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簡(jiǎn)介:現(xiàn)場(chǎng)總線是一種目前在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),具有開(kāi)放性、分散性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境高度適應(yīng)性等優(yōu)點(diǎn)。LINX網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)作為新興技術(shù),實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)之間信息路由無(wú)縫連接,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。論文針對(duì)自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)需求特點(diǎn),模擬工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式,搭建了基于ETHERIP以太網(wǎng)和DEVICE設(shè)備網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線的過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用COMPACTLOGIX系統(tǒng),以實(shí)驗(yàn)用水箱和電阻爐為控制對(duì)象,完成了整體布局設(shè)計(jì)、硬件接線、下位機(jī)程序編寫、監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、LINX工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和實(shí)驗(yàn)調(diào)試等工作。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置的特點(diǎn),論文以過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中雙容水箱為主要研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了串級(jí)控制系統(tǒng)。通過(guò)RSLINX和RSWX建立控制系統(tǒng)設(shè)備間的通訊,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警。過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用增量式PID控制算法控制水箱液位。針對(duì)增量式PID控制算法超調(diào)大、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn),本文采用模糊PID控制算法及基于遺傳算法的模糊PID控制算法,并通過(guò)MATLAB進(jìn)行仿真,結(jié)果表明基于遺傳算法的模糊PID控制算法能很好地能改善控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,彌補(bǔ)模糊PID控制算法和增量式PID控制算法的不足。
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簡(jiǎn)介:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,控制系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展,而常規(guī)控制系統(tǒng)越來(lái)越難以滿足化工過(guò)程對(duì)控制系統(tǒng)智能化性能的要求。本文針對(duì)復(fù)雜的化工過(guò)程對(duì)象,提出智能協(xié)調(diào)控制的思想,將操作與控制專家知識(shí)融合到智能控制系統(tǒng)中,利用混合PETRI網(wǎng)構(gòu)建了專家協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)模型,進(jìn)行了沖突檢驗(yàn)和一致性分析,并且利用VB語(yǔ)言編寫了混合PETRI網(wǎng)的建模仿真軟件。針對(duì)某化工DMF回收精餾過(guò)程,改進(jìn)原有的控制方案,設(shè)計(jì)了智能控制器,基于西門子PLC和組態(tài)王系統(tǒng)為平臺(tái),構(gòu)建了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),現(xiàn)場(chǎng)投運(yùn)實(shí)施表明了智能控制算法的有效性。進(jìn)一步的研究將化工過(guò)程大系統(tǒng)分解為規(guī)模小、彼此相互通訊及協(xié)調(diào)、易于管理的多智能體系統(tǒng),提出了一類擴(kuò)展PETRI網(wǎng)有色總線PETRI網(wǎng),對(duì)多智能體建立了模型,并且進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性分析,采用通用的有色PETRI網(wǎng)分析軟件CPNTOOLS研究了模型的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性,表明了PETRI網(wǎng)模型的正確性。PETRI網(wǎng)建模分析以及現(xiàn)場(chǎng)初步投運(yùn)結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)的專家協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的有效性,它可以很方便地與目前DCS集成為智能控制系統(tǒng),因此具有良好的應(yīng)用前景。
