直升機旋翼動不平衡診斷及調平優(yōu)化.pdf

1、在直升機旋翼的生產、加工、裝配以及使用、維護過程中，各片槳葉會存在由于多種原因而導致的動不平衡和氣動不平衡。這些不平衡的現(xiàn)象會在很大程度上加劇直升機的振動程度，影響人員的持久作戰(zhàn)能力和武器設備的使用效能及壽命。因此，需要及時對旋翼進行調平。而目前的旋翼調平都是基于技術人員的經驗，采取調整—試驗—再調整的方式來進行的，耗時較長，也較大程度的影響了直升機的出勤率。本文探索基于機身振動信息自動診斷旋翼不平衡的原因及程度，同時能夠自動給出最佳的

2、旋翼調平方案的方法。
　　本文所進行的工作主要包括以下幾部分：
　　（1）對機身的振動信號進行分離，以提取出來自于旋翼的振動分量。該過程采用的是對不同頻率分量的幅值進行比對的算法，該算法對于各源信號頻率分布互不重疊，同時振動信號的各頻率分量都與結構固有頻率相隔較遠的振動信號能取得較好的分離效果。
　?。?）基于機體振動信息確定旋翼的不平衡類型和程度。這一步驟以灰關聯(lián)度作為理論依據(jù)來進行分析，具體步驟是，建立包含各類不平

3、衡狀態(tài)下的旋翼振動數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，通過分析測量信號與數(shù)據(jù)庫中各個信號的關聯(lián)度，來確定旋翼的故障類型。在這一過程中，選取某些特定不平衡狀態(tài)下的振動信號與其它狀態(tài)的旋翼振動信號的灰關聯(lián)度進行插值，得到灰關聯(lián)度與不平衡程度的連續(xù)函數(shù)后，就可以得出任意測量振動信號的不平衡程度。
　?。?）確定不平衡類型及程度后，便需要求出最優(yōu)的調整方案。本文將不同的飛行速度速度下的振動幅值進行加權平均作為目標函數(shù)，來選取最優(yōu)的調整方案，包括調整的方式（槳距