簡介：點(diǎn)擊查看更多短波段頻率合成與遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：質(zhì)量作為企業(yè)立足于社會(huì)的重要因素，是企業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。統(tǒng)計(jì)過程控制（SPC）是通過統(tǒng)計(jì)方法監(jiān)控生產(chǎn)過程的一種新技術(shù)，填補(bǔ)了傳統(tǒng)質(zhì)量控制中的不足。在多品種小批量的生產(chǎn)模式中，傳統(tǒng)的SPC同樣存在著一些弊端，且很多企業(yè)的質(zhì)量控制方法也都有些缺乏時(shí)效性，滿足不了企業(yè)生存發(fā)展的要求，并且運(yùn)用傳統(tǒng)的質(zhì)量控制方法會(huì)導(dǎo)致不合格品率的增加、增加企業(yè)成本、資源浪費(fèi)，從而阻礙了企業(yè)的發(fā)展。首先，針對(duì)多品種小批量生產(chǎn)模式的特點(diǎn)，根據(jù)灰色預(yù)測理論和貝葉斯理論，創(chuàng)建貝葉斯質(zhì)量控制圖，根據(jù)MATLAB軟件模擬獲得隨機(jī)數(shù)據(jù)，驗(yàn)證所提出的控制圖在多品種小批量生產(chǎn)模式下的有效性。其次，通過MATLAB軟件模擬貝葉斯控制圖和EWMA控制圖的平均運(yùn)行鏈長度，對(duì)貝葉斯控制圖和EWMA控制圖的性能進(jìn)行比較，驗(yàn)證貝葉斯控制圖更加符合監(jiān)控多品種小批量生產(chǎn)模式的生產(chǎn)過程。通過對(duì)多品種小批量生產(chǎn)模式特性分析，利用灰色模型預(yù)測和擴(kuò)充數(shù)據(jù)，驗(yàn)證該方法更加符合該種生產(chǎn)模式。通過對(duì)比，可以得到在相同參數(shù)情況下，貝葉斯控制圖對(duì)工序異常的反饋速度比EWMA控制圖的反饋速度更快。最后，針對(duì)某汽車零件制造廠轉(zhuǎn)向盤的質(zhì)量預(yù)測和控制問題，構(gòu)建基于生產(chǎn)過程的控制模型，并用MATLAB軟件對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計(jì)算，驗(yàn)證該模型的有效性。本文以多品種小批量統(tǒng)計(jì)過程控制方法為切入點(diǎn)，以過程能力分析和統(tǒng)計(jì)控制理論為主線，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)原理、比較法、數(shù)學(xué)推導(dǎo)等方法對(duì)多品種小批量過程能力進(jìn)行研究，構(gòu)建應(yīng)用框架，完善質(zhì)量預(yù)測和控制方法體系，文中所提出的方法對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約成本具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。

簡介：磁約束受控核聚變將是未來新型能源發(fā)展研究的重要方向，或成為解決能源危機(jī)問題的終極解決方案。作為最有前景的受控磁約束核聚變反應(yīng)裝置托卡馬克，在等離子體放電過程中，存在很多復(fù)雜的時(shí)空演化過程，其數(shù)學(xué)模型可以用偏微分方程PDE描述，里面涉及到很多極具挑戰(zhàn)性的數(shù)學(xué)建模和控制問題亟需解決。本論文針對(duì)受控磁約束核聚變反應(yīng)時(shí)空演化過程中所涉及的PDES最優(yōu)控制問題，進(jìn)行了詳細(xì)計(jì)算方法研究，取得了以下研究成果1針對(duì)聚變等離子體在放電爬升階段中電流空間剖面分布的最優(yōu)控制問題，提出了一種有效的數(shù)值計(jì)算方法。這種方法首先通過GALERKIN方法對(duì)原系統(tǒng)模型進(jìn)行了空間降維處理，成功將描述原系統(tǒng)模型的磁擴(kuò)散PDE近似降維成一個(gè)低維的常微分方程ODE模型系統(tǒng)。在降維ODE系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上，通過利用控制量參數(shù)化方法CONTROLPARAMETERIZATIONMETHOD及時(shí)間尺度變換方法TIMESCALINGMETHOD將最優(yōu)控制問題等價(jià)轉(zhuǎn)化為一系列最優(yōu)參數(shù)選擇問題，然后利用梯度優(yōu)化算法，如序列二次規(guī)劃算法SQP進(jìn)行求解。該方法不僅能夠優(yōu)化控制參數(shù)變量，還可以對(duì)控制器切換轉(zhuǎn)換時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行最優(yōu)選擇，使得結(jié)果更加精確。