簡介：基于質(zhì)量數(shù)據(jù)趨勢提取的過程質(zhì)量控制方法研究RESEARCHOFPROCESSQUALITYCONTROLMETHODBASEDONQUALITYDATATRENDEXTRACTION姓2013年6月學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書江蘇大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫并向社會提供查詢，授權(quán)中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社將本論文編入中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫并向社會提供查詢。論文的公布包括刊登授權(quán)江蘇大學(xué)研究生院辦理。本學(xué)位論文屬于不保密口。學(xué)位論文作者簽名巷彳知沙’年6月F，。日一湯翔加R多年否月，。日

簡介：廠分類號U448密級單位代碼10618學(xué)號10906096墨彥交通戈謦碩士學(xué)位論文論文題目特大跨鋼箱提籃拱施工過程分析及控制ANALYSISANDCONTROLOFCONSTRUCTIONPROCESSOFTHELONGSPANSTEELHANDLEBASKETARCHBRIDGE研究生姓名向偉導(dǎo)師姓名、職稱包立新副教授申請學(xué)位門類工學(xué)專業(yè)名稱橋梁與隧道工程論文答辯日期2012年04月15日學(xué)位授予單位重慶交通大學(xué)答辯委員會主席曾德榮評閱人奉龍成2012年04月曾德榮重慶交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明／㈣必本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均己在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學(xué)位論文作者簽名向百專日期M上年節(jié)月／7日重慶交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)重慶交通大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本人學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫，并進行信息服務(wù)包括但不限于匯編、復(fù)制、發(fā)行、信息網(wǎng)絡(luò)傳播等，同時本人保留在其他媒體發(fā)表論文的權(quán)利。學(xué)位論文作者簽名佝偉日期沙7湃斗月J7日指導(dǎo)教師躲勿參所日期二D7Z年斗月J7日’本人同意將本學(xué)位論文提交至中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社CNKI系列數(shù)據(jù)庫中全文發(fā)布，并按中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。學(xué)位論文作者簽名向偉日期馴埤牛月／7日指導(dǎo)教師躲勿參所日期2吖乞年爭月F7ETI

簡介：調(diào)節(jié)閥是自動化儀表中的執(zhí)行器，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)部門中。調(diào)節(jié)閥如何安全穩(wěn)定地工作關(guān)系到整個控制過程的好壞，本文主要研究調(diào)節(jié)閥工作過程中的動態(tài)特性。根據(jù)附帶定位器調(diào)節(jié)閥的一般原理推斷調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機構(gòu)動態(tài)輸出力，建立了調(diào)節(jié)閥閥芯閥桿系統(tǒng)的單自由度動力學(xué)模型。在ANSYS軟件CFD模塊的基礎(chǔ)上建立了自動調(diào)節(jié)閥閥體內(nèi)部流場邊界模型，利用任意拉格朗日歐拉ALE有限元法建立了動邊界流場模型。通過動邊界模型，分別計算了恒定壓差、恒定流速下的閥門定開度流場，閥門開度變化過程的流場。在閥芯閥桿系統(tǒng)的大位移運動及振動過程中，閥芯和流場的共同邊界采用流體固體耦合約束，并在計算中采用預(yù)測多步校正算法解耦，避免了反復(fù)迭代所導(dǎo)致的過大計算量。在流場的基礎(chǔ)上計算了閥芯的靜態(tài)不平衡力與動態(tài)不平衡力，從而為調(diào)節(jié)閥配備執(zhí)行機構(gòu)及其優(yōu)化設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。但是，對于常規(guī)計算，預(yù)估校正方法下的計算量依然非常大，難以接受。為了進一步快速分析流場，做了一系列計算，得到閥芯不平衡力在各種流速以及壓差下隨閥門開度變化的規(guī)律，從而有效地減少動態(tài)分析的計算量。為了驗證調(diào)節(jié)閥的理論模型，提出試驗方案，采集了調(diào)節(jié)閥定開度、變開度過程中的流體壓力，閥桿上的加速度信號以及調(diào)節(jié)閥氣室內(nèi)部壓力信號。采集的加速度樣本信號經(jīng)過高通濾波器濾波，去掉直流分量，在此基礎(chǔ)上做功率頻譜分析與試驗力學(xué)分析。液體壓力信號驗證流場建模與計算的結(jié)果。氣室壓力信號的樣本給定性描述閥門控制力提供基礎(chǔ)。研究結(jié)果表明，數(shù)值模擬結(jié)果與試驗結(jié)果比較吻合。因此，數(shù)值模擬技術(shù)是研究動態(tài)特性問題的理想而又有效的手段。

