簡介：3D打印技術是一種新興的增材制造技術，許多人認為是一項將要改變世界的“重鑄性”技術，并聲稱將引發(fā)新一輪的工業(yè)革命。3D打印技術逐漸走向高速化、精確化、準確化。3D打印成型技術的不同直接體現(xiàn)在其過程控制系統(tǒng)上。其中熔融沉積成型過程控制系統(tǒng)中，噴頭溫度和送絲機構控制是主要的過程控制參數(shù)之一，絲材只有以穩(wěn)定的熔融狀態(tài)和擠出速度才能保證模型成型精度以及功能件的應用性能。因此研究熔融沉積成型過程控制系統(tǒng)中噴頭溫度和送絲機構具有重要的意義。本文具體研究如下本文首先介紹了一型模糊集合和二型模糊集合的相關理論和運算方式，以及二型模糊集合的不確定域，時變論域的基本理論。在時變論域理論中，根據(jù)論域的特點，將時變論域分為離散型和連通型，根據(jù)論域隨時間變化的特點，將時變論域分為離散型或者連續(xù)型的波動、遞增和遞減時變論域三種。討論了熔融沉積成型技術的成型原理，總結出主要表征過程的參量，采用PID溫度控制、模糊溫度控制方式對熱熔噴頭溫度進行有效調節(jié)，同時利用區(qū)間二型模糊集合對送絲機構進行干預得到其出絲狀況的語言動力學軌跡。設計了桌面型3D打印機控制器，其組成基于ARDUINO的MEGA2560，處理器核心是ATMEGA2560微控制器，配合RAMPS14A4988驅動板，提出了如何對3D打印機傳統(tǒng)參數(shù)進行測量和檢測。同時介紹了一種3D打印設計，以解決太空中微重力環(huán)境為目的，在兼顧傳統(tǒng)3D打印機設計原則下，提出了太空環(huán)境下的FDM3D打印系統(tǒng)及其噴絲流量控制方法和計算。最后，使用了區(qū)間二型模糊集合對送絲機構進行干預得到其出絲狀況的語言動力學軌跡理論分析，進行了實驗設計與分析。同時采用PID溫度控制和模糊溫度控制的方式對熱熔噴頭溫度進行了軟件模擬仿真，并進行數(shù)據(jù)處理及分析。

簡介：石家莊作為河北的省會，城市化水平逐年提高。城市的發(fā)展必然帶來城市人口的增多，交通擁堵現(xiàn)象也日益嚴重。為擴展有限的路面上的交通空間，地鐵的建設勢在必行。地鐵站作為地鐵線路上的必不可少的一部分，而且大部分處于人流量較大、地下管線眾多、環(huán)境復雜的鬧市區(qū)。地鐵站基坑在開挖過程中，不僅要保證其基坑本身的強度安全穩(wěn)定性，更重要的是控制基坑的變形以及因基坑開挖引起的周圍土體的變形，以保證臨近建（構）筑物的安全和正常使用。因此，我們需要對地鐵站深基坑開挖過程中的變形進行動態(tài)控制分析。本研究總結了開挖過程中基坑變形的機理、影響因素以及控制機理，并以石家莊地鐵時光街站項目為依托進行針對性研究。研究過程中借助有限元算法對基坑開挖過程中引起的變形預測，結合監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析，歸納變形規(guī)律，分析變形原因，預測變形的趨勢，為可能出現(xiàn)變形預警的地方提供控制方案。最終通過動態(tài)化施工的方法將地鐵站深基坑由于開挖引起的變形控制在合理范圍之內。

簡介：本研究面向工業(yè)時滯過程，基于時滯補償控制結構，深入研究了針對時滯對象的控制器設計方法與批量優(yōu)化。首先在廣義預估器（GP）結構的基礎上，利用GP結構可以將時滯提出閉環(huán)之外這一特點，提出了一種兩自由度的控制器設計算法，這種方法對積分類型和不穩(wěn)定類型對象均可以起到良好的控制效果。結合內?？刂坪汪敯艨刂评碚?，抗干擾控制器通過反向推導期望閉環(huán)系統(tǒng)互補靈敏度函數(shù)得到，設定點跟蹤響應控制器根據(jù)H2最優(yōu)控制性能指標設計得到。該控制器設計方法的優(yōu)點在于系統(tǒng)的設定點跟蹤響應和負載擾動響應可以進行獨立調節(jié)和優(yōu)化。