通過靈敏度方程分析方法，顯式給出了目標(biāo)函數(shù)及約束條件關(guān)于控制參數(shù)變量與時(shí)間參數(shù)變量的梯度的表達(dá)式。2針對(duì)聚變等離子體在放電爬升階段中電流空間剖面分布的最優(yōu)控制問題，提出了一種基于PDE模型系統(tǒng)直接優(yōu)化的算法框架對(duì)其進(jìn)行了最優(yōu)演化軌跡的設(shè)計(jì)求解。在該算法框架下，通過利用MATLAB編程語言，結(jié)合SQP算法及PDE求解器PDEPE，設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)友好的人機(jī)交互界面GUI，在給定系統(tǒng)輸入?yún)?shù)設(shè)置條件下，實(shí)現(xiàn)了PDE約束優(yōu)化問題的直接求解，方便了聚變等離子體控制問題的處理，同時(shí)也為其它更一般的時(shí)空演化過程系統(tǒng)控制提供了參考依據(jù)。3針對(duì)聚變等離子體時(shí)空演化過程中涉及的一類不穩(wěn)定時(shí)空演化過程，提出了一種新的優(yōu)化算法去設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。該算法通過將系統(tǒng)的狀態(tài)反饋核直接參數(shù)化為一個(gè)二階多項(xiàng)式形式，其系數(shù)作為決策變量去進(jìn)行優(yōu)化處理，在計(jì)算過程中避免了求解不規(guī)范且復(fù)雜的黎卡提方程RICCATIEQUATIONS或者KLEINGDEN類型偏微分方程，這是與傳統(tǒng)的LQ方法或者BACKSTEPPING方法最大的不同之處。通過求解協(xié)態(tài)方程，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)函數(shù)及約束條件關(guān)于決策變量的梯度信息，并顯式給出了梯度信息的表達(dá)式，同時(shí)通過理論分析，證明了最優(yōu)反饋核能保證系統(tǒng)的可行解以及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡介：本文從批次內(nèi)及批次間兩個(gè)方面，研究了批次過程控制器的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)問題。首先介紹了PID控制器的基本原理，著重介紹了基于內(nèi)模法INTERNALMODELCONTROL，IMC和直接綜合法的PID控制器設(shè)計(jì)方法，導(dǎo)出了針對(duì)特定模型的PID控制器參數(shù)表達(dá)式，并從定性和定量角度進(jìn)行了仿真分析。對(duì)于傳統(tǒng)IMCPID算法無法兼顧系統(tǒng)快速響應(yīng)及抑制系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)量過大這兩個(gè)性能指標(biāo)的問題，提出了改進(jìn)算法。該算法通過引入兩個(gè)參數(shù)Γ和Σ，并與輸出誤差的平方建立關(guān)系來確定內(nèi)模法中濾波器參數(shù)Λ。對(duì)于在控制過程中過程模型失配等影響下的控制性能不佳的情況，通過被控過程在開環(huán)階躍信號(hào)激勵(lì)下的輸入與暫態(tài)響應(yīng)的關(guān)系，將被控過程辨識(shí)為一階加滯后和二階加滯后的過程模型，并通過辨識(shí)得到的新模型調(diào)節(jié)控制器的控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明基于改進(jìn)內(nèi)模法的PID控制器可以在一定程度上將系統(tǒng)響應(yīng)的快速性指標(biāo)及系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)量指標(biāo)分別調(diào)節(jié)，解決了兩個(gè)指標(biāo)不可兼顧的問題。對(duì)于時(shí)間方向上的控制器性能評(píng)價(jià)問題，本文系統(tǒng)研究了針對(duì)基于擾動(dòng)的直接綜合法和基于內(nèi)模法的PID控制器確定性性能指標(biāo)即誤差絕對(duì)值積分IAE和時(shí)間對(duì)絕對(duì)誤差乘積積分ITAE指標(biāo)，分別推導(dǎo)了一階帶滯后過程和二階帶滯后過程的IAE、ITAE的理論解析表達(dá)式，并利用仿真驗(yàn)證了各自的適用性。對(duì)于執(zhí)行器飽和對(duì)IMCPID控制器跟蹤性能評(píng)價(jià)的影響，建立了執(zhí)行器飽和值與控制器參數(shù)的關(guān)系，并通過反解法求得在執(zhí)行器飽和時(shí)的最優(yōu)IMCPID控制器參數(shù)值，給出了在此控制器下的IAE最優(yōu)指標(biāo)值，通過仿真驗(yàn)證了在執(zhí)行器飽和時(shí)IAE基準(zhǔn)下限值的準(zhǔn)確性。最后，利用批次過程具有可重復(fù)性的特點(diǎn)，從二自由度PID控制器設(shè)計(jì)角度引入迭代學(xué)習(xí)控制，進(jìn)一步提高對(duì)期望輸出信號(hào)跟蹤性能。

