簡(jiǎn)介：遷移工作流技術(shù)是近年來(lái)工作流研究的新方向，因其采用移動(dòng)AGENT技術(shù)實(shí)現(xiàn)，特別適合頻繁的網(wǎng)絡(luò)斷連，以及需要大量調(diào)用遠(yuǎn)程服務(wù)的分布式并發(fā)處理過(guò)程。遷移工作流包括工作流引擎、遷移實(shí)例和工作位置三要素，遷移實(shí)例是工作流的執(zhí)行主體，基于移動(dòng)AGENT技術(shù)實(shí)現(xiàn)，它能攜帶代碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)在不同的工作位置遷移利用本地服務(wù)調(diào)用完成業(yè)務(wù)流程；工作流引擎負(fù)責(zé)工作流定義、全局信息維護(hù)和創(chuàng)建派遣遷移實(shí)例等。遷移工作流系統(tǒng)的基本事務(wù)屬性有失敗原子性、工作流獨(dú)立性和工作流數(shù)據(jù)一致性。遷移工作流過(guò)程完整性是指遷移工作流的所有任務(wù)滿足失敗原子性并最終按照工作流定義全部有序完成的性質(zhì)，既包括主流程和各級(jí)子流程完整執(zhí)行，也包括每個(gè)任務(wù)都要完整執(zhí)行。遷移工作流過(guò)程完整性控制從兩個(gè)層次出發(fā)，首先解決任務(wù)片的完整性控制，然后以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的完整性控制。過(guò)程完整性控制包含兩個(gè)涵義一是提供容錯(cuò)恢復(fù)功能，保證單個(gè)任務(wù)都完整執(zhí)行；二是保證任務(wù)的依賴關(guān)系，保證流程按照工作流定義完整執(zhí)行。對(duì)任務(wù)片的完整性控制，首先從任務(wù)片的組成結(jié)構(gòu)入手，用任務(wù)片生成樹(shù)表示任務(wù)間的依賴關(guān)系，并在任務(wù)片執(zhí)行時(shí)在任務(wù)片樹(shù)中記錄每個(gè)任務(wù)的執(zhí)行狀態(tài)，然后對(duì)失敗任務(wù)按與或邏輯反映出對(duì)任務(wù)片的影響，依此來(lái)指導(dǎo)遷移恢復(fù)。按照上述思想，文中提出了任務(wù)片完整性控制算法。過(guò)程完整性控制以任務(wù)片的完整性控制為基礎(chǔ)，在遷移實(shí)例執(zhí)行過(guò)程中，遇到分叉結(jié)構(gòu)派生子遷移實(shí)例，在匯聚結(jié)構(gòu)合并子遷移實(shí)例，利用遞歸思想，直至最小層次的執(zhí)行過(guò)程成為若干串行的任務(wù)片。按照上述思想，文中提出了過(guò)程完整性控制算法。為驗(yàn)證過(guò)程完整性控制算法的有效性，本文在移動(dòng)計(jì)算實(shí)驗(yàn)室遷移工作流管理系統(tǒng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了該算法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)用例的執(zhí)行結(jié)果表明了算法的實(shí)用價(jià)值。通過(guò)加入過(guò)程完整性控制，遷移實(shí)例能夠在遇到執(zhí)行異常時(shí)保持業(yè)務(wù)流程的連續(xù)執(zhí)行并最終實(shí)現(xiàn)過(guò)程完整性，由此可以看出，過(guò)程完整性控制算法對(duì)于增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性具有重要作用。本文算法以提供遷移恢復(fù)工作位置足夠多為假設(shè)，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境下這種相對(duì)簡(jiǎn)單的算法的真實(shí)效力可能會(huì)有所下降，因此尚需改進(jìn)工作。另外，本文算法主要解決遷移工作流執(zhí)行過(guò)程完整性問(wèn)題，而沒(méi)有涉及數(shù)據(jù)正確性和一致性的探討，如何將它們?nèi)谌脒^(guò)程完整性控制，豐富本文提出的遷移工作流事務(wù)實(shí)現(xiàn)模型，成為有待后續(xù)研究的問(wèn)題。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)純堿碳化過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。文章詳細(xì)闡述了氨堿法生產(chǎn)純堿的主要過(guò)程和碳化的工藝過(guò)程原理，并且分析碳化過(guò)程的主要影響因素，然后，結(jié)合實(shí)際情況，根據(jù)這些影響因素設(shè)計(jì)出具體的控制方案；根據(jù)控制方案以及現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備的要求，設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行了配置，對(duì)相關(guān)硬件進(jìn)行了選型，選用研華公司的ADAM5510模塊來(lái)控制碳化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，然后，敘述了ADAM5510的一些特點(diǎn)和基本原理，設(shè)計(jì)了現(xiàn)場(chǎng)控制軟件及數(shù)據(jù)采集子程序、信號(hào)調(diào)理子程序、PID控制子程序等子程序，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制；用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)出上位機(jī)的監(jiān)控軟件，并將整個(gè)監(jiān)控軟件分成為動(dòng)態(tài)圖形顯示模塊、實(shí)時(shí)曲線顯示模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊、實(shí)時(shí)報(bào)警模塊以及通信模塊五個(gè)主要模塊，分別詳細(xì)介紹了具體的實(shí)現(xiàn)方法。