另外，上升時間這一指標可由調節(jié)單一的控制參數(shù)來實現(xiàn)定量的分析。對于特定的模型失配類型，給出圖形化方法來得到抗干擾控制器中可調參數(shù)的調節(jié)范圍，使得該算法在模型失配的情況下依然能保持良好的魯棒穩(wěn)定性。仿真案例及溫度控制實驗說明了本方法的有效性和優(yōu)越性。為簡化GP控制結構，改進控制效果，提出了SGP控制結構。相對于GP結構，SGP結構減少了濾波功能的外部環(huán)路，通過在預估器中引入一個濾波器來達到消除預估誤差的效果，并通過一個調節(jié)參數(shù)來實現(xiàn)預測性能和魯棒穩(wěn)定性之間的折衷。這種SGP控制結構的優(yōu)點在于保證無延遲輸出預估的同時，簡化了控制結構及魯棒穩(wěn)定性分析的復雜度，從而提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。仿真案例對比及溫度控制實驗說明了SGP結構的有效性和優(yōu)越性。為控制帶時滯的工業(yè)批量過程，提出了一種基于SGP控制結構的迭代學習控制方案。該方案利用SGP控制結構及狀態(tài)預估器構造出無延遲的輸出和狀態(tài)信息，其次結合兩維預測控制迭代學習控制算法，利用無延遲信息反饋，通過求解線性矩陣不等式得出最終控制器形式。該方案優(yōu)點在于通過構造無延遲輸出，可以消除時滯對反饋環(huán)路的影響。此外，基于兩維模型的迭代學習控制算法，能夠充分利用2維尺度歷史信息，并保證存在參數(shù)不確定性時，控制誤差沿迭代指標魯棒收斂。通過對文獻中的案例仿真，可以看出本文所提出的迭代學習控制方案可以對時滯對象起到良好的控制效果。

簡介：R●____●____●____一學校代碼10023博士學位論文近紅外光譜分析技術在化學藥品生產過程控制應用初探學號LB2008369APPLICATIONOFNEARINFRAREDSPECTROSCOPYINPROCESSANALYTICALCONTROLOFPHARMACEUTICALCHEMICALS所院醫(yī)藥生物技術研究所姓名賈燕花指導教師胡昌勤導師小組邵榮光、胡昌勤、宋丹青學科專業(yè)微生物與生化藥學研究方向藥物分析完成日期2011年5月目錄中文摘要一MM一一一一一”1ABSTRACT一M”一””2引言M一一第一章近紅外建模中選擇代表性訓練集樣本的方法探討一一”9第二章近紅外用于化學藥品生產過程中晶形的監(jiān)測一一20第一節(jié)近紅外光譜分析技術用于監(jiān)測頭孢唑林鈉不同晶型20第二節(jié)近紅外光譜分析技術應用于注射用頭孢曲松鈉結晶度測定30第三章應用近紅外光譜分析技術進行原輔料入庫檢查37第一節(jié)建立近紅外光譜技術藥用輔料入庫檢查的可行性研究38第二節(jié)建立近紅外光譜技術原料藥入庫檢查的可行性研究72綜述博士期間發(fā)表文章”致謝獨創(chuàng)性聲明101102104

簡介：無鐘爐頂裝料是現(xiàn)代高爐重要的爐況調節(jié)手段，研究表明高爐內的爐料分布狀態(tài)對高爐生產產生重要影響，合理的高爐布料操作有益于改善爐內煤氣分布，進而穩(wěn)定爐況，提高煤氣利用率，降低燃料比。在無鐘高爐布料過程中，人工決策無法得到穩(wěn)定的礦焦比以及維持合理的料面形狀，爐況發(fā)生波動時不能及時調整布料操作。因此，分析無鐘高爐布料過程，開發(fā)高爐生產優(yōu)化控制模型，準確判斷高爐內部的煤氣分布狀況，預測高爐爐況的發(fā)展趨勢，研究無鐘高爐布料操作的優(yōu)化控制策略，將高爐生產調整到最佳狀態(tài)具有重要的現(xiàn)實意義。為準確掌握無鐘高爐布料規(guī)律，采用數(shù)值模擬與實驗驗證相結合的方法，研究了爐料在無鐘爐頂內的流動行為，分析了爐料運動狀態(tài)對爐料堆積行為的影響，采用兩直線段和一多項式曲線構造了料堆輪廓，并在此基礎上提出了一種適用于變布料半徑、變料流流量的爐料分布計算方法，分別建立了環(huán)形布料和螺旋布料的爐喉料面預測模型，為優(yōu)化高爐布料操作奠定了基礎。