簡介：WD文檔可編輯核準通過，歸檔資料。未經(jīng)允許，請勿外傳基于PLC的工業(yè)機械手臂控制系統(tǒng)摘要摘要PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器，作為一種通用的工業(yè)控制器，其可靠性高、抗干擾能力強；PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息；PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)技術(shù)有效抑制外部干擾源對PLC的影響，此外PLC還可在強、通用性好；開發(fā)周期短，功耗小。本課題對現(xiàn)代工業(yè)的的發(fā)展具有很重要的意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞意義，應用，前景，編程語言，設(shè)計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簡介：II畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文論文題目面向建筑施工的可穿戴機械手設(shè)計面向建筑施工的可穿戴機械手設(shè)計學院土木工程學院專業(yè)機械工程姓名何應平學號201412744指導教師指導教師張忠松日期2018年6月日IIABSTRACTSABSTRACTSWITHTHEDEVELOPMENTOFSCIENCETECHNOLOGYTHEPROGRESSOFHUMANCIVILIZATIONTHEACCUMULATIONOFSOCIALCAPITALPEOPLESDEMFMACHINERYISGETTINGHIGHERHIGHERPEOPLEHAVEBASICALLYUSEDMACHINERYINSTEADOFBADENVIRONMENTSTRONGWKINGENVIRONMENTDIRTYMESSYENVIRONMENTSOONFTHECONSTRUCTIONINDUSTRYTHEREHAVEBEENAVARIETYOFMACHINERYBUTSTILLCANNOTMEETTHENEEDSOFPEOPLEWEARESTEPBYSTEPTOIMPROVEAVARIETYOFMACHINERYSOASTOMEETTHENEEDSOFOURPEOPLEASFARASPOSSIBLETHEREAREMANYCHANGESINTHECONSTRUCTIONOFREINFCEDCONCRETEOTHERCONSTRUCTIONMATERIALSPEOPLEAREWKINGHARDTOIMPROVEMECHANICALEQUIPMENTAFTERBLASTINGLARGESTEELREINFCEDCONCRETECANBEMOVEDWITHLARGEMACHINERYBUTITISTOOHEAVYTOCARRYLARGEMACHINERYFSMALLMUDDYSOILITISTOODANGEROUSHARDTOUSEMANPOWERIFTHEWEARABLEMANIPULATISUSEDITCANGREATLYREDUCETHERISKSAVEENERGYTHISDESIGNHASDESIGNEDAWEARABLEMANIPULATSTRUCTUREFCARRYINGSMALLMUDDYSOILTHEMAINCOMPONENTSOFTHEROBOTHARESHOULDERSUPPTUPPERARMFEARMHGRABBINGPARTTHEDRIVINGSOURCEISHYDRAULIC“WEARABLE“ISTHEMOSTIMPTANTFEATUREOFTHISMANIPULATTHEREFEPERSONIFICATIONMUSTBEFOLLOWEDINTHEDESIGNOFEXOSKELETONSTRUCTURENOTONLYINTHEFMOFMOTIONBUTALSOINTHEDISTRIBUTIONOFFREEDOMOFMOTIONWHICHENSURESTHEMOTIONCONFMANCEOFTHEWEARERHUMANEXOSKELETONTHUSHUMANBEINGSCANBEESTABLISHEDBYTHEDHPARAMETERMETHODTHEMULTIRIGIDBODYSERIALKINEMATICSMODELOFLIMBEXOSKELETONSYSTEMONTHEBASISOFTHISMODELTHE3DEGREEOFFREEDOMMOVEMENTOFSHOULDERJOINTISREALIZEDBYUSING3RPSPARALLELMECHANISMWHICHCANFULLYGUARANTEETHATTHE6FREEDEGREESKELETALMANIPULATCANFOLLOWTHEOPERATSUPPERLIMBFLEXIBLYTHEREFEINDESIGNWESHOULDPAYATTENTIONTOTHERATIONALITYOFITSSTRUCTURETECHNOLOGYMAKETHEMATERIALIONWITHHIGHSTRENGTHPTABILITYINTHISPAPERTHESTRUCTUREOFTHEMANIPULATISDESIGNEDITSMOTIONISANALYZEDACCDINGTOTHEBASICPARAMETERSTHE3DGRAPHICSTWODIMENSIONALGRAPHICSAREDRAWNBYCATIATHEMAINMOVEMENTSOFTHEMANIPULATINCLUDESHOULDERJOINT3DEGREESOFFREEDOMMOVEMENTPLAARYGEARROTATIONFEARMROTATIONWRISTROTATIONGRASPOFTHEHTHEWEIGHTOFTHEMANIPULATCANBE50KGTHEHEAVIESTWEIGHTISNOTMETHAN200KGKEYWDSWEARABLEMANIPULAT；HLING；DEGREEOFFREEDOM；HYDRAULICCYLINDERDRIVE

簡介：編號畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文論文題目盤狀零件上下盤狀零件上下料機械手設(shè)計料機械手設(shè)計院（系）國防生學院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化學生姓名謝登學號1100110128指導教師單位桂林電子科技大學姓名唐良寶職稱教授題目類型理論研究實驗研究工程設(shè)計工程技術(shù)研究軟件開發(fā)2015年3月10日畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）外文摘要ABSTRACTAROBOTISAMECHANICALTECHNOLOGYELECTRONICTECHNOLOGYTHECOMBINATIONOFHIGHTECHNOLOGYPRODUCTSTHEROBOTISTOIMPROVEPRODUCTQUALITYLABPRODUCTIVITYACHIEVETHEPRODUCTIONPROCESSAUTOMATIONIMPROVEWKINGCONDITIONSREDUCETHELABINTENSITYOFANEFFECTIVEMEANSOFITISACOPYOFTHEUPPERPARTOFTHEHUMANBODYFUNCTIONSINACCDANCEWITHAPREDETERMINEDTRANSFERREQUESTTHEWKPIECEHOLDTHETOOLSTOOPERATETHEAUTOMATIONTECHNOLOGYEQUIPMENTINDUSTRIALPRODUCTIONOFTENAPPEARSINTHEHEAVYWKFREQUENTHLINGLONGTERMMONOTONOUSOPERATIONTHEROBOTISEFFECTIVETHEMAINCONTENTOFTHISPAPERISTHEUSEOFROBOTSTOPAINTROBOTSCANTAKETHEPLACEOFALOTOFREPETITIVEMANUALWKTHEREBYREDUCINGTHELABINTENSITYOFWKERSIMPROVETHEPRODUCTIONEFFICIENCYCOMBINEDWITHTHEDESIGNOFTHEVARIOUSASPECTSOFKNOWLEDGEINTHEDESIGNPROCESSTOLEARNHOWTOFINDPROBLEMSTOSOLVETHEPROBLEMOFPROBLEMINTHEDESIGNINTOTHEIRTHOUGHTSIDEASENHANCEOWNINNOVATIONABILITYTRYTOMAKETHEROBOTHASTHEADVANTAGESOFCONVENIENTUSESIMPLESTRUCTUREKEYWDSROBOT；STRUCTUREDESIGN；STEPPERMOT；ROTARY

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）第1頁共34頁1緒論緒論1111機器人機器人目前，工業(yè)機器人的定義，世界各國尚未統(tǒng)一，分類也不盡相同。最近聯(lián)合國國際標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給工業(yè)機器人下的定義工業(yè)機器人是一種可重復編程的多功能操作裝置，可以通過改變動作程序，來完成各種工作，主要用于搬運材料，傳遞工件。參考國外的定義，結(jié)合我國的習慣用語，對工業(yè)機器人作如下定義工業(yè)機器人是一種機體獨立，動作自由度較多，程序可靈活變更，能任意定位，自動化程度高的自動操作機械。主要用于加工自動線和柔性制造系統(tǒng)中傳遞和裝卸工件或夾具1。