簡介：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的高速發(fā)展遠(yuǎn)程控制作為網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一項(xiàng)重要應(yīng)用已經(jīng)引起人們的高度關(guān)注在企業(yè)中遠(yuǎn)程控制的實(shí)際應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛。新一代的SSLVPN與傳統(tǒng)復(fù)雜的IPSECVPN和價(jià)格昂貴的MPLSVPN相比能夠更加安全、高效地構(gòu)建遠(yuǎn)程控制環(huán)境。數(shù)采儀是能夠利用網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N嵌入式工業(yè)設(shè)備。數(shù)采儀所在的現(xiàn)場環(huán)境十分惡劣并沒有行之有效的網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)即使利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)采儀分配到的只是開發(fā)商內(nèi)網(wǎng)IP這樣就無法在企業(yè)內(nèi)網(wǎng)對(duì)遠(yuǎn)端的數(shù)采儀進(jìn)行遠(yuǎn)程控制一旦數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)問題就只能安排公司維護(hù)人員出差如果對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)的軟件問題不能及時(shí)解決而造成數(shù)據(jù)丟失還將產(chǎn)生無法估量的損失。針對(duì)以上問題本文采用基于虛擬網(wǎng)卡技術(shù)和SSLVPN技術(shù)的開源項(xiàng)目OPENVPN來構(gòu)建中小型企業(yè)的遠(yuǎn)程控制環(huán)境。首先闡述了論文的研究背景及VPN技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢著重從數(shù)據(jù)傳輸方面分析了OPENVPN和相關(guān)技術(shù)的工作原理然后結(jié)合中小型企業(yè)的實(shí)際特點(diǎn)詳細(xì)描述了OPENVPN遠(yuǎn)程控制環(huán)境的分析設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)以及測試的詳細(xì)過程其中數(shù)采儀OPENVPN客戶端的實(shí)現(xiàn)使用QT開發(fā)框架對(duì)服務(wù)器的壓力測試使用自動(dòng)化測試工具LOADRUNNER。現(xiàn)在利用OPENVPN構(gòu)建的遠(yuǎn)程控制環(huán)境已經(jīng)成功應(yīng)用在部分企業(yè)的實(shí)際工作中目前為止已經(jīng)幫助公司節(jié)省了很多開支并有效地改善了數(shù)采儀的使用客戶和企業(yè)維護(hù)人員交流不暢的現(xiàn)狀。物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代已然來臨將遠(yuǎn)程控制環(huán)境接入嵌入式系統(tǒng)使得家電、工業(yè)設(shè)備等信息終端遠(yuǎn)程化、智能化、多元化已成為發(fā)展的必然趨勢。

