簡(jiǎn)介：基于51單片機(jī)的超聲波智能避障小車(chē)1基于51單片機(jī)的超聲波智能避障小車(chē)所在院系電氣與控制工程學(xué)院作者201577基于51單片機(jī)的超聲波智能避障小車(chē)11緒論二十一世紀(jì)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、科學(xué)技術(shù)和汽車(chē)工業(yè)迅猛發(fā)展的時(shí)代，在此大環(huán)境下，汽車(chē)與電子信息產(chǎn)業(yè)逐漸的一體化，向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展，智能超聲波避障小車(chē)則是其中的代表，它的研究及應(yīng)用無(wú)疑成為關(guān)注的焦點(diǎn)。11概述本小車(chē)使用一臺(tái)STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，它通過(guò)超聲波測(cè)距來(lái)獲取小車(chē)距離障礙物的距離，在小車(chē)與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設(shè)定）時(shí)自動(dòng)拐彎，以避開(kāi)障礙物。在避開(kāi)障礙物后，小車(chē)會(huì)沿直線(xiàn)前進(jìn)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能小車(chē)分為幾個(gè)模塊單片機(jī)控制系統(tǒng)、超聲波路面檢測(cè)系統(tǒng)、前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎控制電機(jī)。111基于51單片機(jī)的超聲波智能避障小車(chē)的發(fā)展隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，人類(lèi)渴望創(chuàng)造出一種取代人力的勞動(dòng)工具解放勞動(dòng)力，于是出現(xiàn)了“機(jī)器人”這個(gè)代名詞。1959年誕生世界上第一臺(tái)機(jī)器人，至今已有50多年的歷史，機(jī)器人技術(shù)在科學(xué)領(lǐng)域也取得了質(zhì)的飛躍，目前已發(fā)展成一門(mén)機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信號(hào)處理，傳感器等多學(xué)科為一體的尖端技術(shù)。智能超聲波避障小車(chē)經(jīng)歷了三代技術(shù)創(chuàng)新變革。第一代超聲波避障小車(chē)可編程的示教再現(xiàn)型，不需要裝載任何傳感器，只是采用簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)控制，通過(guò)編程來(lái)設(shè)置小車(chē)的路徑與運(yùn)動(dòng)參數(shù)，在工作過(guò)程中不能根據(jù)環(huán)境的變化而改變自身的運(yùn)動(dòng)軌跡。第二代超聲波避障小車(chē)支持離線(xiàn)編程，具有一定感知和適應(yīng)環(huán)境的能力。這類(lèi)小車(chē)裝有簡(jiǎn)單的傳感器，可以感覺(jué)到自身的運(yùn)動(dòng)位置速度等其他物理量，電路是一個(gè)閉環(huán)反饋的控制系統(tǒng)，能適應(yīng)一定的外部環(huán)境變化。第三代超聲波避障小車(chē)是智能的，多種外部傳感器構(gòu)成感官系統(tǒng)，通過(guò)采集外部的環(huán)境信息，精確地描述環(huán)境的變化。智能小車(chē)能獨(dú)立完成任務(wù)，有知識(shí)基礎(chǔ)和多信息處理系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的工作環(huán)境中，根據(jù)環(huán)境變化做出決策，有一定的適應(yīng)能力、自我學(xué)習(xí)能力和自我組織的能力。為了讓小車(chē)能獨(dú)立工作，一方面應(yīng)具有較高的智慧和更廣泛的應(yīng)用，研究各種新機(jī)傳感器，另一方面，也掌握多個(gè)多類(lèi)傳感器信息融合的技術(shù)，這樣小車(chē)可以更準(zhǔn)確，更全面的獲得所處環(huán)境的信息1。12智能車(chē)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀121國(guó)內(nèi)的研究我國(guó)開(kāi)展智能車(chē)輛技術(shù)方面開(kāi)始于20世紀(jì)80年代，相比于國(guó)外研究起步比較晚。雖然我國(guó)在智能車(chē)輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，并且存在一定得技術(shù)差距，但是我們也取得了一系列的成果。（1）中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司和國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程自動(dòng)化學(xué)院于2003年研制成功我國(guó)第一輛自主駕駛轎車(chē)。該自主駕駛轎車(chē)在正常交通情況下的高速公路上，行駛的最高穩(wěn)定速度為13KM/H,最高峰值速度達(dá)170KM/H，并且具有超車(chē)功能，總體技術(shù)性能和指

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)共39頁(yè)城軌車(chē)輛空調(diào)裝置自動(dòng)化控制的分析與研究摘要考慮到城軌車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行區(qū)域的氣候條件，有些設(shè)置了專(zhuān)門(mén)的加熱系統(tǒng)。有新風(fēng)口引入的新鮮空氣及車(chē)內(nèi)循環(huán)空氣，被機(jī)組的通風(fēng)機(jī)吸入并在電加熱器前混合，通過(guò)電加熱器加熱，溫度升高，再有通風(fēng)機(jī)送入車(chē)內(nèi)風(fēng)道各格柵，向車(chē)內(nèi)送熱風(fēng)，使溫度徐徐上升，并有溫度調(diào)節(jié)器自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)內(nèi)空氣溫度，維持車(chē)內(nèi)的一定溫度。第3頁(yè)共39頁(yè)（二）螺桿式制冷壓縮機(jī)9（三）渦旋壓縮機(jī)特點(diǎn)10五換熱器和輔助設(shè)備11（一）換熱器11（二）制冷裝置的輔助設(shè)備14六節(jié)流元件和閥門(mén)15（一）膨脹機(jī)構(gòu)15（二）閥門(mén)17七制冷裝置的自動(dòng)化19