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簡(jiǎn)介:由于常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn),被廣泛應(yīng)用于過(guò)程控制中,但常規(guī)PID不能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行在線自整定,非線性系統(tǒng)中常規(guī)PID控制往往不能獲得較好的控制效果?;谥R(shí)和不依賴于精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制給這個(gè)問(wèn)題的解決帶來(lái)了新的思路,在很多工業(yè)應(yīng)用中已取得了良好的效果。將模糊控制算法利用可編程序控制器實(shí)現(xiàn),用到水箱液位控制系統(tǒng)中具有一定的實(shí)用價(jià)值。本文在學(xué)習(xí)了模糊控制理論基礎(chǔ)上,研究了將模糊控制算法用于水箱液位控制系統(tǒng)中,主要完成了以下工作1、通過(guò)試驗(yàn)法建立了水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)出了液位模糊控制系統(tǒng)。2、根據(jù)液位控制系統(tǒng)的工藝要求,設(shè)計(jì)了液位模糊控制系統(tǒng)的軟件和硬件。對(duì)輸入、輸出量選取合適的隸屬度函數(shù)并制定出模糊控制規(guī)則,設(shè)計(jì)了模糊控制器,并分析了誤差的量化因子、誤差變化率的量化因子、控制量的增量的比例因子對(duì)在模糊控制系統(tǒng)性能的影響。3、用MATLABSIMULINK建立了水箱液位模糊控制系統(tǒng)仿真模型,通過(guò)仿真參數(shù)的調(diào)整與優(yōu)化,找到系統(tǒng)的最優(yōu)響應(yīng)曲線。為實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考數(shù)據(jù)。4、將常規(guī)PID控制、模糊控制通過(guò)JBSGK03控制實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行實(shí)際的液位控制實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,同常規(guī)PID控制相比,模糊控制具有魯棒性強(qiáng)和動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái),LED顯示屏作為一種高科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域,日益引起人們的重視。盡管目前LED顯示屏的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,但是在應(yīng)用中也存在著諸多不便之處。例如LED顯示屏需要現(xiàn)場(chǎng)編程更新數(shù)據(jù)等。本文研究討論了一種基于GPRS無(wú)線通信的低成本LED文字顯示屏的控制系統(tǒng),并研究了一種無(wú)線遠(yuǎn)程控制的大屏幕顯示系統(tǒng)的軟硬件方案。文章首先介紹了LED顯示屏的工作原理,提出了本顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,然后具體闡述系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)過(guò)程;介紹了GPRS技術(shù),并分析了其在無(wú)線遠(yuǎn)程控制大屏幕顯示屏上的應(yīng)用;接著又分析了嵌入式CPUARM的用于顯示系統(tǒng)的技術(shù)情況。這個(gè)32位的RISC處理器,負(fù)責(zé)接收上位機(jī)發(fā)送的指令集并解析指令集、產(chǎn)生字模數(shù)據(jù)和提供顯存相關(guān)的操作,并與FPGA通信;FPGA則用于LED顯示屏的掃描驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì),重點(diǎn)介紹了其內(nèi)部的功能模塊;最后簡(jiǎn)要的介紹了繪制PCB板時(shí)的原則。本文方案實(shí)現(xiàn)了大屏幕字符信息的動(dòng)態(tài)顯示,是一種具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的遠(yuǎn)程可控的LED大屏幕顯示系統(tǒng)。
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簡(jiǎn)介:90年代以來(lái),由于計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)從集中式向分布式體系結(jié)構(gòu)發(fā)展。分布式控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制由分布在網(wǎng)絡(luò)上的多臺(tái)前端計(jì)算機(jī)承擔(dān),從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的并行處理能力、可靠性和實(shí)時(shí)響應(yīng)速度。實(shí)驗(yàn)物理及工業(yè)控制系統(tǒng)EPICS采用基于現(xiàn)代通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的分布式體系結(jié)構(gòu),可以支持任意數(shù)目的操作員接口計(jì)算機(jī)和輸入輸出控制器,通道訪問(wèn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)通道的透明訪問(wèn),是完全的分布式控制系統(tǒng)。