簡介：工資表計時工資自動化核算年度2017月份1月本月發(fā)放工資總合計6810序號姓名本月工作總時長每小時單價計時工資合計1黃東明2081531202謝名2461536900000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

簡介：工資表計件工資自動化核算年度2017月份1月金額單位元本月發(fā)放工資總合計19908序號姓名本月生產(chǎn)件數(shù)每件單價計件工資合計備注說明1黃東明86014120402謝名5621478680000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

簡介：自動化儀表講義,,第一章自動化儀表在生產(chǎn)過程中的作用11自動化儀表及其應(yīng)用12自動化儀表的分類13自動化控制系統(tǒng),,第一章自動化儀表在生產(chǎn)過程中的作用11自動化儀表及其應(yīng)用自動化儀表，是指在工業(yè)生產(chǎn)過程中對工藝參數(shù)進行檢測、顯示、控制的儀表。自動化儀表大體可分為檢測儀表、顯示儀表、控制儀表和執(zhí)行器四大類。檢測儀表是利用各種物理、化學效應(yīng)，實現(xiàn)各種信息參數(shù)測量的儀表。顯示儀表則用于對各種變量檢測、控制及操作狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)顯示和記錄，承擔人機聯(lián)系的任務(wù)。有的儀表則集檢測與顯示一體?？刂苾x表把來自檢測儀表的信號值與所要求的信號值進行比較、綜合，按預(yù)定控制規(guī)律發(fā)出控制信號，操縱執(zhí)行器動作，使被控變量達到預(yù)期值。執(zhí)行器則是實現(xiàn)這種控制作用的終端控制裝置。,,工業(yè)自動化儀表是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動化的一種重要裝置。應(yīng)用自動化儀表和設(shè)備，構(gòu)成各種類型的自動化系統(tǒng)，可以代替人的重復性勞動，實現(xiàn)工藝過程的自動檢測、調(diào)節(jié)和控制。在海洋石油的油氣田生產(chǎn)中，為了正確地指導生產(chǎn)操作，保證人員和生產(chǎn)安全，都廣泛應(yīng)用自動化儀表和控制系統(tǒng)。,,12自動化儀表的分類海洋石油平臺使用的自動化儀表類型繁多，因而分類的方法也不同，下面介紹幾種常見的分類方法。按使用能源不同，可分為氣動儀表、電動儀表和液動儀表。按所測量參數(shù)不同，可分為壓力儀表、溫度儀表、液位儀表、流量儀表。按所使用系統(tǒng)不同，可分為生產(chǎn)系統(tǒng)檢測儀表和安全系統(tǒng)檢測儀表。,,13自動化控制系統(tǒng)海洋石油平臺要求生產(chǎn)和安全管理的自動化程度較高，平臺上都設(shè)有一套自動化控制系統(tǒng)，即中央控制系統(tǒng)。這套系統(tǒng)是整個平臺的控制中心，它能對整個平臺的生產(chǎn)和安全進行監(jiān)控，確保平臺及人身安全，保證生產(chǎn)的持續(xù)性，保護原油生產(chǎn)系統(tǒng)及其設(shè)施。中央控制系統(tǒng)是由生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)（PCS）和安全控制系統(tǒng)SCS組成。其中安全控制系統(tǒng)又分為緊急關(guān)斷系統(tǒng)（ESD）和火氣探測系統(tǒng)（FF反P出A反可知P出（P1–P2）A測L測/A反L反式中A測是膜片3的有效面積，A反為反饋波紋管的有效面積,,圖26氣動差壓變送器原理圖由于L測、L反、A測、A反均為固定值，可見差壓變送器將輸入壓差成比例的轉(zhuǎn)換成了氣動信號P出。輸出信號為20100KPA的氣壓信號，可將輸出信號送往調(diào)節(jié)器或顯示儀表進行調(diào)節(jié)、指示或記錄。但由于受遠傳時壓力降低和滯后的影響，氣動壓力變送器主要用于現(xiàn)場調(diào)節(jié)回路的組成。,,252電動壓力變送器電動壓力變送器是將一定范圍的壓力信號轉(zhuǎn)換成標準電流或電壓信號的壓力儀表。海洋采油生產(chǎn)中大多采用電容式壓力變送器。電容式壓力變送器的工作原理簡單的說就是將彈性測壓元件的位移轉(zhuǎn)換成電容的變化，再經(jīng)一定的轉(zhuǎn)換電路輸出標準電流或電壓信號。海洋采油平臺上常用到的電動壓力變送器的輸出標準信號一般為420MA電流信號，其輸出信號為連續(xù)的模擬信號，常用作遠傳信號。海洋平臺上常用到電動壓力變送器主要是ROSEMOUNT1151、2088、3051等系列模擬型和智能型壓力變送器；FOXBOROI/A系列智能型壓力變送器以及少量其它廠家的壓力變送器。隨著科學技術(shù)和海洋石油的發(fā)展，現(xiàn)在采油平臺上的模擬型壓力變送器已經(jīng)逐步被智能型壓力變送器替代。,,下面以1151系列電動變送器為例詳細敘述電動變送器的結(jié)構(gòu)及性能等。1、概述1151系列電容式壓力變送器具有安裝使用方便、精度高、體積小、調(diào)整方便、穩(wěn)定性高、單向過載能力好等特點。1151系列壓力變送器是將相對真空的絕對壓力或相對某標準的相對壓力轉(zhuǎn)換成為4～20MA或10～50MA直流電流信號，電流信號與被測壓力成線性關(guān)系。1151系列壓力變送器是采用兩線制串聯(lián)工作方式，如圖291151壓力變送器控制回路接線圖所示。,,2、結(jié)構(gòu)從總體結(jié)構(gòu)來說，1151系列壓力變送器可以分為兩部分。一部分是敏感元件部分，它是由Δ室和兩個法蘭組成；另一部分是電圖291151壓力變送器控制回路接線圖11151壓力變送器；2記錄儀；3電源；4調(diào)節(jié)器；5指示器氣部分，它包括接線端子、電子線路及端蓋Δ室是感受被測壓力并轉(zhuǎn)變成電容的變化，兩端的法蘭是固定、和保護Δ室的，并且傳送壓力到Δ室。電子線路板分為兩塊。一塊是放大板；一塊是刻度板。,,3、主要性能指標1151系列分A、B、E、G四種型號。A、B為測量絕對壓力，E、G為測量相對壓力A、E輸出為4～20MA；B、G輸出為10～50MA。測量對象為液體、氣體、汽體。零點遷移與輸出無關(guān)。精度包括線性度、變差、重復性誤差在內(nèi)，為刻度范圍的025。穩(wěn)定性在6個月內(nèi)精度保證為量程上限的025。,,26壓力開關(guān)壓力開關(guān)是另外一種壓力檢測儀表，如圖210。壓力開關(guān)檢測的是壓力的變化，它利用彈性元件由于受壓而產(chǎn)生的形變來驅(qū)動開關(guān)動作。壓力開關(guān)分為高壓開關(guān)和低壓開關(guān)，高壓開關(guān)是當壓力升高至設(shè)定壓力時，開關(guān)動作；低壓開關(guān)是壓力降低至設(shè)定壓力時，開關(guān)動作。壓力開關(guān)的輸出信號是一個開關(guān)量，因此，壓力開關(guān)的輸出信號常用來作為報警關(guān)停信號。,,大多數(shù)壓力開關(guān)都提供兩組觸點常開點（NO）和常閉點（NC）。在壓力開關(guān)不受壓（放空）的情況下，與公共端（C）不相通的觸點是常開點（NO），與公共端相通的觸點是常閉點（NC），根據(jù)生產(chǎn)控制的需要，可以利用不同的觸點用于不同的需要。在生產(chǎn)現(xiàn)場，根據(jù)本質(zhì)安全的原則，壓力低開關(guān)一般使用常開觸點，壓力高開關(guān)一般使用常閉觸點，這樣，工藝生產(chǎn)正常時，開關(guān)為閉合狀態(tài)，異常報警時開關(guān)為斷開狀態(tài)，因此在安裝、維修及校驗時應(yīng)特別注意高低開關(guān)的使用觸點。,,27壓力檢測儀表的選擇、校驗和安裝正確地選擇、校驗和安裝是保證壓力檢測儀表在生產(chǎn)過程中發(fā)揮應(yīng)有作用的重要環(huán)節(jié)。271壓力檢測儀表的選擇選擇壓力檢測儀表之前，我們先來了解一下檢測儀表的幾個重要的技術(shù)性能絕對誤差、相對誤差、基本誤差、精度等級和變差。絕對誤差（Δ）指儀表指示值（被測表讀數(shù)些X）和被測量的真實值（標準表的讀數(shù)XO）之間的差值。ΔX－XO相對誤差（Δ）它是指絕對誤差與標尺測量范圍B的百分比。ΔX－XO÷（標尺上限值－標尺下限值）100,,基本誤差儀表正常工作下，將儀表的示值與標準的示值相比較，取儀表全量程范圍內(nèi)各個示值中相對百分誤差的最大者，稱為儀表的基本誤差?；菊`差＝（示值中最大絕對誤差÷儀表的量程范圍）100精度等級反映測量結(jié)果與真實值接近程度的量，稱為精度。它的誤差大小相對應(yīng)。根據(jù)儀表設(shè)計制造的質(zhì)量，出廠的儀表都保證基本誤差不超過某一規(guī)定值，此規(guī)定值稱為允許誤差。允許誤差去掉“＋和－”及“％”后，其數(shù)字便是儀表精度等級。當一臺表的精度為05級時，那這臺儀表的允許誤差為“＋05％和－05％”。變差使用同一儀表對某一參數(shù)進行正反行程測量時，儀表正反行程指示值之間存在一差值，此差值即為指示變差。變差＝〔（X正－X反）MAX÷儀表量程〕100,,壓力檢測儀表的選擇應(yīng)根據(jù)使用的需要,針對具體的情況作具體分析。在符合生產(chǎn)過程所提供的技術(shù)條件下，應(yīng)以節(jié)約為原則，合理的進行種類、型號、量程、精度等級的選擇。選擇主要考慮三個方面A根據(jù)被測壓力的大小，確定儀表量程。對于彈性式壓力檢測儀表，為了保證彈性元件在彈性形變的安全范圍內(nèi)可靠的工作，在選擇壓力檢測儀表的量程時，必須考慮到留有充分的余地，一般在被測壓力較穩(wěn)定的情況下，最大壓力值應(yīng)不超過滿量程的3/4；在被測壓力波動較大的情況下，最大壓力值應(yīng)不超過滿量程的2/3。為了保證測量精度，被測壓力值應(yīng)不低于全量程的1/3為宜。,,B根據(jù)生產(chǎn)容許的最大測量誤差確定儀表的精度，選擇時，應(yīng)在滿足生產(chǎn)要求的情況下盡可能選擇精度較低、價廉耐用的壓力檢測儀表。C選擇壓力檢測儀表時還要考慮被測介質(zhì)的性質(zhì)。如溫度的高低，黏度大小，腐蝕性，臟污程度，易燃易爆等。還要考慮現(xiàn)場的環(huán)境條件，如高溫、腐蝕、潮濕、振動等。根據(jù)這些因素來確定壓力檢測儀表的種類和型號。,,272壓力檢測儀表的校驗1、壓力表的校驗壓力表的校驗就是將被校壓力表和標準壓力表通以相同的壓力，比較它們的指示數(shù)值。所選擇的標準壓力表的絕對誤差一般應(yīng)小于被校壓力表絕對誤差的1/3，所以它的誤差可以忽略，認為標準表的讀數(shù)就是真實壓力的數(shù)值。如果被校壓力表對于標準壓力表的誤差不大于被校壓力表的允許誤差，則認為被校壓力表合格。被校壓力表的允許誤差為被校壓力表的精度百分數(shù)乘以量程。壓力表的校驗包括外觀檢查、零點檢查、刻度示值及量程校驗。首先觀察壓力表有沒有摩擦，變差主要由摩擦產(chǎn)生的，所以必須消除摩擦，然后觀察整個刻度范圍內(nèi)誤差的規(guī)律。,,壓力表的刻度校驗時按標有分度線的刻度進行校驗，一般按量程的四等分刻度進行校驗，校驗時逐漸升高壓力，校驗各校驗點的上行值，當示值達到量程時，耐壓三分鐘，然后逐漸降低壓力，校驗各校驗點的下行值，上下行誤差及上、下行絕對誤差應(yīng)不大于該壓力表的最大允許誤差；在每各校驗點上，需要輕敲表殼，輕敲前后的示值與標準示值之差不應(yīng)大于最大允許誤差，輕敲表殼引起的這種示值變動量不得超過最大允許誤差絕對值的1/2；進行刻度校驗時，壓力表在全分度范圍內(nèi)應(yīng)平穩(wěn)移動，不得有跳動或卡位現(xiàn)象。2、壓力變送器的校驗壓力變送器的校驗和壓力表的校驗相似，用壓力發(fā)生器給壓力變送器提供量程范圍的標準壓力，觀察壓力變送器的輸出值，比較實際輸出值和理論輸出值，進行校驗。,,校驗壓力變送器時，首先要與中控室取得聯(lián)系，對相關(guān)信號進行旁通，再對壓力變送器進行隔離、旁通、瀉壓；然后將變送器連接打壓，差壓變送器的連接應(yīng)連接于高壓端，低壓端放空；零點壓力時，輸出信號應(yīng)為4MA,否則調(diào)節(jié)零點調(diào)節(jié)紐使輸出信號為4MA，量程壓力時，輸出信號應(yīng)為20MA,否則調(diào)節(jié)量程調(diào)節(jié)紐使輸出信號為20MA，校驗好零點合量程后，觀察量程的1/4、1/2、3/4處輸出是否滿足8MA、12MA、16MA。目前生產(chǎn)現(xiàn)場廣泛使用的智能壓力變送器能自動調(diào)節(jié)零點和量程，另外，也可用手操器直接對智能壓力變送器進行零點和量程的調(diào)整。,,241智能型壓力變送器圖213是用HART通訊儀調(diào)節(jié)智能壓力變送氣的連接圖。在車間調(diào)節(jié)變送器時，由于沒有長距離的電源和信號線，要用一個250歐姆左右的電阻串連在變送器和電源之間來模擬電纜，然后將HART通訊儀并聯(lián)在智能壓力變送器一端，通訊儀才能識別變送器。,,3、壓力開關(guān)的校驗壓力開關(guān)都有設(shè)定點，校驗壓力開關(guān)時，用壓力發(fā)生器給壓力開關(guān)提供標準壓力，改變壓力的大小，觀察壓力開關(guān)動作時壓力發(fā)生器所提供的標準壓力是否與壓力開關(guān)的設(shè)定點一致?，F(xiàn)場校驗壓力開關(guān)時，要預(yù)先通知中控室，對一些關(guān)停信號進行旁通；校驗高壓開關(guān)或高高壓力開關(guān)時，逐漸升高壓力觀察壓力開關(guān)的動作值，如果與設(shè)點不一致，需要調(diào)整調(diào)節(jié)機構(gòu)，直到開關(guān)在設(shè)點動作為止，然后降低壓力，觀察開關(guān)的復位值；校驗低壓開關(guān)或低低壓力開關(guān)時，先給開關(guān)打壓到壓力開關(guān)復位，然后逐漸降低壓力觀察壓力開關(guān)的動作值。當壓力開關(guān)動作后，再升高壓力，當壓力開關(guān)再次動作時的標準壓力就是壓力開關(guān)的復位值。,,思考題1什么叫壓力表壓力、絕對壓力、負壓力（真空度）之間有何關(guān)系2某地大氣壓為870KPA，壓力表指示塔頂壓力為50KPA，問頂內(nèi)絕對壓力為多少KPA，若壓力表指示塔頂壓力為真空度380MMHG，那么塔內(nèi)絕對壓力又是多少KPA3試述壓力表結(jié)構(gòu)及工作原理4試述氣動壓力變送器結(jié)構(gòu)及工作原理5如何檢定一塊壓力表6某壓力表測量范圍為0-1MPA，精度等級為1級，試問此壓力表允許最大的絕對誤差是多少7如何校驗壓力罐頂上的壓力開關(guān)（寫出校驗步驟及所需的工具）8如何校驗壓力罐頂上的電動壓力變送器（寫出校驗步驟及所需的工具）,,第三章溫度測量31溫度的概念32膨脹式溫度計33熱電偶溫度計34熱電阻溫度計35溫度開關(guān)36溫度變送器,,31溫度的概念它是表示物體冷熱程度的物理量。用來衡量溫度高低的尺度叫溫標。溫標是用數(shù)值表示的一種方法它規(guī)定了溫度的讀數(shù)零點和測量溫度的基本單位，各種溫度計的刻度分度均由溫標確定。溫度的高低表示單位有攝氏溫標、華氏溫標和國際溫標。攝氏溫標是工程上通用的溫標，華用氏溫標多用于西方國家，國際溫標用開爾文表示K。它們的轉(zhuǎn)換公式為℉18℃32K℃27316在海上油田，溫度是原油生產(chǎn)中重要的測量參數(shù)之一。在原油處理工藝流程中,現(xiàn)場就地溫度顯示儀表全部采用的是液體膨脹式溫度計（雙金屬片）、遠傳的信號采用鉑電阻溫度變送器、還有少量熱電偶。,,32膨脹式溫度計膨脹式溫度計是利用物體受熱體積膨脹的性質(zhì)制成的溫度計叫做膨脹式溫度計。它可分為液體膨脹式和固體膨脹式二大類,液體膨脹式又分為水銀溫度計和有機液體溫度計,而固體膨脹式溫度計也分為雙金屬溫度計和杠杠式溫度計。1液體膨脹式溫度計用的最多的是玻璃液體溫度計，它由裝有液體的玻璃溫包、毛細管、刻度標尺及玻璃外殼組成。通常使用水銀和酒精作工作液體。2固體膨脹式溫度計是基于固體長度隨溫度變化的性質(zhì)制成的。由于所有固體材料的長度均會隨溫度變化，因而實際的溫度計都是利用兩種不同材料膨脹系數(shù)的差異測量溫度的。,,最常用的膨脹式溫度計是雙金屬溫度計。它是利用疊焊在一起的,具有兩種不同膨脹系數(shù)的金屬片作感溫元件,一般用的黃銅與殷鋼作感溫元件,并做成螺盤式或螺旋式。當溫度升高時,若里層為黃銅,則螺旋體的自由端就會向外擴張,牽動指針,指示出被測物體的溫度。雙金屬溫度計具有結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜，而且比較耐用的特點。它的測量范圍可在0500℃，精度在國際上可達到1級精度。,,33熱電偶溫度計熱電偶溫度計由熱電偶、顯示儀表及連接導線組成。它是一種以熱電效應(yīng)為基礎(chǔ)的感溫元件。它將被測溫度轉(zhuǎn)換成電勢信號，用顯示儀表測量其電勢值，即可實現(xiàn)溫度測量。1、鉑銠鉑熱電偶（分度號S）鉑銠合金絲為正極，純鉑絲為負極，是一種貴重金屬熱電偶。其測溫上限，長期使用為1300℃，短期使用可至1600℃。2、鎳鉻鎳硅熱電偶（分度號K）鎳鉻合金絲為正極，鎳硅合金絲為負極，是一種測溫上限較高的低價金屬熱電偶。其長期使用測溫上限為900℃，短期可測1200℃。3、鎳鉻銅鎳熱功當量電偶（分度號E）鎳鉻合金絲為正極，銅鎳合金絲為負極。測溫范圍為200870，但750℃以上只宜短期使用。,,4、鐵銅鎳熱電偶（分度號J）鐵絲為正極，銅鎳合金絲為負極。一般測溫范圍為40℃750℃。5、銅銅鎳熱電偶（分度號T）純銅絲為正極，銅鎳合金絲為負極，適用測溫范圍內(nèi)為200℃300℃，短期使用可測至350℃。24熱電阻溫度計熱電阻溫度計是根據(jù)導體或?qū)w材料的電阻值隨溫度變化的性質(zhì)，通過測量電阻體的電阻及變化，間接測量溫度的。