簡(jiǎn)介：大量研究表明合理的齒輪修形在一定程度上可以補(bǔ)償因輪齒受載產(chǎn)生的誤差，減小嚙合沖擊降低振動(dòng)噪聲，改善輪齒載荷分布，提高齒輪受載能力，提高齒輪運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性。因此，在不改變齒輪基本參數(shù)的情況下，對(duì)斜齒輪進(jìn)行適當(dāng)修形是減少?zèng)_擊，降低振動(dòng)噪聲改善齒輪傳動(dòng)性能的良策。然而當(dāng)采取的齒輪修形方式、修形參數(shù)不合適時(shí)，會(huì)使齒輪的傳動(dòng)性能惡化。本文以某型煤礦輸運(yùn)機(jī)減速器中的一對(duì)變位斜齒輪副為具體研究對(duì)象，應(yīng)用有限元思想，結(jié)合有限元接觸分析及動(dòng)態(tài)仿真，能夠直觀準(zhǔn)確地完成了齒輪修形方案的確定及試驗(yàn)驗(yàn)證。主要完成了以下工作1、根據(jù)斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式，推導(dǎo)出其漸開(kāi)線方程、螺旋線方程，并在三維繪圖軟件PROE中，使用更精確的輪齒建模方法混合掃描法建立輪齒模型，進(jìn)而建立了精確的斜齒輪參數(shù)化三維模型。然后對(duì)斜齒輪副進(jìn)行虛擬無(wú)干涉裝配。2、應(yīng)用有限元分析軟件ANSYSWKBENCH對(duì)斜齒輪進(jìn)行接觸分析。根據(jù)齒輪傳動(dòng)的嚙合特性與齒廓修形原理，結(jié)合有限元接觸分析結(jié)果得出輪齒彈性變形量以確定齒廓修形量，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際工況確定合適的修形曲線及修形長(zhǎng)度。對(duì)常用的齒向修形方法進(jìn)行研究，結(jié)合本文的研究對(duì)象選擇了加工方法簡(jiǎn)單、且修形效果較好的鼓形修形。從加工成本、效果等方面綜合考慮僅對(duì)小齒輪進(jìn)行鼓形修形。3、在動(dòng)態(tài)仿真軟件ADAMS中對(duì)修形前與修形后的斜齒輪副進(jìn)行動(dòng)態(tài)嚙合仿真，所得結(jié)果驗(yàn)證了本文的修形方案有效降低了齒輪嚙合過(guò)程中最大嚙合力，減小嚙合沖擊，使斜齒輪副的可靠性、平穩(wěn)性得到提高。4、分析研究斜齒輪的修形加工方法，并推導(dǎo)出了相應(yīng)的加工參數(shù)關(guān)系式，對(duì)斜齒輪進(jìn)行修形加工。5、搭建減速器振動(dòng)噪聲試驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)未修形、修形斜齒輪副進(jìn)行振動(dòng)噪聲試驗(yàn)。本文的振動(dòng)噪聲試驗(yàn)驗(yàn)證了結(jié)合齒輪的具體工況，應(yīng)用有限元法確定的齒輪修形，能夠有效地降低振動(dòng)噪聲，提高齒輪的動(dòng)態(tài)性能。

簡(jiǎn)介：波發(fā)生器是諧波齒輪減速機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其大變形彈性元件柔性軸承在波發(fā)生器凸輪和柔輪的作用下承受循環(huán)交變載荷，導(dǎo)致柔性軸承極易發(fā)生疲勞失效，從而極大地縮短了諧波減速機(jī)的使用壽命。因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中，在滿(mǎn)足柔性軸承強(qiáng)度的條件下，對(duì)其進(jìn)行疲勞壽命分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化具有十分重要的意義。本文基于某型號(hào)諧波減速機(jī)，對(duì)其波發(fā)生器柔性軸承的疲勞壽命及結(jié)構(gòu)優(yōu)化問(wèn)題，展開(kāi)了以下幾方面的研究工作1波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及虛擬樣機(jī)建模。首先，根據(jù)諧波齒輪傳動(dòng)原理及柔輪的變形規(guī)律設(shè)計(jì)剛性凸輪的輪廓曲線。然后，通過(guò)研究柔性軸承的運(yùn)動(dòng)學(xué)，確定柔性軸承的結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后在UG中分別建立波發(fā)生器凸輪和柔性軸承的虛擬樣機(jī)模型。2建立波發(fā)生器的有限元分析模型，并對(duì)其進(jìn)行有限元分析。將虛擬樣機(jī)模型導(dǎo)入到有限元分析軟件HYPERMESH及MARC中進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)柔性軸承裝配及額定工況下進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)接觸分析，獲取最大應(yīng)力變化曲線，最后針對(duì)其最大應(yīng)力校核柔性軸承各個(gè)元件滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。3對(duì)波發(fā)生器柔性軸承進(jìn)行疲勞壽命分析。研究柔性軸承的失效形式，利用疲勞分析軟件MSCFATIGUE對(duì)柔性軸承在額定工況下進(jìn)行彎曲疲勞壽命仿真，在其不會(huì)發(fā)生彎曲疲勞失效的情況下，理論計(jì)算柔性軸承的接觸疲勞壽命。4基于波發(fā)生器柔性軸承的疲勞壽命對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。以波發(fā)生器柔性軸承的結(jié)構(gòu)參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量，變量間的幾何關(guān)系為約束條件，柔性軸承的疲勞壽命為目標(biāo)函數(shù)，以提高其疲勞壽命值為目標(biāo)，利用遺傳算法對(duì)柔性軸承結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化。最后，對(duì)優(yōu)化后的柔性軸承進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)有限元分析，校核其是否滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。本文將有限元接觸分析、疲勞壽命仿真及遺傳算法應(yīng)用于解決實(shí)際工程問(wèn)題，為準(zhǔn)確校核柔性軸承強(qiáng)度和提高柔性軸承的疲勞壽命提供了一種較合理可行的解決思路，對(duì)較高疲勞壽命的柔性軸承的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)具有重要的指導(dǎo)意義。