采用非接觸式爐喉料面測量技術實時測量爐喉料面的形狀和徑向下降速度分布，分析了料柱在高爐內非勻速下降時的料層位置和形狀變化，準確獲得了高爐內的礦焦比分布。以料面形狀和礦焦比分布作為無鐘高爐爐況調整的主要參數(shù)，為獲得合理的料面形狀和礦焦比分布，提高布料精度，分別建立了基于改進遺傳算法的常規(guī)多環(huán)布料操作優(yōu)化數(shù)學模型、基于社會情感優(yōu)化算法的步進式同心圓布料操作和螺旋布料操作優(yōu)化數(shù)學模型。采用爐料分布誤差和料層厚度不均勻率兩個指標對布料精度進行量化，分析了常規(guī)多環(huán)布料不同工藝參數(shù)對爐料分布誤差的影響，探究了步進式同心圓布料、螺旋布料與常規(guī)多環(huán)布料之間的內在聯(lián)系，研究了螺旋布料料層厚度不均勻率的變化規(guī)律，并提出了改善爐料分布周向不均的措施。在分析煤氣分布對高爐生產影響的基礎上，將煤氣分布分為4種類型，并建立了基于學習向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡的煤氣分布類型識別數(shù)學模型，根據(jù)高爐實測數(shù)據(jù)判斷高爐煤氣分布狀態(tài)。建立了考慮爐況穩(wěn)定性、經(jīng)濟效益、產品質量和高爐壽命的高爐生產綜合評價指標，利用多層小波分解去除高爐生產技術指標采集信號的噪聲，并利用支持向量機預測不同布料操作對應的高爐生產技術指標變化，制定基于煤氣分布類型識別的高爐布料操作調整策略，實現(xiàn)了高爐生產優(yōu)化控制，并針對鞍鋼新4號高爐進行了高爐生產優(yōu)化控制模型的離線驗證和模擬仿真。

簡介：山東師范大學碩士學位論文連續(xù)空間蟻群算法研究及在工業(yè)過程控制中的應用姓名孟巖申請學位級別碩士專業(yè)管理科學與工程指導教師劉希玉20090602山東師范大學碩士學位論文群算法在實際應用中的有效性，表明該算法優(yōu)化效率和求解質量上都有所提高。蟻群算法是一種隨機搜索算法，它具有許多優(yōu)良性質，它比目前應用廣泛的遺傳算法等具有更好的適應性。蟻群算法已經(jīng)在若干領域獲得了成功的應用，但仍有許多尚待研究和解決的課題。蟻群算法出現(xiàn)的時間不長，對其研究還遠不像其它啟發(fā)式算法那樣形成系統(tǒng)的理論。算法中參數(shù)的選擇更多的是依靠實驗和經(jīng)驗，沒有理論來指導，且計算時間偏長，容易出現(xiàn)停滯現(xiàn)象，這些都表明該算法在理論和實踐方面尚有許多問題需要更深入的研究與解決。關鍵詞蟻群算法，連續(xù)空間優(yōu)化問題，變尺度法，PID控制，適應度函數(shù)中圖分類號TP3016LI

簡介：中山大學博士學位論文離散時間馬氏過程的最優(yōu)控制新的最優(yōu)性條件和新的方法姓名朱全新申請學位級別博士專業(yè)概率統(tǒng)計指導教師戴永隆郭先平20050520中又摘要究平均最優(yōu)性問題這里，我們突破了以往文獻要求費用函數(shù)非負或有下界的限制，因為我們考慮的費用函數(shù)可能既無上界又無卜界而且，我們的條件比以往文獻中的條件都要弱第五章討論J’BOREL狀態(tài)空間中的平均樣本軌道最優(yōu)性問題我們給出了一組保證在所有隨機歷史相關策略中存在￡一平均樣本軌道費片J最優(yōu)平穩(wěn)策略的新條件，它咧顯弱丁以往文獻中的條件特別，隨機單調性條件首次用來研究平均樣本軌道費用準則而且，我們所用的方法不同于以往文獻廣泛使用的“最優(yōu)方程方法”另外，在較弱的假設下我們也證明了平均期望費用最優(yōu)性和平均