可控式機械壓力機機構優(yōu)化設計及動力學分析.pdf

1、隨著機械、汽車制造、航空航天、電子設備、等行業(yè)的飛速發(fā)展，鍛造沖壓機械正在朝高精度、高效、柔性化和節(jié)能的方向發(fā)展。采用普通電機作為驅動的傳統(tǒng)機械壓力機只能輸出固定的沖壓工藝曲線，已經(jīng)很難滿足多變的產(chǎn)品沖壓工藝需求。伺服壓力機以伺服電機作為驅動，不僅保留了傳統(tǒng)機械和液壓式壓力機的優(yōu)點，而且可以通過控制程序的改變的得到所需沖壓工藝運動，顯示出了其他壓力機所無法比擬的優(yōu)越性。本文結合當前沖壓設備的發(fā)展需求，對肘桿式伺服壓力機做了比較全面的分析

2、研究。
　　 肘桿機構是一個平面六桿機構，作為可控式機械壓力機的工作機構，是壓力機的關鍵部件之一。其尺寸參數(shù)的設計直接影響到工作機構的性能，進而影響整機的性能以及加工工件的質量等。因而，進行可控式機械壓力機肘桿機構的運動分析和優(yōu)化設計對合理設計壓力機的工作機構有重要的意義。
　　 從可控式機械壓力機工作機構原型入手，采用復數(shù)矢量法建立了肘桿壓力機的運動方程對該機構進行了正逆運動學分析，在MATLAB中繪制運動性能曲線，研

3、究壓力機肘桿機構的運動學參數(shù)與沖壓性能的關系，為壓力機的優(yōu)化設計及進一步分析奠定理論基礎。
　　 在滿足壓力機性能要求的條件下，以運動學為基礎，利用功能守恒原理，以單工作循環(huán)內伺服電機消耗平均扭矩最小為優(yōu)化設計的目標建立數(shù)學模型。利用MATLAB二次規(guī)劃法(SQP)對壓力機肘桿機構進行尺度優(yōu)化，優(yōu)化后機構的節(jié)能性比原機構得到了提高。
　　 最后，對壓力機肘桿機構動力學建模與性能分析。在ADAMS中對肘桿機構進行多剛體系統(tǒng)