熱電阻溫度計由熱電阻、顯示儀表及連接導線三部分組成。熱電阻溫度計在工業(yè)生產(chǎn)一般用來測量200℃500℃范圍內(nèi)的溫度。熱電阻通常都是由電阻體、絕緣子、保護套管和接線盒四部分組成的。,,常用的熱電阻有1、鉑電阻分度號為PT100,0℃時的電阻值為100Ω，測溫范圍為200500℃。測溫精度高，范圍內(nèi)廣。2、銅電阻分度號為CU50，0℃時的電阻值為50Ω，測溫范圍為50100℃。價格便宜，體積大，具有較好的穩(wěn)定性。35溫度開關(guān)351溫度開關(guān)作用原理溫度開關(guān)有兩種一種為直接安裝式,另一種是利用溫井間接安裝作為遠傳的溫度開關(guān)。它的作用原理為,在充有氣體,液體或蒸汽的密閉容器中感溫元件會隨溫度的變化而產(chǎn)生變形伸長頂?shù)诫娊狱c的微動開關(guān)動作。當它達到設(shè)定值時,驅(qū)動電接點開關(guān)啟動控制系統(tǒng)或遠傳報警。,,352溫度開關(guān)調(diào)?，F(xiàn)場校正溫度開關(guān)時,對于一些關(guān)停信號,首先要在中控房進行旁通，將溫度開關(guān)從溫井中拆出并把感溫元件溫包放進溫度校正儀的溫箱里進行校正。對于溫度高報警開關(guān),當溫度達到設(shè)定值時,用萬用電表測量微動開關(guān)是否動作,如設(shè)點不對,請調(diào)整調(diào)節(jié)螺絲,直到設(shè)點動作為止。對于溫度低報警開關(guān),當溫度低于設(shè)定值直到微動開關(guān)復位,然后再慢慢降溫至設(shè)定值,用萬用表測量微動開關(guān)是否動作,如設(shè)點不對,請調(diào)整調(diào)節(jié)螺絲直到設(shè)點正確動作為止。,,36溫度變送器361溫度變送器作用原理溫度變送器的作用是把熱電偶或熱電阻這類溫度傳感器輸出的熱電勢或熱電阻值轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的420MA信號輸出。根據(jù)所配用的溫度傳感器分為熱電偶溫度變送器和熱電阻溫度變送器兩類。平臺上使用的溫度變送器基本有兩種其一是溫度感受元件為溫包,原理與溫度開關(guān)相同,它把溫度轉(zhuǎn)換成420MA信號。其二是溫度感受元件為鉑電阻,它的作用原理為金屬絲的電阻與溫度呈一定函數(shù)關(guān)系的金屬導體或半導體材料制成的感溫元件來測量溫度的,當溫度變化時,感溫元件的電阻隨溫度變化而變化,將變化的電阻值變?yōu)?20MA信號輸入顯示儀表或調(diào)節(jié)儀表。,,362現(xiàn)場溫度變送器的調(diào)校油田所用溫度變送器基本都屬于RTD型,敏感元件是鉑電阻絲。校驗時用電阻箱模擬熱電阻的變化,在整個量程范圍進行地照TMIN?TMAX對應(yīng)RMIN?RMAX,看輸出是否在420MA對應(yīng)。下面以熱介質(zhì)系統(tǒng)TT7133A為例,來說明其校驗過程1、從工藝流程上找到TT7133A,變送器位置,溫井位置。校驗時可以從溫井處的接頭處連入電阻箱,但最好是在變送器輸入端連入電阻箱,以方便調(diào)校。連線如右圖,,,2、連線完全正確無誤后開始校正。因為TT7133A的范圍為0200℃。查溫度熱電阻對照表如下校正時,首先把電阻箱的電阻值固定在100Ω,看其零點4MA正確與否,有偏差調(diào)ZEROADJ直到滿足誤差要求誤差應(yīng)在其精度范圍之內(nèi)。第二步將電阻值固定在17584Ω看輸出是否在20MA,有偏差要調(diào)SPANADJ直到滿足要求。零點量程要多次調(diào)節(jié)方可達到要求。第三步是檢查看中間值的輸出是否滿足要求,一般只要零點和量程校驗正確,線性都很好,中間值都能一一對應(yīng)上。如果偏差大,則檢查電路板,修理合格才能繼續(xù)使用。,,思考題1什么是溫度什么是溫標幾種溫標間如何換算2什么是膨脹式溫度計它分為哪幾類3試述雙金屬溫度計原理4試述熱電阻溫度計的組成及原理常用的熱電阻有哪些5溫度開關(guān)的作用原理是什么現(xiàn)場如何校驗溫度開關(guān)6溫度變送器的作用原理是什么現(xiàn)場如何校驗溫度變送器,,第四章液位測量儀表41液位概述42液位儀表的分類43液位計44液位變送器45液位開關(guān)壓力變送器,,41液位概述物位是液位、界位和料位高度的總稱。在許多工藝中，都要測量容器中液體的位置，散粒狀物體的位置及不同比重互不相容液體的分界面等。這種用于對物位進行測量、報警、控制的自動化儀表稱為物位測量儀表，其中根據(jù)測量對象不同，又分為液位測量儀表、料位測量儀表及界面測量儀表。在油田生產(chǎn)中,常常把測量液相（水）和液相（油）之間的界面儀表叫界面測量儀表。把測量氣相（氣）和液相（油）之間的界面儀表叫液面測量儀表。,,42液位儀表的分類按測量方式分按測量方式物位儀表可分為接觸式物位測量儀表和非接觸式測量儀表。其中接觸式測量儀表有沉筒式液位儀表；差壓式液位儀表；射頻導納式液位儀表。非接觸式液位儀表有超聲波液位儀表；雷達式液位儀表。按取樣方式分按取樣方式液位儀表可分為浮力式測量儀表，差壓式測量儀表，電容式測量。按控制要求分按控制要求液位儀表可分為就地顯示（現(xiàn)場指示）液位儀表和遠傳液位儀表（液位變送器）。按測量參數(shù)分按測量參數(shù)液位儀表可分為液位測量儀表和界面測量儀表。,,43液位計液位計是用于現(xiàn)場測量指示液位或界面的液位測量儀表。油氣田上主要采用玻璃板液位計和磁性浮子式液位計。431液位計的特點液位計是直接安裝在現(xiàn)場的，所以它具有以下特點顯示直接，易于觀察。測量準確，誤差較小。易于維護，故障率低。432常用的兩種液位計1、玻璃板液位計玻璃板液位計是目前石油化工生產(chǎn)中最常用的一種現(xiàn)場液位顯示液位儀表，它是利用連通原理來指示液位的，所以在液位波動不大的情況下它指示的液位是沒有誤差的。玻璃板式液位計也分為透光式和反射式液位計。,,透光式液位計是利用平板玻璃嵌入在金屬框內(nèi),再用石棉墊密封,用螺釘壓緊而構(gòu)成。對測量時,光線通過兩塊玻璃,可以較清楚地看到液位的位置。反射式液位計用在測不透明的介質(zhì)和光線比較充足的場合。這種液位計在它的玻璃板上豎直方向刻有槽,產(chǎn)生反射作用,因為氣相與液相折光率不同,液體為暗色,氣體部分發(fā)亮,氣液兩相分界面會看得更加清楚。玻璃板液位計具有結(jié)構(gòu)簡單、讀數(shù)直觀、影響因素少的優(yōu)點；但其液體粘度大，不易看清真實液位。,,2、磁浮子液位計磁浮子液位計是利用浮在液面上的磁性浮子帶動液位計外安裝內(nèi)外涂有不同顏色的磁性翻板轉(zhuǎn)動，依磁翻板顏色的變化來指示液位的變化。它有與過程設(shè)備相連的連通器導管，磁性浮子，磁性翻板，標尺等幾部分組成。它也是目前石油化工生產(chǎn)中較常用的一種液位計。它具有如下優(yōu)點可操作性好，耐高壓，易維修。但它有如下缺點當被測量介質(zhì)的密度變化后會影響測量精度。使用和維護應(yīng)注意如下問題液位計投入運行時，應(yīng)先開上閥門，然后慢慢開下閥門，避免容器內(nèi)介質(zhì)急速流入筒體，使浮標急速上升，翻板跟蹤指示失靈或浮子受沖擊而損壞。當容器做內(nèi)壓試驗時，應(yīng)將浮標取出。,,透光式液位計是利用平板玻璃嵌入在金屬框內(nèi),再用石棉墊密封,用螺釘壓緊而構(gòu)成。對測量時,光線通過兩塊玻璃,可以較清楚地看到液位的位置。反射式液位計用在測不透明的介質(zhì)和光線比較充足的場合。這種液位計在它的玻璃板上豎直方向刻有槽,產(chǎn)生反射作用,因為氣相與液相折光率不同,液體為暗色,氣體部分發(fā)亮,氣液兩相分界面會看得更加清楚。玻璃板液位計具有結(jié)構(gòu)簡單、讀數(shù)直觀、影響因素少的優(yōu)點；但其液體粘度大，不易看清真實液位。,,在使用中，由于液位突變或其它原因造成個別翻板不翻轉(zhuǎn)可用校正磁鋼糾正。液位計在使用一段時間后，如介質(zhì)有沉淀物時，需定期清洗。清洗時先關(guān)掉上下閥門，排出液體，拆下下蓋，取出浮子，再進行清洗。44液位變送器441浮筒式液位變送器1、工作原理浮筒式液位變送器是根據(jù)變浮力原理工作的，當被測液位變化時浮筒所受浮力也隨之變化,其原理為浮筒是浸沒在液體當中,當液位變化時,其浮力也隨之變化,這時浮筒會產(chǎn)生很小的位移,通過杠杠產(chǎn)生角位移,把這位移轉(zhuǎn)換成4～20MA或20～100KPA的標準輸出信號,組成了浮筒式液位變送器。,,浮筒式液位計的優(yōu)點是可耐壓高為400032000KPA的壓力，測量范圍大，3002000MM；其缺點是體積大、笨重。2、浮筒式液位變送器的調(diào)校如果被檢浮筒檢測介質(zhì)不等于1GF/CM3,用水代檢時應(yīng)進行計算,其公式L水?介/?水L浮筒高度。浮筒液位變送器有二種一種是測液位浮筒。另一種測界面浮筒。A液面浮筒的調(diào)校由于F浮?液GH當浮筒全部沉入液體中表示被測液位是100?,即到滿量程位置,輸出20MA,液位未達浮筒,即零液位,輸出4MA,浮筒浸入一半時,即50?液位,輸出12MA。,,校驗時選取被測介質(zhì)灌入浮筒內(nèi),按0?,25?,50?,75?,100?液位進行校驗,對應(yīng)輸出應(yīng)為4MA,8MA,12MA,16MA,20MA。如不滿足,調(diào)ZEROSPAN直到滿足要求。如被測介質(zhì)不方便校驗,可選用水,但液位高度應(yīng)乘以系數(shù)K?被測/?水,然后按液位與輸出對應(yīng)關(guān)系進行調(diào)校。B界面浮筒調(diào)校油水界面電動浮筒液位變送器浮筒內(nèi)全油時,輸出0?4MA,浮筒內(nèi)全水時，輸出100?20MA。油水界面為50?時，輸出應(yīng)為12MA。校驗時我們一般用水來進行。用水代替油校正時,應(yīng)將浮筒高度乘以系數(shù)K,而K?油/?水,例已知浮筒高度L32英寸，用水代油時，浮筒被淹沒的最大高度L?油/?水X32具體校驗步驟同前述,這里不再敘述。,,442差壓式液位變送器差壓式液位變送器主要是利用當容器內(nèi)的液位高度改變時，由液柱產(chǎn)生的靜壓力也相應(yīng)變化的原理。差壓式變送器的結(jié)構(gòu)與壓力變送器的結(jié)構(gòu)相同。不同之處是壓力變送器的取壓孔正壓室引入測量壓力，而另一側(cè)的氣室通大氣；而差壓變送器的一側(cè)氣室接高壓，而另一側(cè)氣室接低壓。443超聲波液位變送器1、概述此液位計用于非接觸連續(xù)液位測量的一體型變送器，可用作為智能型變送器或連續(xù)過程控制系統(tǒng)。,,2、原理在超聲波液位計上有一個超聲波發(fā)射器，它經(jīng)過電子激勵，直接產(chǎn)生超聲波脈沖并射向測量介質(zhì)的表面，這個脈沖將被測量介質(zhì)的表面反射回來，部分回波將被回波接收器接收，并轉(zhuǎn)化成一電信號。超聲波發(fā)射和接收所需的時間與傳感器到介質(zhì)表面的距離成正比，根據(jù)這個正比關(guān)系，可以檢測出傳感器到介質(zhì)表面的距離。444射頻導納液位變送器1、概述主要有三部分組成電子單元、外殼、傳感元件。2、工作原理它主要是帶絕緣的浸入型傳感元件，它可用于導電或非導電物料。當容器

簡介：熱工儀表及自動化（適用于熱工、制冷、儲運、智建專業(yè)）李正新,自動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,對象√測量、變送傳感器、變送器、顯示、報警、記錄裝置調(diào)節(jié)器執(zhí)行器執(zhí)行機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu),第四章熱工測量和儀表,主要內(nèi)容測量與誤差溫度測量和儀表壓力測量和儀表流量測量和儀表汽包水位測量和儀表煙氣分析和儀表實驗熱工儀表校驗,§41測量與誤差,一、測量的基本概念與測量方法測量從客觀事物中提取有關(guān)信息的認識過程，經(jīng)整理后成為數(shù)據(jù)。三要素比值、單位、誤差,測量方法,按測量和被測量的差值大小非零法彈簧壓力表零位法天平微差法測量壓力的U形管,接觸法、非接觸法接觸式非接觸式,靜態(tài)和動態(tài)靜態(tài)被測對象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的測量動態(tài)被測對象處于不穩(wěn)定狀態(tài)下的測量,,點測量和場測量點參數(shù)測量測量某點的被測量場參數(shù)測量測量多點的被測量,直接測量和間接測量直接測量無需對被測量與其它實測的量進行函數(shù)關(guān)系的輔助計算而直接得到的被測量的值間接測量直接測量的量與被測量之間有已知函數(shù)關(guān)系，而得到的被測量的值。,二、測量系統(tǒng),測量系統(tǒng)為完成測量任務(wù)而組合在一起的總體,測量設(shè)備測量中使用的一切設(shè)備,傳感器測量系統(tǒng)與測量對象發(fā)生直接關(guān)系的部分準確性和穩(wěn)定性靈敏性負載小經(jīng)濟性和耐腐蝕性,中間變換器將傳感器的輸出信號進行遠距離的發(fā)送、放大、線性化和轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一信號的裝置準確地傳輸、放大、和轉(zhuǎn)換信號，信號損失小，,顯示裝置（測量終端）向觀察者顯示被測參數(shù)的數(shù)值和量值的裝置,三、測量誤差,測量誤差測量結(jié)果與被測量的真值之差,絕對誤差,相對誤差,真值無法測定，測量結(jié)果、誤差,系統(tǒng)誤差在偏離規(guī)定條件時或由于測量方法所引入的因素，按某確定規(guī)律所引起的誤差在同一條件下，多次測量同一被測量時，誤差的絕對值和符號或者保持不變，或者在條件變化時按某種確定規(guī)律變化的誤差測量實際值＝測量讀數(shù)＋修正值修正值＝標準表讀書值－儀表讀數(shù),隨機誤差在測量條件下，多次測量同一量時，誤差的絕對值和符號可以不可預(yù)定的方式變化的誤差,疏忽誤差,系統(tǒng)誤差、隨機誤差、疏忽誤差,系統(tǒng)誤差大、隨即誤差小隨機誤差大、系統(tǒng)誤差小隨機誤差小、系統(tǒng)誤差小，有疏忽誤差,,,,,,,,,,,隨機誤差的特性及處理,當系統(tǒng)誤差消除后，對一被測量進行無數(shù)次測量時，同一方法、同一儀表，測量次數(shù)無窮多時，總的算術(shù)平均就是被測參數(shù)的真值,最佳值（最優(yōu)概值）工程中N（測量次數(shù)）的數(shù)值不可能無窮大，所得的結(jié)果只是真值的近似。,測量結(jié)果的正態(tài)分布,概率密度為,分布函數(shù)為,正態(tài)分布概率密度圖,測量值均勻地分布在真值的兩邊，差別越大的點，出現(xiàn)的可能性越低每個曲線下的面積為100,標準偏差,作為單次測得值不可靠性的評定標準越大，分散范圍大在一定條件下，測量列中隨機誤差的概率分布情況,對稱性絕對值相等的正負誤差，在多次測量中出現(xiàn)的概率大致相等，以D＝0對稱在實際測量條件下，對同一量進行多次測量，其誤差的算術(shù)平均值隨著測量次數(shù)N的無限增大而趨于0單峰性絕對值小的誤差出現(xiàn)的次數(shù)比絕對值大的出現(xiàn)次數(shù)多可以舍去出現(xiàn)概論為0的誤差值,四、測量儀表的特性,儀表特性包括靜態(tài)特性和動態(tài)特性靜態(tài)特性被測量在不隨時間變換或變化極慢的情況下，用一組與時間無關(guān)的參數(shù)來描述測量儀表的特性動態(tài)特性被測量在隨時間變化的情況下，用微分方程來描述測量儀表的輸入、輸出的動態(tài)關(guān)系負載效應(yīng)被測量受到儀表干擾而產(chǎn)生的偏離,靜態(tài)特性,測量范圍在允許的誤差限內(nèi)，測量儀表的被測量值的范圍，上限、下限之差為量程準確度等級根據(jù)測量儀表準確度大小所劃分的等級和范圍引用誤差基本誤差允許誤差,穩(wěn)定度靈敏度和靈敏閾線性度和變差溫度誤差,動態(tài)特性,動態(tài)特性儀表對隨時間變化的被測參數(shù)的響應(yīng)特性輸出量隨時間的變化曲線與被測參數(shù)隨同一時間變化的曲線一致或比較接近階躍響應(yīng)儀表在輸入階躍信號時，輸出信號能否立即跟隨輸入信號變化的能力頻率相應(yīng)由儀表的固有頻率決定，固有頻率高，頻率特性好,五、熱工儀表的質(zhì)量指標,儀表的準確度儀表的非線性誤差變差重復性不靈敏區(qū)漂移,§42溫度測量及儀表,一、溫度測量的基本概念溫度的定義表征分子熱運動的程度的物理量溫標衡量溫度大小的標尺攝氏℃熱力學K華氏℉,溫度計的分類和形式,膨脹式溫度計玻璃溫度計壓力式溫度計雙金屬溫度計熱電偶溫度計熱電阻溫度計輻射式溫度計,,二、膨脹式溫度計,玻璃溫度計壓力式溫度計雙金屬溫度計,1、玻璃液體溫度計,是膨脹式溫度計之一種,利用液體受熱膨脹的性質(zhì)制成,常用的液體有水銀和酒精。廣泛用于測量200500攝氏度范圍內(nèi)的溫度。（1）優(yōu)點和缺點玻璃液體溫度計是最常用,也是最簡單,最便宜的溫度計。這種溫度計主要優(yōu)點是構(gòu)造簡單,使用方便,精度高和價格低廉。缺點是惰性大,能見度低,不能自動記錄及遠距離傳送。,玻璃管溫度計,（2）注意事項,1溫度計不宜平放和平裝,保存與安裝時都應(yīng)使玻璃溫度計直立,而且測溫泡在下部。如果傾斜安裝也應(yīng)使測溫泡在下部。2使用時應(yīng)檢查液柱是否脫離,測溫泡內(nèi)是否含有氣泡,如果液柱脫離可以緩慢加熱或微振動起來消除。3對于全浸式溫度計,安裝深度應(yīng)滿足要求,對于工業(yè)用玻璃管溫度計,則應(yīng)將尾部全部插入被測介質(zhì)中。,注意事項,4被測介質(zhì)具有一定壓力時,應(yīng)在測溫處焊上或用螺絲旋緊測溫套管為減少熱阻,測溫套管壁不宜太厚一般為12MM。5測量流體溫度時,溫度計不能順向安置,應(yīng)逆向安放,或與流向垂直或有一定傾斜角,而且測溫套管的插入深度要超過中心線。