三冗余電動伺服系統研究.pdf

1、隨著高比功率電源技術、現代電力電子技術和控制技術的發(fā)展，電動伺服系統逐漸進入實用階段。電動伺服系統具有組成簡潔、能源利用效率高、無漏油漏氣、測試維護方便等顯著優(yōu)點，已經開始應用在運載火箭上與搖擺發(fā)動機進行推力矢量控制。
　　本文旨在設計一套三冗余電動伺服系統，制定冗余管理策略提高可靠性，并進行仿真及測試試驗。
　　首先，設計三冗余電動伺服系統的總體方案，從結構設計和電氣控制兩部分出發(fā)，分別給出了原理分析和設計方；根據系統的工

2、作模式設計了系統冗余總體方案。其次，基于對三冗余伺服系統故障模式的分析，對信號級、控制級和傳動結構的故障模式針對性的設計了冗余管理措施進行解決；接著結合應用條件對信號表決方案、故障監(jiān)控方案、系統重構技術、過載分離機構等進行詳細設計。再次，建立三冗余電動伺服系統的數學模型，重點對電機模型、傳遞特性、負載匹配性等進行參數優(yōu)化研究，并進行數學仿真計算，確定最佳控制算法；接著對冗余管理策略和工作性能進行驗證。最后，研制原理樣機并搭建負載匹配試驗