簡介：天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于基于TWINCAT的工業(yè)機器人編程控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人編程控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)DEVELOPMENTOFPROGRAMMINGCONTROLSYSTEMFINDUSTRIALROBOTSBASEDONTWINCAT學(xué)科專業(yè)機械工程研究生許健指導(dǎo)教師梅江平副教授羅振軍副教授天津大學(xué)機械工程學(xué)院2016年12月I中文中文摘要摘要目前，機器人已被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、軍事、家政等各個領(lǐng)域。其中，作為現(xiàn)代社會物質(zhì)生產(chǎn)基礎(chǔ)的工業(yè)領(lǐng)域?qū)C器人的需求尤為突出，這種需求不僅體現(xiàn)在工業(yè)機器人本體構(gòu)型上，更體現(xiàn)在工業(yè)機器人自動化控制系統(tǒng)中。工業(yè)機器人自動化控制系統(tǒng)的核心是其編程控制系統(tǒng)，針對工業(yè)機器人編程控制系統(tǒng)具有的完全自主開發(fā)周期過長、通過商業(yè)系統(tǒng)二次開發(fā)無法掌握核心技術(shù)等問題，本文從實際需求出發(fā)，通過采用商業(yè)通用控制平臺來作為底層硬件控制系統(tǒng)進行工業(yè)機器人編程控制系統(tǒng)的自主開發(fā)。本文的工業(yè)機器人編程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計為建立在商業(yè)通用控制平臺上的中層控制系統(tǒng)與建立在中層控制系統(tǒng)上的用戶編程系統(tǒng)兩個層次。中層控制系統(tǒng)作為工業(yè)機器人編程控制系統(tǒng)的核心，主要進行用戶程序的解釋執(zhí)行和運動過程的軌跡規(guī)劃，其中，軌跡規(guī)劃部分是應(yīng)用工業(yè)機器人相關(guān)理論和核心技術(shù)的關(guān)鍵部分。而用戶編程系統(tǒng)作為工業(yè)機器人編程控制系統(tǒng)的交互接口，主要進行用戶文件的操作、作業(yè)程序的編寫以及運行狀態(tài)的監(jiān)控。然后，根據(jù)編程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的詳細設(shè)計，采用TWINCAT實時平臺為基礎(chǔ)實現(xiàn)了一個基于商業(yè)通用控制平臺的編程控制系統(tǒng)實例，并對該實例進行了相應(yīng)的仿真測試，證明了本文提出的基于商業(yè)通用控制平臺的編程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)能夠在理論設(shè)計與邏輯實現(xiàn)上滿足預(yù)期的功能，實現(xiàn)編程控制系統(tǒng)的快速開發(fā)。對于我國工業(yè)機器人自動化控制系統(tǒng)的研究與發(fā)展以及工業(yè)機器人的使用與推廣均具有較高的現(xiàn)實意義。關(guān)鍵字工業(yè)機器人，編程控制系統(tǒng)，商業(yè)通用控制平臺，TWINCAT

簡介：E海外國語大學(xué)碩士學(xué)位論文用戶指南本地化翻譯過程中的質(zhì)量控制一以某語言學(xué)習(xí)網(wǎng)站用戶指南本地化項目為例院系高級翻譯學(xué)院學(xué)科專業(yè)英語筆譯姓名溫竹馨指導(dǎo)教師吳剛教授2016年11月學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明本學(xué)位論文是在導(dǎo)師韻指導(dǎo)下，本人獨立進行研究取得的成果。除文中已經(jīng)加以標注和致謝的部分外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品和成果，也不包含本人為獲得任何教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本文研究做出貢獻的個人或集體，均己在文中以明確方式說明。本人對所寫的內(nèi)容負責，并完全意識到本聲明法律結(jié)果由本人承擔。學(xué)位論文作者簽名逞里疊簽名日期加F6年FF月礎(chǔ)日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意上海外國語大學(xué)保留并向有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的書面版和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海外國語大學(xué)將本論文的全部或部分內(nèi)容網(wǎng)上公開或編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等方式保存和匯編本論文。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。學(xué)位論文作者簽名逞13叢簽名日期函F6年“月站目導(dǎo)師簽名簽名日期彩，侔巧月啪