論文以EPICS軟件包及其應(yīng)用實(shí)例為主要研究對(duì)象,介紹了EPICS軟件包的結(jié)構(gòu)和工作原理,研究了其在LINUX操作系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)技術(shù),以及在工業(yè)過(guò)程控制及加速器控制中的應(yīng)用問(wèn)題。文章首先研究了EPICS在LINUX操作環(huán)境中的構(gòu)建問(wèn)題,包括EPICSBASE和EPICSEXTENSION的選擇及安裝等等。然后以三容水箱為例介紹了EPICS數(shù)據(jù)庫(kù)的編寫、圖形操作界面的設(shè)計(jì)等問(wèn)題,并介紹了其主要工具的應(yīng)用及PID控制器在EPICS控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn),通過(guò)三容水箱各工作狀態(tài)的PID控制系統(tǒng)構(gòu)建驗(yàn)證了EPICS控制軟件的基本功能。在此基礎(chǔ)上,研究了加速器的結(jié)構(gòu)及工作原理,分析了其控制策略,以回旋加速器為例將加速器控制系統(tǒng)分為六個(gè)子系統(tǒng),采用分布式控制的思想,簡(jiǎn)化了復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題,提高了系統(tǒng)的可靠性,穩(wěn)定性和安全性。在文章的最后詳細(xì)分析了水冷子系統(tǒng)和真空系統(tǒng)的工作原理,構(gòu)建了相應(yīng)的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了回旋加速器部分子系統(tǒng)的功能,并初步探討了用EPICS實(shí)現(xiàn)的分布式控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用問(wèn)題。EPICS控制系統(tǒng)具有開(kāi)放性、先進(jìn)性、實(shí)用性、可靠性等多種優(yōu)點(diǎn),它的應(yīng)用使工業(yè)控制及物理實(shí)驗(yàn)設(shè)備方面的控制系統(tǒng)構(gòu)建更為簡(jiǎn)單可靠,尤其是在加速器控制方面具有很大的應(yīng)用空間。
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簡(jiǎn)介:基于過(guò)程能力指數(shù)的工序質(zhì)量控制研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名李玉玲指導(dǎo)教師張根保教授專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)科門類工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二00八年四月中文摘要摘要質(zhì)量管理與控制是企業(yè)實(shí)現(xiàn)預(yù)防原則、保持生產(chǎn)穩(wěn)定的重要手段。只有工序質(zhì)量滿足制造要求,才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)所設(shè)定的質(zhì)量目標(biāo)、生產(chǎn)出滿足用戶期望的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。因此,在先進(jìn)制造模式下,如何有效進(jìn)行工序質(zhì)量控制己成為當(dāng)前產(chǎn)品質(zhì)量控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文在歸納總結(jié)工序質(zhì)量控制及過(guò)程能力指數(shù)相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,對(duì)基于過(guò)程能力指數(shù)的工序質(zhì)量控制及抽樣檢驗(yàn)方案進(jìn)行了研究,主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面①工序質(zhì)量控制的相關(guān)理論及控制系統(tǒng)研究。在回顧質(zhì)量管理、工序質(zhì)量和過(guò)程能力指數(shù)等基本理論與發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上,對(duì)工序質(zhì)量分析方法進(jìn)行了探討,建立了工序質(zhì)量控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。②基于過(guò)程能力指數(shù)的工序質(zhì)量控制研究。在歸納分析幾種基本過(guò)程能力指數(shù)的基礎(chǔ)上,提出動(dòng)態(tài)過(guò)程能力指數(shù)和動(dòng)態(tài)修正過(guò)程能力指數(shù)、多工序過(guò)程能力指數(shù)等的概念,分析了動(dòng)態(tài)過(guò)程能力指數(shù)與制造質(zhì)量合格率及廢品率之間的關(guān)系,并從質(zhì)量損失的角度探討了基于多工序過(guò)程能力指數(shù)的質(zhì)量控制方法。分析了基于SMIE的過(guò)程能力指數(shù)改進(jìn)關(guān)鍵因素,為從源頭探究將過(guò)程能力指數(shù)持續(xù)維持在經(jīng)濟(jì)、合理范圍奠定了基礎(chǔ)。③基于過(guò)程能力指數(shù)的抽樣檢驗(yàn)方案研究??紤]到過(guò)程能力指數(shù)在工序質(zhì)量評(píng)價(jià)時(shí)使用的有效性和廣泛性,建立了基于過(guò)程能力指數(shù)的抽樣方案,研究了過(guò)程能力指數(shù)與抽樣樣本容量和不合格品率之間的關(guān)系,提出了在某一批量下,抽樣樣本容量和合格判定數(shù)的確定方法,并通過(guò)實(shí)例研究表明,該檢驗(yàn)方法能夠有效剔除不合格品、實(shí)現(xiàn)樣本容量和合格判定數(shù)的正確確定。關(guān)鍵詞統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制,過(guò)程能力指數(shù),工序質(zhì)量控制,抽樣檢驗(yàn)