使測溫泡剛好位于中心線上。,玻璃溫度計,2、壓力式溫度計,壓力式溫度計的工作原理是當溫度變化時,工質(zhì)的體積或壓力相應(yīng)發(fā)生變化,以此制成溫度計這種溫度計的主要優(yōu)點是構(gòu)造簡單,防震可以遠距離測量,并可制成自動記錄式。主要缺點是損壞后很難修理,不能測點溫和表面溫度。國產(chǎn)WTQ型式氣體壓力溫度計,可用來指示貨記錄工業(yè)設(shè)備中氣體,蒸汽貨液體的溫度。測量范圍0120,0160,0200,03009單位攝氏度工作壓力60KGF/CM2,精度15與25級。,壓力式溫度計,3、雙金屬溫度計,一雙金屬溫度計的工作原理雙金屬溫度計是利用兩種不同膨脹系數(shù)的金屬片A和B將其焊接在一起并將一端固定。當溫度發(fā)生變化時,膨脹悉數(shù)較大的金屬片B伸長較多,故其未固定端自由端必然向膨脹系數(shù)較小的金屬A一方彎曲變形。利用彎曲變形的大小不同,從而可表示出溫度的高低不同。,雙金屬溫度計,二雙金屬片溫度計按指示部分與保護管連接方式不同,分為下列三種類型1軸項型2徑向型3135度角型,雙金屬溫度計,三、熱電偶,1、熱電偶的測溫原理熱電勢兩種不同的導體材料（或半導體）A，B組成的閉合回路。相接觸時，存在電子的遷移，達到平衡時，在接觸的兩端形成電勢可用于點溫度的測量只與材料和溫度有關(guān)，與熱電偶的長度、直徑無關(guān)接觸電勢和溫差電勢組成,1接觸電勢,在一定溫度下，如果從金屬A擴散到金屬B去的電子數(shù)等于從金屬B吸向金屬A的電子數(shù)時，就達到了動態(tài)平衡。這時金屬A，B之間形成的電位差稱為接觸電勢。接觸電勢的大小與接頭溫度的高低和金屬的種類有關(guān)，溫度越高，兩金屬的自由電子密度差越大，則接觸電勢越大。,2溫差電勢,溫差電勢同一金屬導體兩端溫度不同而產(chǎn)生的。高溫端流向低溫端的自由電子與低溫端被電場吸引流向高溫端的自由電子達到了動態(tài)平衡，這時的電位差稱為溫差電勢E，大小僅與金屬材料及兩端溫差有關(guān)，而與幾何尺寸及金屬（導體）溫度分布無關(guān)。ET,T0可用下面的函數(shù)差來表示EAT,T0EATEAT0,1熱電偶基本定律的內(nèi)容,兩種均質(zhì)金屬組成的熱電偶，其電勢大小與熱電級直徑，長度和沿熱電級長度上的溫度分布無關(guān)，只與熱電級材料和兩端溫度有關(guān)；熱電勢大小是兩端溫度的函數(shù)差，如果兩端溫度相等，則熱電勢為零。,2熱電偶基本定律的推論,（1）熱電偶必須用兩種性質(zhì)不同的熱電級構(gòu)成。（2）若熱電級材料的性質(zhì)不均勻，即當熱電級溫度分布不同時，則熱電偶將產(chǎn)生附加電勢。所以根據(jù)附加熱電勢檢查熱電極材料是否均勻，從而衡量熱電偶質(zhì)量的高低。,3中間導體定律,在熱電偶回路中接入第三種均質(zhì)導體后，只要保證所接入導體兩端溫度相同，就不會影響熱電偶的熱電勢。,4中間溫度定律與連接導體定律,（1）已知熱電偶在某一給定冷端溫度下進行分度，只要引入適當修正，就可以在另外的冷端溫度下使用。這就為制訂熱電偶的熱電勢－溫度關(guān)系溫度表奠定了理論基礎(chǔ)。（2）和熱電偶具有同樣熱電性質(zhì)的補償導線可以引入熱電偶的回路中，相當于把熱電偶延長而不影響熱電偶的熱電勢。這就為工業(yè)測溫中應(yīng)用補償導線提供了理論依據(jù)。,三標準化熱電偶,1鉑銠10鉑熱電偶LB32鉑銠30鉑銠6EU2熱電偶3鎳鉻鎳硅EU2熱電偶4鎳鉻考銅熱電偶EA25銅康銅熱電偶CK,熱工計量器具（R）,耐腐熱電偶和耐磨熱電偶,壓著式鎧裝熱電偶,耐高溫耐腐蝕熱電偶,以特殊金屬陶瓷材料作為外保護套管，采用復合型結(jié)構(gòu)，使用溫度1600°C，具有良好的耐高溫、抗氣流沖擊、抗氧化性能。主要用于高溫加熱爐、裂解爐、尾氣焚燒爐、焦化爐等裝置的測溫。,吹氣型熱電偶,吹氣型熱電偶的結(jié)構(gòu)原理鎧裝熱電偶感溫元件和外保護管之間構(gòu)成一定的氣路，在氣路中，通入一定壓力的惰性氣體，以排除或減少熱電偶在高溫、高壓條件下還原氣體的滲入,,WR系列隔爆熱電偶,熱電偶溫度計,四熱電偶的構(gòu)造,1熱電偶的作用原理2普通型熱電偶的構(gòu)造3鎧裝熱電偶的構(gòu)造,熱電偶的工作原理,2普通型熱電偶的構(gòu)造,1熱電極2絕緣材料3保護套管4接線盒,3鎧裝熱電偶的構(gòu)造,鎧裝熱電偶是由熱電極,絕緣材料和金屬套管三者組合而成的堅實結(jié)合體。鎧裝熱電偶的套管材料為銅,不銹鋼或鎳基高溫合金等。在熱電偶與套管之間填滿氧化粉末絕緣材料,套管中的熱電極有單絲的,雙絲的和四絲的,互不接觸。熱電偶的種類有鉑銠10鉑,鉑銠30鉑銠6,鎳鉻鎳硅和鎳鉻考銅等目前生產(chǎn)的鎧裝熱電偶,其外徑為1225MM,長度可達100M以上。,鎧裝熱電偶的結(jié)構(gòu),1熱電極,熱電偶的熱電極直徑由材料的機械強度,電導率,價格及熱電偶的用途和測量范圍等決定。用貴金屬時直徑很細,為035065MM,用廉價金屬時,其直徑為12MM熱電偶的長度可根據(jù)實際需要來決定。普通插入式熱電偶的長度可在300MM2150MM之間。,2絕緣材料,在熱電偶的兩根電極上套有絕緣材料,其作用是防止兩根電極之間和電極與保護套管之間發(fā)生短路。常用絕緣材料橡皮,塑料等,最常用的絕緣材料是瓷管和高溫瓷管,其結(jié)構(gòu)有單孔,雙孔,四孔,孔的大小根據(jù)熱電極的直徑而定,3保護套管,熱電偶的熱電極包括絕緣管裝在保護套管中。使熱電極避免遭受有害氣體的腐蝕,玷污及機械損傷,防止或減小火焰與氣流的沖刷和輻射,保護熱電極對保護套管材料的要求是耐腐蝕,不滲透氣體,不與氧化性和還原性氣體發(fā)生化學反應(yīng),耐酸堿腐蝕,熱慣性小,能承受溫度劇變,價格低。常用的保護套管材料有銅,20號碳鋼,鎳鉻合金。,4接線盒,主要作用是防止灰塵和水,汽的侵入,便于熱電偶與補償導線或?qū)Ь€連接。接線盒用侶合金材料制成,裝在保護套管的尾部,接線盒的上部有墊片或墊圈加以密封。,五熱電偶冷端溫度補償,熱電偶的熱電勢是兩個接點溫度的函數(shù)表,只有當冷端溫度不變時,熱電勢才是熱端溫度的單值函數(shù)。實際應(yīng)用中,熱電偶冷端所處環(huán)境溫度總有波動,從而使測量得不到正確結(jié)果,必須采取補償措施冷端溫度處理辦法有以下幾種1計算修正法2儀表機械零點調(diào)整法3恒溫法4補償法5多點測量的熱電偶冷端溫度補償,熱電偶補償導線的外形圖,1計算修正法,若溫度顯示儀表分度時規(guī)定熱電偶冷端溫度為零攝氏度,而在使用中冷端溫度不為零攝氏度時,根據(jù)熱電偶的中間溫度定律,得知在這種情況下產(chǎn)生的熱電勢為EABT,0EABT,T0EABT0,0式中EABT,0冷端為0,熱端為T時的熱電勢；EABT,T0冷端為T0,熱端為T時的熱電勢,即實測值；EABT0,0冷端為T0,時的應(yīng)加校正值。將T0攝氏度的儀表實測讀數(shù)與相應(yīng)的校正值代數(shù)相加得EABT,0,然后從分度表查得被測溫度T值。這種方法只適用于實驗室。,2儀表機械零點調(diào)整法,儀表的機械零點為儀表輸入電勢為零時,指針停留的刻度點,也就是儀表的起始點。若預(yù)知熱電偶冷端溫度為T0,在此時相當于人為給儀表輸入熱電勢EABT0,0,在接通測溫回路后,輸入儀表的熱電勢為EABT,T0EABT0,0EABT,0使儀表指針指示熱端溫度T值。儀表機械零點調(diào)整法比較簡單,如熱電偶冷端溫度波動頻繁,變化較大,不宜采用此法,3恒溫法,在精密測溫中,一般要求熱電偶溫度保持為0攝氏度,通常采用冰點槽。用清潔的水制成冰屑與清潔的水相混合盛于冰點槽的保溫瓶內(nèi),并使其達到平衡而保持恒定的0攝氏度,使用時將熱電偶冷端放在插入冰點槽的試管底部恒溫法是準確度很高的冷端處理方法,然而使用比較麻煩,需要保持冰,水兩相。,4補償法,補償法是利用不平衡電橋產(chǎn)生的電壓來補償熱電偶冷端溫度變化所引起的熱電勢的變化。由熱電勢計算修正法可知,當熱電偶冷端溫度TN偏離規(guī)定值T0時,熱電勢的修正值為EABTN,T0,如果在熱電偶測量回路中串接一個等于EABTN,T0的直流電壓U,則回路的總電勢為EABT,TNUEABT,TNEABTN,T0EABT,T0,5、多點測量的熱電偶冷端溫度補償,在工業(yè)生產(chǎn)中為了有效利用控制盤和節(jié)省顯示儀表，常通過多點切換開關(guān)把幾只甚至幾十只同一分度號的熱電偶接到一塊表上這時可將各熱電偶的冷端用補償導線引至溫度變化比較小的地方，然后共用一個橋式補償器進行冷端溫度補償補償方法有以下兩種,補償方法有以下兩種1利用一塊顯示儀表和一個冷端溫度補償器的多點測量線路2用一只輔助熱電偶對多只同型號熱電偶冷端進行補償?shù)木€路,5、多點測量的熱電偶冷端溫度補償,6、熱電偶的校驗和誤差分析,熱電偶的誤差來源主要有以下一些1分度誤差由于熱電極材料成分不符要求和材料均勻性等原因,使熱電偶的熱電性質(zhì)與統(tǒng)一的分度表之間產(chǎn)生分度誤差。2補償導線誤差由于補償導線和熱電極材料在1000C以下的熱電性質(zhì)不同將產(chǎn)生誤差。,3參比端溫度變化引起的誤差在利用補償電橋進行參比溫度補償時,由于不能完全補償而產(chǎn)生誤差。4由于熱電極變質(zhì),使熱電性質(zhì)變化而產(chǎn)生誤差。,6、熱電偶的校驗和誤差分析,四、熱電阻溫度計,一熱電阻測溫原理二工業(yè)常用熱電阻三熱電阻構(gòu)造四測量誤差分析,一熱電阻測溫原理,物理學指出各種材料的電阻率都隨溫度變化。若忽略物體的長度和截面隨溫度的變化,則在參比溫度T0下的電阻值RT0和電阻率的溫度系數(shù)簡稱電阻溫度系數(shù)A已知物體,可以通過測量此物體的電阻來反映其溫度。,二工業(yè)常用熱電阻,在我國,標準化的熱電阻現(xiàn)有鉑的和銅的兩種工業(yè)熱電阻的品種與性能1分度號2R0電阻與比阻W1003使用特點,1分度號,根據(jù)IEC規(guī)定,鉑電阻有PT10和PT100兩種分度號銅熱電阻按WZC標準,代號有CU50和CU100兩種。,2R0電阻與比阻W100,零攝氏度熱電阻值因分度號而異比阻W100R100/R0表示阻絲材料的存度比阻W100越大,存度越高,同時靈敏度也越高存度高,則復現(xiàn)性和穩(wěn)定性也好。若比阻W100相同,R0不同時,則RT值也不同PT100的RT值是PT10值的10倍CU100\的RT值是CU50的RT值的兩倍。,3使用特點,鉑熱電阻用于－２００－＋６５０攝氏度范圍內(nèi)測溫，銅熱電阻因在高溫下易氧化而適用于５０－＋１５０攝氏度范圍內(nèi)測溫。前者穩(wěn)定性好，準確度高；后者價格便宜，電阻與溫度關(guān)系的線性度較好。,三熱電阻構(gòu)造,與熱電偶一樣，工業(yè)熱電阻有普通基型結(jié)構(gòu)和鎧裝結(jié)構(gòu)兩種。它們都由感溫元件，引出線，保護套管，接線盒，絕緣材料等組成，,熱電阻的結(jié)構(gòu),電廠專用熱電阻和隔爆型熱電阻,套管式熱電阻,套管式熱電阻作為溫度測量和控制的傳感器與顯示儀表配套，以直接測量和控制生產(chǎn)過程中氣體，液體和蒸汽的溫度。不僅用于發(fā)電廠管道測溫，同時也用于其他工業(yè)部門的測溫。,裝配式熱電阻,工業(yè)用鉑電阻作為溫度測量的傳感器，通常用來和顯示儀表、記錄儀表和電子調(diào)節(jié)器配套使用。,耐腐型、耐磨型熱電阻,但在某些特殊場合，如化工廠、冶煉廠、火電廠等，用普通熱電偶，熱電阻就極易損壞。因此，在這些場合必須采用特殊材料及機構(gòu)的熱電偶熱電阻。,熱敏電阻體溫表原理,輻射式溫度計,§43壓力測量和儀表,概述結(jié)構(gòu)形式彈性式壓力計,一概述,1、法定的定義和單位在靜止的真實流體或在理想流體中,作用在一個給定點上的壓力P單位PA帕斯卡1牛頓的力作用在1平方米平面上造成的壓力等于是1PA常用的單位有MPA,KPA。,2、壓力的不同型式,環(huán)境壓力或大氣壓力這是用氣壓計測定的壓力它是隨大氣條件和地點而變化的確定為“標準狀態(tài)“的大氣壓力參考值等于是101325PA。相對壓力或有效壓力這是相對于環(huán)境壓力測定的壓力。如果環(huán)境壓力是可變的,那末在某些時間間隔中測定的壓力的相對值或有效值。真空或負壓這是負的相對壓力，因此它低于環(huán)境壓。過壓這是正的相對壓力。差壓這是兩個壓力的差值。絕對壓力相對于真空測量的壓力。,絕對壓力動畫演示,3、壓力測量,A．壓力探頭和靜壓測量（1）靜止流體（2）運動流體B總壓和動壓測量（1）總壓測量單畢托管（2）動壓測量雙畢托管,,（1）靜止流體,靜止流體在靜止流體情況下,一個正確的取壓口應(yīng)該保證經(jīng)受壓力的空間與測量儀表之間的傳遞連續(xù)性。可以借助于任何直徑的孔然而相對于區(qū)域尺寸來說是足夠小的取壓。,（2）運動流體,運動流體具有各種各樣的儀表或探頭用來測量流體內(nèi)部的靜壓然而應(yīng)該謹慎用使用這些探頭必須以知被測點流線方向為前提由探頭定向不佳造成的測量誤差一般和局部速度的平方成正比,因此用隨想流向與探頭之間的入射角而變化的比值來表示這種誤差是合理的。常用的探測原件有塞爾SER原盤,雙孔葉片,普朗特PRANDOT管,吉勒德GIRERD吉也納GUIENNU探頭,（1）總壓測量單畢托管,假定一個靜止的障礙物位于運動的理想流體內(nèi)部有一條流線在障礙物的R點滯止,沿著這條流線我們可以應(yīng)用伯努力方程。在滯止點R上速度等于零因此令HZMZR,可以得到表達式PRPMPGHUM2/218滯止壓力PR就代表總壓。,畢托管,畢托管是由一個垂直裝在支桿上的圓筒形測量頭組成的管狀裝置，通過測試點的動壓和靜壓差值求出該點流速或某截面的流量。,測速管示意圖,（2）動壓測量雙畢拖管,測定動壓或者測定一個點上的流速這都是一回事它裝有與壓差表相連的總壓取壓口R及靜壓取壓口M當忽略重力項時我們從方程18可以得到U2PRPM/P05。,4、計量特性,（1）特性規(guī)范（2）準確度規(guī)范（3）環(huán)境參數(shù)的影響（4）壓力計的分類（5）有關(guān)壓力計的標準,（1）特性規(guī)范,量程對儀表來說可適用的被測量終端值之間的代數(shù)差值,而且在該范圍內(nèi)別處確定的傳感器的計量特性是受保證的。量程的選擇是一項重要的工作例如要用一只量程為050BAR,準確度為1滿刻度的傳感器測量01BAR的壓力,這是十分可笑的。為了得到儀表的最佳特性,以工作在滿量程為好,但也不要超過儀表的量程后者可能損壞傳感器。,,（2）準確度規(guī)范,遷移誤差定義為造成傳感器指示值發(fā)生可覺察變化的被測量的最大變化量。它是由于摩擦間隙及引伸到所有那些造成傳感器輸出信號不連續(xù)性的現(xiàn)象造成的。在大多數(shù)壓力傳感器中,這種誤差是覺察不到的或者非常小。,,（3）環(huán)境參數(shù)的影響,環(huán)境參數(shù)是指所有那些對于測量儀器的隨便那一元件起作用的量它可能造成錯誤的指示值。然而這些參數(shù)的物理效應(yīng)一般被很好地定量說明往往有可能通過簡單的計算或特殊的校驗加以修正。當然我們這里說的是影響量的慢變化而不是熱沖擊熱沖擊或機械沖擊,后者可能具有破壞作用。A溫度B其它參數(shù),A溫度,溫度使得構(gòu)成壓力傳感器的材料的尺寸和物理性質(zhì)發(fā)生變化。最受影響的特性是電阻率與應(yīng)變計系數(shù)有關(guān)的壓阻系數(shù),電容式傳感器的介電常數(shù)壓電系數(shù)以及可使感受體壓力變形關(guān)系發(fā)生變化的楊氏模量。由此引入了零點誤差和靈敏誤差以量程的百分數(shù)來表示。,B其它參數(shù),在可變電容式傳感器情況下,大氣濕度影響它的介電常數(shù)大氣壓力的影響可容易地通過加減加以修正在運動情況下加速度在感受件上造成一個附力并改變了它的影響。對于振動來說它導致背景噪聲,而且,如果傳感器的可動部件在它的諧振頻率附近被激勵,那么,這種振動可能是特別有害的。,,（4）壓力計的分類,A壓力計按感壓元件分類B按被測壓力的種類分類C按壓力計的性能分類D按壓力計的用途分類E按壓力計的形狀,精度分類,A壓力計按感壓元件分類,1液柱式壓力計├─U形管壓力計├──單管壓力計├──斜管壓力計├──鐘罩壓力計├──C字形壓力計├──盤旋形壓力計2彈性壓力計├───波紋管壓力計├──螺旋形壓力計├───膜片式壓力計├───波紋管壓力計├───膜盒式壓力計,B按被測壓力的種類分類,1表壓力計├────真空計├────壓力真空計├────壓力計2絕對壓力計3差壓計,C按壓力計的性能分類,├─指示式壓力計──┐┌─帶警報器壓力計1現(xiàn)場顯示型┤├─┤│──┘└─帶調(diào)節(jié)器壓力計├─記錄式壓力計┌──電動壓力變送器2遠距離顯示型──┤└──氣動壓力變送器,D按壓力計的用途分類,普通型,耐熱型,耐振型,耐熱耐振型,密封型,安全型,蒸氣型,禁油型,法蘭連結(jié)型,帶隔膜封入液型。,E按壓力計的形狀,精度分類,外部形狀指示形狀,同心,偏心型,單針型,雙針型,多針型,刻度形狀,圓形刻度型,扇形刻度型,直線刻度型。精度02級03級,圓型,方型,一般壓力表,袖珍數(shù)字壓力計,彈簧管壓力計,1金屬彈簧管2指針3連桿4扇型齒輪5彈簧6底座7測壓接頭8小齒輪9外殼,,耐高溫壓力表,彈簧管壓力計,,（5）有關(guān)壓力計的標準,11JIS標準,NEC電氣設(shè)備標準,NEMA標準。2工廠電氣設(shè)備防爆指南。3一般高壓氣體的安全保障規(guī)則,液化石油氣的安全保障規(guī)則,勞動安全衛(wèi)生法。2液柱式壓力計液柱式壓力計是由液柱的高度產(chǎn)生的壓力和被測量的壓力平衡,并用液柱高度表示相應(yīng)壓力的一次壓力計用液體壓力計測量壓力也是測量差壓。常用的工作液體是水和水銀。,,二、結(jié)構(gòu)形式,1U形管壓力計2單管壓力計3斜管壓力計4絕對壓力計5壓力計的組成6使用注意事項,1U形管壓力計,U形管壓力計一般用水銀或水做工作介質(zhì),測量范圍分別為02000MMH2O或MMHG用水作工作介質(zhì)時不能測量絕對壓力但是可以測量表壓力和差壓壓力。用水銀做工作介質(zhì)時能測表壓力絕對壓力和差壓壓力。U形管壓力計多用做工業(yè)測量用的標準器。,U形管壓力計,,2單管壓力計,單管壓力計是把U形管壓力計的一側(cè)管徑作得很大,只在細管一側(cè)單邊取讀數(shù)。如圖33所示。因此標尺采用修正過大容器液面高度變化的刻度測量修正能以01MMH2O或01MMHG的精度測量公式如下HH1A/A式中H液面的高度差壓力差H‘細管一側(cè)的液面移動高度A細管的內(nèi)截面積A大容器的截面熟積,,3斜管壓力計,斜管壓力計是細管傾斜的單管壓力計。細管的傾斜使液面的位移距離加長從而放大指示液柱高度的刻度,測量范圍在050MMH2O或050MMHG。能以001MMH2或001MMHG的精度進行測量,在工業(yè)測量中用作微壓測量的標準器。,,4絕對壓力計,把U形管一側(cè)的水銀面上部分抽真在U形管的一側(cè)就能得到絕對壓力。這種一側(cè)封閉真空的壓力計叫絕對壓力計其測量范圍是小于760MMHG的。,,5壓力計的組成,壓力計一般由三個部分組成1感壓部分接受要測的壓力并把被測壓力變換成位移或感壓部分元件有U形管,單管,斜管,波紋管,膜片,膜盒等2傳送部分把來自感壓部分的位移或者力的信號通過放大或者變換成統(tǒng)一的電信號或空氣壓信號傳送到指示部分傳送部分有直接傳動式傳送部分,電動變送式傳送部分等3指示部分接收來自傳送部分的信號并指示,記錄被測壓力。指示部分有現(xiàn)場顯示型壓力計,遠距離顯示型壓力顯示部分。,,6使用注意事項,測壓液體和管子應(yīng)是干凈的,臟東西的存在同時使密度和表面張力發(fā)生變化這兩種效應(yīng)難以定量說明,它們表現(xiàn)為彎月面形狀不規(guī)則,其截面各異。上升帶有跳動,管子應(yīng)常用硫代鉻酸的混合物清結(jié)用酒精洗滌并在存靜空氣中干燥,測壓液體應(yīng)該定期更換或再生處理。管子應(yīng)該是圓形的。截面的變化造成容積式壓力計的截面修正誤差和毛細效應(yīng)誤差。確安裝測量裝置,保持系統(tǒng)的密封性。連接管內(nèi)不應(yīng)該含有寄生流體玻璃管內(nèi)在更換或清洗時經(jīng)常由于碰,摔而碎或出現(xiàn)裂紋,所以操作要十分注意。,,三、彈性式壓力計,彈性式壓力計便于安裝,帶有標準化螺紋接點NFE15012讀數(shù)方便和價