簡(jiǎn)介：變頻技術(shù)原理及應(yīng)用目錄目錄一、論文目的及意義11、目的12、意義1二、變頻器基礎(chǔ)21、變頻器的結(jié)構(gòu)22、變頻的作用43、變頻器控制方式44、變頻器調(diào)速方式4三、通用變頻器51、概述52、特點(diǎn)5四、通用變頻器控制舉例（西門(mén)子變頻器面板控制方法）61、西門(mén)子變頻器部分常用參數(shù)功能介紹62、變頻器出廠值恢復(fù)63、變頻器常用參數(shù)設(shè)置64、快速調(diào)試參數(shù)設(shè)置6五、心得7變頻技術(shù)原理及應(yīng)用2圖111、主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。主電路由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”即直流中間環(huán)節(jié)，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。（1）整流器整流電路的功能是把交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。整流電路一般都是單獨(dú)的一塊整流模塊大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，所以可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖2為PWM整流器原理圖，圖中VT1～VT6為主開(kāi)關(guān)管IGBT，構(gòu)成整流電路。圖2（2）平波回路平波電路在整流器、整流后的直流電壓中含有電源6倍頻率脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)，為了抑制電壓波動(dòng)采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓電流。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。一般通用變頻器電源的直流部分對(duì)主電路而言有余量，故省去電感而采用簡(jiǎn)單電容濾波平波電路。如圖中LD為直流側(cè)濾波電感，主要作用是存儲(chǔ)電能變換過(guò)程中的無(wú)功能量。（3）逆變器逆變電路同整流電路相反，逆變電路是將直流電壓變換為所要頻率的交流電壓，以所確定的時(shí)間使上橋、下橋的功率開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通和關(guān)斷。從而可以在輸出端U、V、W三相上得到相位互差120°電角度的三相交流電壓。以電壓型PWM逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。如圖3為三相逆變電路

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)外大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)國(guó)內(nèi)外大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)當(dāng)前，許多國(guó)家的政府和國(guó)際組織都認(rèn)識(shí)到了大數(shù)據(jù)的重要作用，紛紛將開(kāi)發(fā)利用大數(shù)據(jù)作為奪取新一輪競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)的重要抓手，實(shí)施大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略。美國(guó)政府將大數(shù)據(jù)視為強(qiáng)化美國(guó)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素之一，把大數(shù)據(jù)研究和生產(chǎn)計(jì)劃提高到國(guó)家戰(zhàn)略層面。2012年3月29日，奧巴馬政府宣布投資2億美元啟動(dòng)大數(shù)據(jù)研究和發(fā)展計(jì)劃，希望增強(qiáng)收集海量數(shù)據(jù)、分析萃取信息的能力。以美國(guó)科學(xué)與技術(shù)政策辦公室（OSTP）為首，國(guó)土安全部、美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)、國(guó)防部、美國(guó)國(guó)家安全局、能源部等已經(jīng)開(kāi)始了與民間企業(yè)或大學(xué)開(kāi)展多項(xiàng)大數(shù)據(jù)相關(guān)的各種研究開(kāi)發(fā)。美國(guó)政府為之撥出超過(guò)2億美元的研究開(kāi)發(fā)預(yù)算。奧巴馬指出，通過(guò)提高從大型復(fù)雜的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)集中提取知識(shí)和觀點(diǎn)的能力，承諾幫助加快在科學(xué)與工程中的步伐，改變教學(xué)研究，加強(qiáng)國(guó)家安全。據(jù)悉，美國(guó)國(guó)防部已經(jīng)在積極部署大數(shù)據(jù)行動(dòng)，利用海量數(shù)據(jù)挖掘高價(jià)值情報(bào)，提高快速響應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)決策自動(dòng)化。而美國(guó)中央情報(bào)局通過(guò)利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，將分析搜集的數(shù)據(jù)時(shí)間由63天縮減到27分鐘。2012年5月美國(guó)數(shù)字政府戰(zhàn)略發(fā)布，更是提出要通過(guò)協(xié)調(diào)化的方式，所有部門(mén)共同提高收集、儲(chǔ)存、保留、管理、分析和共享海量數(shù)據(jù)所需核心技術(shù)的先進(jìn)性，并形成合力；擴(kuò)大大數(shù)據(jù)技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用所需人才的供給。以府節(jié)省20億至80億英鎊。法國(guó)政府為促進(jìn)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的發(fā)展，將以培養(yǎng)新興企業(yè)、軟件制造商、工程師、信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)師等為目標(biāo)，開(kāi)展一系列的投資計(jì)劃。法國(guó)政府在其發(fā)布的數(shù)字化路線(xiàn)圖中表示，將大力支持“大數(shù)據(jù)”在內(nèi)的戰(zhàn)略性高新技術(shù)，法國(guó)軟件編輯聯(lián)盟曾號(hào)召政府部門(mén)和私人企業(yè)共同合作，投入3億歐元資金用于推動(dòng)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的發(fā)展。法國(guó)生產(chǎn)振興部部長(zhǎng)ARNAUDMONTEBOURG、數(shù)字經(jīng)濟(jì)部副部長(zhǎng)FLEURPELLERIN和投資委員LOUISGALLOIS在第二屆巴黎大數(shù)據(jù)大會(huì)結(jié)束后的第二天共同宣布了將投入1150萬(wàn)歐元用于支持7個(gè)未來(lái)投資項(xiàng)目。這足以證明法國(guó)政府對(duì)于大數(shù)據(jù)領(lǐng)域發(fā)展的重視。