(yè)機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)機(jī)電技術(shù)應(yīng)用姓名姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師職稱職稱20162016年4月2020日1機(jī)電一體化產(chǎn)品中自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用機(jī)電一體化產(chǎn)品中自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用摘要摘要隨著我國改革開放的不斷深入和國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，我國的工業(yè)化進(jìn)程也不斷地得到推進(jìn)，而在現(xiàn)代的工業(yè)體系和社會(huì)發(fā)展中，電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)揮著非常重要的作用。文章簡單地介紹了電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)是現(xiàn)代化工業(yè)的重要風(fēng)向標(biāo)，在現(xiàn)代先進(jìn)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中處于核心位置。電氣自動(dòng)化工程的未來發(fā)展方向是能夠推動(dòng)社會(huì)的全面發(fā)展與進(jìn)步，這就要求電氣自動(dòng)化工程必須依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，不斷進(jìn)行創(chuàng)新。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞電氣自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)、現(xiàn)狀、發(fā)展方向一、引言一、引言作為現(xiàn)代先進(jìn)科學(xué)技術(shù)方面的核心領(lǐng)域，電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)引領(lǐng)著現(xiàn)代化工業(yè)的前進(jìn)方向，建立在先進(jìn)科學(xué)技術(shù)上的電氣自動(dòng)化工程對于社會(huì)和企業(yè)的全面發(fā)展都起到了不可估量的作用。電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠幫助工業(yè)企業(yè)最大程度地減少勞動(dòng)力成本和強(qiáng)度，提高檢測的精確度，增強(qiáng)傳輸信息的有效性和實(shí)時(shí)性，確保了企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)的順利展開。另一方面，電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)大大地減少了安全事故的發(fā)生，保障生產(chǎn)設(shè)備的安全運(yùn)行。電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，通過信息化系統(tǒng)準(zhǔn)確的控制傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，不斷的提升人們生活的智能化水平。電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)在人們的日常生活中應(yīng)用非常的廣泛，無論是在交通、工業(yè)，還是在服務(wù)業(yè)方而都起到了重要的作用。并且隨著不同的領(lǐng)域的誕生和開發(fā)，電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)也在不斷的完善自己，不斷的融合一些新的元素，從而大大的提升電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的服務(wù)范圍。這也促使了越來越多的人喜愛和關(guān)注電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的提升我國在電氣自動(dòng)化方而的能力和科技水水平。二、電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的特點(diǎn)二、電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的特點(diǎn)電氣控制系統(tǒng)雖然在采集對象方而的數(shù)量和頻率上都比較低，但是對于數(shù)據(jù)檢測的速度以及反應(yīng)的速度卻是相當(dāng)?shù)难杆俚?。并且還能針對問題提供緊急預(yù)案措施，從而保證整個(gè)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠安全運(yùn)行。

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