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簡(jiǎn)介:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)逐步深入到各個(gè)領(lǐng)域,使得住宅和家用電器設(shè)備逐漸網(wǎng)絡(luò)化和智能化,智能家居已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)在人們生活中。它作為房地產(chǎn)業(yè)的下游產(chǎn)業(yè),市場(chǎng)前景非常樂(lè)觀。雖然目前我國(guó)智能家居系統(tǒng)有了一定的發(fā)展,但總體還處于市場(chǎng)發(fā)展初期,特別是缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和權(quán)威產(chǎn)品的出現(xiàn)。因此,研發(fā)一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的,低成本的,簡(jiǎn)單易用的智能家居系統(tǒng)具有很重要的意義。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外智能家居技術(shù)現(xiàn)狀的分析以及對(duì)嵌入式INTER遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研究,提出了一種智能家庭網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制方案。該方案把整個(gè)控制系統(tǒng)分為四個(gè)部分服務(wù)器部分、運(yùn)行于遠(yuǎn)程PC機(jī)上的主控端部分、運(yùn)行于家庭網(wǎng)關(guān)上的被控端部分和分控節(jié)點(diǎn)部分。家庭網(wǎng)關(guān)被控端做為家庭智能網(wǎng)絡(luò)的核心部分,是家庭信息網(wǎng)絡(luò)的門戶和管理者。本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM及嵌入式操作系統(tǒng)的智能家庭網(wǎng)關(guān),并詳細(xì)闡述了嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn),嵌入式操作系統(tǒng)的定制及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。服務(wù)器是建立家庭網(wǎng)關(guān)和PC機(jī)連接的紐帶,起到橋梁作用,而且具有存儲(chǔ)用戶信息,檢測(cè)用戶是否在線等功能。PC機(jī)主控端是用VC語(yǔ)言編寫用戶操作界面,用戶通過(guò)家庭網(wǎng)關(guān)的IP地址和映射端口來(lái)實(shí)現(xiàn)與家庭網(wǎng)關(guān)的通信。分控節(jié)點(diǎn)部分運(yùn)行于51單片機(jī)上,主要完成與家庭網(wǎng)關(guān)之間的數(shù)據(jù)交換以及對(duì)家電設(shè)備的狀態(tài)控制與讀取。在通信方面,本文根據(jù)UDP穿透NAT原理編寫了INTERP2P軟件,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信。在家庭網(wǎng)關(guān)內(nèi)部,本文引入了無(wú)線串口通信,并將簡(jiǎn)單易用的MODBUS協(xié)議做為家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議。本方案沒(méi)有采用較為常用的由WEB服務(wù)器做為家庭網(wǎng)關(guān)的CS通信模式,而是設(shè)計(jì)了一種基于P2P技術(shù)的通信機(jī)制,充分利用了INTER網(wǎng)絡(luò)資源,使用戶可以通過(guò)電腦輕松地實(shí)現(xiàn)對(duì)家電設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和管理,解決了國(guó)內(nèi)智能家庭產(chǎn)品在遠(yuǎn)程控制功能方面的不足。本系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)組網(wǎng)靈活、易于安裝維護(hù);系統(tǒng)造價(jià)低、性能穩(wěn)定可靠;軟硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、軟件易維護(hù)、系統(tǒng)可擴(kuò)展性好。目前,本系統(tǒng)已在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試成功,即將投入使用。