簡介：機械自動變速器AMT具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、經(jīng)濟性好的特點，是汽車變速器的發(fā)展方向。自動離合器是AMT的一個重要功能模塊，也是AMT控制的難點和核心。自動離合器控制難點在于離合器最佳接合規(guī)律的制定和對于離合器接合規(guī)律的準確跟蹤，本文便圍繞車輛起步過程中自動離合器的接合控制進行深入研究。本文首先分析了膜片彈簧離合器的工作特性和膜片彈簧的載荷變形特性。將離合器的整個接合過程分為三個階段，在此基礎(chǔ)上建立了車輛起步過程中離合器接合的動力學(xué)模型和離合器扭矩傳遞模型。為了實現(xiàn)離合器接合規(guī)律的準確跟蹤控制，本文結(jié)合實驗數(shù)據(jù)，利用三次多項式擬合出發(fā)動機的輸出扭矩特性，建立了無刷直流伺服電機、離合器杠桿操縱機構(gòu)的一體化動力學(xué)模型。根據(jù)自動離合器接合控制應(yīng)滿足的要求和接合性能評價指標，對離合器的接合過程及其影響因素做了詳細的分析，確定了車輛起步時離合器接合規(guī)律。通過對當前國內(nèi)外各種控制方法的較深入的分析，確定了基于模糊控制原理對離合器接合過程進行控制的控制策略，并設(shè)計了離合器接合控制模糊控制器。針對自動離合器系統(tǒng)的非線性特性、參數(shù)時變、外界干擾嚴重的情況，為了保證最佳接合規(guī)律的跟蹤精度，本文設(shè)計了非線性變結(jié)構(gòu)控制器。針對變結(jié)構(gòu)控制抖振問題，設(shè)計了一種高級指數(shù)趨近規(guī)律，以減小變結(jié)構(gòu)控制器的抖振。最后，利用MATLABSIMULINK軟件建立了車輛起步時離合器接合控制的仿真模型，分別對駕駛員不同的起步意圖進行了仿真。仿真結(jié)果表明所設(shè)計的模糊控制器是合理的，能夠正確反映駕駛員起步意圖，滿足自動離合器的使用要求。

簡介：隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展，基于虛擬儀器技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)實驗室技術(shù)日趨成熟和完善。與傳統(tǒng)實驗室相比，網(wǎng)絡(luò)實驗室具有低成本、高效率和更新速度快等眾多優(yōu)點，將網(wǎng)絡(luò)實驗室技術(shù)引入學(xué)校教學(xué)有重要的現(xiàn)實意義，對深化教育體系改革、提高學(xué)生綜合素質(zhì)有重要作用。本文根據(jù)學(xué)校現(xiàn)狀，對網(wǎng)絡(luò)實驗室的架構(gòu)和具體實現(xiàn)模式予以分析選擇，并針對機械工程控制基礎(chǔ)課程設(shè)計各類實驗。首先，對網(wǎng)絡(luò)實驗室的各種體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點進行分析比較，根據(jù)學(xué)校的具體狀況和需求，選定了網(wǎng)絡(luò)實驗室的設(shè)計模式及其應(yīng)用模式，對網(wǎng)絡(luò)實驗室的具體實現(xiàn)關(guān)鍵點予以詳細介紹，并對其工作流程予以分析。其次，根據(jù)機械工程控制基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱將實驗內(nèi)容進行具體分類，針對不同分類設(shè)計了基礎(chǔ)原理類實驗和主要包括二維、三維典型物理對象仿真及實物控制在內(nèi)的綜合應(yīng)用提高類實驗，并對各類實驗的設(shè)計方法、具體實驗設(shè)計過程中用到技巧和遇到的疑難問題予以詳細的分析論述。最后從網(wǎng)絡(luò)實驗室的技術(shù)實現(xiàn)和機械工程控制基礎(chǔ)實驗設(shè)計兩方面對本課題的研究進行了總結(jié)，并提出了進一步的研究方向。