法國(guó)政府投資這些項(xiàng)目的目的在于“通過(guò)發(fā)展創(chuàng)新性解決方案，并將其用于實(shí)踐，來(lái)促進(jìn)法國(guó)在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的發(fā)展”。眾所周知，法國(guó)在數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)領(lǐng)域具有獨(dú)一無(wú)二的優(yōu)勢(shì)。日本為了提高信息通信領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力、培育新產(chǎn)業(yè)，同時(shí)應(yīng)用信息通信技術(shù)應(yīng)對(duì)抗災(zāi)救災(zāi)和核電站事故等社會(huì)性問(wèn)題，日本總務(wù)省于2012年7月新發(fā)布“活躍ICT日本”新綜合戰(zhàn)略，今后日本的ICT戰(zhàn)略方向備受關(guān)注。其中最為關(guān)注的是其大數(shù)據(jù)政策（從各種各樣類(lèi)型的數(shù)據(jù)中，快速獲得有價(jià)值信息的能力），日本正在針對(duì)大數(shù)據(jù)推廣的現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)向、面臨問(wèn)題等進(jìn)行探討，以期對(duì)解決社會(huì)公共問(wèn)題作出貢獻(xiàn)。2013年6月，安倍內(nèi)閣正式公布了新IT戰(zhàn)略“創(chuàng)建最尖端IT國(guó)家宣言”?！靶浴比骊U述了2013～2020年期間以發(fā)展開(kāi)放公共數(shù)據(jù)和大數(shù)據(jù)為核心的日本新

簡(jiǎn)介：生物與食品工程學(xué)院畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告［鍵入論文的中文題目（黑體三號(hào)，不宜超過(guò)25字）［ENGLISHTITLE（TIMESNEWROMAN，三號(hào)）學(xué)生學(xué)號(hào)05110248學(xué)生姓名王某某專(zhuān)業(yè)班級(jí)生工051102指導(dǎo)教師張某某教授聯(lián)合指導(dǎo)教師XXX教授完成日期2009618吉林化工學(xué)院JILININSTITUTEOFCHEMICALTECHNOLOGY吉林化工學(xué)院生物與食品工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告2網(wǎng)絡(luò)考試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)有多種，如C/S架構(gòu)，這種模式每次考試時(shí)要對(duì)機(jī)器進(jìn)行安裝、配置，考務(wù)工作比較煩瑣；另一種采用B/S模式，采用了三層體系結(jié)構(gòu)用戶(hù)界面層/事務(wù)層/數(shù)據(jù)庫(kù)層。WEB結(jié)構(gòu)有著更好的安全性，在用戶(hù)機(jī)上不需要安裝任何應(yīng)用程序，應(yīng)用程序可以安裝在事務(wù)層所在的計(jì)算機(jī)上，試題存放在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上。B/S模式是網(wǎng)絡(luò)考試系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。在綜合分析的基礎(chǔ)上，明確了本系統(tǒng)采用B/S模式，標(biāo)準(zhǔn)答案試題庫(kù)與非標(biāo)準(zhǔn)答案試題庫(kù)并存，教師在線(xiàn)判卷等方式。3．本課題有待解決的主要關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題參考示例（僅供參考，閱讀后請(qǐng)刪除）本系統(tǒng)作為JAVA課件（網(wǎng)絡(luò)版）的一個(gè)組成部分，要求實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)考試系統(tǒng)的各項(xiàng)基本功能。從安全性和易維護(hù)性考慮，選擇了WEB技術(shù)實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是將系統(tǒng)做成一種B/S模式，可以讓用戶(hù)通過(guò)瀏覽器直接訪問(wèn)位于服務(wù)器上的試題以及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)。主要需解決的問(wèn)題有1）考試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的安全性問(wèn)題；2）標(biāo)準(zhǔn)答案試題庫(kù)與非標(biāo)準(zhǔn)答案試題庫(kù)的建立與混用；3）考試內(nèi)容的提交與修改；4）教師網(wǎng)上判卷系統(tǒng)的實(shí)施。4．課題研究的內(nèi)容和實(shí)施方案（主要包括研究?jī)?nèi)容、擬采用的研究方法、技術(shù)路線(xiàn)、預(yù)期成果、所采取方案的可行性分析等）參考示例（僅供參考，閱讀后請(qǐng)刪除）服務(wù)器端程序的實(shí)現(xiàn)技術(shù)有很多，本人選用了當(dāng)前比較流行的網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)JSP作為主要實(shí)現(xiàn)手段（配合JAVASERVLET、JAVABEAN、HTML等）。JSP作為一種WEB實(shí)現(xiàn)技術(shù)，它的效率是很高的。這一點(diǎn)正好符合了考試系統(tǒng)所要求的實(shí)時(shí)性。JSP自身的安全性，再加上實(shí)現(xiàn)模式的特點(diǎn)，完全能夠達(dá)到考試的保密性要求，保證了考試的公平性原則。除此之外，作為JAVA平臺(tái)的一部分，JSP擁有JAVA語(yǔ)言“一次編寫(xiě)，各處運(yùn)行”的特點(diǎn)。又隨著越來(lái)越多的服務(wù)器供應(yīng)商將JSP支持添加到他們的產(chǎn)品中，這樣一來(lái)用JSP做成的這套系統(tǒng)可以輕松移植到其它平臺(tái)來(lái)運(yùn)行。基于WEB的系統(tǒng)具有交互性好的特點(diǎn)，因此，學(xué)生遞交試卷與修改已遞交的試卷在技術(shù)上均成為可能。同時(shí)也為教師批改試卷提供了方便。種種優(yōu)點(diǎn)使得這套系統(tǒng)不但為目前校內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)以至于今后遠(yuǎn)程教育的實(shí)現(xiàn)都打下了良好的基礎(chǔ)。所以JSP是實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的最佳技術(shù)，它是完全可行的。

