簡介：點擊查看更多鉆機減速器箱體專用焊接機器人的研究與仿真.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：機械優(yōu)化設計和參數(shù)化系統(tǒng)設計是機械設計領域的重要發(fā)展方向。通過建立產(chǎn)品的優(yōu)化模型優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)在得到優(yōu)化參數(shù)后將其輸入?yún)?shù)化系統(tǒng)中從而可以快速得到產(chǎn)品的零件模型和裝配模型。這樣不僅可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期而且能夠降低生產(chǎn)成本從而提高產(chǎn)品在市場中的競爭力。因此優(yōu)化設計和參數(shù)化系統(tǒng)設計對于未來產(chǎn)品的設計發(fā)展具有重要的意義。減速器作為重要的機電產(chǎn)品在傳統(tǒng)設計中都是針對某種特定型號進行研究適用面較窄。為了彌補這種設計方法的不足進而提高產(chǎn)品設計、生產(chǎn)效率本文以直齒圓柱齒輪減速器為研究對象利用MATLAB遺傳算法工具箱對減速器的體積結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了優(yōu)化設計然后利用UG的參數(shù)化建模技術和二次開發(fā)工具箱對減速器進行了系統(tǒng)參數(shù)化開發(fā)。在進行優(yōu)化設計時將模糊優(yōu)化和可靠性優(yōu)化結(jié)合起來以體積最小化作為設計目標利用遺傳算法工具箱對其進行優(yōu)化計算得到優(yōu)化參數(shù)。進行參數(shù)化系統(tǒng)開發(fā)時首先利用UG的表達式功能和WAVE技術對減速器各個零件進行參數(shù)化建模和裝配對不同情況下齒輪齒廓曲線進行了研究同時對模型裝配參數(shù)化系統(tǒng)化方法進行了探討；然后通過UG的二次開發(fā)工具箱利用UG與VC開發(fā)接口以及ACCESS數(shù)據(jù)庫技術對整個裝配系統(tǒng)進行了系統(tǒng)參數(shù)化研究；最后對減速器主要零部件進行了模塊化開發(fā)減速器相關零部件的三維模型可以通過這些模塊快速得到。

簡介：點擊查看更多行星齒輪減速器中行星架結(jié)構(gòu)分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：學校代碼10530學號20078902002分類號TH13密級碩士學位論文ZDY標準減速器參數(shù)化設計與標準減速器參數(shù)化設計與建模系統(tǒng)研究建模系統(tǒng)研究學位申請人王英姿指導教師聶松輝教授學院名稱機械工程學院學科專業(yè)機械設計及理論研究方向現(xiàn)代設計方法與機構(gòu)CAD二〇一一年五月十二日湘潭大學湘潭大學學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名日期年月日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湘潭大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導師簽名日期年月日

簡介：三環(huán)減速器是中國科技人員發(fā)明的一種少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動裝置，其傳動原理新穎，具有傳動比大、承載能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉和適應性廣等諸多優(yōu)點，在很多領域已得到廣泛應用。三環(huán)傳動在足夠大的載荷作用下，實際嚙合齒數(shù)會大于理論嚙合齒數(shù)，使得三環(huán)減速器中齒輪副的承載能力大大提高。將齒輪嚙合過程中因多齒嚙合而導致齒輪副承載能力提高的現(xiàn)象稱為多齒嚙合效應，但目前的各減速器制造廠家在這一設計階段尚未考慮這一效應，其產(chǎn)品設計表中公布的減速器承載能力遠低于實際承載能力，造成浪費。另外，三環(huán)減速器屬于過約束機構(gòu)，其受力情況比較復雜，各個構(gòu)件尤其是連接部件內(nèi)齒板的變形對系統(tǒng)的力學性能會產(chǎn)生較大的影響。到目前為止，對三環(huán)減速器受力特性的研究尚不深入，對三環(huán)減速器力學特性的認識也不夠深刻，許多學者在對三環(huán)減速器進行理論研究時都做了一些假設，甚至是不合理的假設，這就導致了研究結(jié)果與實際情況相差較大，得出的結(jié)論也不盡相同。針對三環(huán)減速器以上兩點的不足之處，本文將對以下兩方面進行分析1以三環(huán)減速器齒輪副有限元模型為研究對象，利用有限單元法對三環(huán)減速器多齒嚙合效應進行分析，得到三環(huán)減速器傳動時的實際接觸齒數(shù)、嚙合齒載荷分配以及VONMISES應力變化規(guī)律。2本文計及三環(huán)減速器整機所有構(gòu)件的彈性，建立三環(huán)減速器整體的有限元模型，并利用該模型進行三環(huán)減速器整機靜力學分析。計算了三環(huán)減速器一個傳動周期內(nèi)各構(gòu)件的應力、變形，并與試驗結(jié)果進行了對比，驗證了有限元模型的正確性。