簡介：大豆蛋白及大豆榨油是油脂及蛋白生產(chǎn)中一類非常重要的項(xiàng)目，其工藝較為復(fù)雜。目前在油脂及蛋白生產(chǎn)中，大量采用的是手動(dòng)控制或者是半自動(dòng)控制，對(duì)生產(chǎn)過程的控制較弱，經(jīng)常造成生產(chǎn)指標(biāo)的波動(dòng)，造成產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定，或者影響產(chǎn)量。同時(shí)，在油脂加工及蛋白生產(chǎn)過程中，對(duì)工藝參數(shù)的控制及危險(xiǎn)氣體的防爆要求也是重中之重。本文針對(duì)大豆蛋白及大豆榨油對(duì)象的工藝特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了由上位機(jī)、PLC、MCC系統(tǒng)、現(xiàn)場系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)等硬件構(gòu)成的過程控制系統(tǒng)，并采用GE的PLC和ME進(jìn)行了程序的編制及組態(tài)軟件進(jìn)行了編寫。此系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)大豆蛋白及大豆榨油的有效控制。本文先對(duì)控制系統(tǒng)軟件及硬件體系進(jìn)行了闡述，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。然后對(duì)防爆設(shè)施的可靠性、安全性進(jìn)行了敘述。在對(duì)大豆蛋白及大豆榨油過程控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析后，確定其生產(chǎn)方案，按照此方案做了相關(guān)的實(shí)現(xiàn)，通過對(duì)調(diào)試的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理后的改進(jìn)，達(dá)到連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)的目的。

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簡介：在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，隨著技術(shù)的發(fā)展，工藝過程和設(shè)備的日益復(fù)雜，電子元器件產(chǎn)品自身功能的不斷完善，以及顧客不斷升級(jí)的消費(fèi)需求和與日俱增的質(zhì)量期望，促使企業(yè)全力加強(qiáng)質(zhì)量管理，持續(xù)保障和提高產(chǎn)品質(zhì)量。推廣先進(jìn)質(zhì)量管理方法，實(shí)施統(tǒng)計(jì)過程控制，確保產(chǎn)品研制與生產(chǎn)過程的穩(wěn)定受控，正是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。本論文針對(duì)半導(dǎo)體生產(chǎn)過程中晶圓批加工或單片晶圓加工中工藝參數(shù)存在嵌套性，常規(guī)統(tǒng)計(jì)過程控制圖不再適用的問題，以理論分析及MATLAB模擬仿真為手段，研究了嵌套性工藝參數(shù)的統(tǒng)計(jì)過程控制，完善了現(xiàn)有一階嵌套控制圖并開發(fā)了二階控制圖。本文的研究成果有助于提高半導(dǎo)體晶圓批加工或單片晶圓加工的產(chǎn)品質(zhì)量，減少質(zhì)量缺陷，對(duì)提高企業(yè)的市場競爭力具有深遠(yuǎn)的意義。本論文的主要研究內(nèi)容包括1）分析了半導(dǎo)體制造中，晶圓批加工或單片晶圓生產(chǎn)中工藝參數(shù)嵌套性產(chǎn)生的原因，并提出嵌套性檢驗(yàn)的方法，即方差分析ANOVA，為工藝參數(shù)是否存在嵌套性提出了科學(xué)依據(jù)。提出了嵌套性檢驗(yàn)的步驟，并實(shí)例說明了具體的操作過程。2）介紹了一階嵌套模型，指出有關(guān)一階嵌套控制圖的某些文獻(xiàn)中的一個(gè)常見錯(cuò)誤，即將均值方差2XBAR與均值期望值方差2BETWEEN混為一談，針對(duì)這一錯(cuò)誤進(jìn)行了仿真，最終明確了二者的區(qū)別，進(jìn)而指出其得到的一階嵌套控制圖是錯(cuò)誤的。3）比較了現(xiàn)有一階嵌套控制圖中計(jì)算均值標(biāo)準(zhǔn)偏差ΣXBAR的三種方法，選出了其中最優(yōu)的計(jì)算方法。從而完善了一階嵌套均值控制圖。并根據(jù)常規(guī)控制圖的組成，提出一階嵌套控制圖由兩個(gè)控制圖組成，并給出了各個(gè)控制圖控制限的計(jì)算方法。4）介紹了二階嵌套模型，并對(duì)二階嵌套模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。5）針對(duì)二階嵌套問題開發(fā)了二階嵌套控制圖，確定了二階嵌套控制圖由四個(gè)控制圖組成。根據(jù)SPC技術(shù)的基本原理，通過理論推導(dǎo)和仿真，提出了各個(gè)控制圖控制限的計(jì)算方法。該控制圖不僅可以用于統(tǒng)計(jì)過程控制，還具有診斷功能，可以為失控后的工藝調(diào)整提供指導(dǎo)意見。6）為了更好的將本文研究的內(nèi)容應(yīng)用于實(shí)踐，開發(fā)了新的質(zhì)量控制軟件工具。該軟件可自行判斷數(shù)據(jù)是否存在嵌套性，如存在嵌套性是一階嵌套還是二階嵌套，并自動(dòng)選擇相應(yīng)的控制圖，降低了操作人員的學(xué)習(xí)成本；該軟件同時(shí)還具有生成SPC報(bào)告的功能，為撰寫SPC報(bào)告節(jié)省了時(shí)間。

