自行式采樣裝置電液控制及狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā).pdf

1、煤炭采樣機(jī)是一種集煤炭采樣、制樣于一體的自行式煤炭采制樣裝置,它可以靈活應(yīng)用于煤礦、電廠等場(chǎng)合,對(duì)汽車(chē)、火車(chē)及煤堆進(jìn)行煤炭采制樣工作。近年來(lái),隨著國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)政策的調(diào)整,煤炭作為一種數(shù)量較大的特殊商品其價(jià)格一直居高不下,因此商品煤的經(jīng)濟(jì)性成了各用煤?jiǎn)挝坏闹攸c(diǎn)考核指標(biāo)。對(duì)商品煤進(jìn)行采樣并以質(zhì)論價(jià)便幾乎成了所有廠家最常用的措施。但是,目前多數(shù)用煤企業(yè)中,煤炭的取樣還是主要依靠人力。這樣即費(fèi)時(shí)又費(fèi)力,而且還不能保證所采煤樣的準(zhǔn)確性。為實(shí)現(xiàn)煤炭

2、采樣的自動(dòng)化,增加采樣透明度和可信度,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率,采用機(jī)械化采制樣勢(shì)在必行。
　　本文在研究了國(guó)內(nèi)外比較成熟、先進(jìn)的煤炭采制樣機(jī)的基礎(chǔ)上,研制了一種新型煤炭采樣裝置的電液控制及狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容有:控制系統(tǒng)總體目標(biāo)的提出、硬件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及設(shè)備選型等,采用西門(mén)子C240運(yùn)動(dòng)控制器作為主控制模塊,在SCOUT軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行了下位機(jī)程序的開(kāi)發(fā)。上位機(jī)采用了北京三維力控科技有限公司的eForceConSDV2.0