樣本軌道費用最優(yōu)性等價最后，我們用可控的排隊系統(tǒng)來說明我們的結果第六章討論了BOREL狀態(tài)空間中的方差最優(yōu)性問題這里，我們考慮的費用函數(shù)可能既無上界又無下界，從而突破了傳統(tǒng)假設上廣泛要求報酬有上界或者費用有下界的限制我們給出了加在系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)中的一組弱條件，并在此條件下證明了在所有平均期望費用最優(yōu)平穩(wěn)策略中存在‘個方差最小的平穩(wěn)策略而且，我們所用的方法不同于傳統(tǒng)意義卜的“最優(yōu)方程方法”最后，我們用受控的排隊系統(tǒng)來說明我們的結果第七章討論了BOREL狀態(tài)空間中的強NN1，0一折扣最優(yōu)性問題我們給出了一組加在系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)中較弱的條件，并在此條件下證明了1平均期望費用最優(yōu)性和強一1一折扣最優(yōu)性等價；2強O折扣最優(yōu)平穩(wěn)策略的等價條件；3強NN一1，O一折扣最優(yōu)平穩(wěn)策略的存在性我們的條件弱于以往文獻巾的條件而且，在證明強0折扣最優(yōu)平穩(wěn)策略的存在性時，我們使用了一種新的證明方法這一方法與以往文獻中的傳統(tǒng)方法有明顯的區(qū)別，因為后者需要借助BIAS最優(yōu)性，而我們根本不需要用至LJBIAS最優(yōu)性最后，我們把結果運用到庫存系統(tǒng)和可控的排隊系統(tǒng)中關鍵詞離散時間馬氏決策過程，最優(yōu)平穩(wěn)策略，值迭代算法，_甲均準則，方差準則ZQX22126C011第II頁，共J_20頁博士學位論文

簡介：國內圖書分類號O2131國際圖書分類號510理學碩士學位論文統(tǒng)計過程控制中非正態(tài)過程能力指數(shù)的研究碩士研究生導師申請學位級別學科、專業(yè)所在單位授予學位單位杜紅兵宋向東副教授理學碩士運籌學與控制論理學院燕山大學CLASSIFIEDINDEXO2131UDC510DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINSCIENCEAMETHODOFCALCULATINGPROCESSCAPABILITYINDEXFORNONNORMALDISTRIBUTIONCANDIDATESUPERVISORACADEMICDEGREEAPPLIEDFORSPECIALITYUNIVERSITYDUHONGBINGAPROFSONGXIANGDONGMASTEROFSCIENCEOPERATIONALRESEARCHANDCYBERNETICSYANSHANUNIVERSITY

簡介：近年來，能源危機、環(huán)境變化等因素促進了人們對可再生能源的探索和利用，風能作為最具有開發(fā)前景的綠色可再生能源，從根本上解決了我國能源短缺的問題，風力發(fā)電市場隨之快速擴大，對電網(wǎng)穩(wěn)定運行的影響日益明顯。但是，大型風力發(fā)電機組存在諸多潛在故障，一旦發(fā)生故障，將導致整個機組停機檢修、部分裝置損耗更換，嚴重時可能導致機組完全報廢，帶來巨大的經(jīng)濟損失甚至人員傷亡。為了實現(xiàn)含故障狀態(tài)的風力發(fā)電機組全程運行仿真，分析不同故障之間的聯(lián)系和影響，故障發(fā)生后整機控制策略。本文采用LABVIEW2011虛擬儀器軟件實現(xiàn)了對雙饋風力發(fā)電機組的故障仿真研究。