簡介：現(xiàn)代化工過程控制中，分布式控制系統(tǒng)（DISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM，DCS）已獲得了廣泛應(yīng)用。但是在DCS中，利用傳統(tǒng)的微波通信技術(shù)把采集的信息從數(shù)據(jù)采集點(diǎn)傳輸?shù)讲僮鲉T工作站的過程中易受其它雜波的干擾，嚴(yán)重影響該控制系統(tǒng)在大化工過程中的可靠性。而無線激光通信系統(tǒng)具有帶寬高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，它在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)之間的雙向通信方面具有廣泛的應(yīng)用前景。所以，本文提出了利用無線激光通信系統(tǒng)作為DCS中數(shù)據(jù)傳輸方式的設(shè)想。本文主要研究內(nèi)容是設(shè)計(jì)一種可用于DCS中、并采用基于光電探測器直接耦合的無線激光通信系統(tǒng)，并按照該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案選擇器件、設(shè)計(jì)電路、焊接電路等，最終搭建了一個(gè)無線激光通信的硬件平臺(tái)。本文還先后通過現(xiàn)場可編程邏輯門陣列（FPGA）產(chǎn)生的偽隨機(jī)碼和方波分別定性、定量地測試了該硬件通信平臺(tái)的通信性能。本文的主要研究內(nèi)容大致分為兩大部分第一部分是關(guān)于該通信系統(tǒng)的硬件平臺(tái)的搭建工作。該部分主要介紹了本文設(shè)計(jì)的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和各部分的作用，并重點(diǎn)介紹了一些關(guān)鍵器件的性能特征，再根據(jù)所選擇器件的性能特征參數(shù)利用電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件CADENCEDESIGNSYSTEMS設(shè)計(jì)了發(fā)射端系統(tǒng)和接收端系統(tǒng)的電路原理圖。第二部分是關(guān)于該無線激光通信系統(tǒng)的通信性能測試工作。該部分主要是利用FPGA產(chǎn)生了不同頻率的偽隨機(jī)碼，再利用該偽隨機(jī)碼調(diào)制發(fā)射端，通過分析接收端在偽隨機(jī)碼作用下形成的眼圖來定性評(píng)估該通信系統(tǒng)的性能指標(biāo)。另外，本文還通過測量不同頻率方波的峰峰值，計(jì)算出不同頻率信號(hào)的消光比，從而對(duì)該通信系統(tǒng)的通信性能進(jìn)行定量分析。經(jīng)過分析可知，本文設(shè)計(jì)的無線激光通信系統(tǒng)可以用于DCS中的短距離、低波段的信息傳輸。最終制作的無線激光通信系統(tǒng)硬件平臺(tái)的性能指標(biāo)如下激光波長為650NM；激光平均功率為55MW；適用信號(hào)頻率范圍是112MHZ；通信距離在1KM以內(nèi)；平均靈敏度為35ΜW（即2456DBM）。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于Android系統(tǒng)內(nèi)核的遠(yuǎn)程控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：以釹鐵硼氫粉碎工藝為背景的復(fù)雜工業(yè)過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可為基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制模型建立、優(yōu)化和驗(yàn)證提供研發(fā)實(shí)驗(yàn)環(huán)境。氫粉碎過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由下位機(jī)和上位機(jī)構(gòu)成下位機(jī)實(shí)時(shí)采集釹鐵硼氫粉碎工藝參數(shù)接收和執(zhí)行上位機(jī)命令上位機(jī)的數(shù)據(jù)庫完成工藝數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)庫連接的仿真平臺(tái)完成模型建立和驗(yàn)證上位機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)工藝數(shù)據(jù)和控制模型生成控制命令送給下位機(jī)。