簡介：第一章自動控制系統(tǒng)基本概念,第一節(jié)化工自動化的主要內(nèi)容,第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的組成,第三節(jié)工藝管道及控制流程圖,第四節(jié)自動控制系統(tǒng)方塊圖,第五節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類,第六節(jié)自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標,復習,第一節(jié)化工自動化的主要內(nèi)容,1、自動檢測系統(tǒng),2、自動信號和連鎖保護系統(tǒng),3、自動操縱及開停車系統(tǒng),4、自動控制系統(tǒng),第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的組成,一控制的目的與要求,二舉例說明自動控制系統(tǒng)的組成,抑制外界擾動的影響，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性，使生產(chǎn)過程的工況最優(yōu)化。,第三節(jié)工藝管道及控制流程圖,在化工控制流程圖中，一般以細實線圓圈來表示儀表；圓圈內(nèi)寫有兩位（或兩位以上）字母，第一位字母表示被測變量，后繼字母表示儀表的功能。,在檢測、控制系統(tǒng)中，構(gòu)成回路的每個儀表都有自己的儀表位號。儀表位號由字母代號和數(shù)字編號兩部分組成。如,三系統(tǒng)中常用術(shù)語被控對象、被控變量、操縱變量、擾動、設(shè)定值、偏差,第四節(jié)自動控制系統(tǒng)方塊圖,定義描述系統(tǒng)各組成元、部件之間信號傳遞關(guān)系的圖形。,第五節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類,一開環(huán)控制系統(tǒng)定義輸入量對輸出量只有順向影響，而輸出對輸入無影響。1、按設(shè)定值進行控制2、按擾動進行控制即前饋控制,二閉環(huán)控制系統(tǒng),1、定義不僅輸入對輸出有順向影響，且輸出對輸入有反向影響。,反饋把系統(tǒng)的輸出信號直接或經(jīng)過一些環(huán)節(jié)回送到輸入端的做法叫反饋。,自動控制系統(tǒng)是具有被控變量負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。,它是按偏差進行控制的。,2、閉環(huán)控制系統(tǒng)的類型定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、順序控制系統(tǒng),3、閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)的概念,4、開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的比較（精度、穩(wěn)定性、抗干擾,三復合控制系統(tǒng),前饋反饋控制系統(tǒng),第六節(jié)自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標,1、靜態(tài),一、控制系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài),2、動態(tài),前饋控制的優(yōu)點是及時克服主要擾動對被控變量的影響。反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點是檢查控制效果，克服其它擾動。兩者組合在一起，可提高控制質(zhì)量。,1、定義由于干擾或設(shè)定的作用，使系統(tǒng)由一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)的過程。,二、控制系統(tǒng)的過渡過程,2、系統(tǒng)過渡過程的分析方法,常選階躍擾動對系統(tǒng)的過渡過程進行分析。,,,T0,選擇原因1因為階躍擾動比較突然，比較危險，對被控變量的影響最大，如果一個控制系統(tǒng)能夠有效地克服這類干擾，那么對其它比較緩和的干擾也一定能很好的克服。2）在生產(chǎn)過程中，階躍擾動最為多見。3）這種干擾形式簡單，容易實現(xiàn)，便于分析、實驗和計算。,3、階躍擾動下系統(tǒng)的過渡過程1發(fā)散的過渡過程,具有這種過渡過程的控制系統(tǒng)不能滿足生產(chǎn)要求，2）衰減的過渡過程,是我們所需要的,3）等幅振蕩的過渡過程允許被控變量在一定范圍內(nèi)變化時才采用。,三、控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標,定值系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線,1、余差（靜態(tài)偏差）C反映控制準確性的一個指標,2、衰減比N（或衰減率Φ）,B1B2N或,衡量過渡過程穩(wěn)定性的動態(tài)指標3、最大偏差A(yù)，超調(diào)量,描述被控變量偏離給定值的最大程度的物理量,4、過渡過程時間TS和振蕩頻率Ω,反映控制快速性的指標,5、上升時間TP，周期T,第二章被控對象的數(shù)學模型,第一節(jié)化工對象的特點及其描述方法,第二節(jié)描述對象特性的參數(shù),第三節(jié)對象數(shù)學模型的建立,第四節(jié)對象特性的實驗測取,二、描述對象特性的方法,第一節(jié)化工對象的特點及其描述方法,一、概念,1、描述對象輸入輸出關(guān)系的數(shù)學表達式,2、描述對象在一定形式輸入作用下的輸出數(shù)據(jù)或曲線,當以階躍信號作為輸入量時，其響應(yīng)曲線主要類型有⑴有自衡的非振蕩過程；⑵無自衡的非振蕩過程；,被控對象的數(shù)學模型是指對象在各輸入量（控制量和擾動量）的作用下，其相應(yīng)輸出量（被控變量）變化的函數(shù)關(guān)系數(shù)學表達式。,,第二節(jié)描述對象特性的參數(shù),一、放大系數(shù)K,1定義,2對系統(tǒng)的影響,A控制通道K應(yīng)適當大一些,以使控制作用顯著。,B擾動通道,對擾動通道KFΔF應(yīng)小些，以使被控變量偏離設(shè)定值小些，以利于控制。,2對系統(tǒng)的影響,二、時間常數(shù)T,A控制通道,T太大、太小在控制上都存在一定困難，所以需根據(jù)實際情況適中考慮。,1定義,4對系統(tǒng)的影響,三、時滯Τ,2純滯后3容量滯后,A控制通道,B擾動通道,B擾動通道,時間常數(shù)T大些有一定的好處，這相當于將擾動信號進行濾波。,滯后的存在不利于控制,擾動通道存在純滯后，對控制系統(tǒng)的品質(zhì)無影響；擾動通道存在容量滯后，對系統(tǒng)是有利的。,1定義,第三節(jié)對象數(shù)學模型的建立,一、有自衡對象的數(shù)學模型,㈠一階對象（單容對象）,△Q1,△H,△Q2,根據(jù)平衡關(guān)系有對象物料儲存量的變化率單位時間流入對象的物料變化量單位時間流出對象的物料變化量,ΔQ1ΔQ2,①,②,其中TRA，KR,（TΤ,㈡二階對象（雙容對象）,②,③,④,①,二階對象,一階對象,二、無自衡對象的數(shù)學模型,第四節(jié)對象特性的實驗測取,所謂對象特性的實驗測取，就是在我們所要研究的被控對象上，人為的施加一個干擾作用輸入量，然后用儀表測量和記錄對象的輸出量隨時間而變化的規(guī)律，可得到表征對象特性的一些數(shù)據(jù)和曲線，而后對這些數(shù)據(jù)或曲線進行分析整理，可得描述對象特性的數(shù)學表達式。,當對象處于穩(wěn)定狀態(tài)時，在對象的輸入端施加一個幅度已知的階躍擾動，測量和記錄對象輸出量隨時間變化的數(shù)值，即可得到輸出量隨時間而變化的曲線（即所謂反應(yīng)曲線或飛升曲線），這種方法稱為階躍響應(yīng)曲線法。,一、階躍擾動法（階躍響應(yīng)曲線法）,用階躍響應(yīng)曲線法來測取對象動態(tài)特性的原因⑴階躍響應(yīng)曲線能直觀、完全的描述被控對象的動態(tài)特性。⑵實驗測試方法易于實現(xiàn)，只要使閥門開度作一突然改變即可（如流量），不需要特殊的信號發(fā)生器。⑶輸出參數(shù)的變化過程可利用原來的儀表記錄下來，測試工作量不大，數(shù)據(jù)處理也比較方便，所以廣泛應(yīng)用。,實驗時必須注意⑴合理選擇階躍擾動量。通常取階躍信號值為正常輸入信號的5～15。⑵試驗應(yīng)在相同的測試條件下重復作幾次，需獲得兩次以上比較接近的響應(yīng)曲線，減少干擾的影響。⑶實驗應(yīng)在階躍信號作正、反方向變化時分別測得其響應(yīng)曲線，以檢驗被控對象的非線性程度。⑷在實驗前即在輸入階躍信號前，被控對象須處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。⑸測試和記錄工作應(yīng)該持續(xù)進行到輸出量達到新穩(wěn)態(tài)值為止。,其缺點是對象在階躍信號作用下，從不穩(wěn)定到穩(wěn)定一般所需時間較長，在這段時間內(nèi)對象不可避免的要受到許多其它干擾的影響，使測試精度受到限制；為提高精度就須加大輸入作用幅值，這就意味著對正常生產(chǎn)的影響增加，工藝上往往是不允許的。所以對于有些不允許長時間偏離正常操作條件的被控對象，及階躍信號幅值受生產(chǎn)條件限制而影響對象的模型精度時，可用矩形脈沖信號作為對象的輸入信號，其響應(yīng)曲線為矩形脈沖響應(yīng)曲線,,二、矩形脈沖法（矩形脈沖響應(yīng)曲線法）,YT,,X1T,X2T,,,,,,A,2A,3A,4A,設(shè)被控對象為線性，則YTYTYTA或YTYTYTA,T0～A時，YAYA；TA～2A時，Y2AY2AYA；,2優(yōu)點用矩形脈沖干擾來測取對象的特性時，由于加在對象上的干擾經(jīng)過一段時間后便被除去，使對象的輸出量不致長時間偏離給定值，對生產(chǎn)影響較小；因此干擾的幅值可取的比較大，以提高實驗精度。,,,B,A,在對象輸入階躍信號X0的瞬時，其響應(yīng)曲線的斜率最大，以后逐漸減小，直到新的穩(wěn)態(tài)值。此時對象的數(shù)學模型可用一階慣性環(huán)節(jié)來近似，即,其參數(shù)求法為,（1）對象的靜態(tài)放大系數(shù)K,1確定一階慣性環(huán)節(jié)的參數(shù),或,三、由階躍響應(yīng)曲線辨識被控對象的數(shù)學模型,根據(jù)放大系數(shù)的定義有,（2）對象的時間常數(shù)T,方法一根據(jù)T的定義，當響應(yīng)曲線達到632﹝Y∞Y0﹞時所需時間。,,在對象輸入階躍信號的瞬時，其響應(yīng)曲線的斜率為0，之后逐漸增大，最后又逐漸減小，達到穩(wěn)態(tài)值時曲線呈S形，此時對象的數(shù)學模型可用有時滯的一階環(huán)節(jié)來近似，即,2確定有時滯的一階環(huán)節(jié)的參數(shù),,（1）K可用式①求得（2）T、Τ的求法方法一過響應(yīng)曲線的拐點P作曲線的切線，交時間軸于點B，交Y∞于點A，A在時間軸的投影為C，則OB為對象的Τ,BC為對象的T。方法二當拐點不易確定時，可取階躍響應(yīng)曲線最終穩(wěn)態(tài)值的28和63所對應(yīng)的時間為T1和T2，按下式計算Τ與T,｛,,,B,C,A,P,或,,,當階躍響應(yīng)曲線開始時變化速度較慢，后來才等速上升，此時其數(shù)學模型可用有時滯的積分環(huán)節(jié)來近似，即,當階躍響應(yīng)曲線為一條等速變化的直線時，對象的數(shù)學模型可用積分環(huán)節(jié)來描述，即此時積分時間常數(shù),求參數(shù)時，在階躍響應(yīng)曲線上作其變化速度最大處的切線，交時間軸于A點，則OA為滯后時間Τ，,,A,Α,3確定積分環(huán)節(jié)的參數(shù),4確定有時滯的積分環(huán)節(jié)的參數(shù),或,或,,5確定有純滯后，一階和積分環(huán)節(jié)的參數(shù),參數(shù)確定方法作響應(yīng)曲線的漸近線，交時間軸于B點，OA為純滯后時間Τ0AB為時間常數(shù)T積分時間TAX0/TGΑ。,,Α,B,,或,第三章檢測儀表與傳感器,第一節(jié)自動檢測儀表的原理性組成,第二節(jié)儀表的性能指標,第三節(jié)壓力檢測及儀表,第四節(jié)流量檢測及儀表,第五節(jié)物位檢測及儀表,第六節(jié)溫度檢測及儀表,第一節(jié)自動檢測儀表的原理性組成,從其各部分作用入手來剖析儀表的原理性組成，,一、傳感器,它的作用是感受被測參數(shù)的變化并發(fā)出與之相適應(yīng)的信號,要求具有高準確性、高穩(wěn)定性、高靈敏性,它的作用是直接將傳感器（一次儀表）發(fā)出的信號，按規(guī)定的規(guī)范要求傳輸給顯示器（二次儀表）。按其作用的不同，分為三種（一）單純的傳遞作用（二）按比例傳遞（三）信號形式的轉(zhuǎn)換,二、中間部件,三、顯示器,它的功能是將來自傳感器的信號，以所需形式向觀察者反映被測參數(shù)的數(shù)量變化。它的形式有（一）指示式儀表（二）記錄式儀表（三）積算式儀表（四）信號式儀表（五）調(diào)節(jié)式儀表,第二節(jié)儀表的性能指標,（一）讀數(shù)誤差儀表讀數(shù)誤差是讀數(shù)與標準測量值之差，即△MA,﹪,讀數(shù)的相對誤差,（二）儀表誤差,在測量標尺范圍內(nèi)，各讀數(shù)誤差的最大值，定義為儀表的絕對誤差?！鱉,﹪,儀表的相對誤差,（三）基本誤差、允許誤差和精度等級1、儀表的基本誤差指在儀表制造廠保證的條件下，儀表的相對誤差。,3、儀表精度等級是按國家統(tǒng)一規(guī)定的允許誤差的大小劃分成的等級。儀表的精度等級在數(shù)值上為儀表的允許誤差去掉“±”號及“％”號后的數(shù)值。,2、允許誤差是國家標準規(guī)定的，即指在標準條件下使用時，儀表所應(yīng)滿足的相對誤差。注意基本誤差必須與允許誤差相一致。,（四）儀表的靈敏度與刻度分格標準,儀表指針的線位移或角位移△Α與引起此位移的被,儀表的變差不應(yīng)超過儀表的允許誤差。,（六）線性度非線性誤差,（即用實際測得的輸入－輸出特性曲線與理論直線之間的最大偏差和測量儀表量程之比的百分數(shù)來表示）,測參數(shù)的變化△X之比即為儀表靈敏度，即,（五）指示變差指在外界條件不變時，使用同一儀表對相同的被測參數(shù)值進行正、反行程測量時，其所得到的儀表指示值是不相等的，兩者之差稱為儀表在此讀數(shù),點的指示變差。,﹪,,,,,（七）反應(yīng)時間它反應(yīng)了儀表動態(tài)特性的好壞。,三、工業(yè)儀表的分類,第三節(jié)壓力檢測及儀表,一、壓力單位及測壓儀表,按照轉(zhuǎn)換原理的不同，大致可分為四大類1液柱式壓力計2彈性式壓力計3電氣式壓力計4活塞式壓力計,2、按信息的獲取、傳遞、反映和處理的過程來分類。,3、按儀表的組成形式來分基地式儀表、單元組合式儀表。,1、按儀表使用的能源來分氣動儀表、電動儀表、液動儀表。,二、彈性式壓力計彈性式壓力計是利用各種形式的彈性元件，在被測介質(zhì)壓力的作用下，使彈性元件受壓后產(chǎn)生彈性變形的原理而制成的測壓儀表。,1彈性元件,（1）彈簧管式彈性元件,（2）薄膜式彈性元件,（3）波紋管式彈性元件,2彈簧管壓力表,三、電氣式壓力計,1霍爾片式壓力傳感器霍爾片式壓力傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的，即利用霍爾元件將由壓力所引起的彈性元件的位移轉(zhuǎn)換成霍爾電勢，從而實現(xiàn)壓力的測量。