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簡(jiǎn)介:立方氮化硼由于具有高穩(wěn)定性、高熱導(dǎo)率、高硬度以及寬帶隙等一系列優(yōu)異的性能在高溫大功率半導(dǎo)體器年制造、短波長(zhǎng)和紫外光電子器件研制、熱沉材料和襯底材料、切削和磨削材料、耐高溫耐磨防護(hù)涂層、高通透高穩(wěn)定性窗口研制等方面具有廣闊的應(yīng)用前景因此人們發(fā)展了各種各樣的制備方法而且有些已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化但是現(xiàn)有的幾種制備立方氮化硼的方法都睚承著自身難于克服的缺點(diǎn)和不足以克服現(xiàn)有方法的不足和探索新的合成路線為目標(biāo)該文在軟化學(xué)方法制備立方氮化硼方面做了一些比較深入的研究工作并首次開(kāi)展了溶劑熱合成氮化硼的反應(yīng)過(guò)程的研究為了更好地控制氮化硼中的物相實(shí)現(xiàn)定向合成該文又提出了一種新的選相原位生成方法該文最后對(duì)氮化硼納米晶的熱催化作用及其機(jī)理進(jìn)行了初步探討首先我們利用水熱方法在比較溫和的條件下合成了氮化硼納米晶并研究了反應(yīng)溫度這個(gè)關(guān)鍵因素對(duì)氮化硼樣品的結(jié)晶質(zhì)量和立方相含量的影響為了減少氧的干擾我們利用溶劑熱合成方法制備了氮化硼納米晶并研究了反應(yīng)原料的種類對(duì)氮化硼樣品的產(chǎn)率和物相的影響發(fā)現(xiàn)當(dāng)用三氯化硼與疊氮化鈉取代原先的三溴化硼和氮化鋰時(shí)可以高產(chǎn)率地制備氮化硼樣品但結(jié)晶質(zhì)量和立方氮化硼的含量難于控制我們?cè)趯?duì)有關(guān)的反應(yīng)原料和生成物的熱力學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析基礎(chǔ)上借鑒高壓相變理論模型提出了新的選相原位生成方法并將它應(yīng)用于溶劑熱合成氮化硼研究發(fā)現(xiàn)氮化硼納米顆??梢杂行У鼗罨椒肿邮怪D(zhuǎn)化為一系列聚合物如果以氮化硼納米顆粒為催化劑把苯加熱到400℃時(shí)得到的主要反應(yīng)產(chǎn)物是三聯(lián)苯這里我們利用色譜質(zhì)譜聯(lián)用儀對(duì)產(chǎn)物的組成進(jìn)行了分析產(chǎn)物經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的分離程序后可以得到純度很高的三聯(lián)苯的片狀晶體該文利用核磁共振、紅外光譜、紫外可見(jiàn)吸收、熒光光譜對(duì)三聯(lián)苯進(jìn)行了表征和光學(xué)性質(zhì)研究在總結(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果并借鑒相關(guān)的理論模型基礎(chǔ)上該文提出了BN納米晶催化苯分子的熱重排和聚合反應(yīng)的簡(jiǎn)單模型
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簡(jiǎn)介:清潔生產(chǎn)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展的一個(gè)有效途徑該文將圍繞應(yīng)用過(guò)程控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)清潔生產(chǎn)這一主題以制漿生產(chǎn)過(guò)程為應(yīng)用背景對(duì)基于過(guò)程控制技術(shù)的清潔生產(chǎn)方法展開(kāi)全面深入研究該文在對(duì)過(guò)程控制清潔生產(chǎn)技術(shù)產(chǎn)生的背景主要技術(shù)和方法進(jìn)行詳細(xì)描述的基礎(chǔ)上給出以下五個(gè)方面的研究成果1進(jìn)一步深化了基于過(guò)程控制技術(shù)的清潔生產(chǎn)思想2應(yīng)用多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)制漿生產(chǎn)蒸煮過(guò)程清潔生產(chǎn)3提出了蒸煮過(guò)程有效堿濃度在線軟測(cè)量設(shè)計(jì)方法4建立了面向制漿生產(chǎn)過(guò)程清潔生產(chǎn)的多智能體模型5提出了基于多智能體的多目標(biāo)優(yōu)化算法和多變量DMC的分布式智能控制算法
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簡(jiǎn)介:當(dāng)前造紙行業(yè)堿回收爐燃燒控制普遍采用單個(gè)測(cè)控點(diǎn)的PID或手動(dòng)控制,缺乏整體的優(yōu)化控制策略,使堿回收爐不能處于最優(yōu)的燃燒狀態(tài),影響燃燒效率。汽包水位的穩(wěn)定是關(guān)系到堿爐正常安全生產(chǎn)的關(guān)鍵,但隨著系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,如水質(zhì)的變換等使汽包對(duì)象變化,一成不變的控制器很難滿足生產(chǎn)的需要,因此必需找到適合汽包水位的穩(wěn)定控制方案。為了解決上述工程實(shí)際問(wèn)題,本文對(duì)堿回收過(guò)程燃燒工段的控制展開(kāi)應(yīng)用基礎(chǔ)研究,給出了本工段的基本控制策略,并提出了一種基于開(kāi)關(guān)量控制專家模糊控制的多模態(tài)無(wú)擾切換控制器,并成功應(yīng)用于造紙工業(yè)堿回收過(guò)程燃燒工段中。論文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)表現(xiàn)為如下幾個(gè)方面。首先,論文結(jié)合堿回收燃燒工段生產(chǎn)工藝,提出了工藝對(duì)于控制的要求。根據(jù)控制要求將堿回收燃燒工段分為3個(gè)子系統(tǒng)黑液子系統(tǒng),送風(fēng)、引風(fēng)子系統(tǒng)及鍋爐供水子系統(tǒng)。對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)提出了整體的控制方案,保證了系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行和控制精度。其次,在分析單回路調(diào)節(jié)、雙沖量調(diào)節(jié)及三沖量調(diào)節(jié)在堿爐汽包中應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,文章提出了一種基于開(kāi)關(guān)量控制專家模糊控制的多模態(tài)無(wú)擾切換控制器。