簡介：分類號U44，U45107102009221024諼步犬海碩士學(xué)位論文大跨連續(xù)剛構(gòu)橋線形與高程控制研究王超平導(dǎo)師姓名職稱羅娜副教授申請學(xué)位級別專業(yè)碩士學(xué)科專業(yè)名稱建筑與土木工程論文提交日期2011年5月25日論文答辯日期2011年6月10日學(xué)位授予單位長安大學(xué)答辯委員會主席學(xué)位論文評閱人陳偕民副教授郝憲武教授馮建軍高工THEALIGNMENTANDELEVATIONCONTROLOFLONGSPANCONTINUOUSRIGIDFRAMEBRIDGEADISSERTATIONSUBMITTEDFORTHEDEGREEOFMASTERCANDIDATEWANGCHAOPINGSUPERVISORASSOCIATEPROFLUONACHANG’ANUNIVERSITY，XI’AN，CHINA

簡介：法壓料技大箏制漿造紙廢水生物處理過程建模與控制申請學(xué)位學(xué)科工學(xué)所學(xué)學(xué)科專業(yè)制漿造紙工程培養(yǎng)單位造紙工程學(xué)院博士生康家玉導(dǎo)師王孟效2011年05月RESEARCHONMODELINGCONTROLFORPULPPAPERWASTEⅥC舡ERBIOLOGICALTREATMENTATHESISORDISSERTATIONSUBMITTEDTOSHAANXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFORTHEDEGREEOFDOCTOROFE望2I塾曼星區(qū)墜GTHESISORDISSERTATIONSUPERVISORPROFESSORWANGMENGXIAOMAY2011

簡介：FIIIIIIUIIIIIIIIIIIIY3397986分類號密級P59公開洳≥≥、嚏博士學(xué)位論文單位代碼10335芒士寸號11538003中文論文題目污泥熱干化過程中污染物的程邀復(fù)整型研究申請人姓名戴之希指導(dǎo)教師朱楊明專業(yè)名稱墊基垡堂研究方向環(huán)境地球化學(xué)所在院系地球科學(xué)學(xué)院論文提交日期20墨生Q魚月Q2旦AUTHOR’SSIGNATURE一‘●‘SUPERVLSOR7SSLGNATUREEXTERNALREVIEWERSEXAMININGCOMMITTEECHAIRPERSONEXAMININGCOMMITTEEMEMBERS圣H壘旦G里鯊星IS壘塑圣魚Q旦GY墜曼S墜旦至Q旦GG魚DATEOFORALDEFENCE2018年06月07日

簡介：分類號UDC密級烈易蔫舞凈銼如暈碩士學(xué)位論文貨運列車卸料過程開放性粉塵控制的研究THESTUDYONTHEOPENNESSDUSTCONTROLINTHEUNLOADINGPROCESSOFTHEFREIGHTTRAIN陶小龍指導(dǎo)教師姓名申請學(xué)位級別論文定稿日期學(xué)位授予單位學(xué)位授予日期劉秋新教授武漢科技大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院答辯委員會主席評閱人顧昌教授顧昌教授文遠高教授一∥。?！！唬疘／／L丫L／I／I，／／I／／／YI／I／114L／I／113L／／／IF8／I／113／／／I／／18／／LLL／武漢科技大學(xué)研究生學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨立進行研究所取得的成果。除了文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容或?qū)俸献餮芯抗餐瓿傻墓ぷ魍?，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。申請學(xué)位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切相關(guān)責任。論文作者簽名皿日期研究生學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)聲明本論文的研究成果歸武漢科技大學(xué)所有，其研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解武漢科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門按照武漢科技大學(xué)關(guān)于研究生學(xué)位論文收錄工作的規(guī)定執(zhí)行送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱，同意學(xué)校將本論文的全部或部分內(nèi)容編入學(xué)校認可的國家相關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索和對外服務(wù)。論文作者指導(dǎo)教師日