工業(yè)機器人以剛性高的手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬運更重的東西，而且定位精度相當高，它可以根據(jù)外部來的信號，自動進行各種操作。工業(yè)機器人是在計算機控制下可編程的自動機器。采用工業(yè)機器人是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，改善勞動條件，減輕勞動強度的一種有效手段。機器人的誕生和發(fā)展雖只有30多年的歷史，但它已應用到國民經(jīng)濟，民事技術(shù)等眾多的領(lǐng)域，具有廣闊的應用和發(fā)展前景，顯示出強大的生命力2。根據(jù)所處的環(huán)境和作業(yè)需求，工業(yè)機器人具有至少一項或多項擬人功能，如抓取功能或移動功能，或兩者兼有之，另外還可能程度不等的具有某些環(huán)境感知功能（如視覺，力覺，觸覺等）。以及語音功能及至邏輯思維，判斷決策功能等。從而使其能在要求的環(huán)境中代替人進行作業(yè)。在工業(yè)機器人的諸多功能中，抓取和移動是最主要的功能。這兩項功能實現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)是精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和良好的伺服控制驅(qū)動。本次設(shè)計就是在這一思維下展開的。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和需求確定圓柱坐標型工業(yè)機器人，利用錐齒輪傳動實現(xiàn)機器人的旋轉(zhuǎn)，利用液壓缸實現(xiàn)其移動以及對零件的抓取。在步進電機的控制下，機器達到精確的回轉(zhuǎn)運動。工業(yè)機器人的發(fā)展，由簡單到復雜，由初級到高級逐步完善，它的發(fā)展過程可分為三代本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）第3頁共34頁位置（點位控制或連續(xù)軌跡控制）時間、速度和加速度等參數(shù)機械手與主機及其它有關(guān)裝置之間的聯(lián)系3。122機械手的應用按機械手布局形式分可分為架空式機械手、附機式機械手、落地式機械手三種。此外，還有安裝在自動線料道上或料道旁，實現(xiàn)工件上、下料，傳遞轉(zhuǎn)位、轉(zhuǎn)向，粉料等用途的機械手，他們具有運動單一、結(jié)構(gòu)簡單，位置靈活及精度一般要求較低的特點。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置3。123機械手的分類1根據(jù)所承擔的作業(yè)的特點，工業(yè)機械手可分為以下三類A承擔搬運工作的機械手這種機械手在主要工藝設(shè)備運行時，用來完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。B生產(chǎn)工業(yè)用機械手可用于完成工藝過程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。C通用工業(yè)機械手其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)9。2按功能分類A專用機械手它是附屬于主機的具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結(jié)構(gòu)簡單，實用可靠和造價低等特點，適用于大批大量的自動化生產(chǎn)，如自動機床，自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。B通用機械手又稱工業(yè)機器人。它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。C示教再現(xiàn)機械手采用示教法編程的通用機械手。所謂示教，即由人通過手動控制，“拎著”機械手做一遍操作示范，完成全部動作后，其儲存裝置即能記憶下

簡介：I分類號____________密級______________ＵＤＣ____________單位代碼______________學位論文論文題目鍛壓操作機械手設(shè)計論文題目鍛壓操作機械手設(shè)計學號作者專業(yè)名稱2017年5月2日1420190177III532尺寸校核22第六章液壓系統(tǒng)設(shè)計2361液壓缸的選型計算2362液壓系統(tǒng)的選型23621開中心液壓控制系統(tǒng)24622負流量液壓控制系統(tǒng)25623正流量液壓控制系統(tǒng)2663負載敏感系統(tǒng)簡述27631負載敏感系統(tǒng)基本工作原理27第七章機械手的PLC控制設(shè)計3171可編程控制器的可編程過程3172機械手可編程序控制器控制方案31721控制系統(tǒng)PLC選型31722控制系統(tǒng)功能分析3273PLC梯形圖程序設(shè)計3374本章小結(jié)36第八章結(jié)論38致謝39參考文獻40