簡(jiǎn)介：隨著世界經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的加快以及中國(guó)加入WTO的要求中國(guó)引進(jìn)外資和涉外工程要求按照國(guó)際慣例進(jìn)行工程施工索賠管理中國(guó)建筑業(yè)走向國(guó)際建筑市場(chǎng)同樣要求按國(guó)際慣例進(jìn)行工程施工索賠管理論文針對(duì)大多數(shù)國(guó)內(nèi)建筑企業(yè)存在索賠意識(shí)薄弱承發(fā)包雙方對(duì)實(shí)施索賠的方法、程序及問(wèn)題處理都不甚了解或不夠科學(xué)規(guī)范系統(tǒng)性差等的不足通過(guò)結(jié)合建筑企業(yè)在已按GBT190012000IDTISO90012000、GBT240011996IDTISO140011996、GBT280012001三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)或其中之一建立運(yùn)行企業(yè)管理體系的基礎(chǔ)上運(yùn)用過(guò)程方法以建筑工程建筑產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)過(guò)程為管理目標(biāo)對(duì)施工索賠問(wèn)題的識(shí)別進(jìn)行了系統(tǒng)分析建立了索賠管理控制點(diǎn)提出了各過(guò)程管理控制點(diǎn)相應(yīng)的對(duì)策措施案例分析表明以工程項(xiàng)目管理為立足點(diǎn)構(gòu)建的施工索賠預(yù)控管理模式貼近于施工實(shí)際具有可操作性和實(shí)用性易于施工企業(yè)各層次管理人員掌握和運(yùn)用

簡(jiǎn)介：復(fù)旦大學(xué)碩士學(xué)位論文一個(gè)鋼鐵企業(yè)連鑄過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名張箭申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)指導(dǎo)教師朱揚(yáng)勇20070311摘要鋼鐵企業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一，如何提高我國(guó)鋼鐵企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，很大程度上取決于我國(guó)鋼鐵企業(yè)的信息化水平。過(guò)程控制系統(tǒng)PCS、制造執(zhí)行系統(tǒng)MES、企業(yè)資源計(jì)劃ERP是鋼鐵企業(yè)信息系統(tǒng)重要組成部分。其中的過(guò)程控制系統(tǒng)，以過(guò)程優(yōu)化監(jiān)控為主要目的，并且為整個(gè)信息化系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。在大型鋼鐵企業(yè)里，主要生產(chǎn)單元有煉鐵、煉鋼、連鑄、熱軋、冷軋等，各個(gè)生產(chǎn)單元有若干個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)。本文首先對(duì)鋼鐵企業(yè)信息化現(xiàn)狀進(jìn)行概括，總結(jié)了鋼鐵企業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)在生產(chǎn)中的重大意義。提出了煉鋼連鑄、熱軋一體化計(jì)劃編制的做法，闡述了對(duì)澆注過(guò)程中發(fā)生的事件進(jìn)行優(yōu)化措施以及對(duì)剩余長(zhǎng)度優(yōu)化的思想，運(yùn)用了關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)技術(shù)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)連鑄過(guò)程控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱CCS。本文的研究成果主要有以下四個(gè)方面1設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)連鑄過(guò)程控制系統(tǒng)，具備工程管理、實(shí)績(jī)管理、模型管理、操作管理等功能，系統(tǒng)集成了最佳切長(zhǎng)模型等專家系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的智能化。系統(tǒng)能夠?qū)Σ僮魅藛T進(jìn)行有效而合理的操作指導(dǎo)，對(duì)澆注過(guò)程進(jìn)行跟蹤以及作業(yè)實(shí)績(jī)收集、分析、保證物流和信息流一致。2提出了一體化計(jì)劃編制的做法，更好的實(shí)現(xiàn)了煉鋼、連鑄、熱軋一體化計(jì)劃編制地管理思想。一體化計(jì)劃的編制將煉鋼、連鑄到熱軋三個(gè)生產(chǎn)單元進(jìn)行綜合考慮。引進(jìn)一體化計(jì)劃的目的是有效的貫徹統(tǒng)一調(diào)度，統(tǒng)一分配資源，提高產(chǎn)量，減少周轉(zhuǎn)時(shí)間。3提出了對(duì)澆注過(guò)程中發(fā)生的事件進(jìn)行優(yōu)化措施，以及對(duì)剩余長(zhǎng)度優(yōu)化的思想。為了使連鑄內(nèi)生產(chǎn)加工更合理，使浪費(fèi)的鋼水量達(dá)到最小，本系統(tǒng)將切長(zhǎng)優(yōu)化模型應(yīng)用于板坯切割過(guò)程當(dāng)中，以減少不合規(guī)定尺寸的板坯，從而進(jìn)一步提高鋼水收得率。4在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中運(yùn)用了關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)技術(shù)，介紹了數(shù)據(jù)庫(kù)的引入及數(shù)據(jù)庫(kù)邏輯設(shè)計(jì)理論，詳述了ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)在本系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用情況，根據(jù)工程的應(yīng)用環(huán)境，建立了數(shù)據(jù)庫(kù)及其應(yīng)用系統(tǒng)，利用開(kāi)發(fā)工具實(shí)現(xiàn)了用戶在各方面提出的功能要求。關(guān)鍵詞鋼鐵企業(yè)，信息化，過(guò)程控制，CCS中圖分類號(hào)TP3918

簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)的應(yīng)用促進(jìn)了控制理論的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)控制的微機(jī)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和先進(jìn)控制理論的應(yīng)用。同時(shí)，成功的應(yīng)用也促進(jìn)了控制理論的持續(xù)和深入的發(fā)展。因此，計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)和理論研究中發(fā)揮的作用是無(wú)法估量的。近年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)在化工產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，特別是對(duì)PH過(guò)程控制方面。在許多化學(xué)工業(yè)如制藥、發(fā)酵、造紙等、廢水處理及給水處理等工業(yè)過(guò)程中，都存在著PH過(guò)程控制問(wèn)題。