簡介：摘要伴隨汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對車輛主動安全性能的要求逐漸提高。車輛的操縱穩(wěn)定性在車輛主動安全性占據(jù)主導(dǎo)地位，車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的分析與控制是提高車輛操縱穩(wěn)定性主要途徑。當車輛行駛在高速、大轉(zhuǎn)向的工況下，車輛進入強非線性工作區(qū)域，此時傳統(tǒng)的線性分析方法不能夠準確的表述車輛運動狀態(tài)；基于平面二自由的非線性模型也不能精確表述車輛當前非線性特性。因此通過建立高維多自由度的非線性車輛模型來研究高速、大轉(zhuǎn)向的工況下車輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性能夠為車輛操縱穩(wěn)定性控制提供更精確的理論依據(jù)。本文考慮車輛在高速轉(zhuǎn)向過程中系統(tǒng)存在較強的非線性特性問題，通過對比不同非線性輪胎模型的特點及數(shù)學(xué)形式，采用二次多項式平方輪胎模型，建立含有車輛側(cè)向、橫擺和側(cè)傾運動的三自由度非線性轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型；借助HURWITZ判據(jù)得出系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性條件，采用數(shù)值方法分析車輛轉(zhuǎn)向失穩(wěn)過程中前輪轉(zhuǎn)角與車速的臨界關(guān)系；研究不同車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化對車輛轉(zhuǎn)向過程穩(wěn)定性的影響。車輛隨著車速和前輪轉(zhuǎn)角的增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會發(fā)生分岔，運用中心流形理論對搭建的高維非線性車輛轉(zhuǎn)向動力學(xué)系統(tǒng)進行降維處理；根據(jù)非線性分岔理論對降維后的中心流形系統(tǒng)進行分析，并判斷分岔類型；結(jié)合相平面分析車輛轉(zhuǎn)向過程中系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點隨著前輪轉(zhuǎn)角增加逐漸遠離原點，最終消失，車輛將失去控制失穩(wěn)的整個過程?？紤]內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變化、傳感器噪聲以及外界不確定因素等干擾對車輛轉(zhuǎn)向過程穩(wěn)定性的影響，構(gòu)建了Μ分析綜合控制框架；分析了影響轉(zhuǎn)向魯棒性的因素選取，以及加權(quán)函數(shù)與性能加權(quán)函數(shù)對控制器性能影響，從主動前輪轉(zhuǎn)向控制的角度出發(fā)，設(shè)計并對比了標準H∞和Μ綜合控制器的魯棒性能，并針對Μ綜合控制器存在的階數(shù)偏高問題，進行了降階處理；在MATLABSIMULINK環(huán)境下與CARSIM車輛模型進行聯(lián)合仿真，結(jié)果驗證了主動前輪轉(zhuǎn)向的Μ綜合控制器能夠明顯改善車輛的操縱穩(wěn)定性。為提高車輛轉(zhuǎn)向過程的穩(wěn)定性，對車輛轉(zhuǎn)向的動力學(xué)分析，考慮四個車輪的滾動，構(gòu)造八自由度非線性車輛模型，在雙移線工況下經(jīng)過實車試驗對模型驗證；基于主動前輪轉(zhuǎn)向，設(shè)計了模型預(yù)測控制器；與經(jīng)典的PID控制效果相比，模型預(yù)測控制效果較為明顯。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞車輛，轉(zhuǎn)向，非線性，穩(wěn)定性，分岔，Μ分析綜合控制，模型預(yù)測控制

