簡介:起重機(jī)的故障診斷技術(shù)綜述,,目錄,起重機(jī)故障診斷技術(shù)概述起重機(jī)的典型組成及其故障診斷技術(shù)金屬結(jié)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)安全裝置液壓系統(tǒng)電氣設(shè)備主要零部件展望,起重機(jī)故障診斷技術(shù)概述,起重機(jī)概述國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,各行各業(yè)方興未艾,尤其是石油、化工、冶金、電力和建筑等部門因生產(chǎn)需要,其起吊和移動作業(yè)越來越頻繁,起重機(jī)尤其是中大型起重機(jī)發(fā)揮了越來越大的作用。起重機(jī)的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)龐大,機(jī)構(gòu)復(fù)雜;工作范圍、活動空間大;作業(yè)環(huán)境復(fù)雜;工作過程變數(shù)較多,易發(fā)生事故。起重機(jī)發(fā)展趨勢重點(diǎn)產(chǎn)品大型化;高速化;多樣化;液壓化;安全化;自動化,起重機(jī)故障診斷技術(shù)概述,帶來的問題易出事故起重機(jī)的種類繁多,結(jié)構(gòu)更是千變?nèi)f化,系統(tǒng)復(fù)雜,系統(tǒng)維護(hù)和故障查詢難度越來越大,起重機(jī)故障診斷技術(shù)概述,起重機(jī)故障診斷起重機(jī)的故障診斷技術(shù)逐漸成為一門學(xué)科研究意義研究前景起重機(jī)故障診斷前沿技術(shù)虛擬儀器技術(shù)模擬技術(shù)小波技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和灰色系統(tǒng)理論應(yīng)用人工智能技術(shù),起重機(jī)的典型組成,金屬結(jié)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)安全裝置液壓系統(tǒng)電氣設(shè)備主要零部件,金屬結(jié)構(gòu),故障類型梁變形重要部位裂紋對角線超差,引起啃軌,金屬結(jié)構(gòu),目前有兩大最具影響力的金屬結(jié)構(gòu)失效分析與壽命預(yù)測理論,它們分別為1MINER準(zhǔn)則,即結(jié)構(gòu)隨機(jī)疲勞線性累積損傷準(zhǔn)則.它是美國科學(xué)家MINER在有關(guān)滾動軸承壽命計(jì)算的基礎(chǔ)上提出來的,工程上應(yīng)用最為廣泛,并已發(fā)展出近二十種針對具體應(yīng)用的有效修正方法.2基于斷裂力學(xué)的理論,即利用裂紋擴(kuò)展速率和斷裂因子來預(yù)測零件壽命.,金屬結(jié)構(gòu),故障診斷技術(shù)觀察分析法啃軌主要受力構(gòu)件嚴(yán)重腐蝕有限元法端梁截面變化處出現(xiàn)開裂,常規(guī)計(jì)算方法不能發(fā)現(xiàn)問題的原因,借助有限元建模及分析,對該類橋架結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能作出詳細(xì)分析,找出結(jié)構(gòu)故障的主要原因,并提出可行的改進(jìn)意見。,金屬結(jié)構(gòu),有限元模型,加載,計(jì)算應(yīng)力和變形,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,進(jìn)行分析,提出改進(jìn)方案,并重新計(jì)算和校核。,工作機(jī)構(gòu),起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)軌行式無軌式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)伸縮機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)的故障診斷技術(shù)主要是其組成部分的故障檢測和診斷以起升機(jī)構(gòu)為例驅(qū)動裝置、減速器、制動器、液壓回路、其他零部件等,工作機(jī)構(gòu),起升機(jī)構(gòu)減速器故障診斷譜分析方法振動測試參數(shù)及測點(diǎn)布置測振儀、智能信號自動采集分析系統(tǒng)垂直方向和軸向的振動加速度和振動速度測點(diǎn)A、B、C、D、E,工作機(jī)構(gòu),2測試結(jié)果,主起升減速機(jī)在起升和下降時運(yùn)行均較為平穩(wěn),振動和噪聲也較小。,工作機(jī)構(gòu),,起升開始及下降停止時卷筒大齒輪與減速機(jī)輸出軸小齒輪之間有較大的沖擊,產(chǎn)生的沖擊加速度的峰值很高。在4檔運(yùn)行時,輸出小齒輪嚙合狀態(tài)不好,造成減速機(jī)產(chǎn)生傳動誤差而引起了較大的振動。,工作機(jī)構(gòu),驗(yàn)證及改進(jìn)措施經(jīng)開蓋檢查減速機(jī)嚙合嚴(yán)重調(diào)角,齒型磨損較嚴(yán)重,嚙合間隙超標(biāo)0511,造成振動和噪聲較大,經(jīng)齒輪修磨、間隙調(diào)整后,振動和噪聲明顯降低,達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。優(yōu)勢不解體診斷減速箱其他故障換擋故障減速箱異響減速箱漏油,工作機(jī)構(gòu),軸承故障診斷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一單向傳播的多層前向網(wǎng)絡(luò),其拓樸結(jié)構(gòu)如上圖所示。