簡介：RV減速器具有剛度高、傳動精度高、承載能力強、體積小等特點廣泛應用于工業(yè)機器人產(chǎn)品中。隨著工業(yè)生產(chǎn)技術的發(fā)展工業(yè)機器人擁有強大的市場需求而RV減速機全部被國外壟斷。所以RV減速器的國產(chǎn)化的需求也日漸突出。本論文來源是國家高技術研究發(fā)展計劃簡稱863計劃中的“工業(yè)機器人高精度高效率減速器開發(fā)”課題的基礎研究內(nèi)容。RV減速器的主要結(jié)構(gòu)是一級行星輪系與二級的擺線傳動復合而成的新型結(jié)構(gòu)。由于結(jié)構(gòu)較復雜又需要較高承載能力和高精度所以對每一個部件都要有較高的要求。RV減速器中的核心是擺線傳動而擺線傳動中核心部分就是擺線輪。以往的擺線輪生產(chǎn)都是標準的擺線齒廓齒形。為了能符合RV減速器中的要求需要對其齒廓進行修形來提高它的承載能力以達到RV減速器的要求。本論文通過對擺線輪齒形的修正以增加擺線傳動中擺線齒的同時嚙合數(shù)以大大提高擺線輪的承載能力。主要研究內(nèi)容如下1研究了擺線減速器的傳動原理、齒廓的標準參數(shù)方程以及帶有修形量的非標準參數(shù)方程。2對擺線齒形進行了優(yōu)化設計提出了擺線輪齒廓的修形方式和方法。以RV320減速器為例進行了樣機加工與實驗。3研究了RV減速器的裝配方法和裝配工藝。通過研究RV減速器中擺線輪齒廓修形參數(shù)的計算與優(yōu)化可以有效提高RV減速器的承載能力和傳動精度為進一步研制出國產(chǎn)工業(yè)機器人用高精度、高效率的減速器打下了堅實基礎。

簡介：重慶大學博士學位論文土壓平衡盾構(gòu)行星減速器熱平衡分析及溫升控制研究姓名陳立鋒申請學位級別博士專業(yè)指導教師吳曉鈴20110604重慶大學博士學位論文分布。④行星減速器溫升控制研究。在對土壓平衡盾構(gòu)推力和刀盤扭矩分析的基礎上，建立了土壓平衡盾構(gòu)推力與刀盤扭矩的數(shù)學模型，據(jù)此提出基于實際載荷的溫升控制方法；基于行星減速器熱平衡分析結(jié)果，提出以行星減速器溫升為目標的隧道內(nèi)風速控制方法，指出了不同工況下所需的隧道內(nèi)冷卻風速。⑤行星減速器溫升過程及傳動效率試驗研究。根據(jù)土壓平衡盾構(gòu)機行星減速器大扭矩、低轉(zhuǎn)速的工作特點，利用行星減速器溫升過程及傳動效率測試裝置，提出了基于電機功率的行星齒輪傳動系統(tǒng)傳動效率的計算方法。通過對行星傳動系統(tǒng)的溫升過程及傳動效率進行測試，得到了不同工況下的溫升過程和傳動效率，與理論計算結(jié)果對比，二者趨勢比較吻合，從而說明基于熱網(wǎng)格法的多級行星減速器熱平衡分析方法的可行性。關鍵詞。土壓平衡盾構(gòu)，行星減速器，熱平衡，熱網(wǎng)格法，溫升控制Ⅱ