簡介：隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展和智能手機的日益普及，移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能家居等無線通信技術(shù)的創(chuàng)新型應(yīng)用已迅速成為IT產(chǎn)品研發(fā)的熱門領(lǐng)域。這些創(chuàng)新型無線應(yīng)用的典型特征是以終端設(shè)備間的信息交換為目的，依托于ROID、IOS和其他各種嵌入式平臺，通過無線遠程控制技術(shù)實現(xiàn)物與物之間的通信和智能化控制。本文以ROID系統(tǒng)為研究對象，以實現(xiàn)ROID移動終端的遠程控制為目的，針對不同的應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計實現(xiàn)了三種不同的無線遠程控制系統(tǒng)。主要工作包括1研究了ROID系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和ROID系統(tǒng)相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，主要包括ROID編程的基本組件、WEBSOCKET協(xié)議、SERVLET和VOLLEY框架。2針對WIFI應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計實現(xiàn)了基于WIFI的點對點控制系統(tǒng)，其主要功能模塊包括無線局域網(wǎng)通信模塊、控制端和受控端模塊、廣播接收模塊、后臺服務(wù)模塊。3針對藍牙應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計實現(xiàn)了基于藍牙的點對點控制系統(tǒng)，其主要功能模塊包括藍牙配置模塊、藍牙設(shè)備搜索模塊、藍牙連接建立模塊、藍牙通信模塊、控制端和受控端模塊。4針對移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計實現(xiàn)了服務(wù)器中轉(zhuǎn)架構(gòu)下的遠程控制系統(tǒng)，其主要功能模塊包括登陸模塊、通信模塊、服務(wù)器功能模塊、控制端和受控端模塊。對于所實現(xiàn)的每一種遠程控制系統(tǒng)，均詳細闡述了其應(yīng)用需求、系統(tǒng)通信模型、整體的軟件設(shè)計架構(gòu)、工作原理和編碼實現(xiàn)方式，并基于ROIDSTUDIO開發(fā)平臺和三星手機，從軟件和硬件兩個方面對系統(tǒng)進行了功能測試，主要測試內(nèi)容包括1針對基于WIFI的點對點控制系統(tǒng)，主要完成了震動控制測試、通話記錄提取測試、短信刪除測試和短信監(jiān)控測試。2針對基于藍牙的點對點控制系統(tǒng)，主要完成了藍牙掃描測試、藍牙音量控制測試。3針對服務(wù)器中轉(zhuǎn)架構(gòu)下的遠程控制系統(tǒng)，主要完成了服務(wù)器測試、登陸測試和震動控制測試。測試結(jié)果表明，所設(shè)計的三種遠程控制系統(tǒng)均能正確地完成預(yù)期的控制功能，在物聯(lián)網(wǎng)、智能家居和信息安全領(lǐng)域具有潛在的技術(shù)應(yīng)用價值。