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的創(chuàng)新點(diǎn)在于使用者收集建模樣本數(shù)據(jù)時(shí)可方便的改變采樣頻率并同時(shí)對(duì)比模型相應(yīng)結(jié)果。論文的主要內(nèi)容包括1、為了給基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的釹鐵硼氫粉碎的計(jì)算機(jī)控制方法提供實(shí)驗(yàn)條件搭建了一種新型的釹鐵硼氫粉碎過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)論文介紹了該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的主要設(shè)計(jì)思路和重要組成部分搭建該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的目的是方便各種數(shù)學(xué)模型的驗(yàn)證。2、釹鐵硼氫粉碎過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分為氣路系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)兩部分。3、釹鐵硼氫粉碎實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括總體設(shè)計(jì)、下位機(jī)的設(shè)計(jì)、上位機(jī)的設(shè)計(jì)三部分下位機(jī)的設(shè)計(jì)主要分為PLC順控程序的設(shè)計(jì)、溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、壓力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和氫氣瞬時(shí)流量和累計(jì)流量的采集程序的設(shè)計(jì)4部分上位機(jī)的設(shè)計(jì)主要分為組態(tài)界面的設(shè)計(jì)、組態(tài)界面與數(shù)據(jù)庫之間的通信、MATLAB與組態(tài)界面之間的通信3部分進(jìn)行介紹。4、釹鐵硼氫碎實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的實(shí)際使用情況枚舉對(duì)比了實(shí)驗(yàn)實(shí)際結(jié)果和氫碎模型的預(yù)測結(jié)果的差別并分析產(chǎn)生差別的原因驗(yàn)證了預(yù)測模型的可行性也說明了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在教學(xué)中起到了較好的培養(yǎng)學(xué)生科研能力的作用。

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文MASTERDISSERTATION基于貝葉斯方法小批量生產(chǎn)的統(tǒng)計(jì)過程控制研究RESEARCHONSTATISTICALPROCESSCONTROLFSMALLBATCHPRODUCTIONWITHBAYESIANMETHOD作者黃佳導(dǎo)師宋明順教授學(xué)科管理科學(xué)與工程中國計(jì)量學(xué)院二〇一五年三月中圖分類號(hào)TUO2128；學(xué)校代碼10356UDC5192密級(jí)公開碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文MASTERDISSERTATION基于貝葉斯方法小批量生產(chǎn)的統(tǒng)計(jì)過程控制研究RESEARCHONSTATISTICALPROCESSCONTROLFSMALLBATCHPRODUCTIONWITHBAYESIANMETHOD作者黃佳導(dǎo)師宋明順教授申請(qǐng)學(xué)位管理學(xué)碩士培養(yǎng)單位中國計(jì)量學(xué)院學(xué)科專業(yè)管理科學(xué)與工程研究方向質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)化工程二〇一五年三月