簡(jiǎn)介：北語(yǔ)21秋中國(guó)古代文學(xué)史（一）作業(yè)2試卷總分100得分100一、單選題共25道試題,共100分1關(guān)于,下列說(shuō)法不正確的是哪一項(xiàng)AA是我國(guó)文學(xué)史上現(xiàn)實(shí)主義詩(shī)歌發(fā)展的重要標(biāo)志BB其故事的前身是梁山伯祝英臺(tái)CC注意人物行動(dòng)的刻畫(huà)DD利用環(huán)境或景物作襯托渲染。答案B2關(guān)于李白的蜀道難下列說(shuō)法不正確的是哪一項(xiàng)AA富于浪漫主義的奇情壯思BB從蠶叢魚(yú)鳧說(shuō)到五丁開(kāi)山全部用的是神話(huà)CC是作者到達(dá)劍閣后的文思勃發(fā)DD它的風(fēng)格是驚采絕艷，難于并能，想落天外，非人力造作所到答案C3下列不屬于古詩(shī)十九首的是＿＿＿＿。A西北有高樓B明月何皎皎C夜中不能寐D行行重行行答案C4被劉勰評(píng)為“七子之冠冕”的是＿。A孔融B劉楨C王粲D陳琳答案C9孔雀東南飛原名焦仲卿妻，最早見(jiàn)于____。A玉臺(tái)新詠B樂(lè)府詩(shī)集C新序D文選答案A10下列漢樂(lè)府民歌中表達(dá)婚戀之情的是＿＿＿＿。A東門(mén)行B上邪C陌上桑D婦病行答案B11五蠹是先秦諸子中＿＿＿＿的優(yōu)秀代表作，表達(dá)對(duì)因循守舊的反對(duì)，強(qiáng)調(diào)因時(shí)制宜。A荀子B韓非子C孟子D莊子答案B12以下不屬于盛唐邊塞詩(shī)人的是＿＿＿＿。A岑參B高適C王昌齡D王維答案D13顏氏家訓(xùn)中的顏氏是指誰(shuí)

簡(jiǎn)介：北語(yǔ)21秋中國(guó)古代文學(xué)史（一）作業(yè)3試卷總分100得分100一、單選題共25道試題,共100分1把屈原和宋玉等人的作品編輯成書(shū)定名為的是誰(shuí)AA王逸BB劉向CC劉歆DD班固答案B2李白在他的宣州謝脁樓餞別校書(shū)叔云里說(shuō)蓬萊文章建安骨，中間小謝又清發(fā)。這里的“小謝”是指AA謝安BB謝靈運(yùn)CC謝脁DD謝混答案C3“一日不見(jiàn)，如隔三秋”出自詩(shī)經(jīng)中的＿＿＿＿。A蒹葭B七月C采葛D采薇答案C4被鐘嶸評(píng)價(jià)為”太康之英”的是____。A左思B鮑照C陸機(jī)D陸云9將樂(lè)府?dāng)U充為大規(guī)模的專(zhuān)署開(kāi)始于什么時(shí)間AA漢武帝BB漢惠帝CC漢文帝DD漢景帝答案A10有關(guān)下列說(shuō)法不正確的是哪一項(xiàng)AA此書(shū)是記載孔子向老子問(wèn)禮的書(shū)B(niǎo)B此書(shū)古有古論,齊論和魯論三種本子CC此書(shū)是語(yǔ)錄體散文DD它所表達(dá)的思想核心是仁答案A11下列哪部作品通篇采用了詰問(wèn)的語(yǔ)氣AABBCCDD答案D12“太康詩(shī)風(fēng)”的代表文人是＿＿＿＿。A嵇康B謝靈運(yùn)C阮籍D陸機(jī)答案D13“正也，指正聲，王宮里的音樂(lè)”指的是詩(shī)經(jīng)中的。A風(fēng)

簡(jiǎn)介：北語(yǔ)21秋中國(guó)古代文學(xué)史（一）作業(yè)1試卷總分100得分100一、單選題共25道試題,共100分1“東風(fēng)不與周郎便，銅雀春深鎖二喬”的作者是＿＿＿＿。A李賀B杜牧C李商隱D韓愈答案B2“曾經(jīng)滄海難為水，除卻巫山不是云”的作者是＿＿＿＿。A元稹B白居易C李商隱D柳宗元答案A3樂(lè)府詩(shī)集的作者是誰(shuí)AA鐘嶸BB徐陵CC郭茂倩DD朱熹答案C4東漢班固又是一個(gè)著名的辭賦家，他曾著兩都賦,其中兩都中的東都是指哪里AA南京BB汴京CC長(zhǎng)安DD洛陽(yáng)。答案DA宋之問(wèn)B杜審言C上官儀D陳子昂答案A10據(jù)文獻(xiàn)記載，＂左史記言，右史記事＂，這里的記言之書(shū)是指什么AABBCCDD答案D11“目送歸鴻，手揮五弦”是詩(shī)人理想人格的寫(xiě)照，也是向來(lái)為人稱(chēng)道的妙句，它的作者是＿＿＿＿。A嵇康B謝靈運(yùn)C阮籍D潘岳答案A12關(guān)于漢樂(lè)府民歌的影響下列哪一說(shuō)法不正確AA表現(xiàn)在感于哀樂(lè),緣事而發(fā)的現(xiàn)實(shí)主義精神上BB表現(xiàn)在詩(shī)歌形式的創(chuàng)新上CC表現(xiàn)在敘事詩(shī)的寫(xiě)作技巧上DD它沒(méi)有影響到漢未的五言詩(shī)答案D13北朝民歌中，反映北方民族的游牧生活和北國(guó)風(fēng)光，有“千古絕唱”之稱(chēng)的是＿＿＿＿。

簡(jiǎn)介：制冷原理與設(shè)備論文制冷技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用專(zhuān)業(yè)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿學(xué)號(hào)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿摘要摘要隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，制冷技術(shù)也在不斷的發(fā)展，自然界的客觀規(guī)律是熱量傳遞總是從高溫物體傳向低溫物體，直到溫度相等。但是在消耗功可使低溫物體傳熱量到高溫物體，人工制冷就是使熱量從低溫物體傳遞到高溫物體的技術(shù)。制冷技術(shù)的應(yīng)用也日益的廣泛，現(xiàn)已滲透到人們生活生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域中，并在改善人們的生活質(zhì)量方面發(fā)揮著巨大作用。在此簡(jiǎn)單介紹制冷技術(shù)及應(yīng)用。關(guān)鍵詞吸附制冷磁制冷循環(huán)系統(tǒng)熱電制冷環(huán)保節(jié)能1吸附制冷技術(shù)吸附式制冷技術(shù)非常適用于太陽(yáng)能和地?zé)崮艿瓤稍偕茉吹膽?yīng)用和余熱、廢熱的回收,這也是其與壓縮式制冷技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的主要優(yōu)勢(shì)之一。11原理吸附式制冷也是由熱能驅(qū)動(dòng)的，即利用二元或多元工質(zhì)對(duì)實(shí)現(xiàn)制冷循環(huán)，這點(diǎn)與蒸氣吸收式制冷是相同的。然而，與吸收式制冷中采用液體吸收劑吸收和釋放制冷劑蒸氣不同，吸附式制冷是采用固體吸附劑對(duì)制冷劑氣體進(jìn)行吸附和解析。其工作原理是利用吸附劑在不同吸附溫度下具有不同吸附能力這一特性，周期性地冷卻和加熱吸附劑，使之交替產(chǎn)生吸附和脫附過(guò)程。脫附時(shí)，釋放出制冷劑氣體，并使之凝結(jié)為液體吸附時(shí)，制冷劑液體蒸發(fā)，產(chǎn)生制冷作用。12間歇型吸附式制冷系統(tǒng)間歇型吸附式制冷時(shí)利用太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的制冷劑，主要由吸附床、冷凝器和蒸發(fā)器組成一個(gè)封閉系統(tǒng)。白天，處于環(huán)境溫度的吸附床被太陽(yáng)能加熱，吸附劑溫度升高后開(kāi)始解析，制冷劑從中脫附出來(lái)，系統(tǒng)內(nèi)的制冷劑蒸氣壓力逐漸升高，當(dāng)達(dá)到與環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的飽和壓力時(shí)，制冷劑蒸氣在冷凝器中凝結(jié)，同時(shí)放出潛熱，冷凝下來(lái)的液體進(jìn)入蒸發(fā)器中貯存。晚上，吸附床被冷卻，吸附劑的吸附能力提高，于是開(kāi)始吸附蒸發(fā)器中的制冷劑蒸氣，造成系統(tǒng)內(nèi)氣體壓力降低，此時(shí)蒸發(fā)器中的制冷劑便在低溫下不斷蒸發(fā)出來(lái)，吸收被冷卻物質(zhì)的