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文（工程碩士）（工程碩士）上海市虹口區(qū)內(nèi)澇特性分析及工程控制STUDYONACTERISTICOFURBANFLOODINGENGINEERINGCONTROLINHONGKOUDISTRICTSHANGHAI戴勇華戴勇華哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年12月CLASSIFIEDINDEXTU9923UDC628162DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONACTERISTICOFURBANFLOODINGENGINEERINGCONTROLINHONGKOUDISTRICTSHANGHAICIDATEDAIYONGHUASUPERVISPROFESSHEJUNGUOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYARCHITECTURECIVILENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMUNICIPALENVIRONMENTALENGINEERINGDATEOFDEFENCE201612DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：水體富“T養(yǎng)化生態(tài)工程控制技術(shù)研究中文摘要水體富營養(yǎng)化生態(tài)工程控制技術(shù)研究中文摘要水體富營養(yǎng)化是由于水體中氮、磷等營養(yǎng)物質(zhì)大量積累而引起藻類過度增殖，導(dǎo)致水質(zhì)惡化，水體功能失調(diào)的現(xiàn)象。其本質(zhì)問題是水生生物多樣性的破壞，由此造成系統(tǒng)喪失自我維持、自我調(diào)節(jié)的能力與系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性，并最終導(dǎo)致水生生態(tài)系統(tǒng)的破壞和環(huán)境問題的進一步加劇。一本文選取在不同營養(yǎng)水平條件下適合生長的藻類物種，在實驗室進行選種、馴化和純化培養(yǎng)，得到水網(wǎng)藻場VDRODICTYONRETICULATUM和微藻主要為微囊藻MIOROCYSTIS、小球藻CHLORELLA以實驗室培養(yǎng)的生長速度快、生產(chǎn)能力高的水網(wǎng)藻為原料，制備一系列環(huán)境友好性光敏物質(zhì)葉綠素及其衍生物，運用光敏氧化分光光度法測定活性氧OZH2O2“OH和’OZ，根據(jù)其光敏產(chǎn)生活性氧效率，進行光敏物質(zhì)的篩選選用葉綠素銅及其鈉鹽，以微藻為實驗控制對象，以CUE十作培養(yǎng)對照，在相同光照、營養(yǎng)條件下進行控藻實驗。實驗結(jié)果顯示，一定量的光敏物質(zhì)在光輻照下能夠產(chǎn)生大量的活性氧，具有較強的光滅活作用。葉綠素銅及其鈉鹽對微藻的生長具有很強的影響作用。由于葉綠素銅鈉是水溶的，而葉綠素銅是油溶的，導(dǎo)致微藻對它們吸附性質(zhì)的不同，微藻吸附的少量葉綠素銅鈉促進了微藻的生長，而葉綠素銅在低濃度時對微藻的生長具有促進作用，在高濃度時可以抑制微藻生長、甚至殺滅微藻。因此，利用藻類生物資源提取制備的光敏控藻材料，在相同光照、營養(yǎng)條件下，與CUE4培養(yǎng)相比，具有底污染、無毒害、效果好、控藻效果持續(xù)時間長等優(yōu)點，并從理論上分析了葉綠素銅及其鈉鹽對微藻生長影響的機理。同時，本文也研究了太湖底泥在不同水土比、好氧與厭氧條件下的NP營養(yǎng)釋放規(guī)律太湖底泥粒徑分布與其中的NP、有機物分布之間的關(guān)系模擬太湖的不同疏浚條件，探討了水體生態(tài)系統(tǒng)的演變規(guī)律。結(jié)果顯示，水土比小的底泥的平均面釋放明顯高于水土比大的平均面釋放在相同水土比條件下，厭氧條件下底泥NP營養(yǎng)的平均面釋放明顯高于好氧條件N、P、有機物主要分布在小粒徑底泥顆粒中，水體富營養(yǎng)化生態(tài)工程控制技術(shù)研究英文摘要STUDYONCONTROLLINGEUTROPHICATIONOFWATERWITHTHEECOENGINEERINGMETHODSABSTRACTEUTROPHICATIONOFWATERISANATURALANDNONNATURALPHENOMENONWHICHRESULTSFROMEXCESSNUTRITIONACCUMULATIONSUCHASNITROGENANDPHOSPHORUSINWATERLEADINGTOEXCESSPROLIFERATIONOFALGADETERIORATINGWATERANDDISORDERINGWATERFUNCTIONTHEREFOREITSESSENCEISDAMAGINGCREATUREDIVERSITYWHICHLEADSTOTHESYSTEMLOSSOFSELFMAINTENANCESELFACCOMMODATIONABILITYANDSYSTEMBALANCESTABILITYFINALLYRESULTSINTHEDESTRUCTIONOFWATERECOSYSTEMANDFARTHERINTENSIFICATIONOFENVIRONMENTALISSUESTHESEAREMAINPROBLEMSOFEUTROPHICATIONINTHISPAPERWESELECTEDALGATHATSUITSTOGROWUNDERDIFERENTCONCENTRATIONOFNUTRITIONAFTERSELECTINGSEEDDOMESTICATINGCULTURINGALGAPURELYINTHELABWEGAINEDHYDRODI叻VONRETICULATUMANDMICROAIGAMOSTOFWHICHAREMIOROCYSTISANDCHLORETLAWESELECTEDHYDRODICTYONRETICULATUMWITHGROWINGQUICKLYANDHIGHCAPABILITYOFGROWTHTOPREPAREAVARIOUSOFPHOTOSENSITIVESUBSTANCES一CHLOROPHYLLANDITSDERIVATIVEWHICHAREAMICABLETOTHEENVIRONMENTWEUSEDPHOTOSENSITIVEOXIDATIONPHOTOMETRYTODETERMINEACTIVEOXYGEN02H202“OHAND102ANDPICKEDPHOTOSENSITIZERSACCORDINGTOTHEIREFICIENCYOFPRODUCINGACTIVEOXYGENWESELECTEDCOPPERCHLOROPHYLLANDCOPPERSODIUMCHLOROPHYLLINTOHAVEEXPERIMENTSOFCULTURINGMICROALGAUNDERTHESAMEOFILLUMINATIONANDTHECONCENTRATIONOFNUTRITIONCOMPARINGWITHCOPPERIONTHERESULTSSHOWTHATUNDERTHECONDITIONOFILLUMINATIONACERTAINQUANTITYOFPHOTOSENSITIZERCANPRODUCEAGREATQUANTITYOFACTIVEOXYGENWHICHHASSTRONGEFECTOFDEATHCOPPERCHLOROPHYLLANDCOPPERSODIUMCHLOROPHYLLINHAVEVERYSTRONGINFLUENCETOGROWTHOFMICROALGASINCECOPPERSODIUMCHLOROPHYLLINISWATERSOLANDCOPPERCHLOROPHYLLISOILSOLADSORPTIONCHARACTERSOFMICROALGATOTHEMAREDIFERENTALITLEOFCOPPERSODIUMCHLOROPHYLLINADSORBEDBYIII