在這些PH過(guò)程中，將PH值控制在一定的范圍內(nèi)是非常重要的。但是由于PH過(guò)程的非線性和滯后性，PH值的檢測(cè)和控制在化工生產(chǎn)過(guò)程中并非易事。目前使用于PH過(guò)程控制的儀器設(shè)備大多數(shù)是采用半自動(dòng)化控制的，在控制過(guò)程中存在著一些弊端。文章利用控制理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合的方法對(duì)PH過(guò)程設(shè)計(jì)出一套自動(dòng)控制方案。首先，文章對(duì)PH過(guò)程和建模進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究，了解PH過(guò)程的特性、PH值難于控制的原因和PH過(guò)程建?，F(xiàn)狀。其次，對(duì)PH過(guò)程的非線性問(wèn)題和PH過(guò)程控制方法進(jìn)行研究，在總結(jié)了前人對(duì)PH過(guò)程控制的經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上針對(duì)PH過(guò)程的非線性和滯后性等問(wèn)題為PH過(guò)程建立了更為合理的數(shù)學(xué)模型，并利用反饋線性化和BACKSTEPPING設(shè)計(jì)法來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制方法對(duì)PH過(guò)程進(jìn)行控制。再次，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)出新的PH過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，并對(duì)新系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，在理論上分析和驗(yàn)證了新系統(tǒng)的可行性。最后，對(duì)PH過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明PH過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)有著較好實(shí)現(xiàn)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用日益發(fā)展學(xué)校計(jì)算機(jī)房的開(kāi)放性的要求日益突出所以需要針對(duì)這個(gè)特點(diǎn)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制作為一種新的需求在這一系統(tǒng)中具有很重要的地位它也可以應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程辦公和計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)等方面本文從理論角度論述了遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理著重分析了如何在WINDOWS操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的原理和結(jié)構(gòu)在詳細(xì)分析了控制雙方之間的通信協(xié)議和語(yǔ)法基礎(chǔ)上文章給出了基于CS模型的遠(yuǎn)程控制程序的分析與設(shè)計(jì)并詳細(xì)設(shè)計(jì)了各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法為了提高系統(tǒng)效率本文還對(duì)圖像編碼進(jìn)行了深入的研究詳細(xì)實(shí)現(xiàn)了在屏幕圖像傳送中進(jìn)行數(shù)字圖像壓縮的技術(shù)系統(tǒng)以軟件方式創(chuàng)造性地實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制突破了類似系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)障礙和成本限制從而在開(kāi)放式計(jì)算機(jī)房的管理中產(chǎn)生重要的作用

簡(jiǎn)介：中南大學(xué)碩士學(xué)位論文煤氣混合過(guò)程的智能解耦控制算法及其應(yīng)用研究姓名何成燕申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師曹衛(wèi)華吳敏20070518ABSTRACTINTHEIRONANDSTEELENTERPRISE，SOMEEQUIPMENTSUCHASBLASTFNRILACE，COKEOVENANDCONVERTEROVENWILLGENERATEBYPRODUCTGASTHEGASMIXINGPROCESSISTECYCLETHISBYPRODUCTGASWHICHNOTONLYSAVESENERGYBUTALSEDUCESENVIRONMENTALPOLLUTIONITISANIMPORTANTLINKINTHEIRONANDSTEELPRODUCTIONTHECALORIFICVALUEANDPRESSURE’SSTABILITYDIRECTLYINFLUENCESTHEGASQUALITYTHELIFETIMEOFOVENS，PRODUCINGENVIRONMENTANDTHEIRON’SQUALITYANDQUANTITIESTHEREFORE，RESEARCHONGASMIXINGPROCESSCONTROLISAVITALSIGNIFICANCEFORTHEIRONANDSTEELENTERPRISETHEGASMI】【INGPROCESSISAVERYCOMPLEXINDUSTRIALPROCESSTHEFEATURESOFMULTIVARIABLE，STRONGLYCOUPLEDNONLINEARCHANGEABLEPARAMETERS，ANDHARDINMODELINGARETHEMAJORCONTROLCHALLENGESINTHEGASMIXINGPROCESSBASEDONPROFOUNDRESEARCHINGONTHECHARACTERSANDCONTROLDIFFICULTIESOFGASMIXINGPROCESS，THISPAPERPROPOSESANINTELLIGENTINTEGRATEDDECOUPLINGCONTROLALGORITHMWHICHINCORPORATESDECOUPLINGCONTROLWITHFUZZYCONTROL，F(xiàn)EEDFORWARDCONTROLANDEXPERTCONTR01ATFIRSTTHROUGHANALYZINGTHECHARACTERISTICSOFGASMIXINGPROCESSSINGLEVARIABLE，ADOPT“ROUGHADJUSTMENT“OR‘‘FINEADJUSTMENT’FUZZYCONTROLLERANDUSEEXPERTCONTROLALGORITHMFORSPECIALWORKINGCONDITIONSATTHES鋤ETIMECOMPENSATEBIGPERTURBATIONBYUSINGTHEFEEDFORWARDEXPERTCONTROLALGORITHMTHENFUZZYDECOUPLINGCONTROLMETHODISADOPTEDTOREALIZETHEDECOUPLINGOFMULTIVARIABLESOFGASMIXINGPROCESSBASEDONSUMMARIZINGTHEEXPERIENCEOFOPERATINGWORKERSANDANALYZINGTHECHARACTERSOFGASMIXINGPROCESSANDBUTTERFLYVALVES，THISPAPERDESIGNSFUZZYDECOUPLINGCONTROLMETHODBASEDONEXPERTRULES，SIMILARLYDECOMPOSETHEMULTIVARIABLEPROCESSTOSINGLEMPUTSINGLEOUTPUTPROCESS，ANDHIERARCHICALLYELIMINATETHECOUPLINGAMONGEACHLOOPFINALLYBUTTERFLYVALVECONTROLLERISDESIGNEDTHROUGHANALYZINGTHEBUTTERFLYPARALLELANDSERIESRELMIVEGAINMATRIX，THEORETICALBASISISCREATEDFORTHEDESIGNOFGASCALORIFICVALUEANDPRESSUREDECOUPLINGCONTROLRULES，THEDISTRIBUTIONOFBLASTFU_RNAEEVALVESCONTROLVALUEANDCOKEOVENVALVESCONTROLVALUETOEACHTWOVALVESFURTHERMORE，BUTTERFLYVALVEEXPERTCONTROLLERISDEVELOPEDTOADAPTTOTHECHARACTERISTICOFBURERFLYVALVESOASTOENH缸CETHECONTROLQUALITYHI

簡(jiǎn)介：本文針對(duì)我國(guó)醫(yī)療垃圾焚燒技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，從焚燒過(guò)程控制的角度出發(fā)，對(duì)改善醫(yī)療垃圾焚燒過(guò)程的控制效果進(jìn)行研究，并設(shè)計(jì)醫(yī)療垃圾焚燒過(guò)程控制系統(tǒng)。目前在這方面我國(guó)相關(guān)的研究還比較缺乏。本文主要從以下幾個(gè)方面開(kāi)展研究概述國(guó)內(nèi)外用于醫(yī)療垃圾處理的主要技術(shù)方法，對(duì)不同處理方法的優(yōu)勢(shì)及存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析與評(píng)價(jià)。在介紹目前醫(yī)療垃圾焚燒處理過(guò)程中常用的控制策略的基礎(chǔ)上，同時(shí)對(duì)目前國(guó)內(nèi)外研究者在醫(yī)療垃圾焚燒過(guò)程控制方面的研究工作和應(yīng)用情況進(jìn)行了分析。在對(duì)焚燒技術(shù)分析的基礎(chǔ)上，得到影響爐溫的主要因素，結(jié)合應(yīng)用較廣泛、焚燒效率較高的熱解氣化焚燒爐，提出了綜合集成智能控制，主要分為三級(jí)實(shí)時(shí)控制級(jí)、專家智能協(xié)調(diào)級(jí)和學(xué)習(xí)組織級(jí)。從如何解決控制器初值問(wèn)題、如何解決對(duì)象時(shí)變問(wèn)題、如何進(jìn)行控制器優(yōu)化及如何解決偏差問(wèn)題并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制等四個(gè)問(wèn)題展開(kāi)討論，將控制過(guò)程分為三個(gè)階段離線學(xué)習(xí)在線滾動(dòng)訓(xùn)練在線學(xué)習(xí)，并設(shè)計(jì)了適用于醫(yī)療垃圾焚燒工況的GABP混合訓(xùn)練算法，并對(duì)每個(gè)階段的算法進(jìn)行了深入的研究。設(shè)計(jì)了GFNC智能控制器，并設(shè)計(jì)了模糊變量定義模塊，輸入、輸出模糊論域、語(yǔ)言變量的隸屬度函數(shù)、量化因子、以及用語(yǔ)言變量表示的一系列規(guī)則均為現(xiàn)場(chǎng)可調(diào)，修改直觀簡(jiǎn)便。對(duì)醫(yī)療垃圾焚燒智能控制策略與原有的常規(guī)控制策略進(jìn)行對(duì)比。對(duì)前期研究獲得的基于基本智能控制方法的控制策略與改進(jìn)后的控制策略的結(jié)果也進(jìn)行了對(duì)比研究，結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的控制策略對(duì)系統(tǒng)控制性能的改善是明顯的。設(shè)計(jì)了醫(yī)療垃圾焚燒過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)該系統(tǒng)應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行相應(yīng)的探討，包括IFIX組態(tài)軟件以及OPC技術(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，使控制策略在實(shí)際系統(tǒng)中得到方便的應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)控制理論工程化。最后，對(duì)全文的研究?jī)?nèi)容和結(jié)論進(jìn)行總結(jié)，對(duì)醫(yī)療垃圾穩(wěn)定燃燒控制研究的發(fā)展方向進(jìn)行了探討，對(duì)本文建立的醫(yī)療垃圾焚燒處理系統(tǒng)需要改進(jìn)的方面進(jìn)行了闡述，明確了下一步工作的主要研究?jī)?nèi)容。

簡(jiǎn)介：上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没默F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，正以迅猛的勢(shì)頭快速發(fā)展，是目前世界上最新型的控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是目前自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)技術(shù)熱點(diǎn)，正受到國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備制造商與用戶越來(lái)越強(qiáng)烈的關(guān)注?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將給自動(dòng)化領(lǐng)域帶來(lái)又一次革命，其深度和廣度將超過(guò)歷史的任何一次，從而開(kāi)創(chuàng)自動(dòng)化的新紀(jì)元。