簡(jiǎn)介：函授本科小學(xué)教育畢業(yè)論文范文標(biāo)題影響小學(xué)生心理健康的因素探析摘要要從小學(xué)生自身、家庭、學(xué)校和社會(huì)四方面，分析了影響小學(xué)生心理健康的諸多因素，說(shuō)明了小學(xué)生心理問(wèn)題的形成是社會(huì)、家庭、學(xué)校和小學(xué)生自身等諸多方面因素綜合作用的結(jié)果。小學(xué)生具有很強(qiáng)的可塑性，只要我們從影響小學(xué)生心理健康的主要因素入手，有的放矢地開(kāi)展心理健康教育，就能維護(hù)小學(xué)生的心理健康，促進(jìn)小學(xué)生心理健康發(fā)展。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞小學(xué)生；心理健康；影響因素小學(xué)生作為一種特殊的社會(huì)群體，正處于生理、心理迅速發(fā)育的關(guān)鍵時(shí)期，容易出現(xiàn)各種心理健康問(wèn)題。近年來(lái)，大量的研究和調(diào)查表明，心理問(wèn)題的“低齡化”趨勢(shì)明顯，小學(xué)生的整體心理健康水平令人擔(dān)憂(yōu)1，2。小學(xué)生心理健康狀況的嚴(yán)峻現(xiàn)實(shí)，反映了在小學(xué)開(kāi)展心理健康教育的必要性與緊迫性。為了有目的、有計(jì)劃地對(duì)小學(xué)生進(jìn)行心理健康教育，提高小學(xué)生心理健康教育的實(shí)效性，我們必須關(guān)注影響小學(xué)生心理健康的主要因素，只有了解了這些影響因素，才能很好地利用或控制這些因素，開(kāi)展小學(xué)生心理健康教育，促進(jìn)小學(xué)生心理健康發(fā)展。一、個(gè)體因素是影響小學(xué)生心理健康的內(nèi)在原因一、個(gè)體因素是影響小學(xué)生心理健康的內(nèi)在原因個(gè)體因素是指?jìng)€(gè)體自身所具有的內(nèi)在的因素，主要包括遺傳因素、生理因素和心理因素等，它們是影響小學(xué)生心理健康的內(nèi)在原因。一遺傳因素遺傳因素遺傳因素影響人的心理健康。小學(xué)生的某些心理問(wèn)題的形成，與遺傳因素有直接聯(lián)系。研究表明多動(dòng)癥兒童與遺傳素質(zhì)有關(guān)，同卵雙生子同病率為857，異卵雙生子為333。遺傳對(duì)心理健康的影響還受個(gè)體神經(jīng)系統(tǒng)類(lèi)型的特點(diǎn)的影響。例如，高級(jí)神經(jīng)活動(dòng)強(qiáng)而不平衡的典型膽汁質(zhì)的學(xué)生，容易形成沖動(dòng)、暴躁、易怒等心理障礙高級(jí)神經(jīng)活動(dòng)弱而不平衡的典型抑郁質(zhì)的學(xué)生，容易發(fā)生孤獨(dú)、焦慮、自卑等方面的心理障礙。二生理因素生理因素1生理疾病或機(jī)能障礙兒童時(shí)期曾經(jīng)患過(guò)的某些傳染性疾病，如腦炎、腦膜炎、肺炎、病毒性感冒等病，會(huì)對(duì)腦神經(jīng)組織造成嚴(yán)重傷害，從而引起某些心理障礙。某些重要的內(nèi)分泌腺體如腦垂體、甲狀腺、腎上腺、性腺等的分泌失調(diào)，也會(huì)引起小學(xué)生的一些心理功能的異常。如甲狀腺素缺少會(huì)導(dǎo)致智力遲鈍、記憶減退、語(yǔ)言遲緩、情緒淡薄等心理障礙如克汀病，而分泌量過(guò)多也會(huì)導(dǎo)致神經(jīng)過(guò)敏、情緒合理需要的滿(mǎn)足是個(gè)性充分發(fā)展的先決條件。對(duì)小學(xué)生來(lái)說(shuō)，愛(ài)的需要、自尊的需要、交往的需要的滿(mǎn)足，是其心理健康發(fā)展的必要條件。如果滿(mǎn)足不充分，可能導(dǎo)致動(dòng)機(jī)缺乏、情緒失調(diào)、反應(yīng)異常、性格偏離等問(wèn)題。當(dāng)然，需要的滿(mǎn)足并不是越充分越好，有些需要的過(guò)度滿(mǎn)足也會(huì)導(dǎo)致心理發(fā)展出現(xiàn)問(wèn)題。如在家里有求必應(yīng)的孩子可能會(huì)導(dǎo)致耐挫力下降有些長(zhǎng)期擔(dān)任班干部的學(xué)生優(yōu)越感過(guò)強(qiáng)，反而導(dǎo)致適應(yīng)力下降。3心理挫折心理挫折是需求不遂的結(jié)果，是導(dǎo)致心理壓力、引起消極情緒體驗(yàn)的重要原因之一。小學(xué)生在學(xué)習(xí)、生活中難免會(huì)遇到很多挫折，遭受挫折后可能引起多種反應(yīng)，從效果上看，有積極和消極之分。積極的反應(yīng)包括繼續(xù)努力、調(diào)整期望值、改變目標(biāo)、升華行為等消極的反應(yīng)包括攻擊行為、退化行為、退縮行為、固執(zhí)行為等。消極的挫折反應(yīng)常會(huì)成為某些心理問(wèn)題的直接原因。小學(xué)生由于心理素質(zhì)尚不健全，自我調(diào)節(jié)能力低，耐挫力差，在挫折之下易出現(xiàn)各種身心障礙。4不良個(gè)性目前，小學(xué)生中絕大多數(shù)是獨(dú)生子女，幼兒時(shí)期較長(zhǎng)時(shí)間的獨(dú)處，會(huì)使孩子缺乏與同齡人的交流、溝通。入學(xué)后有一些孩子自我封閉、孤僻、不合群，缺乏自信心等漸漸顯露并愈發(fā)明顯。還有一些學(xué)生過(guò)分爭(zhēng)強(qiáng)好勝，虛榮心、妒忌心較強(qiáng)，不能與同學(xué)友好相處。這些都對(duì)他們心理的健康成長(zhǎng)產(chǎn)生不良影響。此外，多子女家庭及農(nóng)村的留守兒童等在成長(zhǎng)過(guò)程中形成的不良個(gè)性都會(huì)導(dǎo)致入學(xué)后的不適應(yīng)，從而影響心理健康。二、家庭環(huán)境是影響小學(xué)生心理健康的重要因素二、家庭環(huán)境是影響小學(xué)生心理健康的重要因素家庭環(huán)境是影響小學(xué)生心理健康的最重要的因素之一，雖然隨著年齡的增長(zhǎng)，家庭的影響在減弱，但是兒童時(shí)期在家庭中所受到的影響卻是一生都無(wú)法消除的。家庭對(duì)小學(xué)生心理健康影響較大的因素可以歸納為以下幾個(gè)方面。一家庭結(jié)構(gòu)家庭結(jié)構(gòu)家庭結(jié)構(gòu)主要指家庭的人口結(jié)構(gòu)，家庭結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定狀況對(duì)小學(xué)生的成長(zhǎng)起著重要作用。離婚問(wèn)題是當(dāng)代兒童面臨的最嚴(yán)重、最復(fù)雜的精神健康危機(jī)問(wèn)題。兒童心理學(xué)家李索克說(shuō)“對(duì)于孩子來(lái)說(shuō)，父母離婚帶來(lái)的創(chuàng)傷僅次于死亡?！?生活在離婚家庭的兒童將面臨著學(xué)業(yè)、情感及社會(huì)的諸多困難與障礙。在我國(guó)，有許多研究證實(shí)了家庭結(jié)構(gòu)異常對(duì)學(xué)生行為問(wèn)題的影響。王玉鳳等52023發(fā)現(xiàn)在不同家庭類(lèi)型中以單親家庭兒童行為問(wèn)題檢出率最高194，差異顯著。張玲玲6發(fā)現(xiàn)家庭結(jié)構(gòu)健全和諧的家庭，有利于小學(xué)生身心健康成長(zhǎng)，而破裂家庭或父母不和諧、經(jīng)常爭(zhēng)吵、以及單親家庭，對(duì)兒童身心健康成長(zhǎng)明顯不利，使兒童產(chǎn)生軀體疾病、心理障礙比例較高。二家庭氛圍家庭氛圍家庭氛圍即指家庭的環(huán)境氣氛和情調(diào)。武麗杰等7研究表明兒童行為與