在分析汽包水位動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上,引入了模糊控制,設(shè)計(jì)了一個(gè)二維模糊控制器。經(jīng)過(guò)總結(jié)和歸納,得到堿回收水位控制的56條模糊控制規(guī)則,相應(yīng)的制作成一個(gè)模糊控制規(guī)則表,并通過(guò)總結(jié)操作經(jīng)驗(yàn)或采用模糊統(tǒng)計(jì)方法來(lái)確定了隸屬函數(shù)ΜX和賦值表。為了克服常規(guī)模糊控制的在給定值附近易發(fā)生周期性波動(dòng)、跟蹤和抗干擾性能欠佳等缺點(diǎn),在模糊控制的基礎(chǔ)上引入專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)和模糊控制有機(jī)的結(jié)合構(gòu)成專家模糊控制器EFCEXPERTFUZZYCONTROLLER,以相當(dāng)豐富的語(yǔ)言集和專家知識(shí)庫(kù),對(duì)燃燒爐這一存在著未建模動(dòng)態(tài)及參數(shù)變化系統(tǒng)實(shí)施魯棒性控制,得到比較理想的控制效果。文中采用的多模態(tài)無(wú)擾切換器在大偏差范圍內(nèi)實(shí)施開(kāi)關(guān)量控制,以獲得較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng);在小偏差范圍內(nèi)實(shí)施專家模糊控制,以減少超調(diào)、獲得良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng),并避免了常規(guī)模糊控制經(jīng)常出現(xiàn)的在給定值附近的波動(dòng)現(xiàn)象和跟蹤特性較差等缺點(diǎn),使得汽水控制系統(tǒng)對(duì)外界擾動(dòng)的適應(yīng)性增強(qiáng),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,MATLAB仿真效果良好。最后,整體控制方案結(jié)合西門子PLC平臺(tái)進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn),并在河南某造紙廠堿回收生產(chǎn)線進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試運(yùn)行,其實(shí)時(shí)控制曲線再次證明了本論文提出的新控制器算法是切實(shí)可行的,在實(shí)際應(yīng)用中有著廣泛的推廣價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:“百年大計(jì),質(zhì)量第一”是我國(guó)建設(shè)工程一貫堅(jiān)持的方針。確保建筑工程質(zhì)量,是工程設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理工作中永恒的主題。高質(zhì)量的工程不僅給投資方、社會(huì)帶來(lái)了潛在的效益,而且也將給建設(shè)企業(yè)帶來(lái)良好的信譽(yù),從而增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。保證工程質(zhì)量,提高投資的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,最大限度地創(chuàng)造價(jià)值,是投資的需要,建設(shè)企業(yè)的需要,也是社會(huì)的需要。本文在研究建設(shè)工程質(zhì)量控制基本方法和理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合工程實(shí)例對(duì)質(zhì)量控制問(wèn)題進(jìn)行了探討。首先,簡(jiǎn)單介紹了質(zhì)量管理、質(zhì)量控制的起源和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)質(zhì)量控制的基本概念、基本理論進(jìn)行了論證和分析;其次從項(xiàng)目管理、工程施工、建設(shè)監(jiān)理、質(zhì)量檢測(cè)等方面論述了質(zhì)量控制的要點(diǎn),最后結(jié)合應(yīng)用“三全”全項(xiàng)目、全過(guò)程、全員質(zhì)量管理模式的工程實(shí)例長(zhǎng)春硅谷大廈工程論述了全面質(zhì)量控制的方法和程序,并運(yùn)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)工具及模糊數(shù)學(xué)法對(duì)該工程有關(guān)數(shù)據(jù)資料進(jìn)行了分析,對(duì)質(zhì)量控制效果進(jìn)行了評(píng)價(jià),從而驗(yàn)證了“全過(guò)程、全項(xiàng)目、全員”質(zhì)量管理模式對(duì)工程質(zhì)量控制的效果。本文所闡述提出的控制質(zhì)量的方法具有一定的可操作性和實(shí)際意義,能為建設(shè)、施工、監(jiān)理等單位進(jìn)行質(zhì)量控制提供一定的幫助。