UHRHBI,3壓阻式壓力傳感器是利用單晶硅的壓阻效應(yīng)而構(gòu)成的。,4力矩平衡式壓力變送器是根據(jù)力矩平衡原理工的。有電動和氣動兩種。它們都由測量部分和轉(zhuǎn)換部分組成。,5電容式壓力變送器是利用中心感應(yīng)膜片和兩邊弧形固定電極形成的二個電容器，將壓力的變化轉(zhuǎn)換成電容量的變化，然后進行測量的。,2應(yīng)變片式壓力傳感器是利用電阻應(yīng)變原理構(gòu)成的。,四、壓力計的選用（1）儀表類型的選用；（2）儀表測量范圍的確定；（3）儀表精度等級的選取,第四節(jié)流量檢測及儀表,第五節(jié)物位檢測及儀表,測量物位的儀表種類很多,一、概述物位測量指對液體液位的測量，固體或顆粒狀物質(zhì)料位的測量及對兩種密度不同液體介質(zhì)的分界面的測量。,二、差壓式物位計基于靜力學原理，利用液位變化引起壓差變化的原理而工作。,1、液位測量,2、液體分界面的測量,三、電容式物位計,電容器的極板間充以不同介質(zhì)時，電容量的大小也有所不同。,,四、核輻射物位計,利用核輻射射線的透射強度隨介質(zhì)層厚度的變化而變化的原理進行測量，即射線的透射強度隨著介質(zhì)層厚度增加呈指數(shù)規(guī)律衰減，關(guān)系為穿過介質(zhì)后的射線強度I入射強度I0，,五、稱重式液罐計量儀,第六節(jié)溫度檢測及儀表,一、測溫儀表的分類按測量方式不同,分為接觸式與非接觸式兩類。接觸式測溫利用熱交換原理,非接觸式測溫利用熱輻射原理。,三、熱電偶溫度計熱電偶溫度計是基于熱電效應(yīng)原理來測量溫度的。,二、溫度測量的基本原理溫度參數(shù)是不能直接測量的，一般只能根據(jù)物質(zhì)的某些特性值與溫度之間的函數(shù)關(guān)系，來實現(xiàn)間接測量。溫度測量的基本原理與這些特性值的選擇密切相關(guān)。,1、熱電偶它是由兩種不同材料的導體A和B焊接而成。焊接的一端插入被測介質(zhì)中，感受被測溫度，稱為熱電偶的工作端或熱端，另一端與導線連接，稱為冷端或自由端。,1熱電現(xiàn)象及測溫原理,熱電現(xiàn)象,則此閉合回路的總熱電勢E（T,T0）為E（T,T0）EABTEABT0,熱電偶構(gòu)成條件兩種不同材料的導體；兩接點溫度不相同，,在熱電偶回路中接入第三種導線對原產(chǎn)生的熱電勢數(shù)值并無影響，不過必須保證引入線兩端的溫度相同。,（2）插入第三種導線的問題,2、補償導線的選用為什么要采用補償導線采用一種專用導線，將熱電偶冷端延伸出來，此導線為“補償導線”。,由于不同熱電偶所用補償導線不同，在使用補償導線時，注意型號相配，極性不能接錯，熱電偶與補償導線連接端所處的溫度不應(yīng)超過100℃。,（1）冷端溫度保持為0℃的方法,（2）冷端溫度修正的方法,ET,0ET,T1ET1,0,3、冷端溫度補償,（3）校正儀表機械零點法,（4）補償電橋法利用不平衡電橋產(chǎn)生的電勢補償熱電偶因冷端溫度變化引起的熱電勢變化值。,（5）補償熱電偶法P85,四、熱電阻溫度計,熱電阻溫度計由熱電阻、顯示儀表以及連接導線組成，其連接導線采用三線制接法。,1、熱電阻是測溫（感溫）元件。,（1）測溫原理利用金屬導體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進行溫度測量。金屬導體都具有正的溫度系數(shù)，其阻值與溫度關(guān)系為RTRT0〔1ΑTT0〕（Α為電阻溫度系數(shù)）即△RTΑRT0△T,工業(yè)上常用的鉑熱電阻有R0＝10Ω、R0＝100Ω它們的分度號分別為PT10、PT100。,①鉑熱電阻在0℃～650℃范圍內(nèi)，鉑電阻與溫度的關(guān)系為（RT0為0℃時電阻值）,（2）常用熱電阻,（3）熱電阻結(jié)構(gòu),②銅熱電阻在50℃～150℃的范圍內(nèi)，銅電阻與溫度的關(guān)系是線性的，即RTRT0〔1ΑTT0〕,工業(yè)上常用的銅熱電阻有R0＝50Ω和R0＝100Ω兩種，分度號分別為CU50和CU100。,DBWⅡ主要由輸入回路（測量橋路）和電壓電流轉(zhuǎn)換器兩部分組成。輸入回路將熱電偶產(chǎn)生的電勢或熱電阻的阻值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號，電壓電流轉(zhuǎn)換器又將,五、（DBW）電動溫度變送器,此電壓信號轉(zhuǎn)換成一一對應(yīng)的010MA的直流電流信號。,（一）輸入回路DBW的輸入回路實際上是一個直流不平衡橋路，按測溫元件的不同可分為熱電偶、熱電阻、熱電偶溫差、熱電阻溫差橋路和直流毫伏測量橋路五種（只要改變接線端子的連接方式就能組成各種測量橋路）。,1、熱電偶溫度測量橋路,UUALETUBLETRCUI1RW2I2,（1）自動補償由于冷端溫度變化而引起的測量誤差,（2）實現(xiàn)零點調(diào)整和遷移,（3）對儀表作定值檢查,UALETHETLI1RI2RW2,2、熱電偶溫差測量橋路,作用是把熱電阻的阻值變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的毫伏電壓信號，實現(xiàn)零點遷移并送出一個固定數(shù)值的電壓來對儀表進行定值檢查。,3、熱電阻溫度測量橋路,UI1RTI2RW2,為克服導線電阻的影響，熱電阻采用三線制接法，即在W2橋路中也串入一條與RT橋臂中相同粗細，相同長度，相同材料的連接線，且二橋臂電流相等，所以在二橋臂中兩根連接導線上產(chǎn)生的壓降相等，從而相互抵消。,,,,,,UI1RTHI2RTLI2RW2只要保證接線長度相等即可，無需采用三線制,4、熱電阻溫差測量橋路,（二）電壓電流轉(zhuǎn)換器,I0U/RF,六、測溫元件的選用及安裝P91,第四章顯示儀表,第二節(jié)自動電子電位差計,第三節(jié)自動電子平衡電橋,第一節(jié)動圈式顯示儀表,一、測量機構(gòu)及作用原理,二、XCZ101型動圈式儀表,R外15Ω,動圈式儀表實質(zhì)上是一種測量電流的儀表。,被測參數(shù),,檢測元件,E或R,,測量電路,動圈I微安,指針,,指示,配熱電偶,1、外接調(diào)整電阻,2、動圈的溫度補償,串一熱敏電阻RT，用錳銅絲繞制的R并和RT并聯(lián)，還串入一恒定R串。,三、XCZ102型動圈式儀表,配熱電阻,1、不平衡電橋,2、三線制,3、外接調(diào)整電阻,4、穩(wěn)壓電源,R15Ω。,五、缺點①屬開環(huán)式儀表；②由于是測量電流的儀表，因此能引起電流變化的各種干擾因素都會導致測量誤差；③它的可動部分易損壞，怕震動和阻尼時間較長，且不便于實現(xiàn)自動記錄。,四、動圈式儀表使用中注意的問題,第一節(jié)自動電子電位差計,電子電位差計是用來測量電壓信號的，凡是能轉(zhuǎn)換成電壓的工藝變量都能用它來測量。,一、工作原理電子電位差計是根據(jù)“電壓補償原理”工作的。,這種用已知電壓來補償未知電壓，使測量線路中電流等于0的測壓方法稱為“電壓補償法”。用這種方法測量電壓比較精確，因為沒有電流通過測量線路，也就不存在線路電阻影響問題。,放大器的輸入電壓UCEUCDUXUCFUFBUDBUX,二、測量橋路中各電阻的作用,1、起始電阻RG,2、量程電阻RM,3、上支路限流電阻R4,4、下支路限流電阻R3,5、冷端溫度補償電阻R2,第三節(jié)自動電子平衡電橋,自動電子電位差計與自動電子平衡電橋的比較,第五章自動控制儀表,第一節(jié)概述,第二節(jié)比例控制,第三節(jié)比例積分控制,第四節(jié)微分控制,第五節(jié)模擬式控制器,第六節(jié)可編程序控制器,△PTKPET,一、比例控制規(guī)律及特點,二、積分控制規(guī)律及特點,三、比例積分控制規(guī)律,,比例度Δ,四、微分規(guī)律及特點,五、PID控制器,,第二節(jié)比例控制P,控制器的輸出變化量與輸入偏差成正比，在時間上沒有延滯。圖為階躍偏差作用下，比例控制器的開環(huán)輸出特性。,△PTKPET,一、比例控制規(guī)律及特點,KP是衡量比例作用強弱的物理量。,,二、比例度所謂比例度就是指控制器輸入的相對變化量與相應(yīng)的輸出的相對變化量之比的百分數(shù)，即,％,三、比例作用及Δ對系統(tǒng)過渡過程的影響1、在擾動及設(shè)定值變化時有余差存在,,2、比例度Δ越大，過渡過程的曲線越平穩(wěn)，隨著比例度的減小，余差逐漸減小,但系統(tǒng)的振蕩程度加劇，當Δ繼續(xù)減小到某一數(shù)值，系統(tǒng)會出現(xiàn)等幅振蕩。P117圖58,在基本控制規(guī)律中，比例控制規(guī)律是最基本、最主要、最普遍的控制規(guī)律。它能較為迅速地克服擾動的影響，使系統(tǒng)很快的穩(wěn)定下來。比例控制規(guī)律通常適用于擾動幅度較小，負荷變化不大，過程滯后較小和控制要求不高,允許有余差的場合。,第三節(jié)比例積分控制PI一、積分控制規(guī)律1當控制器的輸出變化量△P與輸入偏差E的積分成比例時，就是積分控制規(guī)律。,KI為積分速度,可見，具有積分控制的控制器，其輸出信號的大小不僅與偏差的大小有關(guān)，而且還取決于偏差存在的時間長短。,2在幅值為A的階躍偏差作用下，積分控制器的開環(huán)輸出特性，如圖,3積分控制作用總是滯后于偏差的存在，不能及時有效地克服擾動的影響，波動較大，難以使控制系統(tǒng)較快穩(wěn)定下來，因而生產(chǎn)上都是將比例作用與積分作用組合成比例積分控制規(guī)律來使用。,二、比例積分控制規(guī)律1比例積分控制規(guī)律的數(shù)學表達式為,在PI控制器中經(jīng)常采用積分時間常數(shù)TI來表示積分速度KI的大小，在數(shù)值上有TI1/KI,則（1）式可寫為,（1）,,（2）,,,TI增大,2在階躍偏差作用下，比例積分控制器的開環(huán)輸出特性,TI是描述積分作用強弱的一個物理量。,3TI的定義在階躍偏差作用下，控制器的輸出達到兩倍比例輸出時,所經(jīng)歷的時間。,三、積分作用及積分時間TI對系統(tǒng)過渡過程的影響P118圖,引入積分作用后消除了偏差，但降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。,比例積分控制規(guī)律通常適用于擾動幅度較小，負荷變化不大，過程滯后較小和控制要求較高,不允許有余差的場合。,四、積分飽和此現(xiàn)象是具有積分作用的控制器的特殊問題（PI和PID控制器）。當某一極性的偏差持續(xù)存在時，控制器輸出將會達到上、下限值，以后即使偏差減小，控制器的輸出仍維持在極限值，控制閥仍處在全關(guān)或全開的極限位置，直到偏差改變極性，輸出才發(fā)生變化，從而閥門開度也發(fā)生變化。這種由于積分作用而使輸出長期處于極限值的現(xiàn)象稱為積分飽和。,,解決積分飽和的常用方法是使控制器實現(xiàn)PIP的控制規(guī)律。,一、微分規(guī)律及特點,第四節(jié)微分控制D,從公式可知，偏差變化的速度越大，則控制器的輸出變化也越大，D作用越強，反之亦然對于一個固定不變的偏差，不管其有多大，微分作用的輸出總為零，即微分作用對恒定不變的偏差沒有克服能力，這就是微分作用的特點。微分作用有一種“超前”性質(zhì)。只要被控參數(shù)有變化的趨勢，通過微分作用就會阻止被控參數(shù)發(fā)生變化，使其穩(wěn)定在給定值附近，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小被控參數(shù)的波動幅度，并降低余差。,,1理想的微分控制規(guī)律，輸出的大小與偏差的變化速度呈正比，,2階躍信號下微分控制器的輸出,三、比例微分控制器,四、PID控制器,在階躍輸入下，開始時D作用的輸出變化最大，使總的輸出大幅度變化，產(chǎn)生一“超前”控制作用；然后微分作用逐漸消失，積分輸出逐漸占主要地位，只要有余差，I作用不斷增加，進行“細調(diào)”，直至余差完全消失，I作用停止；而PID的輸出中，P是自始至終與偏差相對立，一直是最基本的控制作用。,一般來說，當對象滯后較大，負荷變化較快，不允許有余差的情況下，可采用PID控制器。,液位一般要求不高，用P或PI。流量時間常數(shù)小，測量信息中含有噪音，用PI或加反微分控制。壓力介質(zhì)為液體的時間常數(shù)小，介質(zhì)為氣體的時間常數(shù)中等，用P或PI。溫度容量滯后較大，用PID。,,第五節(jié)模擬式控制器,一、基本構(gòu)成原理及部件,二、氣動控制器,它信號傳送慢、滯后大，不易與計算機聯(lián)用，故近年來使用較少。,三、電動控制器,電動單元組合儀表是以電為能源的儀表。它已經(jīng)歷了DDZⅠ型電子管為基本放大元件，笨重、易燃易爆。DDZⅡ型晶體管為基本放大元件，采用220V交流電源，各單元間以0～10MADC統(tǒng)一聯(lián)絡(luò)信號，信號傳輸是電流傳送電流接收的串聯(lián)制形式。DDZⅢ型線性集成電路為主，采用24VDC電源，以4～20MADC為現(xiàn)場傳輸信號，以1～5VDC為控制室聯(lián)絡(luò)信號。,（一）DDZⅢ型控制器的特點,,,,指示單元,控制單元,,,1輸入電路能實現(xiàn)給定信號VS與測量信號VI的相減運算，得到被放大兩倍的偏差信號V01。2采用了電平移動，將兩個以零伏為基準的輸入信號轉(zhuǎn)換成以VB10V為基準的輸出信號V01，滿足了運算放大器共模電壓的范圍要求。3輸入電路采用差動輸入方法，避免了導線電阻和公共電源地線上出現(xiàn)電壓降帶來的誤差。,V012VSVI,輸入電路實際上是偏差差動電平移動電路。,二控制器各組成部分的原理1輸入電路,2PD電路,對輸入電路的輸出信號以VB10V為基準的1～5VDC的V01進行PD運算，輸出以10V電平為基準的1～5V電壓V02作為PI電路的輸入信號。,3PI電路,PI電路接受以10V電平為基準的PD的輸出V02，對其進行PI運算后輸出以10V電平為基準的1～5V電壓V03送至輸出電路。,4輸出電路輸出電路將PI電路以VB10V為基準的1～5VDC輸出信號轉(zhuǎn)換為以0V為基準的4～20MADC的信號,送往執(zhí)行器。,輸出電路是一個電平移動的電壓電流轉(zhuǎn)換電路,作用是把OV為基準的15V測量信

簡介：熱連軋自動板形控制（APFC）,東北大學軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室2009年01月6日,WWWRALNEUEDUCN,熱連軋自動板形控制APFC,板形控制執(zhí)行機構(gòu)板形控制特殊儀表自動板凸度控制（ASPC）自動平直度控制（ASFC）典型自動板形控制結(jié)構(gòu),熱軋板形執(zhí)行機構(gòu),WWWRALNEUEDUCN,熱軋板形執(zhí)行機構(gòu),軋輥傾斜有效消除一次非對稱板形缺陷，一般不作為熱軋在線調(diào)節(jié)板形的手段。,特殊形式軋機CVC,通過軋輥橫移實現(xiàn)連續(xù)可變凸度PC,對輥交叉FFC，,,分段冷卻軋輥熱凸度補償消除高次項板形偏差,工作輥彎輥正彎和負彎,有效消除二次板形缺陷，是在線調(diào)整熱軋帶鋼板形的主要手段。,熱軋板形特殊儀表,WWWRALNEUEDUCN,熱軋板形特殊儀表,凸度儀基本測厚原理和普通透射式X射線測厚儀基本相同,但其獨特的立體測量技術(shù)使其能夠補償帶鋼橫向傾斜角度對厚度測量的影響,具有瞬時精確測量橫斷面厚度的功能。平直度儀在熱軋中應(yīng)用較多的平坦度儀有兩類激光法和CCD投影法,均屬于非接觸式。其中使用較多的是激光位移法,有三點式、五點式和七點式。,,自動板凸度控制,WWWRALNEUEDUCN,自動板凸度控制,自動板凸度控制包括有板凸度前饋控制和板凸度反饋控制兩部分。板凸度前饋控制在卷取機咬入之后的軋制過程中，針對軋制力和輥系凸度熱凸度和磨損的變化的波動，通過調(diào)整彎輥力來維持輥縫凸度恒定。板凸度前饋控制的增益系數(shù)來自SSU模型。板凸度反饋控制通過實時檢測出口板凸度反饋值與來自SSU的凸度設(shè)定值進行比較，偏差經(jīng)控制器放大后調(diào)節(jié)上游機架的彎輥力（末機架除外）。,板凸度前饋控制,板凸度反饋控制,自動平直度閉環(huán)控制,WWWRALNEUEDUCN,自動平直度閉環(huán)控制自動平直度控制系統(tǒng)是依據(jù)精軋出口安裝的平坦度儀實時快速檢測出帶鋼的平坦度實際值,將其與平坦度目標值進行比較,求得平坦度偏差。如果偏差超出標準,則由控制模型計算出精軋機下游機架板形調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)量并進行實時調(diào)節(jié),使帶鋼平坦度與目標值吻合,以糾正板形預(yù)設(shè)定模型的誤差并消除各種不確定因素帶來的干擾影響。通常，自動平直度控制只作用于末機架。,自動平直度閉環(huán)控制,自動平直度閉環(huán)控制框圖,工作輥彎輥控制,工作輥橫移控制,典型自動板形控制結(jié)構(gòu),謝謝關(guān)注,WWWRALNEUEDUCN,