簡(jiǎn)介：齒輪箱是減速器傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，對(duì)減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)起到支撐、減振等作用，其性能直接影響整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，必須具有足夠的強(qiáng)度及剛度。與傳統(tǒng)鑄造類(lèi)齒輪箱體比較而言，學(xué)者們對(duì)焊接結(jié)構(gòu)類(lèi)的齒輪箱研究相對(duì)較少。因此很有必要對(duì)車(chē)載鉆機(jī)ATB260ANGLEGEARTRANSMISSIONBOX260減速器這類(lèi)大功率焊接結(jié)構(gòu)齒輪箱體的剛度等重要力學(xué)性能進(jìn)行分析研究。主要針對(duì)ATB260減速器箱體進(jìn)行了靜力分析、剛度計(jì)算、模態(tài)分析等工作性能的分析。根據(jù)該型號(hào)減速器的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)條件，對(duì)各傳動(dòng)齒輪的載荷及各軸和軸承處對(duì)箱體施加的載荷進(jìn)行了計(jì)算，得到箱體所受到的最大軸向力出現(xiàn)在主軸輸入端，在最大軸向力作用下箱體理論計(jì)算剛度值為3974NΜM以最大軸向力作為受載條件對(duì)該減速器箱體進(jìn)行有限元靜力分析所得到的剛度值為4154NΜM，該值與理論剛度計(jì)算值的相對(duì)誤差為455％，相互驗(yàn)證了有限元分析及傳統(tǒng)理論計(jì)算方法在箱體剛度分析應(yīng)用的正確性，為箱體類(lèi)部件的剛度分析提供依據(jù)以箱體正常工況下的受載進(jìn)行有限元靜力分析，得到的箱體最大變形量?jī)H比最大軸向力作用下的理論計(jì)算變形量大0006MM，進(jìn)一步驗(yàn)證了箱體有限元模型的正確性，此時(shí)的最大應(yīng)力值為7783MPA，滿(mǎn)足使用要求。在前述剛度分析的功能模型基礎(chǔ)之上，對(duì)箱體進(jìn)行了模態(tài)分析，得到其前8階固有頻率及振型圖。通過(guò)對(duì)振型圖及變形量的分析，得到箱體振動(dòng)特性的薄弱之處在從動(dòng)錐齒輪動(dòng)力輸入端的軸承套部位，為該箱體以后的結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)通過(guò)其固有頻率與齒輪嚙合頻率的比較分析得到該箱體不會(huì)因共振產(chǎn)生不穩(wěn)定工作因素。關(guān)于ATB260減速器箱體的相關(guān)分析，對(duì)該減速器箱體性能的進(jìn)一步提高有一定的參考意義，同時(shí)也為此類(lèi)焊接結(jié)構(gòu)箱體的性能研究和設(shè)計(jì)提供一定的理論基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)今制造業(yè)的飛快發(fā)展企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈因此產(chǎn)品的推陳出新周期亟需縮短然而大多數(shù)制造企業(yè)ERP資源計(jì)劃系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)薄弱缺少數(shù)據(jù)支持。企業(yè)對(duì)通用CAD軟件的應(yīng)用很多是停留在淺層次上缺少對(duì)其更為深入的發(fā)掘與開(kāi)發(fā)。隨著CAD過(guò)程當(dāng)中數(shù)據(jù)類(lèi)型與數(shù)據(jù)總量的增加設(shè)計(jì)人員易忽視對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立與管理。為了緩解上述問(wèn)題本研究課題基于UG二次開(kāi)發(fā)技術(shù)選用ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建圓柱齒輪減速器快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)。本論文選取圓柱齒輪減速器為典型范例以運(yùn)行在WINDOWS7操作系統(tǒng)中的UG50軟件為開(kāi)發(fā)平臺(tái)VC60為綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境創(chuàng)建了減速器常用零件的快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)。此外依托SQLSERVER數(shù)據(jù)庫(kù)為其系統(tǒng)創(chuàng)建了信息數(shù)據(jù)管理庫(kù)實(shí)現(xiàn)了零件參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)的關(guān)聯(lián)使設(shè)計(jì)者可以直接輸入不同的參數(shù)得到理想的模型以供調(diào)用。本課題開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)具有良好的精度和穩(wěn)定性以及系統(tǒng)擴(kuò)展功能為機(jī)加工企業(yè)提供了參考有助于數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的深入研究和推廣。文中首先研究了基于UG的圓柱齒輪減速器快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)的理論體系和建模方法并研究所涉及的關(guān)鍵支撐技術(shù)。然后基于UG進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)減速器中標(biāo)準(zhǔn)件及非標(biāo)準(zhǔn)件的尺寸反向驅(qū)動(dòng)建模通過(guò)對(duì)特征以及特征參數(shù)的選取和輸入驅(qū)動(dòng)UG構(gòu)建三維模型。最后建立減速器零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)以特征參數(shù)為中心的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理模式將現(xiàn)有的管理系統(tǒng)由圖文中心向參數(shù)中心轉(zhuǎn)移。