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簡(jiǎn)介:本論文分為三大部分施工項(xiàng)目管理概述、案例分析和施工項(xiàng)目管理的目標(biāo)控制。首先以項(xiàng)目管理的基本理論為基礎(chǔ),闡述了項(xiàng)目和施工項(xiàng)目、項(xiàng)目管理和施工項(xiàng)目管理的概念和特征,從我國(guó)傳統(tǒng)的建筑項(xiàng)目管理體制的弊端出發(fā),導(dǎo)入項(xiàng)目管理理論在我國(guó)的產(chǎn)生背景和項(xiàng)目管理理論在我國(guó)的應(yīng)用與發(fā)展過(guò)程以及就施工項(xiàng)目的全過(guò)程施工項(xiàng)目管理活動(dòng)提出了施工項(xiàng)目管理的內(nèi)容和方法。在案例部分以一個(gè)具體的施工項(xiàng)目中央空調(diào)安裝工程為基礎(chǔ),圍繞中央空調(diào)安裝工程的施工項(xiàng)目管理過(guò)程,對(duì)中央空調(diào)安裝工程的全過(guò)程施工項(xiàng)目管理進(jìn)行了有益的探索與研究,明確了全過(guò)程施工項(xiàng)目管理的管理活動(dòng)和基本方法。最后,著重在施工項(xiàng)目管理的目標(biāo)控制部分,對(duì)施工項(xiàng)目管理中的控制重點(diǎn)質(zhì)量控制、成本控制和進(jìn)度控制進(jìn)行了論述,另外也研究了三大控制目標(biāo)之間的對(duì)立統(tǒng)一關(guān)系以及如何控制這三者之間的關(guān)系并使之達(dá)到和諧的平衡以此使得施工項(xiàng)目的全過(guò)程施工項(xiàng)目管理活動(dòng)取得最佳的效果。本論文的研究重點(diǎn)是旌工項(xiàng)目的全過(guò)程施工項(xiàng)目管理和目標(biāo)控制,因此,希望借此論文能使建筑施工企業(yè)中的項(xiàng)目管理者在面對(duì)復(fù)雜的工程項(xiàng)目管理工作時(shí)在理論上和實(shí)際操作中有所啟發(fā),從而提高項(xiàng)目經(jīng)理的項(xiàng)目管理效率。
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簡(jiǎn)介:該文以梅山選礦自動(dòng)化改造項(xiàng)目為背景結(jié)合現(xiàn)代技術(shù)的新發(fā)展重點(diǎn)介紹了集散控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)過(guò)程首先文章基于選礦控制項(xiàng)目的實(shí)際在整體上介紹了集散控制系統(tǒng)的一些基本概念、結(jié)構(gòu)和它的發(fā)展情況然后在此基礎(chǔ)上探討了應(yīng)用于選礦過(guò)程的集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要是研究一種在于網(wǎng)絡(luò)層次的集散控制系統(tǒng)分析了各種網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議及它們之間的互聯(lián)并給出了實(shí)際應(yīng)用于梅山選礦廠的網(wǎng)絡(luò)型集散控制系統(tǒng)的例子再次文章對(duì)應(yīng)用于選礦過(guò)程的集散控制系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)例如組態(tài)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和WEB技術(shù)進(jìn)行了分析指出正是因?yàn)檫@些技術(shù)的應(yīng)用使得集散控制系統(tǒng)的內(nèi)涵日漸豐富相應(yīng)的針對(duì)梅山選礦過(guò)程給出了開(kāi)發(fā)實(shí)例接著文章對(duì)選礦過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)磨礦控制作了分析給出了一些基于模型研究的控制算法豐富了集散控制系統(tǒng)的外延最后文章對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)提出了集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及其發(fā)展方向該系統(tǒng)在實(shí)際項(xiàng)目中得到應(yīng)用效果良好
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簡(jiǎn)介:傳統(tǒng)PLC使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題,如程序死循環(huán)、程序跑飛、需要龐大的編譯系統(tǒng)作支持和不能實(shí)現(xiàn)精確位置控制等等;而發(fā)展到OPENPLC后,這些問(wèn)題依然存在。為了更好地解決這些問(wèn)題,本文提出一種全新的可編程控制器現(xiàn)場(chǎng)集成技術(shù),用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC的功能,拋棄傳統(tǒng)PLC“程序”的概念,以“硬件線路”來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能,不論在經(jīng)濟(jì)上還是在性能上都具有更大的優(yōu)勢(shì)。本課題在對(duì)國(guó)內(nèi)外可編程控制器,重點(diǎn)是HARDPLC的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的進(jìn)展進(jìn)行概述和分析的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)開(kāi)展了HARDPLC組成模塊原理及其仿真模擬的研究。本研究的主要貢獻(xiàn)為1對(duì)比分析了CPLD和FPGA的性能特點(diǎn),闡明了XILINX公司FPGA芯片結(jié)構(gòu)的兩個(gè)創(chuàng)新概念,指出了其優(yōu)越性能的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ);2系統(tǒng)分析了用HARDPLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)時(shí)的一些通用模塊,對(duì)每個(gè)模塊的工作原理進(jìn)行了深入的探討,用VHDL語(yǔ)言建立了每個(gè)模塊的模型,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真、綜合,為進(jìn)一步研究可編程控制器的現(xiàn)場(chǎng)集成奠定了基礎(chǔ);3在仿真綜合的基礎(chǔ)上,用所建立的模型完成了特定邏輯控制系統(tǒng)的控制要求,充分展示了其實(shí)際應(yīng)用的可行性;4在分析XILINX公司SPARTANII系列FPGA芯片配置模式的基礎(chǔ)上,確定了應(yīng)用于實(shí)際的基于CPLD控制的FPGA芯片SLAVEPARALLEL配置模式。