簡(jiǎn)介：農(nóng)業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文農(nóng)業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文不同玉米品種的根系活力與不同玉米品種的根系活力與產(chǎn)量性狀關(guān)系產(chǎn)量性狀關(guān)系2不同玉米品種的根系活力與產(chǎn)量性狀關(guān)系的初步研究農(nóng)學(xué)與生物技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生范旭東中文摘要通過(guò)甲烯藍(lán)吸附測(cè)定法研究不同玉米品種根系活力與產(chǎn)量性狀之間的關(guān)系。并分析了不同玉米品種在種子發(fā)芽率、千粒重和幼苗時(shí)期的苗高、莖粗、根條數(shù)、苗鮮重、根鮮重、根系活力等苗期幼苗性狀以及收獲時(shí)期的產(chǎn)量性狀和株高、穗位高度、單株綠葉數(shù)等植株性狀進(jìn)行了初步研究。結(jié)果表明玉米的根系活力與產(chǎn)量關(guān)系成正相關(guān)；玉米的根條數(shù)、主根長(zhǎng)度、根鮮重、根體積等性狀與產(chǎn)量有一定的關(guān)系。關(guān)鍵詞玉米品種；根系活力；產(chǎn)量關(guān)系。1文獻(xiàn)綜述玉米是世界上最主要的糧飼兼用和高產(chǎn)作物之一，雜種優(yōu)勢(shì)的利用是提高玉米產(chǎn)量的主要手段，玉米又是世界上雜種優(yōu)勢(shì)利用面積最大的作物。我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始大量研究玉米的雜種優(yōu)勢(shì)，主要集中在籽粒性狀、生理生化研究和品質(zhì)性狀等地上部植株性狀的研究上。根系是植物生命活動(dòng)中有著重要作用的器官，它與植物的生長(zhǎng)和產(chǎn)量的形成有密切的關(guān)系，近些年來(lái)，國(guó)際上已將根系研究作為進(jìn)一步提高農(nóng)作物生產(chǎn)力的一個(gè)極具潛力的基礎(chǔ)性科研課題，開(kāi)展了一系列研究，并取得了進(jìn)展，但由于根系生長(zhǎng)的特殊性和限于根系生理研究的技術(shù)手段，有關(guān)根系活性的資料則不多。根系是作物的主要吸收器官，根系活力是反映植株吸收功能的綜合指標(biāo)，是衡量根系主動(dòng)吸收能力大小的重要指標(biāo)之一，玉米根系對(duì)水分、養(yǎng)分的吸收與其地上部生理過(guò)程密切相關(guān)，但關(guān)于玉米根系活力與不同品種的產(chǎn)量關(guān)系方面的研究并不多見(jiàn)，有關(guān)玉米根系活力的研究較少，把玉米根系活力變化及根系活力與產(chǎn)量性狀的關(guān)系進(jìn)行系統(tǒng)的研究更少。為此，我們對(duì)玉米的根系活力變化及其與產(chǎn)量性狀的關(guān)系進(jìn)行了初步研究，以期為玉米高產(chǎn)高效栽培及玉米生理育種提供理論依據(jù)。研究方法采用甲烯藍(lán)法測(cè)定不同品種玉米的根系活力，田間種植比較玉米不同品種的產(chǎn)量性狀。2試驗(yàn)材料和方法21試驗(yàn)材料選用當(dāng)前邯鄲地區(qū)生產(chǎn)上大面積種植的玉米品種10個(gè)，分別是西玉3號(hào)、銳步1號(hào)，

簡(jiǎn)介：武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）光纜線(xiàn)路工程的設(shè)計(jì)光纜線(xiàn)路工程的設(shè)計(jì)THEFIBEROPTICCABLELINEENGINEERINGDESIGN武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要光纖通信工程設(shè)計(jì)是指在現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備規(guī)劃、整合、優(yōu)化的基礎(chǔ)上，根據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展目標(biāo)，綜合運(yùn)用工程技術(shù)和經(jīng)濟(jì)方法，依據(jù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、規(guī)程，對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行勘測(cè)和技術(shù)、經(jīng)濟(jì)分析，編制作為工程建設(shè)依據(jù)的設(shè)計(jì)文件和配合工程建設(shè)的活動(dòng)。隨著時(shí)代的進(jìn)步高速光纖通信是提供大容量傳輸信道的主要手段。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，對(duì)通信業(yè)務(wù)的需求增長(zhǎng)是必要趨勢(shì)，光纜線(xiàn)路施工與測(cè)試是光纖通信系統(tǒng)建設(shè)的主要環(huán)節(jié)；光纜傳輸性能的優(yōu)勢(shì)，線(xiàn)路施工質(zhì)量的好壞均直接影響系統(tǒng)的通信質(zhì)量，而光纖線(xiàn)路工程設(shè)計(jì)施工的指導(dǎo)方案和參考依據(jù)，有助通信系統(tǒng)更好的建設(shè)。本論文就是針對(duì)光纜線(xiàn)路工程的研究，分析光纜線(xiàn)路工程設(shè)計(jì)的流程和原理，對(duì)光纜線(xiàn)路不同設(shè)計(jì)階段，了解工程概、預(yù)算的內(nèi)容和必要性等。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞光纖通信；線(xiàn)路設(shè)計(jì)；光纜架設(shè)；路由選擇

簡(jiǎn)介：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文住宅小區(qū)供住宅小區(qū)供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)設(shè)計(jì)THEPOWERSUPPLYSYSTEMDESIGNOFRESIDENCE畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要文）外文摘要THEPOWERSUPPLYSYSTEMDESIGNOFRESIDENCEABSTRACTTHESUBJECTOFTHISGRADUATIONPROJECTISTHEDESIGNOFTHERESIDENCEAREAPOWERSUPPLYSYSTEMACCORDINGTOTHEBASICREQUIREMENTSOFTHEDESIGN,USINGOFTHERELEVANTKNOWLEDGE,SEARCHINGRELEVANTINFORMATIONBEGINTHEDESIGNOFTHEPOWERSUPPLYSYSTEMTHEBASICPROCESSOFDESIGNISLOADSTATISTICS,ACCORDINGTOTHELOADCALCULATIONRESULTSTOSELECTTHETRANSFORMER,THENBEGINTHESHORTCIRCUITCALCULATION,SELECTIONANDCALIBRATIONOFHIGHANDLOWVOLTAGEELECTRICALEQUIPMENT,RELAYPROTECTION,LIGHTNINGARRESTANDGROUNDINGPROTECTION,ELECTRICALMEASURINGINSTRUMENTDESIGNANDTHEDESIGNOFELEVATORPOWEREACHOTHERPREPARETOINPUTINTHISFRAMEWORK,ACCORDINGTOTHENATIONALSTANDARDS,COMBINEDWITHTHEACTUALSITUATIONOFRESIDENTIALTOCOMPLETETHEGRADUATIONPROJECTTHISDESIGNCONSIDERATIONSTOTHEPOWERSUPPLYSYSTEMOFSAFE,RELIABLE,FLEXIBLEANDECONOMICFOURBASICREQUIREMENTS,INTHECHOICEOFPOWERSUPPLYPLANANDELECTRICALEQUIPMENT,PREFERREDSELECTLOWENERGYCONSUMEANDMEETTHEDESIGNREQUIREMENTSOFTHEPLANANDEQUIPMENTBESIDES,CONSIDERTOTHERESIDENTIALFUTUREOFTHELOADS,COMBINATIONOFRECENTANDFORWARD,ITSUPPORTTHEPOSSIBILITYOFTHEEXPANSIONKEYWORDSLOADSTATISTICSTRANSFORMERSELECTIONSHORTCIRCUITCALCULATIONRELAYPROTECTIONSTANDBYPOWER

簡(jiǎn)介：論文寫(xiě)作指導(dǎo)QQ625880526論文資源網(wǎng)WWWLWENZYCOM最專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)論文、設(shè)計(jì)資源分享、下載平臺(tái)摘要摘要隨著重工業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品的可靠性和實(shí)用性成為產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)。傳動(dòng)軸作為機(jī)器中的一個(gè)重要部件。我們知道，隨著我國(guó)數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)地重要手段和標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類(lèi)和檔次及生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的變化。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代加工車(chē)間最重要的裝備。它的發(fā)展是信息技術(shù)（IT）與制造技術(shù)（MT）結(jié)合發(fā)展的結(jié)果?，F(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)知識(shí)是現(xiàn)代機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生必不可少的。本次設(shè)計(jì)內(nèi)容介紹了數(shù)控加工工件的材料選擇、零件圖分析、加工工藝分析以及數(shù)控編程等。在此以本設(shè)計(jì)（傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與加工工藝）為例。關(guān)鍵詞數(shù)控技術(shù)關(guān)鍵詞數(shù)控技術(shù)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸加工工藝加工工藝數(shù)控編程數(shù)控編程論文寫(xiě)作指導(dǎo)QQ625880526論文資源網(wǎng)WWWLWENZYCOM最專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)論文、設(shè)計(jì)資源分享、下載平臺(tái)第一章第一章緒論緒論本設(shè)計(jì)主要研究材料數(shù)控加工工藝的綜合性技術(shù)，它是發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)學(xué)科之一。數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用是提高制造業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要手段，數(shù)控機(jī)床是國(guó)防工業(yè)現(xiàn)代化的戰(zhàn)略裝備，是關(guān)系到國(guó)家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力水平的重要標(biāo)志。它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、充電等學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率，高精度，高自動(dòng)化和兼并性的特點(diǎn)，是當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)的主流裝備，它可加工一般機(jī)床無(wú)法加工的復(fù)雜零件，同時(shí)具有很高的加工質(zhì)量和效率。因此，有專(zhuān)家說(shuō)21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)質(zhì)上是數(shù)控技術(shù)和數(shù)控人才的競(jìng)爭(zhēng)。我們知道，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)是在1949年以后才逐步建立和發(fā)展起來(lái)的，50多年來(lái)，我國(guó)的機(jī)械制造技術(shù)和材料加工工藝等都有了很大的發(fā)展，已經(jīng)建成了機(jī)械制造、治金、交通運(yùn)輸、石油加工、航空航天、機(jī)密儀表等許多現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)基地，為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科技、國(guó)防提供了大量的機(jī)械產(chǎn)品和設(shè)備，為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)除了要不斷提高常規(guī)機(jī)械生產(chǎn)的工藝裝備和工藝水平外，還必須研究開(kāi)發(fā)優(yōu)質(zhì)高效精密裝備與工藝，為提高技術(shù)產(chǎn)品的生產(chǎn)提供新工藝、新裝備同時(shí)加強(qiáng)基礎(chǔ)技術(shù)研究，消化和掌握引進(jìn)技術(shù)，提高自主開(kāi)發(fā)能力，形成常規(guī)制造技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)并行的機(jī)械制造工業(yè)結(jié)構(gòu)。