簡(jiǎn)介：課題來(lái)源于國(guó)防科工委“十一五”民用航天預(yù)研項(xiàng)目“空間環(huán)境下的高性能摩擦副與高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)”（C4220061319）、國(guó)家教育部“長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃”項(xiàng)目“高性能機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論、方法與技術(shù)”（IRT0763）、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“新型高性能傳動(dòng)件及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)理論與方法”（50735008）。減速器系統(tǒng)的工作狀態(tài)極其復(fù)雜，不僅載荷工況和動(dòng)力裝置多樣，且對(duì)于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，由于時(shí)變嚙合剛度、傳動(dòng)誤差、齒側(cè)間隙等因素的影響，引起輪齒接觸–脫離–接觸周期性、強(qiáng)非線性耦合振動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性、可靠性產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性、間隙非線性振動(dòng)行為及影響因素的研究，為高性能齒輪系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、制造提供了一定的理論依據(jù)與實(shí)驗(yàn)參考。論文以NN型少齒差行星減速器為對(duì)象，先分析其結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理，用有限元法分析其固有頻率及模態(tài)振型，用集中質(zhì)量法建立減速器系統(tǒng)非線性振動(dòng)模型與方程，通過(guò)數(shù)值求解分析減速器非線性振動(dòng)特性以及參數(shù)對(duì)它的影響。最后對(duì)其模態(tài)特性和振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。論文主要研究?jī)?nèi)容如下（1）分析該減速器的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理，計(jì)算某常見(jiàn)工況下各傳動(dòng)件的理論轉(zhuǎn)速。求得兩級(jí)傳動(dòng)的理論嚙合頻率、嚙合阻尼。詳細(xì)分析各滾動(dòng)軸承的變形、剛度、阻尼等動(dòng)特性參數(shù)。（2）推導(dǎo)內(nèi)齒副單齒剛度計(jì)算式，考慮理論重合度，計(jì)算多對(duì)齒嚙合剛度。將兩級(jí)傳動(dòng)多對(duì)齒時(shí)變嚙合剛度擬合為8階FOURIER級(jí)數(shù)的形式。分別以各級(jí)傳動(dòng)嚙合角頻率為角速度的正弦函數(shù)模擬各級(jí)齒輪誤差。（3）采用ABAQUS建立該減速器有限元自由模態(tài)分析模型，其中輪齒嚙合部位采用綁定約束，用彈簧單元模擬軸承。采用LANCZOS特征值求解器對(duì)該減速器進(jìn)行自由模態(tài)求解，獲得該減速器前20階固有頻率及模態(tài)振型。（4）綜合考慮齒輪嚙合剛度、傳動(dòng)誤差、齒側(cè)間隙及支撐剛度和阻尼，用集中質(zhì)量法建立多自由度、多間隙、變參數(shù)、彎–扭耦合的兩級(jí)齒輪系統(tǒng)非線性振動(dòng)模型，用LAGRANGE方程推導(dǎo)齒輪系統(tǒng)的非線性振動(dòng)微分方程組。用四階五級(jí)的RKF法對(duì)非線性微分方程組求解，系統(tǒng)地分析該減速器各齒輪振動(dòng)位移、速度響應(yīng)，以及振動(dòng)位移–速度相圖、POINCARé截面。進(jìn)一步計(jì)算得齒輪彈粘嚙合力、軸承動(dòng)載荷、振動(dòng)加速度響應(yīng)。最后分析各參數(shù)對(duì)減速器非線性振動(dòng)特性的影響。（5）用LMSTESTLAB對(duì)該減速器進(jìn)行錘擊法自由模態(tài)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證理論分析結(jié)果的正確性。用三向加速度傳感器采集減速器殼體振動(dòng)信號(hào)，由FFT變換得到相應(yīng)的振動(dòng)頻率，經(jīng)13倍頻處理分析振動(dòng)加速度級(jí)結(jié)構(gòu)噪聲，經(jīng)積分處理得到振動(dòng)速度及位移響應(yīng)。

簡(jiǎn)介：轉(zhuǎn)爐是煉鋼生產(chǎn)的主體設(shè)備其傾動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)爐旋轉(zhuǎn)從而完成煉鋼作業(yè)的動(dòng)力元件。在日常設(shè)備維護(hù)過(guò)程中利用EZANALYST軟件對(duì)某轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置四臺(tái)一次減速機(jī)的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行了采集查明一臺(tái)一次減速機(jī)滯后動(dòng)作進(jìn)而導(dǎo)致一、二次減速機(jī)齒輪異常嚙合的產(chǎn)生而國(guó)內(nèi)各鋼廠轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置一、二次減速機(jī)輪齒疲勞斷裂現(xiàn)象也時(shí)有發(fā)生。為研究此種異步驅(qū)動(dòng)工況對(duì)輪齒強(qiáng)度及疲勞壽命的影響更好地確保安全生產(chǎn)本文以應(yīng)力波理論和疲勞損傷理論作為課題研究的有力支撐利用SOLIDWKS三維建模軟件對(duì)轉(zhuǎn)爐整體精確建模并計(jì)算得出啟、制動(dòng)特定角度下的傾動(dòng)力矩以一、二次減速機(jī)的齒輪及齒輪軸為研究對(duì)象計(jì)算了特定角度下的齒輪靜態(tài)接觸的強(qiáng)度隨后結(jié)合實(shí)際各種工況參數(shù)對(duì)一、二次減速機(jī)齒輪進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)分析分別包括啟動(dòng)階段“三臺(tái)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)制動(dòng)”工況下的顯式動(dòng)力學(xué)分析制動(dòng)階段“三臺(tái)制動(dòng)一臺(tái)驅(qū)動(dòng)”顯式動(dòng)力學(xué)分析和制動(dòng)時(shí)刻“一臺(tái)制動(dòng)三臺(tái)驅(qū)動(dòng)”工況下的齒輪瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。至此得出靜止、啟動(dòng)、制動(dòng)不同工況下對(duì)應(yīng)的輪齒靜、動(dòng)力學(xué)強(qiáng)度。以便確定最?lèi)汗r從而進(jìn)行疲勞壽命分析預(yù)測(cè)。