簡介：隨著我國煤炭工業(yè)的發(fā)展，綜合機械化采煤方式得到了越來越廣泛應用。采煤機、礦用刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、帶式輸送機和提升機等的裝機功率越來越大，相應配套的減速器也就不斷地加大。然而這些減速器大多數(shù)處在煤塵、水、石、泥、沙等惡劣工作環(huán)境中，加上又長時間處于高速重載下工作，其密封部位極易遭到破壞，導致漏油的事故頻頻發(fā)生。另一方面，井下空間小，散熱條件差，導致長時間重負荷工作的減速器潤滑油溫度比較高，潤滑油很快會因高溫變質(zhì)而失效。因此減速器在漏油、少油、高溫的情況下工作時，其潤滑部位的潤滑條件很快變差，出現(xiàn)齒面膠合、軸承過度磨損等現(xiàn)象。這些機械化設備是煤礦高產(chǎn)高效的重要保證，如何保障這些設備的正常運行和有效開機率也就得到人們越來越多的重視。本文通過分析礦用齒輪減速器的潤滑機理與失效機理，給出了礦用齒輪減速器主要失效形式和主要影響因素。根據(jù)目前礦用齒輪減速器出現(xiàn)的問題，分析了常用的礦用減速器潤滑介質(zhì)已不能滿足現(xiàn)代礦用減速設備在高溫、高速、重載工況下使用要求的性能，主要體現(xiàn)在潤滑介質(zhì)的耐高溫性差、極壓性低、粘附性與成膜性弱、幾乎不具有高溫自密封性等。針對這些問題，提出使用半流體潤滑脂來代替礦用減速器常用的潤滑油一N320中負荷工業(yè)齒輪油，通過仿真研究和工業(yè)性試驗充分證明了其獨特的、優(yōu)良的性能，滿足了現(xiàn)代礦用齒輪減速器的使用要求。齒輪箱的發(fā)熱是其失效的主要原因之一。以三級圓錐一圓柱齒輪減速器的第三級齒輪副作為研究對象，分析了潤滑介質(zhì)在模型中的流場分布和齒輪箱溫度場所需的邊界條件。通過體積相分布圖、溫度云圖、速度云圖和的第三級齒輪副作為研究對象，分析了潤滑介質(zhì)在模型中的流場分布和齒輪箱溫度場所需的邊界條件。通過體積相分布圖、溫度云圖、速度云圖和線速度點圖來分析兩種潤滑介質(zhì)分別在粘附性、耐高溫性、成膜性和高溫自密封性等方面的性能。半流體潤滑脂的性能均優(yōu)于N320中負荷工業(yè)齒輪油。在耐高溫性能上，比較嚙合點處的平均溫度，N320中負荷工業(yè)齒輪油比半流體潤滑脂高約60℃；在高溫自密封性能上，半流體潤滑脂能自動補償軸與密封圈之間、密封面或焊縫之間05MM以下的間隙，不泄漏、不污染。而N320中負荷工業(yè)齒輪油對于03MM以下軸與密封圈之間、密封面或焊縫之間的縫隙也不能補償。同時發(fā)現(xiàn)減速器輸入軸轉(zhuǎn)速在2000R／MIN以下時，齒輪箱熱平衡溫度變化較平穩(wěn)；超過此轉(zhuǎn)速時齒輪箱熱平衡溫度急劇上升，極易造成潤滑脂的失效變質(zhì)。齒輪的浸油深度大于15倍齒高時，齒輪副嚙合處的溫度超過齒輪箱的最高溫度值，極易造成齒面磨損、膠合等后果。最后，為了對半流體潤滑脂的實用性做進一步的考察，本課題進行了工業(yè)性試驗研究，并同N320中負荷工業(yè)齒輪油的現(xiàn)場應用情況進行對比，證明了半流體潤滑脂具有更加良好的耐高溫性、高溫自密封性、粘附性和成膜性；工業(yè)性試驗也為半流體潤滑脂在礦用減速器上的進一步推廣應用及本課題的進一步研究做了示范性應用案例。論文的研究對類似潤滑系統(tǒng)的研究有重要的參考價值，同時為煤礦如何正確選用和應用潤滑介質(zhì)具有一定的實際指導意義。