簡介：寧XX大學畢業(yè)設(shè)計論文機械手設(shè)計所在學院專業(yè)班級姓名學號指導老師年月日摘要機器人是機械化和生產(chǎn)過程中，以夾持自動化設(shè)備的自動化和移動工件功能用途發(fā)展的一個新途徑。該機器人可以替代人類，危險的工作來完成繁瑣的重復，減少提高勞動生產(chǎn)率，人力勞動強度。該裝置涉及的位置控制可編程控制技術(shù)，檢測技術(shù)。開發(fā)該材料可帶入爬行空間對象，操作靈活理解，改變參數(shù)，你可以根據(jù)隨時的工作流程和運動需求的變化在高溫下有害代替手工操作。一種利用蠕變紙在手取料機械設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計，以及完整的圖紙和零件圖總裝配圖的方法。要求機器人的力學分析模型，扭矩和功率必要的聯(lián)合估計，完成液壓元件及發(fā)動機的選擇。關(guān)鍵詞機械手液壓機械手，機床上下料

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目機械手夾持器的設(shè)計________________________英文題目英文題目THEDESIGNOFMECHANICALHGRIPPER學院________________________專業(yè)________________________姓名________________________學號號________________________指導教師指導教師________________________2015年11月12日摘要本次的設(shè)計來源于機械手夾持器設(shè)備更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過設(shè)計出機械手夾持器，從而來滿足當今機械手組成部件之一的機械手夾持器各方面性能不足的缺陷。本畢業(yè)設(shè)計課題來自于企業(yè)的生產(chǎn)實際，通過設(shè)計出新型機械手夾持器，從而來掌握機械手夾持器的整個設(shè)計生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識。我國生產(chǎn)的機械手夾持器從仿制開始起步，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的機械手夾持器的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，機械手夾持器的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的機械手夾持器勢在必行本文運用大學所學的知識，提出了機械手夾持器的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計中所必須的理論計算和相關(guān)強度校驗，構(gòu)建了機械手夾持器總的指導思想，從而得出了該機械手夾持器的優(yōu)點是高效，經(jīng)濟，并且安全系數(shù)高，對提高機械手的工作效率，減少人工投入，增強夾持質(zhì)量等等起到了很大的作用的結(jié)論。關(guān)鍵詞機械手夾持器機；高效；人工投入；結(jié)論

簡介：若須定制全套設(shè)計，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零。中國礦業(yè)大學中國礦業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱電子垃圾回收利用的高速分揀機械手學生姓名孫世浩學號03121014指導教師職稱所在學院機電學院專業(yè)名稱機械設(shè)計制造及自動化中國礦業(yè)大學2016年3月3日若須定制全套設(shè)計，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零。課題名稱電子垃圾回收利用的高速分揀機械手課題來源社會生產(chǎn)實踐課題類型機械設(shè)計選題的背景及意義原來電子垃圾的回收利用基本是靠化學分解得到有用的部分，未進行系統(tǒng)有效的分類這樣做不僅浪費化學藥品，還浪費了電子垃圾大部分有用的部分，所以現(xiàn)在電子垃圾的回收利用需要系統(tǒng)的分類，而這系統(tǒng)的分類極大消耗人力，隨著如今人力成本的增加，應運而生的是利用機械手完成簡單而枯燥的分揀動作。而此次所設(shè)計的電子垃圾的回收利用高速分揀機械手就是完成這種簡單而枯燥的動作。不僅節(jié)約了人力成本節(jié)約了化學藥品的成本，而且大大提高了效率。研究內(nèi)容擬解決的主要問題主要做的是電子垃圾的識別，抓取，松放和分類。