論文創(chuàng)新性的利用ANSYSLSDYNA軟件對(duì)一、二次減速機(jī)啟、制動(dòng)工況進(jìn)行顯式動(dòng)力學(xué)分析也較好地得到了此種沖擊工況所對(duì)應(yīng)的載荷譜對(duì)之后ANSYSFESAFE的疲勞壽命分析精度也做了較好地保障。研究結(jié)果表明啟動(dòng)時(shí)刻“三臺(tái)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)制動(dòng)”為最?lèi)汗r進(jìn)而再對(duì)此工況下的輪齒進(jìn)行疲勞壽命分析結(jié)果表明齒根過(guò)渡圓角半徑處疲勞強(qiáng)度不足從而利用GEARTRAX軟件增大齒根過(guò)渡圓角半徑方法的進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化并再次校核。結(jié)果表明當(dāng)增大齒根過(guò)渡圓角半徑14毫米后顯著提高了輪齒疲勞強(qiáng)度。國(guó)內(nèi)學(xué)者只是從電氣設(shè)備的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間入手未見(jiàn)利用有限元方法對(duì)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置不同步問(wèn)題加以研究因而本文對(duì)于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)、維護(hù)、改進(jìn)生產(chǎn)工藝都具有較高的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。

簡(jiǎn)介：EBZ260型掘進(jìn)機(jī)是我國(guó)新近自主研發(fā)的一款重型縱軸式懸臂掘進(jìn)機(jī)。此機(jī)型主要用于開(kāi)掘深井煤礦巷道，同時(shí)也可用于掘進(jìn)工程隧道。掘進(jìn)機(jī)截割減速器位于掘進(jìn)機(jī)截割部中間位置，將掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)降速，同時(shí)增加截割電機(jī)輸出端的扭矩后，通過(guò)懸臂段主軸傳遞給掘進(jìn)機(jī)截割頭的截齒。掘進(jìn)機(jī)截割減速器是掘進(jìn)機(jī)截割臂傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件其工作性能對(duì)掘進(jìn)機(jī)截割性能具有重要影響。在掘進(jìn)機(jī)實(shí)際的使用中存在著掘進(jìn)機(jī)截割減速器太陽(yáng)輪限位副接觸表面失效的情況。因此，進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)截割減速器太陽(yáng)輪限位副失效機(jī)理研究對(duì)提高國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)的可靠性具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。第一章對(duì)掘進(jìn)機(jī)作了概述，對(duì)本課題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)為本文開(kāi)展研究奠定了基礎(chǔ)，指明了方向。接著闡述了課題的研究背景及研究意義。最后介紹了本文的主要研究?jī)?nèi)容。第二章介紹了EBZ260型掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)、主要結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)以及行星齒輪傳動(dòng)的基本定義、分類(lèi)情況及特點(diǎn)。在分析EBZ260型掘進(jìn)機(jī)截割減速器結(jié)構(gòu)及原始基本參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)EBZ260型掘進(jìn)機(jī)截割減速器各級(jí)傳動(dòng)比及截割減速器運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了計(jì)算，求得第一、二級(jí)太陽(yáng)輪輸出端限位副接觸面相對(duì)轉(zhuǎn)速。第三章應(yīng)用SOLIDWKS2014三維實(shí)體建模軟件對(duì)EBZ260型掘進(jìn)機(jī)截割減速器第一級(jí)太陽(yáng)輪進(jìn)行三維實(shí)體建模。應(yīng)用有限元軟件SOLIDWKSSIMULATION對(duì)第一級(jí)太陽(yáng)輪三維實(shí)體模型進(jìn)行靜力分析，求得其所受應(yīng)力大小和花鍵齒部變形位移大小。帶入軸向力計(jì)算模型計(jì)算求得由于第一級(jí)太陽(yáng)輪花鍵齒部變形產(chǎn)生的軸向力。根據(jù)掘進(jìn)機(jī)截割臂的工作位置，綜合考慮重力作用以及其它可能影響軸向力的因素，最終求得第一級(jí)太陽(yáng)輪輸出端受到的軸向總力F1、第二級(jí)太陽(yáng)輪輸出端受到的軸向總力F2，以掘進(jìn)機(jī)截割臂俯仰角度Α為自變量的函數(shù)表達(dá)式。在MATLAB編程軟件中編寫(xiě)程序，求得第一級(jí)太陽(yáng)輪輸出端受到的軸向總力F1、第二級(jí)太陽(yáng)輪輸出端受到的軸向總力F2，隨掘進(jìn)機(jī)截割臂俯仰角度Α變化的關(guān)系圖。第四章應(yīng)用球球赫茲接觸模型推導(dǎo)出材料相同，泊松比等于03的球平面接觸副的接觸面中心的最大壓應(yīng)力PMAX和接觸圓面半徑A的函數(shù)表達(dá)式。代入第一級(jí)太陽(yáng)輪輸出端受到的軸向總力F1、第二級(jí)太陽(yáng)輪輸出端受到的軸向總力F2、太陽(yáng)輪限位銷(xiāo)球面半徑R45MM以及太陽(yáng)輪限位板和限位銷(xiāo)材料的彈性模量E206GPA，最終求得第一級(jí)太陽(yáng)輪輸出端限位板限位銷(xiāo)的接觸面中心的最大壓應(yīng)力PMAX1、第二級(jí)太陽(yáng)輪輸出端限位板限位銷(xiāo)的接觸面中心的最大壓應(yīng)力PMAX2、第一級(jí)太陽(yáng)輪輸出端限位板限位銷(xiāo)的接觸圓面半徑A1和第二級(jí)太陽(yáng)輪輸出端限位板限位銷(xiāo)的接觸圓面半徑A2，以掘進(jìn)機(jī)截割臂俯仰角度Α為自變量的函數(shù)表達(dá)式。在MATLAB編程軟件中編寫(xiě)程序，求得第一級(jí)太陽(yáng)輪輸出端限位板限位銷(xiāo)的接觸面中心的最大壓應(yīng)力PMAX1、第二級(jí)太陽(yáng)輪輸出端限位板限位銷(xiāo)的接觸面中心的最大壓應(yīng)力PMAX2、第一級(jí)太陽(yáng)輪輸出端限位板限位銷(xiāo)的接觸圓面半徑A1和第二級(jí)太陽(yáng)輪輸出端限位板限位銷(xiāo)的接觸圓面半徑A2，隨掘進(jìn)機(jī)截割臂俯仰角度Α變化的關(guān)系圖。第五章首先通過(guò)太陽(yáng)輪限位副實(shí)際工況分析以及磨損失效分類(lèi)定義判斷出其磨損類(lèi)型主要是表面接觸疲勞磨損和粘著磨損。接著利用第二章計(jì)算得出的太陽(yáng)輪輸出端限位副接觸面相對(duì)轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)結(jié)果、第四章計(jì)算得出的太陽(yáng)輪輸出端限位副接觸面接觸應(yīng)力的數(shù)據(jù)結(jié)果，基于機(jī)械零件疲勞磨損、粘著磨損理論，利用有限元軟件SOLIDWKSSIMULATION對(duì)太陽(yáng)輪限位副的磨損進(jìn)行了研究，并且計(jì)算了太陽(yáng)輪限位副的疲勞磨損壽命和粘著磨損壽命。