德國(guó)西門子公司的PCS7過(guò)程控制系統(tǒng)就是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的典范，它以其程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，可靠性高，組態(tài)靈活及適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn)，在我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。安徽力盈電氣有限公司是一家新興的高科技自動(dòng)化工程公司，主要從事工業(yè)自動(dòng)化工程的二次設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。其產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、水利、冶金、機(jī)械、建材等多個(gè)領(lǐng)域，在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域具有一定的影響力。本課題是針對(duì)在當(dāng)前建筑材料生產(chǎn)中通常采用傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，安徽力盈電氣有限公司采用先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，應(yīng)用了世界上技術(shù)先進(jìn)的德國(guó)西門子PCS7過(guò)程控制系統(tǒng)并結(jié)合其著名的組態(tài)監(jiān)控軟件WINCC開(kāi)發(fā)的新型化工材料添加劑納米碳酸鈣現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)納米碳酸鈣生產(chǎn)的連續(xù)自動(dòng)控制，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)更高的工藝和精度要求，我們提出了開(kāi)環(huán)控制與閉壞控制相合的控制方案，從而使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制相結(jié)合、順序控制和緊急聯(lián)鎖控制與連續(xù)過(guò)程控制相結(jié)合、本地控制與遠(yuǎn)距離控制相結(jié)合，從而在控制精度上得到了提高，在實(shí)時(shí)性上也能滿足較高的控制要求，保證了納米碳酸鈣產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和產(chǎn)品生產(chǎn)的可連續(xù)性。通過(guò)用戶廠家一年多的實(shí)際運(yùn)行，整個(gè)系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性和靈活的操作性，完全達(dá)到系統(tǒng)的預(yù)期要求，為工業(yè)級(jí)納米碳酸鈣的生產(chǎn)增加了新的成功范例。連續(xù)自動(dòng)給料系統(tǒng)以其較高的穩(wěn)定性，較高的配料精度等諸多優(yōu)點(diǎn)，使得產(chǎn)量和質(zhì)量得到很大的提高，同時(shí)由于引入了先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較傳統(tǒng)的系統(tǒng)得到了簡(jiǎn)化，方便了系統(tǒng)的維護(hù)和調(diào)試。改變了過(guò)去手動(dòng)配料工作效率差，耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力的痛苦，大大提高了生產(chǎn)效率，從而得到了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展需要，汽車所用板材越來(lái)越薄，薄板的焊接需要降低能量輸入。根據(jù)汽車薄板的焊接工藝要求，提出了新型低能量輸入焊接法，即NLEI焊接法。其基本思路為首先設(shè)定焊絲的運(yùn)動(dòng)曲線，使其周期性的做前進(jìn)一回抽的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，焊接過(guò)程不需在線調(diào)整，然后使焊接電源配合焊絲的運(yùn)動(dòng)輸出相應(yīng)的電流、電壓波形，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的推拉絲短路過(guò)渡，達(dá)到降低焊接過(guò)程能量輸入的目的。根據(jù)這一思路，設(shè)計(jì)了基于推拉絲短路過(guò)渡的低能量輸入電弧焊接系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱NLEI焊接系統(tǒng)。該系統(tǒng)由焊接電源和送絲系統(tǒng)兩部分組成，并由軟件實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的控制。焊接電源的控制核心采用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812，充分利用DSP運(yùn)算速度快、精度高、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、IO口資源豐富等優(yōu)勢(shì)，用軟件編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊接過(guò)程的控制，減少了復(fù)雜的硬件控制電路，使焊接設(shè)備向柔性化控制方向發(fā)展；送絲系統(tǒng)由交流伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)組成，可以根據(jù)實(shí)際需要靈活的編制焊絲前進(jìn)一回抽運(yùn)動(dòng)曲線；通過(guò)送絲機(jī)接口電路實(shí)現(xiàn)了焊接電源和送絲系統(tǒng)的連接，保證了焊接過(guò)程中二者的通訊與協(xié)調(diào)。針對(duì)NLEI焊接法推拉絲短路過(guò)渡的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了專門的波形控制方案，包括送絲控制和電流波形控制兩方面。預(yù)先離線設(shè)定焊絲運(yùn)動(dòng)曲線，在實(shí)際焊接過(guò)程中通過(guò)電流波形與焊絲運(yùn)動(dòng)進(jìn)行配合完成焊接。試驗(yàn)證明，二者配合良好，焊接過(guò)程穩(wěn)定可靠。