不同的電子垃圾有不同的形狀，也就決定了有不同的爪頭。比如抓取電池的爪，比較寬、深度比較淺，而抓取喇叭的爪頭可以做成有磁性的，抓取電子垃圾中的芯片可以用吸盤的方法。而電子垃圾的識別是利用攝影成像的方法確定不同的爪頭抓取不同的垃圾，其中需要位移傳感器測量抓取物與爪頭之間的距離，水平方向和豎直方向，而電子垃圾是放在皮帶機上的，所以需要無間隙傳輸數(shù)據(jù)，就是實時傳輸數(shù)據(jù)，以確保抓取的準確性。松放的時候同樣需要利用位移傳感器測定抓取物和分類箱之間的距離。對于一般爪頭，抓取和松放是利用氣壓缸的伸縮帶動連桿機構(gòu)完成相應動作。對于吸盤式爪頭只需要吸盤上下移動接觸吸取物即可，所以可以是氣壓缸，液壓缸，絲杠螺母，齒輪齒條。這里我使用的是氣壓缸因為希望做成可以更換爪頭的通用的機械手臂。而爪頭的上下移動和水平方向的前后左右移動設(shè)計成齒輪齒條的方式，好處是便于保修上油，經(jīng)久耐用，動作穩(wěn)定。缺點是噪音較大動作不夠迅速。但是此種方法足以滿足高速分揀的要求。

簡介：XXX大學畢業(yè)設(shè)計（論（論文）文）題目工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計目工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計指導教師指導教師____________________________________________________輔導教師輔導教師____________________________________________________學生姓名學生姓名____________________________________________________學生學號學生學號__________________________________________________________________________________________________________________院（部）院（部）________________________________________________________專業(yè)專業(yè)________________________________班摘要本篇畢業(yè)設(shè)計的論文主要闡述的是工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計。球坐標式機械手的特點是將手臂裝在樞軸上，樞軸又裝在叉形架上，能在垂直面內(nèi)做圓弧狀上下俯仰運動，它的臂可做伸縮，橫向水平擺動，還可以上下擺動，工作范圍和人手的動作類似。能自動選擇最合理的動作線路，所以工效高。本文首先通過分析該設(shè)備的工作原理，確定系統(tǒng)總體方案、確定扭矩、電機功率及轉(zhuǎn)速；其次就是方案的實現(xiàn)，確定零部件的參數(shù)，繪制件圖；最后整理資料，撰寫設(shè)計說明。關(guān)鍵詞機械手、工業(yè)機械手、結(jié)構(gòu)設(shè)計、伸縮臂

簡介：題目工業(yè)機械手設(shè)計（液壓驅(qū)動設(shè)計）姓名學院工學院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級機自12班學號3041207指導教師丁蘭英職稱講師2005年6月8日南京農(nóng)業(yè)大學教務處制目錄摘要1關(guān)鍵詞1ABSTRACT1KEYWDS２關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞工業(yè)機械手，驅(qū)動，集成塊，原理DESIGNOFTHEINDUSTRYMANIPULATMECHANICALDESIGNMANUFACTUREAUTOMATIONLIGANGTUTDINGLANYINGABSTRACTTHISTEXTINTRODUCEUPPERLOWERMATERIALSPENDDESIGNPROCESSOFMANIPULATITINCLUDETOWHOLEJOBREQUIREMENTSANALYSISOFSITUATIONOFSYSTEMMAINLYCONFIRMTHEWHOLESTRUCTURALDESIGNSYSTEMATICINHYDRAULICPRESSURETHROUGHTHEWKINGCOURSEOFTHESYSTEMANALYSEWHOLECYCLICALPROCESSCONFIRMSYSTEMATICOPERATIONPRINCIPLEPICTUREREQUIRETHEHYDRAULICPRESSURECOMPONENTOFTHESTARDFIONACCDINGTOSYSTEMATICPARAMETERFINISHTHEINSTALLATIONDIAGRAMSYSTEMATICINHYDRAULICPRESSUREHYDRAULICPRESSUREINTEGRATEPIECEASNOWMAINPARTHYDRAULICPRESSUREOFSYSTEMHYDRAULICPRESSUREATPRESENTINTEGRATEPIECESOFAPPLICATIONDEVELOPMENTRECEIVEDOMESTICINTERNATIONALHYDRAULICPRESSUREEXTENSIVEATTENTIONOFCIRCLEHYDRAULICPRESSUREINTEGRATERESEARCHDEVELOPMENTOFCADOFPIECEALREADYOFFEREFFECTIVESUPPTFENGINEERINGDESIGNOFTHEHYDRAULICPRESSUREWHILEDESIGNTHESYSTEMINTEGRATIONONEOFHYDRAULICPRESSUREOFTHEMANIPULATCANCOMBINEWITHREALPROCESSINGTECHNOLOGYCADINTEGRATINGONETOTHEPRESENTHYDRAULICPRESSUREHASVERYGOODUNDERSTINGKEYWDINDUSTRYMANIPULATDRIVEHYDRAULICMANIFOLDBLOCKELEMENTS引言引言工業(yè)機器人一般指用于機械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、摩托車制造、艦船制造、某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）、化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝、碼垛等作業(yè)的機器人。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。第一章第一章機械手機械手設(shè)計設(shè)計要求分析要求分析1111設(shè)計目的和要求設(shè)計目的和要求上下料用機械手能在不同高度與不連續(xù)的工作臺之間實現(xiàn)機械零件的重復取放，代替人工勞動，減輕了人工勞動強度，提高了自動化水平和勞動生產(chǎn)率，保證了產(chǎn)品和工人的質(zhì)量與安全。

簡介：延邊大學（二〇一八年五月本科畢業(yè)設(shè)計說明書本科畢業(yè)設(shè)計說明書本科畢業(yè)設(shè)計題目壓鑄機自動澆鑄機械手設(shè)計學生姓名張恒學院工學院專業(yè)機械設(shè)計制造及自動化班級2014級1班指導教師金春花副教授學校代碼學校代碼1018410184學號號21441224512144122451延邊大學本科畢業(yè)設(shè)計說明書ABSTRACTTHISPAPERBRIEFLYINTRODUCESTHECONCEPTOFINDUSTRIALMANIPULATTHEROLEINPRODUCTIONLIFETHECOMPONENTSCLASSIFICATIONOFTHEMANIPULATTHEMOVEMENTMODEOFTHEMANIPULATTHEMAINPARAMETERSTHEFUTUREDEVELOPMENTTRENDSOONTHEOVERALLPLANOFTHEAUTOMATICCASTINGMANIPULATF630TONDIECASTINGMACHINEISDESIGNEDTHEFREEDOMCODINATEFMOFTHEMANIPULATAREDETERMINEDTHROUGHTHEANALYSISOFTHEWKINGREQUIREMENTSTHESPECIFICATIONSOFTHELADLETHEMOVINGPARAMETERSETCTHEMOTIONDIAGRAMOFTHEMANIPULATISDRAWNATTHESAMETIMETHEMANIPULATSCLAMPINGSTRUCTURECASTINGCLAMPPOSTUREADJUSTMENTSTRUCTUREWRISTARMSTRUCTURESPECIFICATIONPARAMETERSSIZEAREDESIGNEDTHEDRIVINGTQUEFCEOFEACHPARTOFTHEDRIVINGMANIPULATARECALCULATEDTHESIZEOFTHEHYDRAULICCYLINDERISDETERMINEDTHEHYDRAULICSYSTEMOFTHEMANIPULATISDESIGNEDTHESCHEMATICDIAGRAMOFTHEHYDRAULICSYSTEMISDRAWNTHEDRAWINGEFFICIENCYISGREATLYIMPROVEDTHEOVERALLDESIGNISDIVIDEDINTOMECHANICALSTRUCTUREDESIGNHYDRAULICDRIVESYSTEMDESIGNTHESTRENGTHOFTHEDANGEROUSPARTSINEACHPARTOFTHEMANIPULATWASCHECKEDTOENSURETHERELIABILITYACCURACYOFTHEDESIGNRESULTSKEYWDSMANIPULATCASTINGSTRUCTURALDESIGNHYDRAULICDRIVE