簡(jiǎn)介：諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比范圍大、能在高真空的密閉空間工作等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航天航空、通訊、機(jī)器人、汽車(chē)制造、醫(yī)療器械、通用機(jī)械等領(lǐng)域。柔輪作為諧波齒輪傳動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力的彈性元件，易發(fā)生疲勞損傷，嚴(yán)重影響了諧波減速器的使用性能。在國(guó)家自然科學(xué)基金（NO50975295）的資助下，本文著重研究了具有復(fù)合材料層的諧波減速器的傳動(dòng)誤差和傳動(dòng)回差等性能。本研究主要內(nèi)容包括①在額定轉(zhuǎn)速與負(fù)載工況下，采用動(dòng)力學(xué)仿真進(jìn)行普通諧波減速器和具有復(fù)合材料層諧波減速器傳動(dòng)誤差的對(duì)比研究。結(jié)果表明復(fù)合材料層的添加會(huì)使諧波傳動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間延長(zhǎng)，同時(shí)傳動(dòng)誤差將得到減小，峰峰值基本保持不變。②對(duì)諧波減速器的傳動(dòng)回差進(jìn)行測(cè)量，得到了回差參數(shù)和扭轉(zhuǎn)剛度的變化趨勢(shì)。③相同工況條件下，對(duì)普通諧波減速器、部分添加復(fù)合材料層的諧波減速器、大面積添加復(fù)合材料層的諧波減速器進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)比其機(jī)械滯回曲線。結(jié)果表明具有復(fù)合材料層的諧波減速器在總回差、空程回差、扭轉(zhuǎn)剛度等方面均優(yōu)于普通諧波減速器，更利于高精度傳動(dòng)系統(tǒng)的控制。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)航空、航天、先進(jìn)制造、機(jī)器人等工程的迅速發(fā)展，作為重要裝備高性能傳動(dòng)件的減速器提出了更高的要求。行星減速器系統(tǒng)是多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，不僅有復(fù)雜工作狀態(tài)、運(yùn)行工況和載荷動(dòng)力裝置多樣等外部激勵(lì)，而且有時(shí)變嚙合剛度、嚙合阻尼、齒輪傳動(dòng)誤差、尺側(cè)間隙、軸承支撐剛度和阻尼、齒面摩擦等內(nèi)部激勵(lì)，其動(dòng)態(tài)及振動(dòng)特性極其復(fù)雜。因此對(duì)其動(dòng)態(tài)特性及非線性振動(dòng)特性進(jìn)行研究顯得尤為必要，該研究為后續(xù)設(shè)計(jì)、優(yōu)化、分析、制造高性能行星減速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)提供一定的參考。以某少齒差行星減速器為對(duì)象，首先對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，運(yùn)用SOLIDWKS建立減速器三維模型，再運(yùn)用LMSVIRTUALLAB軟件對(duì)其動(dòng)態(tài)特性及非線性振動(dòng)特性進(jìn)行仿真分析，最后采用集中質(zhì)量法建立減速器彎–扭耦合8自由度耦合非線性振動(dòng)模型，通過(guò)數(shù)值求解動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)求解結(jié)果對(duì)減速器非線性振動(dòng)特性和相關(guān)參數(shù)對(duì)其非線性振動(dòng)特性的影響進(jìn)行分析，揭示減速器振動(dòng)特性規(guī)律，最后對(duì)其振動(dòng)特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。本研究主要內(nèi)容包括①分析少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)，計(jì)算各滾動(dòng)軸承的支撐剛度、支撐阻尼和齒輪時(shí)變嚙合剛度、嚙合阻尼及連接軸扭轉(zhuǎn)剛度、扭轉(zhuǎn)阻尼等動(dòng)特性參數(shù)。②建立減速器剛性動(dòng)力學(xué)模型分析了不同轉(zhuǎn)速、負(fù)載工況下減速器的動(dòng)態(tài)嚙合力；并將減速器固定齒輪柔性化，建立其剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型分析了不同轉(zhuǎn)速、負(fù)載工況下減速器的振動(dòng)加速度和結(jié)構(gòu)噪聲。③綜合考慮時(shí)變嚙合剛度、齒輪傳動(dòng)誤差、齒側(cè)間隙、雙聯(lián)齒輪軸的扭轉(zhuǎn)剛度和扭轉(zhuǎn)阻尼及軸承支撐剛度和阻尼等因素，采用集中質(zhì)量法建立其彎–扭耦合8自由度非線性振動(dòng)模型，運(yùn)用四階五級(jí)的RKF法對(duì)動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行求解，分析了減速器齒輪振動(dòng)位移、速度響應(yīng)和振動(dòng)位移速度相圖、POINCARé截面圖、分岔圖及齒輪彈粘嚙合力、軸承動(dòng)載荷等非線性振動(dòng)響應(yīng)，并對(duì)減速器各相關(guān)參數(shù)對(duì)其耦合非線性振動(dòng)特性的影響進(jìn)行研究。④對(duì)減速器進(jìn)行振動(dòng)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)三向加速度傳感器測(cè)得減速器固定齒輪表面的振動(dòng)加速度信號(hào)，采集到的加速度信號(hào)經(jīng)過(guò)電荷放大器放大后傳輸?shù)街悄苄盘?hào)采集處理分析儀，運(yùn)用信號(hào)采集處理分析儀對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄及分析，最后通過(guò)FFT變換得到相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率，驗(yàn)證仿真的準(zhǔn)確性。