文章首先介紹了雙饋風力發(fā)電機組的全程運行模型，列出了可能發(fā)生的二十八類故障，然后利用LABVIEW2011仿真軟件對雙饋風力發(fā)電機組全程運行建模，并在此基礎上搭建了電網(wǎng)電壓跌落、電網(wǎng)相電壓超限、電網(wǎng)頻率超限、葉輪轉速超限的仿真模型，并逐一進行了故障仿真，最后詳細分析了故障發(fā)生后對機組某些參數(shù)的影響、并根據(jù)故障發(fā)生的位置和嚴重程度判斷機組是否停機和停機方式。其次，介紹正常停機、快速停機、緊急停機這三種停機方式的區(qū)別以及停機流程。最后，設計了包含所有故障的模擬界面。采用仿真技術研究風力發(fā)電機組，結論更加接近實際結果，而且很大程度上簡化了開發(fā)過程，一方面降低了風電機組制造與安裝的成本，另一方面降低了運維成本，同時驗證了雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)仿真平臺的正確性。

簡介：注塑過程是典型的批次過程，主要由注射、保壓、冷卻等階段構成，具有時間軸和批次軸兩個維度的信息，時間軸上具有非線性和時變性，批次軸上具有重復性。保壓段對最終產品的質量有直接影響，保壓壓力是該階段的主要被控變量。為提高塑料制品的重復精度，需要對保壓壓力進行精確控制。本文基于時間劃分的PWA模型，進行保壓段建模和控制方法的研究，主要研究內容和成果如下1針對傳統(tǒng)PWA模型分區(qū)復雜的問題，利用批次過程的重復特性，提出一種基于時間劃分的批次過程PWA模型以簡化分區(qū)由于辨識的優(yōu)化命題同時包含離散變量和連續(xù)變量且離散變量不存在梯度信息，傳統(tǒng)的方法無法有效求解，提出一種基于分離最小二乘的PWA模型辨識算法，其中采用MDS算法優(yōu)化無梯度信息的切換時刻，采用LM算法優(yōu)化含有梯度信息的子模型參數(shù)。仿真和實驗驗證了算法的有效性。2針對PWA模型硬切換方式的跳變問題，在子模型切換過程中引入切換區(qū)間，并采用線性加權的方法，提出一種基于時間劃分的批次過程PWA融合模型然后用基于分離最小二乘的辨識算法求解切換區(qū)間的邊界。辨識結果表明，PWA融合模型可以有效提高保壓段建模的精度。3在上述PWA融合模型的基礎上，分別設計了基于內模整定的多模型PID控制器和基于二次型指標的迭代學習控制器最后將多模型PID控制和迭代學習控制相結合提出復合控制器。仿真和實驗表明，復合控制器既能利用批次過程的重復特性實現(xiàn)對設定軌跡的無偏跟蹤，又能抑制生產過程中的非重復擾動。

簡介：山東大學碩士學位論文納米氮化硼的控制合成及其相變過程研究姓名譚淼申請學位級別碩士專業(yè)材料物理與化學指導教師崔得良20110430山東大學碩士學位論文ABSTRACTAMULTISTEPSREACTIONMETHOD，WHICHWASUSEDINTHECONTROLLABLESYNTHESISOFBNNANOPARTICLES，WASDEVELOPEDINTHISTHESISTHEKEYFACTORS，INCLUDINGTHETEMPERATURE，PRESSURE，REACTIONSTEPSANDADDITIVES，HAVEBEENSYSTEMATICALLYINVESTIGATEDFURTHERMORE，THEPHASETRANSFORMATIONOFBNNANOPARTICLESWASINVESTIGATEDBYUSINGTHEBNNANOPARTICLESASTHESTARTINGMATERIALSBORONNITRIDENANOPARTICLESWERESYNTHESIZEDAT265。CAND10MPABYUSINGTHEMULTISTEPSREACTIONROUTEVIATHEREACTIONBETWEENBCL3ANDNAN3INBENZENETHEEXPERIMENTALRESULTSINDICATETHAT，THECRYSTALLINEPERFECTIONOFTHEPRODUCTSIMPROVEDSIGNIFICANTLYWITILTHEINCREASEOFREACTIONSTEPSATTHESAMETIME，APHASETRANSFORMATIONFROMTBN／HBNTOCBNMAYHAVEHAPPENEDAT250。