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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡作為由大量傳感器節(jié)點所構成的分布式網(wǎng)絡系統(tǒng),能夠有效采集與傳遞各種環(huán)境和目標信息。在工業(yè)場景中,由于受到規(guī)模巨大、網(wǎng)絡異構、傳遞時延、有向傳輸?shù)葍?nèi)在因素以及外部環(huán)境干擾因素的共同作用,無線傳感器網(wǎng)絡難以長時間穩(wěn)定可靠運行。抗毀性問題已經(jīng)成為制約工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡規(guī)?;瘧玫闹饕夹g瓶頸。本論文依據(jù)網(wǎng)絡構建流程從三個方面對工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡抗毀性能進行優(yōu)化:①在網(wǎng)絡初始化階段,通過對拓撲與容量參數(shù)進行優(yōu)化配置,提升網(wǎng)絡抵御隨
2、機失效與級聯(lián)失效的能力;②在網(wǎng)絡運行階段,通過路由選擇優(yōu)化,實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)的安全可靠傳輸;③在網(wǎng)絡維護階段,通過引入故障檢測與診斷機制,解決網(wǎng)絡因節(jié)點故障狀態(tài)信息缺失所導致的后期維護難題。本文主要研究工作與創(chuàng)新點如下:
1)設計了一種工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡分簇拓撲演化機制。針對無線傳感器網(wǎng)絡在復雜工業(yè)環(huán)境下的拓撲抗毀性難題,構建了一種分簇無標度局域世界演化模型,使所生成網(wǎng)絡拓撲貼近真實工業(yè)情形且容錯性能較優(yōu)?;谄骄鶊隼碚撟C明了拓撲
3、度分布符合冪律分布??紤]數(shù)據(jù)傳輸有向性,構造了一種用于評估網(wǎng)絡負載均衡程度的有效測度-有向介數(shù)網(wǎng)絡結構熵,并基于小世界網(wǎng)絡理論提出了一種長程連接布局策略,有效解決了因無標度拓撲度分布異質性所引發(fā)的能量空洞問題。
2)提出了一種面向級聯(lián)失效的工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡容量優(yōu)化策略。針對工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡因遭受數(shù)據(jù)流量沖擊所導致的級聯(lián)失效問題,通過分析真實分簇網(wǎng)絡動態(tài)負載變化規(guī)律,引入感知負載與中繼負載概念,構建了一種參數(shù)可調的負載-容量
4、模型,并分別研究了分簇無標度網(wǎng)絡與分簇隨機網(wǎng)絡應對級聯(lián)失效的抗毀性能。基于容量擴充方式,分別給出了擴容對象選擇策略與新增容量分配策略,用于提升網(wǎng)絡級聯(lián)失效抗毀性能。
3)設計了一種工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡容錯路由算法??紤]工業(yè)場景中復雜環(huán)境因素(如溫度、濕度等)對網(wǎng)絡路由性能影響,算法將工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡抽象為人工勢場,且勢場受環(huán)境場、能量場與深度場共同作用。通過構建權重可調的目標場,確保路由在滿足低能耗與低延時等關鍵性能指標的基礎
5、上,使所建立不相交多路徑可動態(tài)規(guī)避危險環(huán)境區(qū)域,提升消息路由抗毀性能。
4)提出了工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡故障檢測與診斷算法。為滿足工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡對實時故障檢測與低延時故障診斷的迫切需求,基于鄰近傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)采集所表現(xiàn)出的趨勢相關性,設計了一種分布式故障檢測算法,以消除故障檢測觸發(fā)時刻對檢測準確率影響。在此基礎上,提出了一種基于人工免疫理論的故障診斷算法,通過抗原分類、抗體庫訓練、抗體-抗原匹配等一系列步驟完成故障辨識。所提算
6、法在具有較高診斷準確率的同時,運算耗時明顯縮短,滿足工業(yè)場景對服務低延時要求。
5)搭建了仿真平臺與實際系統(tǒng)用于測試所提理論方法。針對工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡抗毀性仿真平臺匱乏現(xiàn)狀,結合工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡性能明顯受環(huán)境因素影響與抗毀性行為受事件驅動等特征,引入部署環(huán)境組件與事件生成器,構建了一個工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡抗毀性仿真平臺。在該平臺基礎上,以典型工業(yè)場景-立體倉庫為部署環(huán)境,搭建了實際工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng),并驗證了所提理論方法
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