簡(jiǎn)介：擺線針輪行星傳動(dòng)在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛，具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、精度高等優(yōu)點(diǎn)。DOJEN擺線減速器是美國(guó)生產(chǎn)的一種擺線針輪減速器，以其獨(dú)特的消隙機(jī)構(gòu)而應(yīng)用于機(jī)器人的轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置中，具有很高的傳動(dòng)精度。減速器的傳動(dòng)精度用回差來(lái)度量，回差是指當(dāng)輸入軸反轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸相對(duì)于輸入軸滯后的角度。目前的研究分析了各個(gè)制造安裝誤差對(duì)回差的影響，并建立了回差的計(jì)算模型。但是現(xiàn)有的研究只是停留在對(duì)擺線針輪減速器正向空轉(zhuǎn)角度的研究，并不是真正意義上的回轉(zhuǎn)誤差。本文以現(xiàn)有的正向側(cè)隙計(jì)算公式為基礎(chǔ)，利用幾何方法推導(dǎo)出回差計(jì)算模型。在諸多影響因素中，擺線輪修形對(duì)整個(gè)減速器回差的影響占有很大比重。擺線輪修形之后會(huì)使擺線輪與針齒嚙合時(shí)產(chǎn)生側(cè)隙，使得減速器在反轉(zhuǎn)時(shí)，各個(gè)參與嚙合的齒都會(huì)空轉(zhuǎn)一定的角度，稱(chēng)為空回角?？栈亟亲钚〉哪菍?duì)齒最先接觸，從而帶動(dòng)輸出軸反轉(zhuǎn)，此時(shí)最小的空回角就是整個(gè)減速器的回差。本文采用幾何分析的方法，建立回差計(jì)算模型，然后研究回差與擺線輪齒數(shù)之間的關(guān)系。除了擺線輪修形之外，各關(guān)鍵零件的制造公差和安裝誤差也會(huì)使減速器產(chǎn)生回差。通過(guò)對(duì)各個(gè)因素進(jìn)行敏感性分析，可以發(fā)現(xiàn)對(duì)減速器回差影響較大的因素，從而在設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)減速器精度的要求，合理選擇零件公差。最后對(duì)不同輸入方式下減速器的回差進(jìn)行對(duì)比分析。DOJEN擺線減速器的齒輪傳動(dòng)形式為2KH型。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，參考RV320型減速確定其設(shè)計(jì)參數(shù)，然后用赫茲公式和有限元方法對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度校核。確定關(guān)鍵零件強(qiáng)度滿(mǎn)足要求之后，用PROE對(duì)減速器進(jìn)行三維模型的裝配設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)時(shí)考慮DOJEN擺線減速器特殊的消隙機(jī)構(gòu)。并按照齒輪嚙合的技術(shù)要求選擇各零件的制造公差。減速器設(shè)計(jì)完成之后，計(jì)算DOJEN擺線減速器的回差?；夭畹膩?lái)源主要有兩部分，擺線輪修形和零件制造公差。這兩部分引起的回差計(jì)算方法不一樣，應(yīng)該分開(kāi)計(jì)算。其中擺線輪修形引起的回差可以應(yīng)用本文推導(dǎo)的回差計(jì)算模型進(jìn)行計(jì)算，制造公差引起的回差應(yīng)該通過(guò)概率分析法進(jìn)行分析。然后綜合考慮兩部分的回差即可求出減速器的總回差。

簡(jiǎn)介：虛擬裝配是虛擬制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，該技術(shù)不但有利于并行工程的開(kāi)展，而且還可以大大縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。隨著網(wǎng)絡(luò)化時(shí)代的來(lái)臨，面向WEB的虛擬裝配技術(shù)的研究具有重要意義。本文構(gòu)建了一個(gè)基于VRML的齒輪減速器虛擬裝配平臺(tái)，對(duì)虛擬裝配的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，包括參數(shù)化建模、碰撞干涉檢驗(yàn)、裝配路徑優(yōu)化等方面內(nèi)容。主要內(nèi)容如下利用VRML和SOLIDWKS軟件實(shí)現(xiàn)齒輪減速器參數(shù)化三維VRML模型的建立，其中簡(jiǎn)單模型參數(shù)化采用JAVRIPT與VRML接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)；復(fù)雜模型采用VB對(duì)SOLIDWKS進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。研究了VRML中零件虛擬裝配技術(shù)及碰撞干涉檢驗(yàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于軸線及傳感器節(jié)點(diǎn)的快速裝配定位，實(shí)現(xiàn)了用包圍盒法對(duì)零件進(jìn)行碰撞干涉檢驗(yàn)，以評(píng)價(jià)零部件的可裝配性。研究了虛擬裝配路徑優(yōu)化技術(shù)，基于遺傳算法利用MATLAB對(duì)虛擬裝配路徑進(jìn)行了二維優(yōu)化并進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了該算法解決問(wèn)題的有效性?；赩RML構(gòu)建了齒輪減速器虛擬裝配平臺(tái)，利用該平臺(tái)可以進(jìn)行交互式虛擬裝配操作，進(jìn)行碰撞干涉檢驗(yàn)。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)的迅速發(fā)展工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。由于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起得較晚，大部分產(chǎn)品仍需進(jìn)口。降低機(jī)器人成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)產(chǎn)化已成為推進(jìn)國(guó)內(nèi)“工業(yè)40”事業(yè)的重要任務(wù)。RV減速器是工業(yè)機(jī)器人核心零部件之一，國(guó)內(nèi)現(xiàn)主要依靠進(jìn)口，其成本已占到機(jī)器人總成本的三分之一。目前國(guó)內(nèi)雖已有小批量國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品，但產(chǎn)品還不成熟，在承載能力、使用壽命以及傳動(dòng)精度等方面與國(guó)際水平還有一定的差距?？紤]到目前國(guó)產(chǎn)RV減速器強(qiáng)度、壽命等多方面性能不佳的情況本文以RV450E型機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器為研究對(duì)象從虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真、模態(tài)分析以及減速器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析三個(gè)方面進(jìn)行了深入研究。本文先在PROE50中利用其參數(shù)化和實(shí)體建模、虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真功能建立了虛擬樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)RV減速器虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真，得到了減速器相關(guān)運(yùn)動(dòng)曲線，驗(yàn)證了樣機(jī)模型的合理性。隨后，在該虛擬樣機(jī)模型的基礎(chǔ)上，文章又運(yùn)用有限元分析的方法在ABAQUS軟件中對(duì)RV減速器樣機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析。模態(tài)分析方面，將非線性行為轉(zhuǎn)化為線性約束，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)減速器零件和整機(jī)系統(tǒng)的模態(tài)分析得到了相應(yīng)的固有頻率及振型，為預(yù)防共振提供了數(shù)據(jù)支持和結(jié)構(gòu)優(yōu)化參考。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析方面，首先對(duì)曲柄軸進(jìn)行了靜態(tài)分析，得到了應(yīng)力和應(yīng)變?cè)茍D，校驗(yàn)了其強(qiáng)度，并給出了曲柄軸的薄弱環(huán)節(jié)和相應(yīng)的改進(jìn)意見(jiàn)；然后還對(duì)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)完成了基于顯式的非線性動(dòng)態(tài)分析，得到了嚙合過(guò)程中不同情形下的應(yīng)力云圖，還驗(yàn)證了兩種齒輪的強(qiáng)度，為樣機(jī)的可靠性提供了依據(jù)。通過(guò)以上三方面的深入研究，本文一方面，計(jì)算得到了減速器的振動(dòng)特性，為預(yù)防由外部激勵(lì)和系統(tǒng)自身兩方面引起的共振提供了數(shù)據(jù)支持；另一方面，驗(yàn)證了樣機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；此外還為樣機(jī)結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化提供了重要依據(jù)。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)和煤炭工業(yè)的快速發(fā)展，煤礦機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，設(shè)備結(jié)構(gòu)也越來(lái)越復(fù)雜，設(shè)備間的相互連接也越來(lái)越緊密。減速器是連接原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的重要傳動(dòng)裝置，具有降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩和傳遞動(dòng)力的作用，是采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和掘進(jìn)機(jī)等采煤機(jī)電設(shè)備必不可少的一部分。當(dāng)減速器發(fā)生故障時(shí)，可能會(huì)影響煤礦機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致整個(gè)采煤系統(tǒng)癱瘓，所以對(duì)減速器進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷是至關(guān)重要的。目前，由于人工智能與計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益發(fā)展，使得越來(lái)越多的新理論和故障診斷技術(shù)相結(jié)合，從而產(chǎn)生出了許多新的故障診斷方法，其中人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與故障診斷技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷技術(shù)是應(yīng)用較為廣泛的一種故障診斷方法。量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷技術(shù)是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷技術(shù)的基礎(chǔ)上引入了量子計(jì)算，通過(guò)運(yùn)用量子理論中的量子態(tài)疊加、糾纏、干涉和并行等基礎(chǔ)的量子計(jì)算原理，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力與處理信息能力得到了的大大改善和提升。本文以礦用減速器為研究對(duì)象，針對(duì)其故障相干擾的問(wèn)題，提出了一種基于量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷技術(shù)。以量子學(xué)中的移相門(mén)和受控非門(mén)為基本計(jì)算單元，構(gòu)造出三層量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型，采用梯度下降法作為該模型的學(xué)習(xí)算法。