C，THECRYSTALLINEPERFECTIONOFBNNANOPARTICLESISFAIRLYPOORDUETOTHELOWREACTIVITYOFTHEREACTANTSWHENTHETEMPERATUREINCREASED，THECRYSTALLINEPERFECTIONANDTHECONTENTOFCBNOFTHESAMPLESINCREASEDBESIDES，INCREASINGTHEREACTIONSTEPSISALSOBENEFICIALFORTHEINCREASEOFCBNCONTENTMOREOVER，THESIDEREACTIONSPARTICIPATEDBYTHESOLVENTWEREGREATLYSUPPRESSEDBYTHEMULTISTEPSREACTIONROUTEONTHEOTHERHAND，PROPERLYINCREASINGTHEPRESSUREISHELPFULFORBOMIMPROVINGTHECRYSTALLINEPERFECTIONANDINCREASINGTHECBNCONTENTOFBNSAMPLESBYANALYZINGTHEEXPERIMENTALRESULTS，WEPRELIMINARILYEXPLOREDTHEREACTIONPROCESSANDMECHANISMOFMULTISTEPSREACTIONMETHODFURTHERMORE，NCH33WASUSEDASTHESUPPLEMENTARYNITROGENSOURCEANDNAN3WASREPLAECEDBYLI3N，ANDTHEIREFFECTONTHEPHASESANDCRYSTALLINEPERFECTIONOFBNNANOPARTICLESWASINVESTIGATEDTHERESULTSSUGGESTTHATBOTILTHECBNCONTENTANDTHECRYSTALLINEPERFECTIONOFTHESAMPLESWEREIMPROVEDWHENTHERATIOBETWEENTHEAMOUNTOFNITROGEN50UROEPROVIDEDBYNCH33ANDNAN3ANDTHEBORONSOURCEPROVIDEDBYBCL3WASSLIGHFLYLARGERTHANSTOICHIOMETRICPROPORTIONBESIDES，THECRYSTALLINEⅡ

簡介：批次過程中的擾動抑制一直是控制領域的重要研究內容，在實際工業(yè)控制過程中，受到環(huán)境、噪聲等客觀因素的影響，控制輸出產品品質受到嚴重的影響。隨機噪聲等不確定干擾對系統(tǒng)的影響很難通過單一的控制器設計或濾波處理實現(xiàn)完全消除，如果處理不好，會使控制系統(tǒng)的輸出軌跡偏離設定軌跡，以至于產生嚴重的結果。本研究主要內容包括⑴針對隨機擾動輸入下的迭代學習控制系統(tǒng)，首先分析了隨機擾動輸入時迭代學習控制系統(tǒng)的性能，并對控制器進行初始優(yōu)化。這種方法能夠在設定的批次內取得一定的抗干擾效果。但隨著學習次數(shù)的增加，批次間的噪聲隨迭代學習進入控制系統(tǒng)并大量累積，破壞了系統(tǒng)的控制性能。對此增加了對誤差信號的預處理環(huán)節(jié)，應用小波變換的二次試驗濾波法對輸出誤差信號提前進行濾波，取得了一定的抗干擾效果。⑵提出了一種基于最小二乘辨識下的等效逼近小波濾波控制效果的IIR線性數(shù)字濾波器。從控制器設計的角度考慮，由于小波變換的濾波沒有解析表達式，無法獲得系統(tǒng)輸出誤差中隨機部分的遞推表達式，從而對控制系統(tǒng)的迭代學習控制器設計產生了困難。利用IIR濾波器對輸出誤差中的不確定性部分進行濾波的同時可獲得系統(tǒng)輸出誤差中不確定部分的遞推表達式，以此將控制器優(yōu)化問題轉換成使目標函數(shù)具有最小值的凸優(yōu)化問題，來設計迭代學習控制器。實驗顯示本文設計的控制器在批次內取得良好的抗擾動性能；在批次間的迭代學習上，減小了隨機擾動隨迭代學習的累積；最后針對設計的控制器給出了最小方差準則的性能評估，來說明本文設計控制器的有效性。

