單履帶運輸車的設計與分析.pdf

1、中國是世界上第一大水果生產和消費大國，國民對水果的需求量越來越大，對水果品質要求越來越高，水果行業(yè)有著巨大的經濟價值，水果生產相關機械也隨之迅速發(fā)展。我國山地、高原和丘陵面積約占陸地面積的67％，且我國國民最普遍消費的蘋果、柑橘等水果大都位于山地、丘陵地帶。山地果園中水果，有機肥等物資的運輸問題一直困擾著果農，現(xiàn)階段農村青壯年勞動力流失嚴重，水果運輸機械化是一個亟待解決的問題，針對山地果園水果和有機肥田間運輸量大，果園內無專用運輸道路且

2、路況復雜等特點及由于果樹間間隙較小，現(xiàn)有的小型運輸車輛存在著轉彎困難，在山地果園穿梭性差等問題，設計了一款以單履帶作為行走裝置的山地果園運輸車。
　　本文通過對國內外運輸車特點的研究分析，在借鑒已有運輸車的基礎上，確定了單履帶作為行走裝置且確定了車輛的整體結構、工作原理和技術參數等內容。本車輛設計主要是研究車輛質心在行走過程中的變化對運輸效果的影響。論文的主要工作有:
　　1)運動理論分析:通過研究各個工況下質心位置的變化對

3、車輛行走性能的影響，為車輛零部件設計及布置方式提供理論基礎。
　　2)主要參數選擇及零部件的設計:車輛主要由單履帶行走裝置、車架、傳動裝置，動力系統(tǒng)組成，根據與運輸貨物要求及人機工程學相關要求確定各個零部件的相關參數。
　　3)運動與結構參數模擬分析:利用CAD、CAE軟件做相關分析。利用Creo進行車輛三維模型的建模，并檢查裝配干涉和質心位置分析;利用Adams/view進行動力學分析，模擬車輛平路直線行駛、上坡工況，以此

4、來分析車輛的行走參數;利用ANSYS/wb進行車輛受力分析及模態(tài)分析確保車輛各個零件能夠有足夠的強度與剛度。
　　4)試驗驗證:對樣機進行試制后，在滿載情況下對樣機在不同工作環(huán)境下進行測試，測試其在實際運行過程中參數，同時根據試驗運行情況對車輛提出改進。經理論設計和試驗驗證，設計出的運輸車的最大載重量為75kg，具備上10°縱向坡，下30°縱向坡，通過20°橫向坡面，具備跨越100mm高坎和300mm寬溝的能力。車輛輕巧靈活，能較