簡介：基于智能開關(guān)設(shè)備的饋線自動化,華中科技大學電氣學院羅毅LUOYEEMAILHUSTEDUCN02787544274O,重合器與電源側(cè)熔斷器配合原則,1、當配電線路中重合器保護區(qū)域內(nèi)發(fā)生短路故障時，重合器按照規(guī)定的程序進行多次重合，直到重合器閉鎖之前，熔斷器皆不熔斷；2、當變壓器內(nèi)部或二次母線發(fā)生故障時，熔斷器應(yīng)該熔斷,重合器與電源側(cè)熔斷器配合,需要將熔斷器和重合器的TCC換算到同一電壓級；重合器的每次重合操作對熔斷器有加熱作用，應(yīng)考慮將重合器TCC乘K；A點為最大配合點；,重合器與負荷側(cè)熔斷器配合原則,重合器必須反應(yīng)重合器與熔斷器保護范圍內(nèi)的全部故障電流；利用重合器的兩次快速操作消除瞬時性故障；若是永久性故障，在重合器第三次延時操作的分閘之前，熔斷器熔斷，重合器第三次重合成功；,重合器與負荷側(cè)熔斷器配合原則,理想的配合情況是熔斷器的兩條特性曲線應(yīng)該處在重合器的快速和延時特性之間（兩個交點M和N）；,重合器與重合器配合,重合器串聯(lián)適用分為三種方式1、各重合器都通過串聯(lián)分閘線圈操作；2、有的重合器采用串聯(lián)線圈，有的重合器采用電壓合閘線圈操作；3、都采用電子控制操作。第1、2方式按照重合器TCC曲線配合；第3方式除考慮TCC曲線配合外，還須考慮重合時間。,重合器與重合器配合,若各重合器都通過串聯(lián)分閘線圈操作1、不同線圈容量，相同的操作程序；特性曲線的時間間隔小于02S時可能同時動作；2、相同的線圈容量，不同的操作程序；3、不同的線圈容量，不同的操作程序。,斷路器與重合器的配合,繼電保護的特性曲線和重合器的特性曲線不相交，且重合器的特性曲線低于繼電保護的特性曲線，則能滿足配合要求。過流保護與重合器配合需要考慮保護繼電器的返回時間，防止過流保護未返回時重合器重合。,液壓分段器與重合器配合,液壓分段器與重合器配合是指分段器的最大油溫、操作程序與重合器的配合問題；分段器的記憶時間是與液壓計數(shù)機構(gòu)的復位有關(guān)的，記憶時間將是油的粘滯性的函數(shù)，油的粘滯性與油溫有關(guān)；,分段器累計時間（TAT）,又稱分段器的配合曲線,液壓分段器與重合器配合要求,在規(guī)定油溫（環(huán)境溫度＋溫升）下，累計時間TAT不超過配合曲線所指示的數(shù)值；累計故障電流的時間不能操作總累計時間TAT的70,電子式分段器與重合器配合,動作電流的配合1、分段器的長期工作電流要等于或大于使用地點的長期工作電流；2、最小動作值應(yīng)該為重合器最小跳閘電流的80％,電子式分段器與重合器配合,動作時限配合電子式分段器的記憶時間有30、45、90S，必須取記憶時間大于TAT分段器的復位時間是5?225MIN，比重合器的復位時間10?180S慢得多。若在分段器未復位、重合器已復位時發(fā)生故障，分段器提前閉鎖，會發(fā)生不必要得停電。可以采用記憶復位附件快速復位，附件得復位時間在10?60S選擇,重合器與電壓時間分段器配合實現(xiàn)故障區(qū)段的自動隔離1．輻射狀網(wǎng)故障區(qū)段隔離,輻射狀網(wǎng)采用電壓時間型分段器時故障隔離過程,2．環(huán)狀網(wǎng)開環(huán)運行時的故障區(qū)段隔離,重合器與過流脈沖計數(shù)型分段器配合實現(xiàn)故障區(qū)段的自動隔離,重合器與過流脈沖計數(shù)型分段器配合實現(xiàn)故障區(qū)段的自動隔離,

簡介：一測量機器人概述,1測量機器人定義,測量機器人是一種能代替人進行自動搜索、跟蹤、辨識和精確照準目標并獲取角度、距離、三維坐標以及影像等信息的智能型電子全站儀。它是現(xiàn)代多項高技術(shù)集成應(yīng)用于測量儀器制造領(lǐng)域的最杰出的代表，測量機器人通過CCD影像傳感器和其它傳感器對現(xiàn)實測量世界中的“目標”進行識別，迅速作出分析、判斷與推理，實現(xiàn)自我控制，并自動完成照準、讀數(shù)等操作，以完全代替人的手工操作。測量機器人再與能夠制訂測量計劃、控制測量過程、進行測量數(shù)據(jù)處理與分析的軟件系統(tǒng)相接合，完全可以代替人完成許多測量任務(wù)。,LEICATCA2003型測量機器人,2測量機器人組成,測量機器人由八大部分組成坐標系統(tǒng)操縱器換能器計算機和控制器閉路控制傳感器決定制作目標捕獲集成傳感器,3測量機器人分類,測量機器人可分為三類被動式三角測量或極坐標法測量在被測物體上設(shè)置標志,主要是以反射棱鏡為合作目標。主動式三角測量以結(jié)構(gòu)光作為照準標志,由兩臺帶步進馬達和CCD傳感器的視頻電子經(jīng)緯儀和計算機組成，通過空間前方角度交會法來確定被測點的坐標。無合作目標測量第三種不需要合作目標,根據(jù)物體的特征點、輪廓線和紋理,用影像處理的方法自動識別、匹配和照準目標,采用空間前方交會的原理獲取物體的三維坐標及形狀。,極坐標法測量原理,前方交會法測量原理,4測量機器人的測量原理,測量機器人在工程建筑物變形自動化監(jiān)測中的應(yīng)用,1概述,在工程建筑物的變形自動化監(jiān)測方面，測量機器人正漸漸成為首選的自動化測量技術(shù)設(shè)備，而LEICA測量機器人則以其高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性等非凡的品質(zhì)，贏得了多數(shù)用戶的青睞。利用測量機器人進行工程建筑物的自動化變形監(jiān)測，一般可根據(jù)實際情況采用兩種方式一種是固定式全自動變形監(jiān)測系統(tǒng)；另一種是移動式網(wǎng)觀測及自動化數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。測量機器人參觀教學實習是以參觀為主的一次教學實習，將以LEICA測量機器人為例參觀測量機器人基于以上兩種方式的變形監(jiān)測應(yīng)用。,2固定式全自動變形監(jiān)測,固定式全自動變形監(jiān)測是指在測站上建立測量機器人監(jiān)測房，配設(shè)供電、控制、計算、通信裝置，且每個被監(jiān)測的目標點上配設(shè)專門的反射棱鏡，進行持續(xù)監(jiān)測。針對這種模式的變形監(jiān)測工作，配置有測量機器人變形監(jiān)測自動化軟件系統(tǒng)。,固定式全自動變形監(jiān)測模式（一）,固定式全自動變形監(jiān)測模式（二）,固定式全自動變形監(jiān)測模式（三）,3移動式網(wǎng)觀測,在每個測量機器人測站上對目標監(jiān)測點作周期觀測，每個觀測周期根據(jù)要求可設(shè)計為數(shù)小時到數(shù)天，周期之間的間隔時間可設(shè)地為一周、一旬或一月乃至數(shù)月。針對這種模式的變形監(jiān)測工作，配置有移動式網(wǎng)觀測機載軟件以及自動化數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)。,移動式網(wǎng)觀測模式示意圖,三固定式全自動變形監(jiān)測系統(tǒng)概述,1系統(tǒng)概述,測量機器人變形監(jiān)測自動化軟件系統(tǒng)GEO_DAMOS（GEOROBOTDEFORMATIONAUTOMATICMONITORINGSOFTWARESYSTEM）是采用測量機器人如徠卡TCA2003對各種工程進行自動化安全監(jiān)測和數(shù)據(jù)處理的通用軟件系統(tǒng)。可對各監(jiān)測點進行實時監(jiān)控、自動測量和變形過程顯示等功能，適用于對滑坡或邊坡以及大壩、橋梁、地鐵、隧道等各種工程建筑物的自動化監(jiān)測。,2系統(tǒng)主界面,生成編號表輸入鑒定表輸入氣象值輸入目標高計算周期平均計算日平均計算方位角修改棱鏡高顯示變形量坐標重計算參考點分區(qū)數(shù)據(jù)后處理,儀器遙操作搜尋目標點讀取當前位置儀器定位于配置度盤初始測量,工程管理P系統(tǒng)設(shè)置S初始測量L自動測量A數(shù)據(jù)整理E成果輸出O窗口W幫助H,新建工程N打開工程O工程另存為S刪除工程D壓縮當前工程最近使用工程打印設(shè)置P退出系統(tǒng)E,,,測點分組觀測時間定制連接點組與定時器測量限差設(shè)置自動測量參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲方式選擇自動測量圖形顯示,,,差分數(shù)據(jù)處理方式,,3系統(tǒng)主框圖,,4系統(tǒng)特點,界面友好舒暢、色調(diào)協(xié)調(diào)，各項參數(shù)可以進行人性化的更改，容錯功能強；實現(xiàn)無人值守、全天時、持續(xù)自動變形監(jiān)測，節(jié)約了大量人力、物力和財力；采用距離差分、高差差分和氣象改正等技術(shù)對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行處理，減少或削弱了某些影響誤差，從而提供測量精度；實時進行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、報表輸出、變形趨勢圖形顯示與輸出等；當被監(jiān)測對象發(fā)生大變形時，可以實現(xiàn)自動報警，為決策支持提供依據(jù)；利用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控，讓用戶不必親臨現(xiàn)場，而在辦公室就能及時地了解、監(jiān)控與管理被監(jiān)測場地的情況；系統(tǒng)維護與更新方便，運行成本低。,5系統(tǒng)功能設(shè)計,1、工程管理每個變形監(jiān)測項目都以工程形式進行管理，工程中保存著該變形監(jiān)測項目的監(jiān)測過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)。2、系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化實現(xiàn)測量機器人與計算機串口相連的各項通訊參數(shù)設(shè)置以及測量機器人的初始化設(shè)置等。3、學習測量學習測量即是對所需觀測的目標點進行首次人工測量，獲取目標點概略空間位置信息,以便日后計算機控制測量機器人自動搜尋定位目標點,完成自動測量。,4、自動測量根據(jù)設(shè)置的自動觀測時間段，控制測量機器人在指定的時間段內(nèi)實施無人值守的自動觀測。5、智能處理遮擋處理放棄當前點測量；根據(jù)設(shè)置的等待時間重新測量該點；超限處理根據(jù)設(shè)置的重測次數(shù)，重新測量超限點數(shù)據(jù)；6、自動報警當測點變形量超過預(yù)先設(shè)定的限差時，進行自動報警。,7、數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)目標點坐標計算以及變形分析。包括投影改正儀器加乘常數(shù)改正氣象插值改正距離差分改正高差差分改正8、變形趨勢圖實時顯示動態(tài)顯示變形趨勢圖，以此來判斷目標點點位是否有位移。9、測量數(shù)據(jù)報表輸出可根據(jù)不同需要，對數(shù)據(jù)進行刷選與組合，然后將數(shù)據(jù)，如觀測周期、X坐標、Y坐標和Z坐標等輸出到EXCEL中進行管理。,10、壓縮工程數(shù)據(jù)可對工程數(shù)據(jù)進行適當?shù)膲嚎s以更好地利用存儲空間。11、通過網(wǎng)絡(luò)實時傳送觀測數(shù)據(jù)因在實測場地實施的是無人值守自動監(jiān)測，為方便用戶在不到實測場地就能實時獲得觀測數(shù)據(jù)，系統(tǒng)提供有通過網(wǎng)絡(luò)實時傳送觀測數(shù)據(jù)至遠程指定服務(wù)器。,四固定式全自動變形監(jiān)測系統(tǒng)功能,使用GEO_DAMOS軟件系統(tǒng)進行變形監(jiān)測的步驟和過程如下,1）基本參數(shù)設(shè)置新建或打開工程初始化全站儀單位和坐標系設(shè)置測站設(shè)置2）自動測量參數(shù)設(shè)置初始測量測點分組觀測時間定制連接點組與定時器測量限差設(shè)置自動測量參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲方式選擇,3）自動測量自動測量圖形顯示4）測量數(shù)據(jù)處理輸入目標高坐標重計算計算日平均參考點分區(qū)數(shù)據(jù)差分處理5）成果輸出輸出成果,下面一一敘述各個步驟,1基本參數(shù)設(shè)置,1）新建或打開工程2）初始化全站儀3）單位和坐標系設(shè)置4）測站設(shè)置,1）新建（打開）工程選擇主界面中的主菜單“工程管理”中的對應(yīng)子菜單或工具欄對應(yīng)按鈕或數(shù)據(jù)管理相應(yīng)按鈕即可完成相應(yīng)任務(wù)。,新建工程界面,打開工程界面,2）初始化全站儀,初始化全站儀操作目的保證全站儀與計算機通信通暢無阻。設(shè)置參數(shù)有串口號（默認值為COM_1）波特率（默認值為9600）儀器型號（默認值為TCA2003）補償器開關(guān)（默認值為打開）目標識別開關(guān)（默認值為開）否為小視場（默認值為是小視場）報錯時長（默認值為10秒）,初始化全站儀界面,3）單位、坐標系設(shè)置,主要設(shè)置參數(shù)有坐標系類型（默認為左手系）距離單位及其小數(shù)位數(shù)（單位默認米，小數(shù)位數(shù)默認4位）角度單位及其小數(shù)位數(shù)（單位默認度分秒，小數(shù)位數(shù)默認5位）,單位坐標系設(shè)置界面,4）測站設(shè)置,主要設(shè)置參數(shù)有周期測站名測站的X、Y和Z坐標儀器高定向點定向方位角,測站設(shè)置界面,2自動測量參數(shù)設(shè)置,1）初始測量2）測點分組3）觀測時間定制4）連接點組與定時器5）測量限差設(shè)置6）自動測量參數(shù)設(shè)置7）數(shù)據(jù)存儲方式選擇,1）初始測量,目的初始測量用以獲取所有監(jiān)測點的點位信息，以便在自動測量過程中可以根據(jù)這這些點位信息進行監(jiān)測點的自動搜尋。操作步驟1）單擊學習測量按鈕，啟動儀器測量監(jiān)測點數(shù)據(jù)；2）輸入監(jiān)測點基本信息，如點名、備注等；3）單擊保存結(jié)果按鈕將監(jiān)測點初始測量數(shù)據(jù)保存。,初始測量界面,2）測點分組,目的測點分組的主要目的是在自動測量過程中控制儀器應(yīng)測量哪些監(jiān)測點，并且按照什么順序測量這些點。操作步驟1）新建點組，輸入點組名；2）從左列表中選擇需要歸入當前點組的測點；3）單擊保存點組按鈕將保存點組數(shù)據(jù)。,測點分組界面,3）觀測時間定制,操作步驟1）設(shè)置自動測量的開始日期和開始時間、結(jié)束日期和結(jié)束時間以及測量周期；2）單擊添加定時器按鈕可保存觀測時間定制設(shè)置；,觀測時間定制界面,目的控制監(jiān)測點在何時啟動自動測量，實現(xiàn)無人值守，提高工作效率，真正達到自動化效果。,注意最多只能設(shè)置3個定時器。,4）連接點組與定時器,目的控制儀器實現(xiàn)指定點組中的測點在指定時間內(nèi)進行自動測量。操作步驟1）在左邊列表中選擇定時器，然后再在右邊下拉框中選擇對應(yīng)點組；2）單擊保存連接設(shè)置即可完成點組與定時器連接工作。,連接點組與定時器界面,5）自動測量限差設(shè)置,目的設(shè)置各項限差，用于保證自動測量數(shù)據(jù)的準確性與可靠性。設(shè)置參數(shù)水平角測角中誤差天頂距測角中誤差測距中誤差X方向中誤差Y方向中誤差Z方向中誤差X方向位移限差Y方向位移限差Z方向位移限差,自動測量限差設(shè)置界面,6）自動測量參數(shù)設(shè)置,設(shè)置參數(shù)度盤選擇測量次數(shù)測距模式點位遮擋處理方式測量超限處理方式測站傾斜量記錄方式,自動測量限差設(shè)置界面,7）數(shù)據(jù)存儲方式選擇,設(shè)置參數(shù)自動測量過程中是否更新各監(jiān)測點的學習初測值；點位測量數(shù)據(jù)存儲方式,數(shù)據(jù)存儲方式選擇界面,3自動測量,1）自動測量2）圖形顯示,1）自動測量,自動測量界面,2）圖形顯示（一）,圖形顯示界面測點位置圖,2）圖形顯示（二）,圖形顯示界面單個測點不同周期變形曲線圖,2）圖形顯示（三）,圖形顯示界面多個測點同一周期變形曲線圖,4測量數(shù)據(jù)處理,1）輸入目標高2）參考點設(shè)置3）坐標重計算4）計算日平均5）參考點分區(qū)6）數(shù)據(jù)差分處理,1）輸入目標高,目標高輸入界面,目標高輸入是指輸入每次儀器設(shè)站時所量測的監(jiān)測點目標高信息，包括點組名、周期、點名、目標高（單位為M）和觀測日期等。,2）參考點設(shè)置,參考點輸入界面,設(shè)置參考點的目的是用以差分改正，以此消除或減弱某些測量誤差，從而達到提高觀測數(shù)據(jù)精度的目的。一般，參考點個數(shù)應(yīng)多于兩個。,3）坐標重計算,坐標重計算功能是根據(jù)數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)存在的參考點數(shù)據(jù)與測站點數(shù)據(jù)重新計算變形點坐標的功能，這一功能只是對原始觀測數(shù)據(jù)的X、Y和Z坐標重新計算。,4）計算日平均,計算日平均界面,計算日平均是求取某一或某些指定監(jiān)測日期內(nèi)各觀測周期數(shù)據(jù)的平均值，然后將數(shù)據(jù)保存至日平均數(shù)據(jù)表中，方便后續(xù)的變形分析。,步驟1）先在左邊日期列表框中選擇需要計算平均數(shù)據(jù)的日期，2）然后再單擊界面中的確定完成計算。,5）參考點分區(qū),參考點分區(qū)界面,參考點分區(qū)功能是數(shù)據(jù)差分計算的重要環(huán)節(jié)，其分區(qū)的好壞將決定著差分計算成果的好壞，所以分區(qū)時慎重，一般下先根據(jù)幾個參考點的位置和觀測數(shù)據(jù)來綜合考慮該選擇哪個或哪幾個參考點負責某一區(qū)域的變形點差分計算。,6）數(shù)據(jù)差分處理,數(shù)據(jù)差分處理,數(shù)據(jù)差分改正處理方式水平角差分改正距離差分改正垂直角差分改正插值氣象改正距離差分改正垂直角差分改正插值氣象改正垂直角差分改正,5成果輸出,成果輸出是將自動測量觀測成果及其后處理成果以EXCEL電子表格輸出，包括輸出點位原始測量數(shù)據(jù)輸出點位原始變形數(shù)據(jù)輸出周期平均后處理數(shù)據(jù)輸出周期平均后處理變形數(shù)據(jù)輸出日平均后處理數(shù)據(jù)輸出日平均后處理變形數(shù)據(jù)輸出點位后處理數(shù)據(jù)輸出點位后處理變形數(shù)據(jù),1）上圖為點位原始測量數(shù)據(jù)導出界面；2）下圖為點位原始測量數(shù)據(jù)導出至EXCEL的樣板格式；,五應(yīng)用實例,一）金坪子滑坡二）野貓面滑坡三）黃臘石滑坡,一）金坪子滑坡,金坪子滑坡全貌圖,,金坪子滑坡,烏東德壩址及金坪子滑坡區(qū)衛(wèi)片,Ⅳ區(qū)金坪子村之上、當多村之下高程11001400M之間的中部“基巖”梁子；,Ⅰ區(qū)“基巖”梁子之上的當多堆積體斜坡；,Ⅱ區(qū)“基巖”梁子東側(cè)的強烈變形區(qū)；,Ⅲ區(qū)“基巖”梁子之下的金坪子堆積體斜坡；,Ⅴ區(qū)金坪子斜坡前緣金沙江右岸江邊基巖出露區(qū)。,金坪子滑坡DTM模型,,,,,,Ⅰ區(qū),Ⅱ區(qū),Ⅲ區(qū),Ⅳ區(qū),Ⅴ區(qū),金坪子滑坡DEM模型,從各個角度觀看金坪子斜坡,金坪子滑坡TIN模型,,金沙江,,金坪子滑坡監(jiān)測系統(tǒng)布置圖,,,監(jiān)測點群三維動畫演示,金坪子滑坡體測量機器人站,金坪子滑坡變形網(wǎng)監(jiān)測現(xiàn)場（一）,金坪子滑坡變形網(wǎng)監(jiān)測現(xiàn)場（二）,,,表一網(wǎng)觀測比較分析一,,表二變形體監(jiān)測比較分析,二）野貓面滑坡,野貓面滑坡,,三）黃蠟石滑坡,黃蠟石滑坡,謝謝大家,