簡介：織機(jī)剎車過程中停車角度的精確性是影響織物品質(zhì)的重要因素。織機(jī)在停車特別是由于斷緯等故障原因停車時(shí)會(huì)導(dǎo)致開剎車痕等瑕疵的產(chǎn)生，從而使織機(jī)織物產(chǎn)生或疏或密的橫向織檔?？棛C(jī)在停車或由故障狀態(tài)下再次開車時(shí)便容易產(chǎn)生開車痕，從而影響到織物的質(zhì)量。因此，研究織機(jī)剎車過程，使織機(jī)剎車能有一個(gè)比較精確的角度以便于織機(jī)再次開車對(duì)于織物的質(zhì)量有著非常重要的影響。在織機(jī)剎車過程中，通過給定電磁離合器的控制電流使電磁離合器吸和從而實(shí)現(xiàn)織機(jī)的剎車功能，但是由于織機(jī)主軸上載荷呈現(xiàn)出動(dòng)態(tài)變化，增加了織機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)剎車的困難性。因此如何通過調(diào)節(jié)電磁離合器的給定電流，補(bǔ)償主軸的動(dòng)態(tài)負(fù)載從而實(shí)現(xiàn)精確控制織機(jī)剎車角度是研究織機(jī)織造過程的重要課題之一。本文首先了解織機(jī)的發(fā)展過程，了解毛巾劍桿織機(jī)的工作原理。充分了解了國內(nèi)外有關(guān)織機(jī)剎車過程的研究與相關(guān)的文獻(xiàn)綜述。在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有織機(jī)基礎(chǔ)上，通過對(duì)織機(jī)剎車系統(tǒng)的整體研究與分析，確定課題題目以及確定本文的主要研究方向和內(nèi)容。其次，在明確研究方向和內(nèi)容后，根據(jù)課題的需要，設(shè)計(jì)了毛巾劍桿織機(jī)剎車系統(tǒng)的控制電路系統(tǒng)。該系統(tǒng)選擇基于CTEXM0內(nèi)核的LPC11C14微處理器，通過集成相關(guān)的模塊，并通過CAN通信與織機(jī)主控模塊通信，實(shí)現(xiàn)了控制織機(jī)剎車的要求，為后續(xù)的工作奠定了基礎(chǔ)。再次，通過研究分析，得出影響織機(jī)剎車精確性的主要因素是織機(jī)主軸載荷的動(dòng)態(tài)變化，由于主軸上的載荷是變化的，使得剎車的控制變得困難。因此本文通過對(duì)主軸載荷動(dòng)態(tài)變化的研究，得到載荷變化的規(guī)律，同時(shí)通過對(duì)剎車控制系統(tǒng)中的主要部件電磁式離合器進(jìn)行研究仿真，得到相關(guān)數(shù)據(jù)，提出了織機(jī)剎車系統(tǒng)閉環(huán)控制的方案。最后，本文以一臺(tái)毛巾劍桿織機(jī)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，在不同剎車角度和控制電流的條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果，分析了剎車角度、高壓電流等因素對(duì)剎車精確性的影響。通過本文的研究，對(duì)改善織機(jī)剎車的精確性具有積極意義。

簡介：間歇過程生產(chǎn)可看作是在有限時(shí)間區(qū)間上重復(fù)執(zhí)行相同控制任務(wù)的系統(tǒng)。它的生產(chǎn)方式靈活多變，可滿足小批量、多品種、高質(zhì)量生產(chǎn)的需要，其在工業(yè)生產(chǎn)中所占的比重越來越大。然而，間歇過程具有時(shí)變、強(qiáng)非線性、難以建模等特點(diǎn)，并且許多系統(tǒng)參數(shù)難以測量，存在較多干擾因素，使其控制問題成為控制界具有挑戰(zhàn)性的課題之一，有必要研究先進(jìn)的控制策略。事實(shí)上，間歇生產(chǎn)過程具有可重復(fù)性操作特點(diǎn)，而迭代學(xué)習(xí)控制ITERATIVELEARNINGCONTROL，ILC方法非常適合處理具有重復(fù)運(yùn)行特點(diǎn)的系統(tǒng)，因此間歇生產(chǎn)過程控制是迭代學(xué)習(xí)控制應(yīng)用的一個(gè)重要方面。迭代學(xué)習(xí)控制可以較好地克服間歇生產(chǎn)過程中的控制難點(diǎn)，取得優(yōu)于傳統(tǒng)控制策略的良好效果。間歇生產(chǎn)過程的迭代學(xué)習(xí)控制方法近年來成為眾多學(xué)者研究的熱點(diǎn)問題之一。本文分別針對(duì)間歇化工過程的溫度控制、廢水PH值控制等問題，提出了幾種相應(yīng)的智能學(xué)習(xí)控制方法，取得了一些研究成果。論文主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)總結(jié)如下1論文分析了間歇過程控制特征、難點(diǎn)，近年間歇過程控制領(lǐng)域的發(fā)展、研究現(xiàn)狀。