簡介：二〇一八一八年五月題目上下料的氣動機械手的設(shè)計ABSTRACTWITHTHECONTINUOUSBREAKTHROUGHINSCIENCETECHNOLOGYTHERAPIDDEVELOPMENTOFTHEMANUFACTURINGINDUSTRYTHEINTENSIFICATIONOFMARKETCOMPETITIONBROUGHTBYTHEREFMOPENINGUPALARGENUMBEROFMEASURESHAVEBEENTAKENTOIMPROVETHEPRODUCTIONEFFICIENCYGUARANTEETHEQUALITYOFTHEPRODUCTSREDUCETHECOSTOFPRODUCTIONAUTOMATIONMECHANIZATIONAREWIDELYUSEDINTHEPRESENTGENERATIONENTERPRISESTHISISAMECHANICALHTHEEXTENSIVEUSEOFTHEFOUNDATIONISLAIDTHEMANIPULATUSESMECHANICALTECHNOLOGYARTIFICIALINTELLIGENCETECHNOLOGYCONTROLTECHNOLOGYSENSTECHNOLOGYCOMPUTERTECHNOLOGYTOACHIEVETHEPURPOSEOFIMITATINGTHEHSARMSREALIZINGCERTAINACTIONFUNCTIONSTHEMANIPULATCANCARRYOUTTHEGRASPINGHLINGOPERATINGTOOLSACCDINGTOTHESETPROGRAMESPECIALLYWITHTHECNCLATHETHEMACHININGCENTERCOMBINEDUSENOTONLYIMPROVESTHEPROCESSINGEFFICIENCYOFTHEFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMBUTALSORELIEVESPEOPLEFROMREPEATEDSINGLEWKREDUCESTHELABCOSTENSURESTHEQUALITYOFTHEPRODUCTWITHTHEATTENTIONTOTHEECOLOGICALENVIRONMENTTHEBREAKTHROUGHOFSCIENCETECHNOLOGYTHEPNEUMATICTECHNOLOGYHASDEVELOPEDRAPIDLYATTHESAMETIMECOMPAREDWITHTHEHYDRAULICTRANSMISSIONSYSTEMTHETRADITIONALELECTRICTRANSMISSIONSYSTEMTHEPNEUMATICTRANSMISSIONSYSTEMISCONVENIENTLOWCOSTQUICKACTIONSENSITIVEREACTIONSAFERELIABLEOPERATIONADAPTABILITYOFWKINGENVIRONMENTSTRONGITCANWKUNDERUNBEARABLEENVIRONMENTSUCHASHIGHTEMPERATUREVIBRATIONFLAMMABLEEXPLOSIVEDUSTSTRONGMAGISMRADIATIONSOONITCANFULFILLTHEJOBREQUIREMENTSUNDERDIFFERENTENVIRONMENTGUARANTEETHEQUALITYOFWKTHESEADVANTAGESMAKETHEMANIPULATWIDELYUSEDINVARIOUSFIELDSPNEUMATICMANIPULATISAMECHANICALHCONTROLLEDBYPNEUMATICTRANSMISSIONASONEOFTHEMECHANICALHITNOTONLYHASTHEBASICADVANTAGESOFTHEMANIPULATBUTALSOHASTHEACTERISTICSOFPNEUMATICCONTROLITHASTHEADVANTAGESOFSIMPLESTRUCTUREQUICKACTIONSTABLERELIABLEGOODCONTROLLABILITYEASYREALIZATIONOFCOMPLEXACTIONTHEDESIGNRESEARCHOFCOMBININGPRODUCTIONLINESWITHEFFECTIVE