這種診斷方法較適于對故障機(jī)理復(fù)雜、故障振動信號受到較強(qiáng)的干擾和故障原因與故障現(xiàn)象之問具有復(fù)雜的非線性等的診斷。,安全裝置,起重量限制器起重力矩限制器極限位置限制器防風(fēng)防滑裝置其他安全裝置安全裝置自身一般不會發(fā)生故障,但是維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)或者是不認(rèn)真,一般也會造成故障。,安全裝置,常見故障類型限速器運(yùn)行中有響聲制動塊磨損快制動器制動效果差原因拉桿系統(tǒng)中活動關(guān)節(jié)被卡住;制動輪表面有油污;制動閘瓦過度磨損;電磁鐵的制動杠桿的鎖緊螺母松動;液壓推桿制動器的葉輪旋轉(zhuǎn)不靈活。排除方法潤滑活動關(guān)節(jié);用煤油清洗制動輪和制動閘瓦;更換制定閘瓦,調(diào)整鎖緊螺母;檢查電氣部分和推桿機(jī)構(gòu)。,,液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)在起重機(jī)上應(yīng)用廣泛對液壓系統(tǒng)工作可靠性的要求也越來越高,但是液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷難的問題卻日趨尖銳,,,液壓系統(tǒng),故障樹法故障樹分析法FAULTTREEANALYSIS簡稱FTA,是一種將系統(tǒng)故障形成的原因由總體至部分按樹狀逐級細(xì)化的分析方法。特點(diǎn)方法簡單,概念清晰,容易被人們接受,所以它是對動態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、工廠試驗(yàn)或?qū)ΜF(xiàn)場設(shè)備工況狀態(tài)分析的一種有效的工具。,液壓系統(tǒng),容易出現(xiàn)的故障放下前、后支腿,但車體支不起來,另一種故障是車體前后方傾斜,該類故障一旦出現(xiàn)將導(dǎo)致汽車起重機(jī)無法工作;能源回路常出現(xiàn)的故障有油泵不轉(zhuǎn)、油箱沒油、濾油器堵塞等故障樹的建立通過建樹過程系統(tǒng)地了解系統(tǒng),找出薄弱環(huán)節(jié),以便改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)行和維修,從而提高系統(tǒng)的可靠性、維修性和安全性。,汽車起重機(jī)支腿收放液壓系統(tǒng)圖,液壓系統(tǒng),建樹的一般方法和步驟廣泛收集并分析有關(guān)技術(shù)資料,選擇頂事件進(jìn)行建樹即采用演繹法從頂事件開始由上至下,循序漸進(jìn)地進(jìn)行故障樹的簡化,液壓系統(tǒng),建立故障樹條件假設(shè),分析頂事件T、中間事件M和底事件X,液壓系統(tǒng),FTA定性分析尋找導(dǎo)致頂事件發(fā)生的原因和原因組合,識別導(dǎo)致頂事件發(fā)生的所有故障模式,也就是求出故障樹的全部最小割集。它可以幫助判明潛在故障,以便改進(jìn)設(shè)計(jì);也可以用于指導(dǎo)故障診斷,改進(jìn)運(yùn)行和維修方案。液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與診斷系統(tǒng),電氣設(shè)備,常見故障電動機(jī)過熱、噪聲、電刷冒火花等電磁鐵線圈過熱、發(fā)出嗡嗡聲、吸力不足不能克服彈簧力等接觸器線圈過熱、主接觸器經(jīng)常掉閘或不能接通等控制器合上后電機(jī)不轉(zhuǎn)或只能單向運(yùn)行、工作時有卡阻和沖擊、運(yùn)行中控制器扳不動、觸頭燒毀等變頻器無輸出電壓、電動機(jī)不能正常升速、機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)或不能平滑調(diào)節(jié)等故障診斷及排除方法檢查起重機(jī)電氣設(shè)備及其控制系統(tǒng)的安裝記錄,是否符合相關(guān)要求,必要時進(jìn)行檢查根據(jù)電氣接線圖,對電氣設(shè)備進(jìn)行故障排查,必要時利用專門儀器進(jìn)行設(shè)備檢測,主要零部件,吊鉤鋼絲繩滑輪及滑輪組卷筒聯(lián)軸器車輪與軌道,,,,,主要零部件,吊鉤表面裂紋危險斷面的磨損超標(biāo)尾部及尾部螺紋退刀槽出現(xiàn)裂紋鋼絲繩鋼絲繩迅速磨損或破斷卷筒出現(xiàn)裂紋、壁厚磨損超過原厚度20聯(lián)軸器裂紋連接螺栓孔磨損聯(lián)軸器齒磨損鍵槽磨損,主要零部件,滑輪滑輪槽不均勻磨損滑輪心軸磨損滑輪不轉(zhuǎn)動輪緣有裂紋車輪運(yùn)行不平穩(wěn)及發(fā)生歪斜排除方法,發(fā)展方向,診斷裝置系統(tǒng)化智能專家系統(tǒng)機(jī)電液一體化的故障診斷技術(shù)多源信息融合技術(shù)遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù),發(fā)展方向,應(yīng)用智能故障診斷技術(shù)的工程機(jī)械設(shè)備,在預(yù)防故障的發(fā)生及故障的處理上,都具有良好的效率,對提高了設(shè)備的工作效率、創(chuàng)造更大的生產(chǎn)價值具有積極的意義。同時,對于設(shè)備制造商的售后服務(wù)和維修,提供了一個方便快捷的平臺,對提高服務(wù)質(zhì)量、減少服務(wù)成本具有重大意義。,謝謝,
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