簡介：微型減速器是新型機電產(chǎn)品，近年來發(fā)展迅速，產(chǎn)品主要出口歐美等國家，國內(nèi)市場的需求也不斷增大。微型減速器及其檢測產(chǎn)品在國外得到了較好的發(fā)展，但國內(nèi)此類產(chǎn)品尚屬空白。隨著微型減速器產(chǎn)品的不斷發(fā)展，國內(nèi)微型減速器檢測設備的需求日益增加，設計一種性能優(yōu)良、性價比高的微型減速器檢測設備替代進口產(chǎn)品尤為重要。本文采用虛擬儀器，設計了一套微型減速器的機械性能測試系統(tǒng)，用于檢測微型減速器的機械效率、振動以及產(chǎn)品的電氣參數(shù)。該系統(tǒng)界面友好、操作簡單、使用方便，性價比高，滿足了用戶的使用要求，且其價格優(yōu)勢可以使產(chǎn)品更加具有競爭力。本文做了測試系統(tǒng)的總體設計。從機械效率的計算原理入手，通過輸入、輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的測試，從而計算出機械效率，完成機械效率的檢測。通過測試振動加速度，計算出振幅和頻率，最終完成振動的檢測。根據(jù)總體設計的要求，設計了檢測系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)?；赑CI總線設計了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流、加速度等物理量數(shù)據(jù)采集，以LABVIEW為平臺編寫了檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件，完成機械效率的計算和振動的顯示，具有很強的數(shù)據(jù)采集和分析、圖形顯示及數(shù)據(jù)保存功能。系統(tǒng)檢測完成后，可以根據(jù)用戶的要求打印報表。系統(tǒng)通過實際應用驗證，能夠完成對微型減速器機械性能參數(shù)進行測試，測試準確，精度符合要求。該系統(tǒng)具有采集精度高、數(shù)據(jù)處理功能強、通用性好等優(yōu)點，且只需對系統(tǒng)稍做改變，就可以擴展儀器的功能，實現(xiàn)一機多用。該系統(tǒng)的開發(fā)填補了國內(nèi)同類產(chǎn)品的空白，滿足了微型減速器生產(chǎn)廠家的需要。為促進微型減速器及其檢測設備的發(fā)展具有積極意義。

簡介：點擊查看更多低速大功率減速器軟啟動系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在機器人的實際應用中正常比例的諧波減速器的通常不滿足機器人減速環(huán)節(jié)的安裝空間要求實際經(jīng)驗表明需要在保持諧波減速器的性能不變的情況下使用短筒柔輪諧波減速器。短筒柔輪諧波減速器相比正常的諧波減速器結(jié)構(gòu)更緊湊體積更小質(zhì)量更輕。同時短筒柔輪諧波減速器不單單在機器人上在其他領域如航空航天領域也有日益增長的需求。但國內(nèi)目前其設計加工中仍存在很多沒有解決的問題國產(chǎn)的短筒柔輪諧波減速器與工業(yè)發(fā)達國家的產(chǎn)品存在較大差距。本文通過對短筒柔輪諧波傳動進行分析針對短筒柔輪諧波減速器軸向尺寸較正常諧波減速器更小導致波發(fā)生器裝入柔輪后柔輪張角更大使得輪齒間嚙合區(qū)域減小的問題提出了短筒柔輪諧波減速器柔輪采取雙圓弧齒廓、剛輪輪齒為具有一定傾角的共軛齒廓的設計方法。建立了包括波發(fā)生器柔性軸承的基于齒面嚙合接觸對的短筒柔輪諧波傳動有限元模型。以50機型為例對柔輪長徑比為14的短筒柔輪諧波減速器進行數(shù)值仿真計算驗證了剛輪輪齒具有一定傾角的設計方案的合理性。仿真結(jié)果表明具有一定傾角的短筒柔輪諧波減速器具有更大的嚙合面積在剛輪輪齒傾角值02°時輪齒間的接觸面積上升約35％。根據(jù)有限元仿真結(jié)果確定出剛輪傾角值提出采用慢走絲線切割加工制作了用于14比例50機型的短筒柔輪諧波傳動的柔輪和輪齒具有02°傾角的剛輪研制出了短筒柔輪諧波減速器樣機。根據(jù)諧波傳動剛度主要由輪齒間接觸面積決定對短筒柔輪諧波減速器進行傳動剛度對比實驗。實驗結(jié)果表明制作的有02°傾角的諧波傳動的傳動剛度較正常輪齒的諧波傳動上升約39間接驗證了剛輪輪齒具有一定傾角的諧波減速器使輪齒間接觸面積得到提升。最后用對比試驗中使用剛輪輪齒正常的和剛輪輪齒具有一定傾角的短筒柔輪諧波減速器作為傳動關節(jié)制作了兩自由度機械臂。

簡介：本文以典型的諧波齒輪傳動系統(tǒng)的柔輪為研究對象，介紹了諧波齒輪傳動的發(fā)展歷史、特點及其工作原理，利用UGNX40參數(shù)化方法建立了不同長徑比和不同壁厚的柔輪實體模型，并利用APDL方法建立柔輪不同長徑比、不同壁厚和不同載荷下的有限元模型。利用ANSYS100的接觸分析技術在波發(fā)生器與柔輪之間建立兩對面面接觸模擬邊界條件和初始載荷，對柔輪在不同載荷下以及不同長徑比和不同壁厚的柔輪在特定負載時的應力分布和變形進行了了分析計算，得出了柔輪應力分布規(guī)律和柔輪變形規(guī)律。本文在建立有限元模型時在結(jié)構(gòu)上采用了完整模型，而且保留柔輪輪齒，借助ANSYS三維立體單元SOLID185、接觸單元TARGE170和CONTA174本身的算法。故本文處理方法下的計算結(jié)果更接近真實情況，為柔輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供了有用的數(shù)據(jù)。

簡介：在市場經(jīng)濟高速發(fā)展的今天，企業(yè)間的競爭日趨激烈，如何減少產(chǎn)品的開發(fā)成本、增加市場應變能力及快速反應能力成為了企業(yè)追求的主要目標。一方面隨著企業(yè)的發(fā)展，會積累大量的產(chǎn)品設計數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)蘊含著豐富的信息，存放在大型集中數(shù)據(jù)庫或者分布在多個數(shù)據(jù)庫中，可以根據(jù)需要進行查詢，但是如何有效的利用這些數(shù)據(jù)實現(xiàn)產(chǎn)品的快速設計一直是個難題。另外，當企業(yè)獲取新的產(chǎn)品訂單的時候，如何從原有的產(chǎn)品設計數(shù)據(jù)中提取有用的設計模型或數(shù)據(jù)支持新設計或者在原有設計數(shù)據(jù)上進行改進，以節(jié)約設計成本，是企業(yè)設計部門迫在眉睫需要解決的問題?；趯嵗评淼臄?shù)據(jù)挖掘技術正是解決這個問題的有效方法，該技術的核心思想是結(jié)合產(chǎn)品實例檢索技術，利用基于規(guī)則的產(chǎn)品配置技術來提高傳統(tǒng)制造企業(yè)的產(chǎn)品設計能力，提高企業(yè)產(chǎn)品的客戶定制開發(fā)能力，使凝聚在企業(yè)產(chǎn)品實例中的設計知識和經(jīng)驗得到充分利用。論文的研究目標是開發(fā)一個支持減速器產(chǎn)品實例推理的數(shù)據(jù)挖掘原型系統(tǒng)，為減速器產(chǎn)品的快速開發(fā)提供理論依據(jù)。本文首先介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本原理以及數(shù)據(jù)挖掘技術在產(chǎn)品設計中應用的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，然后分析了幾種常用的數(shù)據(jù)挖掘算法，包括基于實例的檢索算法、聚類分析算法、關聯(lián)規(guī)則算法和粗糙集算法。進而對減速器設計知識進行了分類，在分類的基礎上提出了基于實例庫的減速器設計數(shù)據(jù)挖掘框架，該框架包括通用系統(tǒng)層、設計數(shù)據(jù)挖掘算法功能集層和設計工具層。本文主要研究將基于實例的推理方法CBR應用于減速器產(chǎn)品設計所涉及的關鍵技術，文中給出了減速器產(chǎn)品設計實例表達方式及表達內(nèi)容，并闡述了如何在關系數(shù)據(jù)庫基礎上建立層次結(jié)構(gòu)的減速器產(chǎn)品設計實例庫、標準件庫、零部件庫以及規(guī)則庫。在此基礎上，通過描述基于的實例相似度的表示方法，本文介紹了相似度原理和相似度度量等概念，并給出了整體相似度的計算公式，以及減速器產(chǎn)品實例相似度計算流程，同時給出了減速器產(chǎn)品實例檢索的實例。文中提出了減速器設計規(guī)則挖掘算法流程、數(shù)據(jù)規(guī)范挖掘流程以及粗糙集算法在減速器產(chǎn)品故障中的應用并給出實例予以論證。本文在上述工作的基礎上，利用VC60、SQLSERVER2000數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和SOLIDWKS2006等工具和平臺，結(jié)合某傳動機械制造企業(yè)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)最終實現(xiàn)了減速器產(chǎn)品實例推理的數(shù)據(jù)挖掘原型系統(tǒng)的開發(fā)，應用該系統(tǒng)可以使企業(yè)設計人員能夠快速開發(fā)減速器產(chǎn)品。