簡介：自抗擾控制由于具有實現(xiàn)簡單以及良好的控制性能和穩(wěn)定性等特點，隨著研究的深入和發(fā)展，有望成為新一代主流工業(yè)控制器；隨著火電機組的容量越來越大，亟待引入新的控制器以改進控制效果。因此，將自抗擾控制引入到火電機組控制中，提升火電機組控制水平，有著重要的意義。首先介紹了自抗擾控制和參數(shù)尋優(yōu)等相關基礎理論。分別介紹了跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器以及非線性誤差函數(shù)的原理并給出了數(shù)學表達式。并隨后對自抗擾控制的參數(shù)整定方法進行了簡單介紹。其次，研究了人工蜂群算法的基本思想，針對算法的不足對人工蜂群算法進行了改進，并通過多種測試函數(shù)對改進的人工蜂群算法進行了測試；隨后將改進的人工蜂群算法應用于被控對象的數(shù)學建模以及自抗擾控制器的參數(shù)尋優(yōu)中；并在MATLAB軟件平臺上分別編寫被控對像的辨識程序和和參數(shù)尋優(yōu)程序，成功的實現(xiàn)以辨識的傳遞函數(shù)為控制對象的自抗擾控制器，驗證了自抗擾控制器對超臨界機組熱工過程的控制效果，并且與串級PID控制方案進行了對比。最后，在超臨界機組仿真平臺（PANYSIMU平臺）上完成了自抗擾控制器的編寫和導入，并將控制參數(shù)輸入到自抗擾控制算法中，成功完成了對超臨界機組汽溫系統(tǒng)以及給水系統(tǒng)的控制實驗，隨后對比了自抗擾控制方案和串級PID控制方案的控制效果，驗證了自抗擾控制優(yōu)良的控制性能和可靠性，為自抗擾控制在超臨界機組熱工過程控制中的應用提供了一定的借鑒意義。

簡介：隨著科技進步，現(xiàn)代工業(yè)產品向高精度、高速度、大功率、小型化方向發(fā)展，對產品微型化要求日益迫切。超聲加工是硬脆性難加工材料的有效加工方法，但對于硬度高且韌性強的材料，其加工效率較低且易磨損工具頭，而電火花、電解加工由于不受金屬材料本身力學性能的影響，使得材料的加工過程變得簡單容易且工具頭磨損極低。今年發(fā)展起來的超聲復合電加工，是將超聲加工與電火花加工、電解加工復合的加工方法，該方法結合了三者的加工優(yōu)勢，在零部件的微細加工中發(fā)揮了重要作用。為保證超聲復合電加工過程的穩(wěn)定性，提高工件的加工效率，改善加工質量，需進一步完善系統(tǒng)基礎設施，強化對加工過程參數(shù)的系統(tǒng)化檢測與智能化控制過程?；诖耍疚膶⑦M行如下內容研究。本文概述了超聲加工、電火花加工、電解加工及其復合加工技術的研究現(xiàn)狀，分析了檢測技術與智能控制技術在超聲復合電加工上的應用及國內外研究現(xiàn)狀。通過論述超聲加工、電火花加工、電解加工的基本原理，探討了超聲頻振動復合電火花、電解加工方法的加工原理，從機理上探究了超聲復合電加工的工藝特性，對影響加工效果的超聲振動參數(shù)、電加工參數(shù)、壓力參數(shù)、工作液參數(shù)等因素進行了可行性分析，提出微精加工時超聲復合電加工過程參數(shù)的工藝要求。根據(jù)對加工過程參數(shù)在線檢測與控制的要求，構建并完善超聲復合電加工參數(shù)檢測與控制系統(tǒng)，包括超聲加工裝置、電加工裝置、工作壓力調節(jié)機構以及信號參數(shù)采集與控制單元。