簡介：畢業(yè)設(shè)計送料機械手設(shè)計及SOLIDWKS運動仿真目錄摘要1第一章機械手設(shè)計任務書111畢業(yè)設(shè)計目的112本課題的內(nèi)容和要求2第二章抓取機構(gòu)設(shè)計421手部設(shè)計計算422腕部設(shè)計計算723臂伸縮機構(gòu)設(shè)計8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖1131手部抓取缸1132腕部擺動液壓回路1233小臂伸縮缸液壓回路1334總體系統(tǒng)圖14第四章機身機座的結(jié)構(gòu)設(shè)計1541電機的選擇1642減速器的選擇1743螺柱的設(shè)計與校核17第五章機械手的定位與平穩(wěn)性1951常用的定位方式1952影響平穩(wěn)性和定位精度的因素1953機械手運動的緩沖裝置20第六章機械手的控制21第七章機械手的組成與分類2271機械手組成2272機械手分類24第八章機械手SOLIDWKS三維造型2581上手爪造型2682螺栓的繪制30畢業(yè)設(shè)計感想35參考資料36

簡介：一、一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容內(nèi)容設(shè)計一個氣動機械手，至少有4個自由度，其中，必須有兩個自由度為氣動驅(qū)動。機械手可以完成抓物、松開等動作。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)要求在資料調(diào)查和分析的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)進行分析和設(shè)計，具體要求如下（1）繪制氣動機械手機械原理圖A3圖紙兩張；（2）氣動機械手尺寸、大小、質(zhì)量不限，所抓物品質(zhì)量不限；（3）機械手手臂、手腕、手爪等每一個動作可分別通過上位機控制；（4）編寫人機交互界面。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應完成的工作三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應完成的工作1完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必需包括詳細的300500個單詞的英文摘要；2獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；3完成結(jié)構(gòu)方案設(shè)計，繪制出工程裝配圖、重要零件圖、三維模型圖及動態(tài)仿真；4導師所指定的其它工作，所有畢業(yè)設(shè)計的工作量要滿足16周的工作量要求。四、應收集的資料及主要參考文獻四、應收集的資料及主要參考文獻1胡偉，季曉衡單片機C程序設(shè)計及應用實例M北京人民郵電出版社，20032趙景波，王勁松，滕敦朋PROTEL2004電路設(shè)計從基礎(chǔ)到實踐M北京

簡介：邵陽學院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務書年級專業(yè)學生姓名學號課題名稱平面關(guān)節(jié)型機械手控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計論文起止時間2018年11月30日至2019年05月20日課題類型√工程設(shè)計□應用研究□開發(fā)研究□軟件工程□理論研究□其他課題性質(zhì)√真實□模擬□虛擬一、課題研究的目的與主要內(nèi)容1、課題研究的目的（1）基于單片機，實現(xiàn)平面關(guān)節(jié)型機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計，提高學生工程能力；（2）通過工程設(shè)計對學生所學的機電方面的知識進行應用和提高；（3）對學生進行工程設(shè)計過程訓練。2、主要內(nèi)容（1）完成平面關(guān)節(jié)型機械手的設(shè)計；（結(jié)構(gòu)與控制部分）（2）應用MSC51系列單片機設(shè)計機械手控制系統(tǒng)；（3）應用PROTEUS等軟件完成機械手控制系統(tǒng)的建模、仿真，完成相應的硬件系統(tǒng)電路圖；（4）完成工程設(shè)計報告及畢業(yè)設(shè)計文檔；（5）完成相應的畢業(yè)設(shè)計過程文件。四、設(shè)計（論文）進度表1、2018年11月15日11月30日，確定課題，下達任務書；2、2018年12月01日12月15日，查閱資料，進行文獻綜述；3、2018年12月16日12月30日，進行方案設(shè)計，翻譯外文，完成開題報告；4、2019年03月13日03月31日，設(shè)計計算，零件建模、裝配建模；5、2019年04月01日04月30日，工程圖設(shè)計，控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真；6、2019年05月01日05月12日，設(shè)計修改，完成設(shè)計報告；7、2019年05月15日05月20日，打印，評閱，答辯資格審查等答辯準備工作。五、教研室審批意見教研室主任（簽名）年月日六、系審批意見主管系領(lǐng)導（簽名）單位（公章）年月日