簡介：齒輪減速器廣泛地使用于冶金礦山、石油電力、工程機械等各行各業(yè)中，是一種不可缺少的機械傳動裝置。對減速器工作狀態(tài)進行健康監(jiān)測和故障診斷，可以預知減速器的健康狀態(tài)，避免設備出現(xiàn)突發(fā)性的損壞而造成人員傷亡，并給生產(chǎn)帶來巨大的損失。本論文開展的工作模態(tài)分析技術是在實際工況和減速器運行狀態(tài)下進行數(shù)據(jù)采集并對其實時分析的一種方法。在含有諧波成分的響應情況下，通過識別其工作模態(tài)參數(shù)，然后同正常狀況下的數(shù)據(jù)進行對比，從而進一步實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷。本論文首先為進行工作模態(tài)分析研究，進行了減速器試驗臺搭建，考慮了不同工作狀態(tài)下的減速器，確立了相應工作模態(tài)實驗方案、并進行測點布置和傳感器安裝等。其次，分別用OPPOLYMAX方法和改進后的多參考最小二乘復指數(shù)法對運行減速器進行工作模態(tài)分析，得到考慮頻率范圍內(nèi)的穩(wěn)態(tài)圖，識別出模態(tài)頻率、模態(tài)振型。OPPOLYMAX方法本質(zhì)上采用了最大似然估計原理這一現(xiàn)代參數(shù)估計方法，用多參考互功率譜矩陣代替頻響函數(shù)矩陣，來識別系統(tǒng)的極點有極好的效果。在對多參考最小二乘復指數(shù)算法的改進中，將周期激勵信號的頻率作為已知特征根阻尼為零顯式地包含在識別過程中，起到了不錯的效果。第三，由于齒輪傳動過程中，產(chǎn)生的振動含有諧波成分，這同工作模態(tài)分析中的白噪聲輸入假設相違背，則識別方法可能會失去魯棒性，導致識別的模態(tài)參數(shù)不準確，因此對含諧波成分的響應信號運用時域和頻域相結(jié)合的傳統(tǒng)諧頻分析方法進行分析，實現(xiàn)了故障的提取。第四，為解決故障定位問題，根據(jù)工作變形理論提出了廣義工作振型概念，并依據(jù)傳遞率函數(shù)算法自編MATLAB程序，識別出減速器振動廣義工作振型。將測點的廣義工作振型用二維圖表示出來，通過測點振動響應的峰值異同最終實現(xiàn)故障提取和定位。本課題的研究，突破了傳統(tǒng)的測試與診斷方法，為在多工況下對設備狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷提供了一條新途徑。

簡介：張家口煤礦機械有限責任公司ZMJ生產(chǎn)加工的行星減速器具有傳動比大、承載能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)等諸多優(yōu)點是煤礦井下采煤運輸轉(zhuǎn)載機的關鍵配套產(chǎn)品。內(nèi)齒圈是行星減速器的重要組成零件之一與機體相連接并與行星輪嚙合以傳遞運動和動力。本文針對ZMJ內(nèi)齒圈在使用過程中存在嚙合噪音大和輪齒崩角的問題對內(nèi)齒圈齒部精度進行檢測通過對檢測結(jié)果分析確定內(nèi)齒圈實際精度等級與設計要求的差距即齒形、齒向、周節(jié)極限偏差和齒面粗糙度低于設計要求23個精度等級。通過理論分析和實驗研究確定造成內(nèi)齒圈制造精度低的原因在此基礎上對工藝路線、插齒工藝、熱處理氮化工藝進行改進并設計了熱處理氮化變形矯正工裝同時還對數(shù)控插齒程序進行改進研究以提高生產(chǎn)效率。針對內(nèi)齒圈插齒時刀具易磨損進行插齒切削用量實驗。得出插齒刀具插齒加工的合理切削用量并進行插齒加工優(yōu)化組合達到提高精度和效率的目的。借助VISUALBASIC開發(fā)平臺開發(fā)了內(nèi)齒圈測量棒選用及跨棒距尺寸計算軟件簡化了跨棒距尺寸計算過程提高了計算效率和計算精度。通過對本課題研究提出了提高內(nèi)齒圈加工精度的方法提高了ZMJ內(nèi)齒圈插齒加工精度和加工效率該方法具有廣泛的應用對其它企業(yè)內(nèi)齒圈加工技術的提高具有重要的參考作用。