隨著生產(chǎn)地發(fā)展和科學(xué)實(shí)驗(yàn)的需要，許多部門(mén)，尤其是國(guó)防工業(yè)部門(mén)要求的尖端產(chǎn)品向高精度、高速度、高溫、高壓、大功率、微型化等方向發(fā)展，零件的形狀越來(lái)越復(fù)雜，精度要求越來(lái)越高，表面粗糙度要求越來(lái)越低。所以這些要求迫使人們?nèi)ヌ剿餍碌募庸し椒ê蜏y(cè)量方法，相繼出現(xiàn)了如化學(xué)機(jī)械加工、電化學(xué)加工、超聲波加工、激光加工、超精密研磨與拋光、納米加工等特種加工、超精密加工技術(shù)及復(fù)合加工技術(shù)。同時(shí)也出現(xiàn)了像原子力顯微鏡、掃描電子顯微鏡等先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)。這些技術(shù)的進(jìn)步大大提升了機(jī)械制造技術(shù)的能力。本設(shè)計(jì)充分利用了數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)、數(shù)控編程技術(shù)，也包括了機(jī)械制造和數(shù)控加工過(guò)程中的部分內(nèi)容，主要有機(jī)械工程材料、金屬材料、金屬切削原理與刀具、金屬切削機(jī)床與夾具、機(jī)械制造工藝及裝配工藝等，并靈活運(yùn)用了AUTOCAD、CAXA、數(shù)控宇龍仿真等軟件，使內(nèi)容豐富精煉，通俗易懂。第二章第二章傳動(dòng)軸的功用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)要求傳動(dòng)軸的功用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)要求2121傳動(dòng)軸的功用與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)軸的功用與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要摘要近年來(lái)，高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)和工業(yè)技術(shù)，為我國(guó)傳感器技術(shù)的發(fā)展提供了良好的條件。我國(guó)的工業(yè)技術(shù)越來(lái)越離不開(kāi)傳感器的發(fā)展，尤其是在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用，并由此產(chǎn)生了客觀的經(jīng)濟(jì)效益。與此同時(shí)，我國(guó)的傳感器技術(shù)在工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用不足也日益突出，為使傳感器技術(shù)能夠在工業(yè)應(yīng)用中持續(xù)良好的應(yīng)用，文章主要分析了傳感器的發(fā)展形勢(shì)，在工業(yè)機(jī)器人中工作原理，以及與國(guó)外的差距，及我國(guó)當(dāng)前應(yīng)該在傳感器技術(shù)上朝著怎樣的方向發(fā)展，做怎樣的出的努力，力爭(zhēng)能在國(guó)際行業(yè)中遙遙領(lǐng)先。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞傳感器,工業(yè)技術(shù),工業(yè)機(jī)器人ABSTRACTINRECENTYEARS,THEHIGHSPEEDDEVELOPMENTOFECONOMYANDINDUSTRIALTECHNOLOGY,FORTHEDEVELOPMENTOFOURCOUNTRYSENSORTECHNOLOGYTOPROVIDEAGOODCONDITIONSCHINASINDUSTRIALTECHNOLOGYISMOREANDMORECANNOTLEAVESENSORDEVELOPMENT,ESPECIALLYTHEAPPLICATIONININDUSTRIALROBOTS,ANDPRODUCEDTHEOBJECTIVEECONOMICBENEFITSATTHESAMETIME,CHINASSENSORTECHNOLOGYINTHEDEVELOPMENTOFINDUSTRYAPPLICATIONDISADVANTAGESHAVEBECOMEINCREASINGLYPROMINENT,TOMAKETHESENSORTECHNOLOGYCANININDUSTRIALAPPLICATIONSFORGOODAPPLICATION,THISPAPERANALYZESTHEDEVELOPMENTSITUATIONOFTHESENSORINTHEINDUSTRIALROBOTWORKINGPRINCIPLE,ANDTHEGAPWITHFOREIGNCOUNTRIES,ANDATPRESENTINOURCOUNTRYSHOULDBEINTHESENSORTECHNOLOGYTOWARDTHEDIRECTIONOFTHEDEVELOPMENTONHOW,HOWDOTHEEFFORTS,INTHEINTERNATIONALINDUSTRYCANTOLEADKEYWORDSSENSORINDUSTRIALTECHNOLOGYINDUSTRIALROBOTS傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用第1章傳感器的簡(jiǎn)介傳感器的簡(jiǎn)介11傳感器的定義傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開(kāi)發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測(cè)量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來(lái)越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來(lái)越明顯。最廣義地來(lái)說(shuō)，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)的定義為“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照GOPEL等的說(shuō)法是“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理模擬或數(shù)字能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。12傳感器的組成傳感器的組成傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，如圖所示敏感元件指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。轉(zhuǎn)換元件指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分。信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、運(yùn)算調(diào)制等，此外信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電