并結(jié)合迭代學(xué)習(xí)控制的特點(diǎn)，研究了間歇過程的迭代學(xué)習(xí)控制方法，能夠利用其重復(fù)運(yùn)行的特性實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)控制方法更加快速的收斂性和高精度跟蹤性能另外，迭代學(xué)習(xí)控制不依賴于系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，對(duì)間歇過程系統(tǒng)建模困難、過程控制系統(tǒng)某些參數(shù)時(shí)變的情況有理想的控制效果。2針對(duì)間歇過程中常見的控制問題間歇過程反應(yīng)器的溫度控制，利用間歇過程反應(yīng)器生產(chǎn)過程中周期性、重復(fù)性強(qiáng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了PD型ILC控制器，并給出了收斂性分析。考慮間歇過程控制中存在干擾、系統(tǒng)反應(yīng)物濃度初值與期望反應(yīng)物濃度初值不同時(shí)的實(shí)際情況，并通過仿真驗(yàn)證了所提出PDILC控制方法的有效性。3論文進(jìn)一步針對(duì)間歇過程難以建模、時(shí)變、強(qiáng)非線性等特征，以間歇過程的廢水PH處理系統(tǒng)為例，提出了相應(yīng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方法，可在初始條件隨機(jī)變化的情況下，實(shí)現(xiàn)跟蹤誤差在迭代域中的完全收斂性。仿真研究考慮到了不同干擾的情況，驗(yàn)證了所提出方法的有效性。

簡介：隨著社會(huì)的不斷地發(fā)展，智能控制方法在石油、化工、制藥、冶金、電力等這一類復(fù)雜工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮了重大作用，但是，這一類復(fù)雜工業(yè)過程中常常存在著非線性、非高斯、大滯后和不確定性等特點(diǎn)。由于模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專家系統(tǒng)等傳統(tǒng)的智能控制方法，往往需要依賴專家信息和人工經(jīng)驗(yàn)完成其系統(tǒng)建模和優(yōu)化過程，調(diào)試過程相對(duì)漫長，一旦更換控制變量，就需要重新設(shè)計(jì)控制方法，使得這些控制算法在一類復(fù)雜工業(yè)過程中的普遍適用性受到很大制約，以致傳統(tǒng)的智能控制方法在魯棒性和控制精度上達(dá)不到相應(yīng)的工業(yè)要求。聯(lián)合制堿過程是一類典型的具有時(shí)變、大滯后、非高斯非線性等特征的復(fù)雜系統(tǒng)，為此，本文選取聯(lián)合制堿復(fù)雜工業(yè)過程為研究對(duì)象。為了克服傳統(tǒng)智能控制方法在非線性、非高斯系統(tǒng)上出現(xiàn)的收斂速度慢、控制精度不高等缺陷，提出了一種在處理非高斯、非線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)和預(yù)測控制方面具有獨(dú)特優(yōu)勢的粒子濾波算法，對(duì)聯(lián)合制堿工業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化控制。并針對(duì)粒子濾波算法存在粒子匱乏以及在初始狀態(tài)未知的情況下需要大量粒子等問題，利用粒子群優(yōu)化算法對(duì)粒子濾波算法進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)一類復(fù)雜工業(yè)過程的有界控制。以聯(lián)合制堿過程純堿產(chǎn)品的結(jié)晶粒徑為研究背景，利用改進(jìn)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建被控對(duì)象的參考模型，再根據(jù)最小方差原則，對(duì)復(fù)雜工業(yè)過程的控制做出質(zhì)量指標(biāo)評(píng)價(jià)，以起到對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程有效監(jiān)督作用，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，再利用粒子濾波算法估計(jì)出影響控制質(zhì)量指標(biāo)變化的原因，為解決問題提供理論指導(dǎo)依據(jù)然后根據(jù)控制質(zhì)量指標(biāo)變化，利用提出自適應(yīng)粒子數(shù)的改進(jìn)方法，使得控制方法得到改進(jìn)和完善，為一類復(fù)雜工業(yè)過程智能控制提供一條有效的研究途徑。同時(shí)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益和市場競爭力。