設(shè)計(jì)了專門的弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)模糊控制方案，以平均電壓的變化及其變化率為輸入，以燃弧脈沖峰值電流的校正量為輸出，通過(guò)調(diào)整焊絲的熔化來(lái)對(duì)弧長(zhǎng)的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)試驗(yàn)表明，所設(shè)計(jì)的弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)模糊控制方案，能根據(jù)弧長(zhǎng)的變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，使弧長(zhǎng)保持在一個(gè)穩(wěn)定的范圍內(nèi)，具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，保證了焊接過(guò)程的穩(wěn)定。分析了NLEI焊接法推拉絲短路過(guò)渡過(guò)程，對(duì)比了傳統(tǒng)短路過(guò)渡和推拉絲短路過(guò)渡的熔滴受力情況。與傳統(tǒng)短路過(guò)渡依靠較大短路電流產(chǎn)生電磁收縮力使液體金屬形成頸縮和短路小橋過(guò)熱爆斷相比，NLEI法熔滴過(guò)渡是在較小短路電流下主要依靠焊絲回抽拉斷熔滴，從而大大降低了焊接過(guò)程能量輸入。分析了燃弧脈沖峰值電流I和短路后期電流IH的參數(shù)匹配對(duì)于實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)和焊絲運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制的影響。通過(guò)試驗(yàn)得到了I和I的參數(shù)匹配區(qū)間，在這一區(qū)間內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)和焊絲運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)工作，獲得穩(wěn)定的焊接過(guò)程。通過(guò)對(duì)焊接過(guò)程熔池能量輸入的計(jì)算與檢測(cè)，找到了NLEI焊接法推拉絲短路過(guò)渡的能量分配規(guī)律由于電阻熱的影響，短路后期能量Q對(duì)于熔化焊絲有重要作用，是熔化焊絲能量的重要組成部分，而對(duì)于加熱熔池的貢獻(xiàn)很??；由于電弧熱的影響，燃弧脈沖峰值能量Q是加熱熔池的最主要能量來(lái)源，對(duì)于熔化焊絲形成熔滴也起著重要的作用。根據(jù)該規(guī)律可知NLEI焊接法推拉絲短路過(guò)渡除了通過(guò)短路后回抽焊絲拉斷熔滴，從而靠外加能量完成熔滴過(guò)渡降低能量輸入外；還可以通過(guò)選擇不同的參數(shù)匹配方式，采用較低燃弧脈沖峰值電流I、較大的短路后期電流I來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低焊接過(guò)程能量輸入的目的。采用NLEI焊接法，對(duì)薄板鋼鋁異種金屬焊接進(jìn)行了探索性研究，通過(guò)分析接頭的界面組織，測(cè)試接頭的力學(xué)性能，發(fā)現(xiàn)采用NLEI法可以得到性能良好的薄板鋼鋁異種金屬焊接接頭。探討了焊接工藝參數(shù)及合金元素鋅對(duì)于鋼鋁異種金屬接頭性能的影響焊槍位置對(duì)于焊接鋼鋁異種金屬搭接焊縫非常重要，稍有偏差就會(huì)造成焊接失敗，焊槍位置以選在正對(duì)焊縫中間處為最佳；焊接速度越快，溫度梯度越大，線能量越低，金屬間化合物層厚度越小，但是焊接速度過(guò)快時(shí)會(huì)影響焊縫金屬的潤(rùn)濕，造成焊接失敗，當(dāng)送絲速度為216MMIN時(shí)，焊接速度選在04MMIN～05MMIN為宜；鋅很好的起到了促進(jìn)焊縫金屬在鋼板上潤(rùn)濕鋪展的作用，在一定范圍內(nèi)鋅層越厚對(duì)鋁和鋼的焊接越有利。

簡(jiǎn)介：在自動(dòng)化水平不斷提高以及網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用的今天，嵌入式設(shè)備在遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域中的應(yīng)用使其功能日趨強(qiáng)大。嵌入式設(shè)備具有處理性能好、體積小、可靠性高、功能強(qiáng)大、靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，如果可以將嵌入式設(shè)備接入INTER，使其具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，那么嵌入式系統(tǒng)會(huì)在遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、訪問(wèn)和控制方面發(fā)揮更大的應(yīng)用潛力。嵌入式WEB服務(wù)器技術(shù)便很好地解決了這一問(wèn)題，它體積小、消耗資源少、功能強(qiáng)大。嵌入式WEB服務(wù)器可對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)通信和控制操作等，利用嵌入式WEB服務(wù)器將遠(yuǎn)程設(shè)備接入INTER是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵技術(shù)。目前，國(guó)內(nèi)外的許多科研機(jī)構(gòu)以及高校等都在遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域進(jìn)行了深入的研究與實(shí)驗(yàn)，并取得了許多有價(jià)值的科研成果，有些成果已經(jīng)為我們的生產(chǎn)生活帶來(lái)了極大的方便。遠(yuǎn)程控制所采用的方式是多種多樣的，比如，紅外，藍(lán)牙，互聯(lián)網(wǎng)等。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為我們生活的基礎(chǔ)設(shè)施之一，人們已經(jīng)不再滿足于小范圍內(nèi)，近距離的控制，更希望將控制擴(kuò)展到網(wǎng)絡(luò)，這樣一來(lái)人們便可以不受距離的限制，隨時(shí)隨地的就可以對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行控制操作、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)等。與此同時(shí)，如何利用INTER來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制已經(jīng)成為遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域中的重點(diǎn)問(wèn)題，并且已經(jīng)出現(xiàn)了許多相關(guān)的解決方案。FPGA芯片可重復(fù)編程，易于開(kāi)發(fā)，成本低，周期短，功能強(qiáng)大，這使得FPGA芯片技術(shù)得到迅速發(fā)展，性能越來(lái)越高，已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)元件之一。