簡介：AUTOMATIONANDDRIVES,自動化領(lǐng)域的工業(yè)以太網(wǎng)標準,,客戶的需求,,,提高生產(chǎn)率，降低復雜度,,貫穿于整個生產(chǎn)線的建造和操作過程中,,現(xiàn)場級,控制級,,SIMATICNET工業(yè)網(wǎng)絡(luò),,,,,為專門用途開發(fā)的專用網(wǎng)絡(luò)復雜的拓撲結(jié)構(gòu)種類繁多的通訊協(xié)議,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PROFINET不同應(yīng)用，相同網(wǎng)絡(luò),,,各種自動化設(shè)備協(xié)調(diào)工作簡化網(wǎng)絡(luò)設(shè)計更好地與管理系統(tǒng)連接,,,,,,,,,,,,,,,,,挑戰(zhàn)專用的網(wǎng)絡(luò)和不同的協(xié)議,,,,,多供應(yīng)商不同的系統(tǒng)架構(gòu)不同的控制平臺,PROFINET全廠范圍的工程能力,,,通過模塊化降低系統(tǒng)復雜程度標準化的機器接口靈活的實現(xiàn)重新配置，實現(xiàn)工廠柔性化,,,,,,,,,,,,,,CONCEPTA,CONCEPTB,CONCEPTC,CONCEPTD,,,,,,,,,,MACHINEA,MACHINEB,MACHINEC,MACHINED,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,挑戰(zhàn)多供應(yīng)商、不同的控制平臺,,,,PROFINET開放的工業(yè)以太網(wǎng)標準,PROFINET–CONNECTINGAUTOMATION,,,開放,多供應(yīng)商,模塊化結(jié)構(gòu),創(chuàng)新的技術(shù),集成現(xiàn)場總線技術(shù),以太網(wǎng),工業(yè),標準,PROFINET–開放的工業(yè)以太網(wǎng)標準,,,,,,,,,,,,,,,,,,,對于運動控制而言，性能提升100倍,,高度的靈活性，歸功于以太網(wǎng)技術(shù)及適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場的IT標準,PROFINET的亮點,新應(yīng)用,,,,,,PROFINET,IT標準和網(wǎng)絡(luò)安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設(shè)備,運動控制,實時通訊,網(wǎng)絡(luò)安裝,安全,PROFINET,PROFINET–完整而全面的解決方案,,實時通訊,,PROFINET,IT標準和網(wǎng)絡(luò)安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設(shè)備,運動控制,實時通訊,網(wǎng)絡(luò)安裝,安全,PROFINET是實時以太網(wǎng),,實時，REALTIMERT使用標準組件性能類似于當前現(xiàn)場總線技術(shù)，如PROFIBUS典型應(yīng)用工廠自動化等時同步實時，ISOCHRONOUSREALTIMEIRT確定性的通訊響應(yīng)時間1MS,抖動誤差1ΜS典型應(yīng)用運動控制,兩種實時模式可同時使用,,通訊性能,通訊速率和抖動誤差決定網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量,,,N,T,TCP/IP,RT,100MSEC,10MSEC,IRT,0,251,0MSEC,,,,,,,TYPREACTIONTIMES,,PROFINET實時通訊技術(shù),相同的通訊結(jié)構(gòu)和快速響應(yīng)時間同一電纜上完成時實性和IT技術(shù)的統(tǒng)一覆蓋不同要求的時實性通訊應(yīng)用TCP/IP通訊,,PROFINET通訊堆棧,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,標準通道實現(xiàn)TCP/IP和UDP/IP參數(shù)化和組態(tài)診斷數(shù)據(jù)用戶數(shù)據(jù)傳輸實時通道RT高速循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳輸事件觸發(fā)的信息/報警同步實時通道IRT同步數(shù)據(jù)傳輸抖動1U秒,REALTIME,RT,IRT,REALTIME,1,ETHERNET,TCP/UDP,PROFINET應(yīng)用,IT應(yīng)用EGHTTPSNMPDHCP,標準數(shù)據(jù),過程數(shù)據(jù),IP,2,3,1,2,3,高性能來自最小化堆棧過程時間,,,分散的現(xiàn)場設(shè)備,,PROFINET,IT標準和網(wǎng)絡(luò)安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設(shè)備,運動控制,實時通訊,網(wǎng)絡(luò)安裝,安全,PROFINET–將現(xiàn)場設(shè)備聯(lián)入以太網(wǎng),ET200具備以太網(wǎng)接口并可進行PROFINET通訊采用現(xiàn)有的I/O模塊無須更換,,,PROFIBUS,ETHERNET,ETHERNET,,設(shè)備組態(tài)采用熟知的方式PLC用戶程序采用已知指令,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,適用于采用PROFIBUS及工業(yè)以太網(wǎng)的分布式設(shè)備,,,從PROFIBUS到PROFINET的集成,從以太網(wǎng)到PROFIBUS現(xiàn)場總線間的透明通訊通過代理服務(wù)器技術(shù)代理服務(wù)器PROXY在PROFIBUS上作為DP主站,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PROFINET,PROFIBUS,代理服務(wù)器,在集成現(xiàn)有的現(xiàn)場總線技術(shù)的開放環(huán)境可有效保護用戶的現(xiàn)有投資,,,運動控制,MOTIONCONTROL,,PROFINET,IT標準和網(wǎng)絡(luò)安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設(shè)備,運動控制,實時通訊,網(wǎng)絡(luò)安裝,安全,同步實時的運動控制技術(shù),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,同步,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,分時的通訊系統(tǒng)相互獨立的時域控制滿足實時通訊和TCP/IP通訊的不同要求精確的同步周期和控制周期抖動1ΜS,循環(huán)1,循環(huán)2,循環(huán)N,實時通道,開放通道,實時通道,開放通道,例如1MS的定位控制循環(huán),EGTCP/IP數(shù)據(jù),RT數(shù)據(jù),等時實時通訊,開放通訊,,,,,,,,TCP/IP,HOV車道為RT保留的專用車道（資源）保障實時與通信量（網(wǎng)絡(luò)負載）無關(guān)對訪問不加限制TCP/IP,IT,,等時同步實時（IRT）原理,分布式自動化,,PROFINET,IT標準和網(wǎng)絡(luò)安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設(shè)備,運動控制,實時通訊,網(wǎng)絡(luò)安裝,安全,“基于組件的自動化”是基于PROFINET標準的模塊化控制概念“,CBA基于組件的自動化,,,,,簡便的模塊化通過分布式智能實現(xiàn)工廠和生產(chǎn)線的模塊化設(shè)備間通訊沿著生產(chǎn)線實現(xiàn)設(shè)備間的通訊圖形化組態(tài)使用圖形化的方式實現(xiàn)工藝組件之間通訊,,什么是CBA,,PROFINET組件是可重復使用的功能單元將自動化功能封裝在軟件程序中使用標準的組件接口與其他組件進行數(shù)據(jù)交換,,,,,PROFINETCOMPONENT,,EXTEMSTOPBOOL,BOOLSTARTNEXT,,EXTEMSTARTBOOL,BOOLRUNNING,CNT_INI4,UI1LIFESTATE,,,,,,,,BOOLSTATUS,,I4CNT_OUT,,,,,,,,,,,,,,,組件－灌裝模塊,,,,,機械設(shè)備,功能模塊,控制器,,,,,,,,BOTTLING,,EXTEMSTOPBOOL,BOOLSTARTNEXT,,EXTEMSTARTBOOL,BOOLRUNNING,CNT_INI4,UI1LIFESTATE,,,,,,,,BOOLSTATUS,,I4CNT_OUT,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,組件－機器模塊,,,,,MACHINE,,ONBOOL,BOOLSTARTING,,STARTBOOL,BOOLREADY,STOPBOOL,UI1LIFESTATE,,,,,,,,BOOLRUNNING,,BOLDHELD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,MACHINE,,機械設(shè)備,控制器,,,功能模塊,,,組件間的通訊,通訊用配置代替編程,,,,MACHINE3,,STARTBOOL,BOOLSTARTING,,STOPBOOL,BOOLREADY,CNT_INBOOL,UI1LIFESTATE,,,,,,,,BOOLRUNNING,,I4CNT_OUT,,MACHINE2,,STARTBOOL,BOOLSTARTING,,STOPBOOL,BOOLREADY,CNT_INBOOL,UI1LIFESTATE,,,,,,,,BOOLRUNNING,,I4CNT_OUT,PROFINET標準化技術(shù)功能模塊的描述模塊間的默認通訊,,使用STEP7和SIMATICIMAP生成和連接組件,ITSTANDARDSSECURITY,PROFINET,IT標準和網(wǎng)絡(luò)安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設(shè)備,運動控制,實時通訊,網(wǎng)絡(luò)安裝,安全,,,,內(nèi)部和外部設(shè)備的信息安全,,,,,,,,,,,,,SECURITY,信息安全技術(shù)可有效阻止錯誤地址的分配未經(jīng)認可的存取搜索處理信息安全解決方案是可升級處理有效并經(jīng)認證的信息安全標準,,設(shè)備安全阻止運行上的錯誤,操作和搜索基于信息安全標準,SAFETY,,PROFINET,IT標準和網(wǎng)絡(luò)安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設(shè)備,運動控制,實時通訊,網(wǎng)絡(luò)安裝,安全,,集成故障安全技術(shù),PROFISAFE作為應(yīng)用行規(guī)獨立于網(wǎng)絡(luò)硬件在PROFIBUS和以太網(wǎng)上采用相同的故障安全技術(shù)最大化的減少電纜和I/O模塊的數(shù)量同一總線上運行故障安全信號和標準信號故障安全模塊和標準I/O模塊可在同一控制站中混用用標準工具編寫故障安全程序,NUTZEN,滿足EN9541規(guī)定的4級安全標準,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,符合IEC/EN61508的SIL3安全等級,全廠范圍內(nèi)統(tǒng)一故障安全技術(shù)可有效的降低安裝和備件成本,PROCESS,,PROFINET,IT標準和網(wǎng)絡(luò)安全,過程自動化,分布式自動化,分散的現(xiàn)場設(shè)備,運動控制,實時通訊,網(wǎng)絡(luò)安裝,安全,PROFINET在過程自動化領(lǐng)域的應(yīng)用,,,,,,,,,,,,,,,PROFINET,PROXY,今天,PROFIBUS可提供面對過程工業(yè)的解決方案從PROFIBUS到PROFINET的無縫集成過程自動控制的需求將融入PROFINET標準,PROFINET應(yīng)對所有自動化應(yīng)用的需求,,,,,,PROFINET–整裝待發(fā),PROFINET,德國汽車制造商選擇的以太網(wǎng)系統(tǒng),,THEGERMANAUTOMOBILEMANUFACTURERAUDIAGBMWAGDAIMLERCHRYSLERVOLKSWAGENAGINFUTURE,THEPROFINETPROTOCOLSTANDARDWITHINTEGRATEDPERSONALSAFETYWILLBEUSED2004SPS/IPC/DRIVES正式宣布,,,創(chuàng)新、全面的解決方案,PROFINET,

簡介：編號（）字號本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）題目二〇一一年六月摘要開關(guān)電源具有高效率、體積小、性能可靠、電路簡單，等優(yōu)點，BUCK變換器是開關(guān)電源一種基本拓撲結(jié)構(gòu)，輸出電壓總是低于它的輸入電壓，在現(xiàn)代科學研究和工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。工作在含有爆炸性混合物環(huán)境的電子設(shè)備必須滿足防爆的要求，本質(zhì)安全型是最佳的防爆形式，本質(zhì)安全變換器是本質(zhì)安全電源的核心，因此研究本質(zhì)安全開關(guān)變換器是研究本質(zhì)安全開關(guān)電源的基礎(chǔ)。本文首先介紹了本質(zhì)安全電路理論、背景及發(fā)展史和電路放電的三種形式，并對BUCK變換器的原理及濾波電感的連續(xù)、斷續(xù)及臨界三種狀態(tài)進行分析說明。本文采用PWM電壓型控制芯片UC3573進行控制，它可以使開關(guān)電源的元器件數(shù)量大幅地減少，提高開關(guān)電源的性能，使電路簡單等優(yōu)點并對UC3573芯片的原理和各個管腳的功能做了詳細的介紹。對本質(zhì)安全BUCK變換器的保護原理進行分析，并給出輸入、輸出過壓保護電路和輸出過流、短路保護電路及原理分析。最后進行仿真和試驗研究，給出了相關(guān)實驗波形并進行了分析，結(jié)果驗證了設(shè)計的可行性。關(guān)鍵詞開關(guān)電源；本質(zhì)安全；BUCK變換器；UC3573