選用各種高速、高精傳感器對加工過程中工具電極的振動位移、超聲電源與脈沖電源的輸出電壓、電加工極間電流等參數(shù)進行在線檢測，并利用PCI1706U數(shù)據(jù)采集卡構建了各信號參數(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計以激光位移傳感器檢測的振動位移信號作為脈沖電源的斬波電壓控制信號使用數(shù)字電位器代替超聲電源原有的機械電位器，數(shù)字電位器的電阻輸出由單片機STM32通訊控制工具頭升降由主軸電機伺服控制，驅動脈沖指令由計算機串口控制PLC輸出。采用開發(fā)工具VISUALC60設計超聲復合電加工檢測與控制系統(tǒng)軟件，通過數(shù)據(jù)采集卡的類庫進行編程，檢測模塊設計包括各信號參數(shù)的數(shù)據(jù)采集、處理、顯示與存儲等功能通過多串口類進行軟件的控制模塊設計，實現(xiàn)了工件預壓力位、激光位移傳感器基準歸零、超聲激勵電壓的多串口同時通信控制。利用組合放電工藝制作多種典型端面形狀的工具電極，并基于超聲復合電加工系統(tǒng)的檢測與控制軟件，調試超聲振動系統(tǒng)，探究激勵電壓與超聲振幅的線性關系。將超聲振動系統(tǒng)調至共振狀態(tài)，對硬質合金YG8和YT15、不銹鋼、壓電陶瓷、玻璃鋼等材料進行了單一超聲加工對比試驗，試驗表明超聲加工是加工非金屬硬脆材料的一種有效方法，但是硬韌金屬材料的加工效率很低。進行超聲復合電加工對比試驗，探討脈沖電壓和占空比對超聲復合電加工效率、加工精度以及表面粗糙度的影響關系，驗證了超聲頻振動同步復合電加工所具有的技術優(yōu)勢。

簡介：軋機卷取機的張力控制系統(tǒng)是保證金屬帶材在卷繞過程中，維持卷取張力的恒定，使其避免由于軋機在軋制速度變化時，所引起的張力波動。卷取機在卷繞帶材時，過大或者過小的卷取張力都會影響產品的最終質量，特別是對于金屬薄帶板型的影響尤其明顯。因此對卷取張力控制過程中發(fā)生的故障進行診斷，不僅有利于設備的故障維修，而且還是保證產品最終質量的關鍵。本文以卷取張力控制系統(tǒng)為研究對象，采用基于數(shù)據(jù)驅動的故障診斷技術對帶材卷取張力控制過程進行故障的檢測與診斷。論文的主要研究內容如下1）闡述了論文的研究背景和意義。介紹了故障的定義和分類，故障的診斷步驟和診斷方法分類。分析了目前應用于卷取張力控制過程的故障診斷技術。最后，結合設備自身的特點，提出采用基于數(shù)據(jù)驅動的故障診斷技術對軋機卷取張力控制過程進行故障診斷。2）介紹了卷取張力控制系統(tǒng)的基本構成，分析了組成卷取張力控制系統(tǒng)的三種方法，間接控制法、直接控制法、復合控制法。針對間接控制法分析研究了影響卷取張力控制的因素。3）介紹了基于數(shù)據(jù)驅動的故障診斷技術。基于數(shù)據(jù)驅動的故障診斷技術是對過程運行數(shù)據(jù)進行分析處理，從而在不需知道系統(tǒng)精確解析模型的情況下完成對系統(tǒng)的故障診斷。這類方法可以分為機器學習、統(tǒng)計分析、信號處理等。其中偏最小二乘法（PARTIALLEASTSQUARES，PLS）就是統(tǒng)計分類法中的一種。本文著重介紹了偏最小二乘法的原理、算法、特征提取、檢測指標等。4）介紹了應用PLS方法進行故障診斷的一般流程。采集了影響卷取張力控制的信號數(shù)據(jù)，并應用PLS方法對控制過程中常見的三種故障進行了檢測和診斷。仿真結果表明，基于PLS方法的故障診斷，雖然會產生一定的誤報，但就整體而言該方法是準確的、可行的。5）介紹了小波變換的理論。分析了小波消噪技術的原理和實現(xiàn)方法，并將小波消噪技術應用于卷取張力控制過程的故障診斷。仿真結果表明，經(jīng)過消噪處理后的信號數(shù)據(jù)比未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)更易于對故障進行檢測與診斷。