與此同時(shí)，高端芯片技術(shù)在FPGA上的應(yīng)用，功能強(qiáng)大的處理器核以及FPGA設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具趨于完善，這些使得FPGA已經(jīng)被用來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的主要功能。以FPGA為基礎(chǔ)的芯片技術(shù)已經(jīng)成為嵌入式電路設(shè)計(jì)的首選，它已經(jīng)融入到人們的生活，并且在醫(yī)療、航天、汽車、家電以及科研等眾多領(lǐng)域中起到了舉足輕重的作用。因此，利用FPGA開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)用于遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng)備是一項(xiàng)很有價(jià)值和實(shí)際意義的工作。本課題主要研究并設(shè)計(jì)基于FPGA芯片開(kāi)發(fā)的用于遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng)設(shè)備，并將嵌入式WEB服務(wù)器接入遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，使嵌入式系統(tǒng)設(shè)備自身能夠接入網(wǎng)絡(luò)，具有TCPIP通信功能。本課題由兩部分組成，F(xiàn)PGA遠(yuǎn)程控制模塊與嵌入式WEB服務(wù)器模塊，兩部分可以分開(kāi)獨(dú)立工作。其中FPGA遠(yuǎn)程控制模塊作為主控系統(tǒng)，基于XILINXSPARTAN3E系列FPGA芯片，搭建PICOBLAZE處理器軟核，配合傳感器通信協(xié)議IP核與串行通信IP核獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與控制操作工作。另外加入FLASH存儲(chǔ)器及SDRAM暫存器提供數(shù)據(jù)與邏輯的存儲(chǔ)。嵌入式WEB服務(wù)器模塊基于SAMSUNGS3C4510B處理器，在其基礎(chǔ)上移植UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)。并搭建嵌入式服務(wù)器BOA，并應(yīng)用CGI接口程序建立客戶交互界面。為FPGA控制模塊提供網(wǎng)絡(luò)交互平臺(tái)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程的監(jiān)視與控制功能。最終實(shí)現(xiàn)基于嵌入式WEB服務(wù)器的FPGA遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。綜上所述，本文提出了利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的一種解決方案，根據(jù)特定的遠(yuǎn)程設(shè)備，本文實(shí)驗(yàn)所用設(shè)備為熱水壺，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的FPGA遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，并解決了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵問(wèn)題，使用嵌入式WEB服務(wù)器技術(shù)。本文研究并設(shè)計(jì)了整個(gè)嵌入式WEB的FPGA遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的擴(kuò)展性良好，此方案不僅可以用于家用電器，還可以在其他領(lǐng)域中應(yīng)用。并且對(duì)遠(yuǎn)程控制在其它領(lǐng)域的研究上起到了非常大的實(shí)際應(yīng)用意義。同時(shí)，基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制必將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，有著無(wú)比廣闊的市場(chǎng)需求和發(fā)展前景。

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簡(jiǎn)介：在信息化建設(shè)過(guò)程中，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，原有的信息系統(tǒng)不斷被功能更為強(qiáng)大的新系統(tǒng)所取代。在系統(tǒng)更新升級(jí)的過(guò)程中往往累積了大量珍貴的歷史數(shù)據(jù)，其中很多歷史數(shù)據(jù)是新系統(tǒng)順利啟用所必須的。因此在新老系統(tǒng)的切換過(guò)程中，必然要面臨一個(gè)數(shù)據(jù)移植的問(wèn)題。數(shù)據(jù)移植對(duì)系統(tǒng)切換乃至新系統(tǒng)得運(yùn)行有著十分重要的意義。高質(zhì)量的數(shù)據(jù)移植不光是新系統(tǒng)成功上線的重要前提，也是新系統(tǒng)今后穩(wěn)定運(yùn)行的有力保障。而數(shù)據(jù)質(zhì)量更是數(shù)據(jù)移植過(guò)程的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)質(zhì)量應(yīng)該引起高度重視，及早的發(fā)現(xiàn)和糾正數(shù)據(jù)問(wèn)題可大大降低成本和失敗的風(fēng)險(xiǎn)。因此，需要在數(shù)據(jù)還未進(jìn)入系統(tǒng)之前對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和控制，加強(qiáng)數(shù)據(jù)的清理和集成，降低信息系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)，保證其正常運(yùn)行。本文正是基于這樣的背景下，深入研究了如何在數(shù)據(jù)移植過(guò)程中的進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的方法。首先，對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量存在的問(wèn)題進(jìn)行分析和評(píng)估，然后結(jié)合數(shù)據(jù)移植的各個(gè)步驟，參考全面數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的方法，從管理、流程、技術(shù)三個(gè)方面對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行控制，建立了一套全面的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制體系，從而保證了信息系統(tǒng)在數(shù)據(jù)移植過(guò)程中的數(shù)據(jù)質(zhì)量。同時(shí)通過(guò)案例的研究，探討了數(shù)據(jù)質(zhì)量控制在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用，具有一定的實(shí)踐意義。最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。