簡介：本文由天天喝全興貢獻DOC文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。高校辦公自動化系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)學生陳美女指導教師王八蛋內(nèi)容本課題研究的是以四川某大學某學院為背景，將校園網(wǎng)和高校辦公事務(wù)管理結(jié)合起來開發(fā)的一種新型高校辦公自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)高校辦公事務(wù)管理自動化、摘要信息化。該系統(tǒng)主要利用了ASP強大的網(wǎng)站開發(fā)技術(shù)和ADO網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)，ACCESS用2003作為數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、DREAMWEAVER8集成開發(fā)環(huán)境、PHOTOSHOPCS3圖像處理工具來完成系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)了基于校園網(wǎng)的高校辦公事物管理功能。開發(fā)過程主要包括后臺數(shù)據(jù)庫的建立、維護和前臺應(yīng)用程序的開發(fā)兩個部分。后臺主要包括用戶管理、系統(tǒng)管理、權(quán)限管理、公共信息管理；前臺主要包括行政管理模塊，公共信息模塊，交流中心模塊，個人助理模塊，個人郵箱模塊，超級管理模塊和系統(tǒng)管理模塊。這些模塊覆蓋了辦公系統(tǒng)的常用功能，這些功能實現(xiàn)了對高校辦公資源的有效管理和信息的共享，整個系統(tǒng)操作簡便、靈活、實用、安全。經(jīng)過測試，該系統(tǒng)能滿足用戶基本要求，提高了高校辦公人員對辦公事務(wù)管理的效率。關(guān)鍵詞辦公自動化系統(tǒng)ACCESS2003ASPADOIDESIGNIMPLEMENTATIONOFTHECOLLEGEOFFICEAUTOMATIONSYSTEMABSTRACTCONTENTABSTRACTTHISTOPICSTUDIESANEWCOLLEGEOFFICEAUTOMATIONSYSTEMWHICHCOMBINESCAMPUSWKOFFICEAFFAIRSMANAGEMENTASABACKGROUNDOFCHENGDUINSICHUANNMALUNIVERSITYTOREALIZETHEOFFICEAFFAIRSMANAGEMENTAUTOMATIONINFMATIONIZATIONTHISSYSTEMMAINLYUSESASPPOWERFULWEBDEVELOPMENTTECHNOLOGYADOWKDATABASEACCESSTECHNOLOGYWITHACCESS2003ASADATABASEMANAGEMENTSYSTEMDREAMWEAVER8INTEGRATEDDEVELOPMENTENVIRONMENTPHOTOSHOPCS3IMAGEPROCESSINGTOOLSTOCOMPLETESYSTEMDEVELOPMENTREALIZEBASEDONCAMPUSWKOFCOLLEGEOFFICETHINGSMANAGEMENTFUNCTIONSTHEDEVELOPMENTPROCESSINCLUDINGPOSTSCENIUMDATAOFESTABLISHMAINTAINFEGROUNDAPPLICATIONPROCEDUREDEVELOPMENTTWOPARTSBACKSTAGEMAINLYINCLUDEUSERMANAGEMENTSYSTEMMANAGEMENTAUTHITYADMINISTRATIONPUBLICINFMATIONMANAGEMENTRECEPTIONISTMAINLYINCLUDINGADMINISTRATIVEMANAGEMENTMODULEPUBLICINFMATIONMODULECOMMUNICATIONCENTERMODULEPERSONALASSISTANTMODULEPERSONALEMAILMODULESUPERMANAGEMENTMODULESYSTEMMANAGEMENTMODULETHESEMODULESCOVERINGTHEOFFICESYSTEMOFCOMMONFUNCTIONTHESEFUNCTIONSOFCOLLEGEOFFICERESOURCEOFEFFECTIVEMANAGEMENTINFMATIONSHARINGTHEWHOLESYSTEMOPERATIONSIMPLEFLEXIBLEPRACTICALSAFETHROUGHTESTINGTHESYSTEMCANMEETUSERREQUIREMENTSIMPROVETHEBASICCOLLEGEOFFICESTAFFFOFFICEAFFAIRSMANAGEMENTEFFICIENCYKEYWDSKEYWDSOFFICEAUTOMATIONSYSTEMACCESS2003ASPADOII目1錄在信息化時代的今天，用戶對信息的需求量、廣泛程度和時效性的要求日益提高，傳統(tǒng)的辦公和管理模式受到了極大的打擊，辦公的方式，輔助手段和工具也發(fā)生了日新月異的變化。為了適應(yīng)信息服務(wù)業(yè)的飛速發(fā)展，提高和擴大信息資源的處理能力，充分享受國際互聯(lián)網(wǎng)的信息資源，越來越多的單位開始采用無紙化網(wǎng)絡(luò)辦公系統(tǒng)，因此，無紙化網(wǎng)絡(luò)辦公系統(tǒng)對高校來講也是必須的。1緒論11本課題研究背景及意義研究背景111在科技化、網(wǎng)絡(luò)化、無紙化的時代背景下，高校的工作管理方式有有著很的變革，原有的辦公管理模式已經(jīng)漸漸突現(xiàn)出它效率低、耗費人力資源等諸多不便和不利的因素，如何能利用最新的科技，給高校辦公管理帶來更方便、更高效的工作已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)管理中首要考慮、最受關(guān)注、最棘手的問題。目前，辦公自動化技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，如人們所熟悉的財務(wù)、人事、銷售管理軟件等，都是辦公技術(shù)的不同應(yīng)用。這樣的系統(tǒng)有一個共同點，那就是很好地滿足了用戶處理單一任務(wù)的需求。如果一項任務(wù)需要負責人，或相關(guān)人員簽閱、修改、批復，或多人簽閱、批注，一般的辦公流程所提供的解決方案讓用戶難以操作。新的分析方法必須能將計算機網(wǎng)絡(luò)資源看成一個整體，解決好協(xié)同工作問題，真正提高人們的辦公效率，降低辦公成本，并且在實際組織結(jié)構(gòu)或功能要求發(fā)生變化時，高校辦公自動化系統(tǒng)不經(jīng)過大的修改或較復雜的調(diào)試就能適應(yīng)新情況。所以，四川某大學某學院準備開發(fā)一個這樣既方便又快捷的高校辦公自動化系統(tǒng)來處理學院一系列的辦公事務(wù)管理。112研究意義用戶對于網(wǎng)絡(luò)辦公系統(tǒng)的期望不外乎三個方面一是方便；二是提高工作效率；三是降低成本，而且這樣的系統(tǒng)會使用戶易學、易用，滿足客戶的需求。無紙化網(wǎng)絡(luò)的高校辦公自動化系統(tǒng)利用現(xiàn)有最先進的計算機技術(shù)和對各種辦公要素的整合，在全球INTER浪潮中，獲得最廣泛的軟硬件技術(shù)支持。高校辦公自動化系統(tǒng)是基于小型網(wǎng)在INTRA上的高校辦公自動化系統(tǒng)，可以透過INTER獲得各種社會信息，具有高度的資源共享能力，提供強大的電子郵件功能；可以按照不同班級的公文類型、公文級別靈活1定制公文流轉(zhuǎn)的過程；能配置不同的角色在不同環(huán)節(jié)上對公文進行收、發(fā)權(quán)限，以確保公文正常流轉(zhuǎn)的安全性，實現(xiàn)文檔一體化；而且在檔案管理功能方面也表現(xiàn)出伸縮性好，能支持大、中、小用戶。辦公實際就是文件的制作、設(shè)計、修改、專遞、簽訂、保存、銷毀、存檔、管理的過程。那么隨著文件的這一流程，產(chǎn)生了各種各樣的設(shè)備，隨著技術(shù)的發(fā)展和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進步，辦公自動化設(shè)計勢在必行。12高校辦公自動化系統(tǒng)的定義高校辦公自動化系統(tǒng)的定義高校辦公自動化系統(tǒng)是自動化的人以自動化的設(shè)備為主要處理手段，來設(shè)計開發(fā)滿足高校管理事物需求的自動化系統(tǒng)。高校辦公自動化系統(tǒng)就是把功能相關(guān)的子系統(tǒng)與在辦公室里完成這些功能的人員、設(shè)備組成一個整體，它需要有新的創(chuàng)造性思維來把整個辦公業(yè)務(wù)系統(tǒng)整合起來。13高校辦公自動化系統(tǒng)的特點高校辦公自動化系統(tǒng)的特點辦公自動化是利用計算機技術(shù)、通信技術(shù)，系統(tǒng)科學，管理科學等先進的科學技術(shù)，不斷使人們的部分辦公業(yè)務(wù)活動轉(zhuǎn)化到人以外的各種現(xiàn)代化的辦公設(shè)備中，最大限度的提高辦公效率和改進辦公質(zhì)量，改善辦公環(huán)境和條件，縮短辦公時間，并利用科學的管理方法，借助于各種先進技術(shù)，輔助決策，提高管理和決策的科學化水平，以實現(xiàn)辦公活動的科學化，自動化，它具有以下幾個顯著的特點★辦公自動化是一門綜合性跨學科技術(shù)，其中計算機技術(shù)，通信技術(shù)，系統(tǒng)科學和行為科學顯得更為重要，有人說它們是OA的四大支柱?！镛k公自動化是通過人－機信息系統(tǒng)辦公自動化系統(tǒng)OAS來實現(xiàn)。涉及的用戶有

簡介：畢業(yè)論文畢業(yè)論文設(shè)計設(shè)計題目宿舍用電智能管理系統(tǒng)設(shè)計指導教師指導教師陳XX學生姓名學生姓名宋XX學號專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化機械設(shè)計制造及其自動化教學單位教學單位某某大學機電工程系某某大學機電工程系（蓋章）（蓋章）高校公寓智能節(jié)水系統(tǒng)設(shè)計高校公寓智能節(jié)水系統(tǒng)設(shè)計宋XX（某某大學機電系）摘要隨著科學技術(shù)的不斷進步和發(fā)展，電力系統(tǒng)在學生宿舍樓中的應(yīng)用越來越廣泛，并且日趨復雜化。這就對學生宿舍樓的電力交流參數(shù)的測試和管理水平提出了更高的要求。該文介紹了一種新型的，適用于學生宿舍樓電量測量的多參數(shù)電力系統(tǒng)模塊。該模塊基于采樣定理，利用準同步采樣法對電力參數(shù)進行測量。整個系統(tǒng)由主控模塊、采樣測量模塊、顯示模塊等組成。主控單元模塊由INTEL的16位單片機AT89C51作為核心處理器，對各個傳感器傳送來的數(shù)據(jù)進行實時處理。數(shù)據(jù)處理傳輸模塊也是采用80C196KB作為CPU，對若干個集中監(jiān)控單元模塊傳上來的數(shù)據(jù)進行處理、控制。該系統(tǒng)還可以安裝串行通信接口與上位計算機進行遠傳通信。關(guān)鍵詞功率測量；AT89C51單片機；ADE7755；LED顯示1引言11課題的提出高校學生宿舍的用電管理問題，一直是擺在高校學生宿舍管理者面前的一道難題，傳統(tǒng)的以手工操作為主的學生宿舍用電管理方式，信息反饋慢，工作效率低，管理質(zhì)量差。在計算機信息技術(shù)飛速發(fā)展與廣泛應(yīng)用的今天，這種落后的管理方式與時代的步伐已顯得格格不入，對學生宿舍用電實行智能化、信息化管理，是信息時代對高校學生公寓管理工作提出的客觀要求。幾乎所有院校目前的學生公寓，是按房間安裝了電度表，對學生宿舍用電實行定額管理。學校按照規(guī)定給每個宿舍核撥用電定額。用電在定額以內(nèi)的部分，由學校承擔，定額以外的部分，由學生自己承擔。但是由于沒有安裝“學校用電收費管理系統(tǒng)”等類似的相關(guān)系統(tǒng)軟件，在用電管理過程中，每抄一次表就需要花很長的時間，同時還有大量的數(shù)據(jù)和信息需要處理，既費工又費力，還容易出錯。如何使數(shù)據(jù)與信息在用電管理系統(tǒng)的相關(guān)模塊間流動起來，為學生宿舍用電管理提供科學的管理方法，使管理更嚴謹，同時更具有操作性，節(jié)省操作人員的勞動，成為學校用電收費管理人員的當務(wù)之急。學校用電收費管理系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容本系統(tǒng)是單機版的應(yīng)用系統(tǒng)。本系統(tǒng)設(shè)計具有以下功能（1）用戶管理（2）電費抄表登記（3）電費收繳（正常、超支、停電）（4）報表統(tǒng)計打印（5）用戶用電查詢（6）系統(tǒng)維護等。本系統(tǒng)具備的特點有界面美觀，操作方便；大大提高工作效率；能及時、準確地反映學生宿舍用電情況；信息收集、處理、存儲、打印方便；收費程序更加規(guī)范；系統(tǒng)可維護性強、管理集中。

簡介：學海無涯苦作舟機械設(shè)計制造及其自動化發(fā)展方向的研究機械設(shè)計制造及其自動化發(fā)展方向的研究摘要摘要本文主要對傳統(tǒng)的機械設(shè)計制造和機械自動化相比較，提出了具有智能化的特征是現(xiàn)代機械和傳統(tǒng)的機械在功能上的本質(zhì)區(qū)別。根據(jù)機械自動化在各行各業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展，顯現(xiàn)出了機械自動化產(chǎn)品的優(yōu)點和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不斷滿足人們生活和生產(chǎn)多元化需求。文章從系統(tǒng)的觀念出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)，自動化技術(shù)，及過控技術(shù)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用。著重例舉了鍋爐汽包水位的控制和冷卻劑流量和氣氨排量的最佳控制方案。提出了過程自動化控制今后的主要目標，指明了機械設(shè)計制造及其自動化的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞設(shè)計制造自動化產(chǎn)品發(fā)展方向?qū)W海無涯苦作舟44具有復合功能，適用面廣1545改善勞動條件，有利于自動化生產(chǎn)1546節(jié)約能源，減少耗材15第五章第五章機械設(shè)計制造及其自動化的發(fā)展方向機械設(shè)計制造及其自動化的發(fā)展方向1651機電一體化1652智能化1653模塊化1654網(wǎng)絡(luò)化1655微型化1756綠色化1757人格化17第六章第六章結(jié)論結(jié)論18參考文獻參考文獻19

簡介：精品文檔可編輯前言畢業(yè)設(shè)計是在我們學完了大學的全部課程之后進行的。這是對我們大學知識和技能的一次綜合檢驗，也是一次理論聯(lián)系實際的訓練，因此，它在我們四年的大學生活中占有重要的地位。就我個人而言，我希望能通過這次畢業(yè)設(shè)計對自己未來將從事的工作進行一次適應(yīng)性的訓練，希望在設(shè)計中能鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為自己今后參加工作和進一步深入學習打下一個良好的基礎(chǔ)。由于能力所限，設(shè)計尚有許多不足之處，希望各位老師給予指教。精品文檔可編輯于0008MM查表214GBT11821996。4）齒輪齒輪精度為7FJ，齒輪表面粗糙度值RA16，公法線長度及公差19856MM～19928MM齒圈徑向跳動公差0063MM，周節(jié)極限偏差0018MM，基節(jié)極限偏差0016MM，齒向公差0011MM，公法線變動公差0028MM查表457GBT100951。5）齒輪兩側(cè)面齒輪兩側(cè)面尺寸為315MM，公差等級IT6查表22，表面粗糙度值RA04查表229，形位公差要求當被測要素圍繞公共基準線A－B旋轉(zhuǎn)一周時，在任一測量平面內(nèi)的徑向圓跳動量均不得大于0005MM。平面度要求被測表面必須位于距離為公差值為0005MM的兩平行平面內(nèi)查表214GBT11821996。6）右端臺階軸直徑Ф23MM，公差等級IT5查表22，表面粗糙度值RA02查表229。7）鍵槽寬6MM公差等級IT8查表22，表面粗糙度值RA125查表2298中心孔B25查表480GB1458532從動齒輪軸的技術(shù)要求1）左端Ф23MM臺階直徑Ф23MM，公差等級IT5查表22，表面粗糙度值RA02查表229。2）齒輪直徑方向齒輪直徑方向直徑為Ф48MM，公差等級IT6查表22，表面粗糙度值RA08查表229，形位公差要求當被測要素圍繞公共基準線A－B旋轉(zhuǎn)一周時，在任一測量平面內(nèi)的徑向圓跳動量均不得大

簡介：精品文檔可編輯發(fā)電機組保護培訓教材發(fā)電機組保護培訓教材（DGT801系列裝置）系列裝置）一、電氣量保護。1、發(fā)電機差動（主）（全停）2、發(fā)變組差動（主）（全停）3、定子接地（信號）①3U0（信號）②3W（信號）4、主變間隙過流過壓（解列滅磁）5、主變零序電流①主變零序電流I段T1（解列滅磁）②主變零序電流I段T2（未用信號）③主變零序電流II段T1（解列滅磁）④主變零序電流II段T2（全停）6、主變通風236A70額定電流（啟動通風）7、電超速（未用）8、失磁保護①失磁T1。8分鐘（解列）②失磁T2。15S（切換廠用）③失磁T3。40S（解列）9、發(fā)電機復合低壓過流①T135S跳母聯(lián)（未用）②T238S（全停）10、發(fā)電機反時限對稱過流①對稱過負荷（定）（信號）②對稱過負荷（反）（解列）11、發(fā)電機反時限負序過流①不對稱過負荷（定）（信號）②不對稱過負荷（反）（解列）12、發(fā)電機定子匝間保護①靈敏段05S跳母聯(lián)（全停）②次靈敏段（全停）13、發(fā)電機轉(zhuǎn)子保護①轉(zhuǎn)子一點接地（信號）②轉(zhuǎn)子兩點接地（全停）14、勵磁變保護①勵磁變速斷（勵磁變主）（全停）②勵磁變過流（全停）二、非電量保護16、主變瓦斯①重瓦斯（主）（全停）②輕瓦斯（信號）17、事故緊急停機按鈕（全停）18、主變冷卻器全停，①T1油溫＞70℃15（全停）②T2油溫＜70℃50（全停）19、汽機聯(lián)跳（全停）20、線路聯(lián)跳（全停）精品文檔可編輯信號僅發(fā)報警信號一、發(fā)電機縱差動保護保護構(gòu)成原理保護構(gòu)成原理發(fā)電機縱差保護，按比較發(fā)電機中性點TA與機端TA二次同名相電流的大小及相位構(gòu)成。以一相差動為例，并設(shè)兩側(cè)電流的正方向指向發(fā)電機內(nèi)部。圖11為發(fā)電機完全縱差保護的交流接入回路示意圖，圖12為發(fā)電機定子繞組每相二分支的不完全縱差保護的交流接入回路示意圖。圖11發(fā)電機完全縱差保護交流接入回路示意圖圖12發(fā)電機不完全縱差保護交流接入回路示意圖