本課題研究建立的模型對(duì)于開(kāi)發(fā)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的HARDPLC組成IP庫(kù)具有一定的理論意義;對(duì)特定系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn),充分展示了基于FPGA的可編程控制器現(xiàn)場(chǎng)集成技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域,加大推廣力度和建立更多的IP庫(kù),在許多應(yīng)用場(chǎng)合可以取代傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng),為工控領(lǐng)域提供高可靠、低價(jià)格、簡(jiǎn)單易操作的解決方案,這將帶來(lái)巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益;所確定的FPGA芯片配置模式可廣泛應(yīng)用于對(duì)FPGA芯片配置數(shù)據(jù)的加載,在實(shí)踐生產(chǎn)中具有重要的實(shí)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文常減壓裝置過(guò)程控制和控制系統(tǒng)集成姓名姚強(qiáng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制工程指導(dǎo)教師劉華毅20091201人邇理F人學(xué)專業(yè)學(xué)侮碩十學(xué)位論文ABSTRACTCHINASDEMANDFORPETROLEUMPRODUCTSCONTINUESTOMAINTAINARAPIDGROWTHMOMENTUMDISTILLATIONUNITISTHELEADINGOILREFININGEQUIPMENTPLANTSWITHLOWREFINEAMOUNTAREREPLACINGWITHTHOSEWITHHIGHAMOUNTONES,SUCH10MT/ATHUSMAINTENANCECOSTS,COMPLEXITYOFMANAGEMENTCOULDBEREDUCEDINAHI釀LYEXTENSIONTHEDEVICEPOINTS,ATSUCHALARGEAMOUNTOFREFININGPLANT,AREATABOUT4000~5000INORDERTOENSURETHESECURITYANDRELIABILITY,ASETOFCONTROLSCHEMEMUSTBEWELLDESIGNED,ANDTHEAPPROPRIATEAUTOMATICCONTROLSYSTEMSHOULDBECHOOSENTHEPAPERACCORDINGTOPROCESSCONTROLANALYSISMETHODANDREQUIREMENTSOFREFININGMAJOR,DESIGNEDASETOFCONTROLSTRATEGY,SUCHASTHEELECTRICDESALTINGTEMPERATUREBALANCECONTROL,THEDISTILLATIONTOWERPRESSUREANDTEMPERATURECONTROL,THEDISTILLATIONTOWERREFLUXTEMPERATURECONTROLANDFUMACETEMPERATURECONTROL,INTERLOCKANDPROTECTIONCIRCUITANDTHEFURNACECOMBUSTIONMANAGEMENTCONTROLPROGRAM,ETCINACCORDANCEWITHTHENEEDSOFTHEVARIOUSTHECONTROLSTRATEGYSOMEREQUIRESTHERELIABILITYREALTIMEANDTHESPECIALIYTOFINSTRUMENTINPUTANDOUTPUTSIGNAL,DESIGNEDCONTROLPROCEDURESINTHEOVERALLCONFIGURATIONOFTHEVARIOUSSYSTEMSSOTHETOTALSYSTEMISDIVIDEDINTOSEVERLCONTROLSECTION,SUCHASTHEDCSTOACHIEVECONTINUOUSCONTROL,SISINTERLOCKPROTECTIONCONTROLTOACHIEVE,F(xiàn)URNACECOMBUSTIONSYSTEMINTHEPLCSYSTEMTOACHIEVEINADDITION,THEMETHODABOUTTHELINKS,AMONGVARIOUSCONTROLSYSTEMSDCS,SIS,PLCVIAMODBUSRS485COMMUNICATION,WASDESCRIPTEDTHEDESIGNOFTHESECONTROLSHEMEWASPROVEDHAVINGVERYGOODPERFORMANCEINPRACTICEAPPLICATIONNOTEASLONGASTHEMASTERCONTROLTHEORYANDINDEPTHANALYSISOFTHEAPPLICATIONPROCESS,WECANDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFAGOODSELFCONTROLSOLUTIONKEYWORDSDCS;SIS;BMS;INTEGRATIONOFCONTROLSYSTEMIII
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