簡(jiǎn)介：隨著INTER的飛速發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合已成了一個(gè)重要的研究方向，于是基于INTER的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的概念被提出?；贗NTER的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)的分類有多種，最常用的就是根據(jù)伺服控制技術(shù)對(duì)其進(jìn)行分類，可以分為基于INTERPC和基于INTERDSP兩種機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本文即圍繞這兩種機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，以一個(gè)二自由度串聯(lián)機(jī)械臂為被控對(duì)象，進(jìn)行了相關(guān)的軟件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)以及控制策略的設(shè)計(jì)改進(jìn)，主要內(nèi)容可以歸納如下第一章為緒論，主要介紹網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的概念及其發(fā)展歷程，并介紹網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的分類情況以及技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。同時(shí)，在介紹網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)單介紹了本文的研究基礎(chǔ)和研究?jī)?nèi)容。第二章主要開(kāi)發(fā)了基于INTERPC的機(jī)械臂網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)平臺(tái)。為了對(duì)機(jī)械臂系統(tǒng)進(jìn)行建模研究，以便在已知模型的基礎(chǔ)上，可以在不同的應(yīng)用場(chǎng)合在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)運(yùn)用不同的運(yùn)動(dòng)控制器從而達(dá)到較理想的控制效果，有必要開(kāi)發(fā)出不使用DSP運(yùn)動(dòng)控制板的機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)平臺(tái)。本章主要闡述該系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，著重對(duì)比分析該平臺(tái)軟件實(shí)現(xiàn)上與魏子翔師兄開(kāi)發(fā)出的基于INTERDSP的機(jī)械臂網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的不同之處，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)際繪圖實(shí)驗(yàn)研究，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。第三章實(shí)現(xiàn)了基于INTERPC的機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的連續(xù)軌跡控制。針對(duì)點(diǎn)位控制模式下，機(jī)械臂總是走走停停導(dǎo)致系統(tǒng)的時(shí)間性能降低，以及系統(tǒng)的機(jī)械磨損增加的問(wèn)題，本章首先從類結(jié)構(gòu)分析出該系統(tǒng)平臺(tái)的規(guī)劃器類缺乏的連續(xù)軌跡規(guī)劃功能，對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行梯形連續(xù)軌跡規(guī)劃，從而控制機(jī)械臂只在起始點(diǎn)加速，最終點(diǎn)減速，中間點(diǎn)均保持勻速運(yùn)動(dòng)。第四章主要實(shí)現(xiàn)了基于INTERDSP的機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的連續(xù)軌跡控制。在魏子翔師兄開(kāi)發(fā)出的基于INTERDSP的機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制平臺(tái)基礎(chǔ)上，考慮網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，計(jì)算調(diào)用DSP中連續(xù)軌跡控制函數(shù)時(shí)所需要設(shè)置的參數(shù)（圓弧插補(bǔ)和直線插補(bǔ)），最后進(jìn)行實(shí)際繪圖實(shí)驗(yàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。第五章對(duì)本論文的創(chuàng)新之處和研究結(jié)論進(jìn)行了歸納總結(jié)，并對(duì)下一步研究的內(nèi)容和方向進(jìn)行了展望。

簡(jiǎn)介：電廠主汽溫對(duì)象是典型的大慣性、大遲延對(duì)象，其動(dòng)態(tài)特性隨負(fù)荷變化而變化，常規(guī)的固定參數(shù)PID串級(jí)控制難以適應(yīng)這種變時(shí)滯、變參數(shù)的特性，控制效果不理想。本文給出了一種具有比例積分特性的ELMAN動(dòng)態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，討論了它的BP學(xué)習(xí)算法；將該遞歸ELMAN網(wǎng)絡(luò)作為具有實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)能力的內(nèi)部模型，并以通過(guò)辨識(shí)學(xué)習(xí)得到的廣義對(duì)象的SISO逆模型代替串級(jí)控制的PID主控制器作為內(nèi)?？刂破鲬?yīng)用于電廠主汽溫控制系統(tǒng)，使系統(tǒng)對(duì)不確定因素的適應(yīng)性增強(qiáng)。在不同負(fù)荷下的仿真試驗(yàn)實(shí)踐結(jié)果表明該控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制，而且能適應(yīng)對(duì)象參數(shù)的變化，具有較強(qiáng)魯棒性能。