選取振動(dòng)信號(hào)作為監(jiān)測(cè)信號(hào)，利用時(shí)域分析與頻域分析的方法對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析研究和特征值的提取，選取峭度、裕度、峰值和頻譜重心、頻譜方差、諧波因子等特征值作為網(wǎng)絡(luò)輸入特征向量，對(duì)礦用減速器進(jìn)行故障診斷。通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證表明將量子理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合產(chǎn)生的量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到故障診斷技術(shù)上是可行的，并且有助于提高礦用減速器的故障診斷率。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代制造業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)市場(chǎng)對(duì)機(jī)械設(shè)備的要求日益增高。精密減速裝置作為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中一種非常重要的基礎(chǔ)部件，對(duì)保證產(chǎn)品品質(zhì)具有非常重要的意義。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上改進(jìn)和發(fā)展起來(lái)新型二級(jí)行星減速裝置，集中了漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)和擺線傳動(dòng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、效率高，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。為改善RV減速器的工作性能，本論文針對(duì)其系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性進(jìn)行了研究。主要完成了以下工作研究了RV減速器的外擺線齒形曲線的兩種生成方法，分析了擺線針輪連續(xù)傳動(dòng)的條件；推導(dǎo)了外擺線齒形的參數(shù)方程，并利用三維軟件PROE構(gòu)建了擺線輪的實(shí)體模型。在此基礎(chǔ)上利用赫茲理論對(duì)擺線針輪傳動(dòng)部分的嚙合剛度進(jìn)行了研究，建立了其扭轉(zhuǎn)剛度的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)了其計(jì)算公式，為進(jìn)一步研究系統(tǒng)振動(dòng)特性打下基礎(chǔ)。根據(jù)RV系統(tǒng)傳動(dòng)特點(diǎn)，考慮擺線輪和曲柄軸公轉(zhuǎn)自由度，以及擺線輪偏心角等影響因素，利用集中參數(shù)法建立了RV減速器的修正扭轉(zhuǎn)振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型；計(jì)算并分析了系統(tǒng)的固有頻率及主振型，結(jié)果表明擺線輪偏心角度的變化對(duì)系統(tǒng)的偶數(shù)階固有特性參數(shù)有影響。為深入分析RV減速器的動(dòng)態(tài)特性，針對(duì)RV減速器固有特性的特點(diǎn)，定量研究了系統(tǒng)各剛度的變化對(duì)系統(tǒng)一階固有特性的影響，分析了影響系統(tǒng)一階固有頻率的主要因素。利用靈敏度理論對(duì)系統(tǒng)主要?jiǎng)偠群娃D(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行了靈敏度分析，表明軸承剛度及行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率影響較大，可為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化提供理論參考。利用ANSYS對(duì)RV減速器軸系零件的固有特性進(jìn)行了有限元模態(tài)仿真，分析了其固有特性的特點(diǎn)及引發(fā)共振的可能性。最后構(gòu)建有限元接觸分析模型對(duì)系統(tǒng)擺線針輪傳動(dòng)部分扭轉(zhuǎn)變形進(jìn)行了仿真，并由變形量推導(dǎo)出擺線針輪傳動(dòng)的嚙合剛度，驗(yàn)證了擺線針輪嚙合剛度數(shù)學(xué)模型的正確性。

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代的機(jī)械工程領(lǐng)域，少齒差行星齒輪傳動(dòng)作為一種先進(jìn)的傳動(dòng)技術(shù)，具有承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、效率高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于石油、化工、礦山、建筑機(jī)械等行業(yè)。隨著機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度也有了更高的要求。本文采用質(zhì)量彈簧等價(jià)模型法，研究了漸開(kāi)線少齒差減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差，分析了影響整個(gè)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的主要因素，對(duì)控制誤差預(yù)分配，進(jìn)一步提高傳動(dòng)精度具有重要意義。本文研究的主要內(nèi)容包括1考慮了偏心軸、行星輪、內(nèi)齒輪、行星架相關(guān)零件的加工誤差和裝配誤差以及負(fù)載、嚙合剛度等因素，運(yùn)用質(zhì)量彈簧等價(jià)模型法，依次推導(dǎo)出各處作用力方向上的“等價(jià)誤差”，形成力和力矩的平衡方程，從而建立了傳動(dòng)誤差的數(shù)學(xué)模型。2對(duì)該減速機(jī)構(gòu)中齒輪嚙合剛度、軸承剛度的計(jì)算方法進(jìn)行了論述，并采用數(shù)值求解方法，編制MATLAB程序，求解非線性動(dòng)力學(xué)平衡方程。3采用不同的誤差參數(shù)，代入平衡方程進(jìn)行仿真計(jì)算，分析各零件誤差因素對(duì)整個(gè)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的影響，找出主要影響因素，為零件精度的合理分配提供理論基礎(chǔ)。4完成了少齒差減速器傳動(dòng)誤差計(jì)算的可視化操作界面設(shè)計(jì)，使少齒差減速器傳動(dòng)誤差的計(jì)算及結(jié)果分析更加簡(jiǎn)便、形象。通過(guò)本文的研究，得出了影響銷(xiāo)軸式漸開(kāi)線少齒差減速器傳動(dòng)誤差的主要因素；為合理的分配零件的加工精度，提高少齒差減速器的傳動(dòng)精度提供了一定的理論依據(jù)。