鋼球表面缺陷檢測儀的嵌入式控制系統(tǒng).pdf

1、軸承是機械設備中非常重要的基礎件，使用極其廣泛，在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著重要角色，它的精度、運動性能和使用壽命很大程度上取決于其中鋼球的質(zhì)量，大量的軸承試驗表明：由于鋼球表面的缺陷而引起的裂紋、裂縫造成的軸承失效達 60％，可以說，鋼球表面質(zhì)量是衡量軸承性能的一項重要指標，生產(chǎn)中必須對成品鋼球進行表面缺陷檢測。目前，國內(nèi)各軸承企業(yè)和鋼球廠主要采用人工手檢的方式，容易受到工人的技術水平、情緒、責任心、勞累程度等不穩(wěn)定因素的影響，勞動強度大，誤檢

2、和漏檢率高，且不易獲取檢測的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，檢測效率很低，為了正確有效地對鋼球表面缺陷進行分類與檢測，迫切需要一種鋼球表面缺陷的自動檢測裝置。 針對鋼球表面缺陷自動檢測中存在的一些問題，我們基于視覺檢測技術開發(fā)了鋼球表面缺陷自動檢測儀器。本文在檢測系統(tǒng)機構、控制電路、驅(qū)動電路、系統(tǒng)實時性等方面做了一些有意義的探索，并進行了相關關鍵技術的研究。 本文主要研究了鋼球表面缺陷自動檢測系統(tǒng)的控制驅(qū)動部分，以 DSP芯片 TMS320L

3、F2407A作為控制核心，開發(fā)了檢測系統(tǒng)的控制硬件電路板，并采用混合式步進電機驅(qū)動芯片L297/L298研制了步進電機的驅(qū)動器模塊，實現(xiàn)了對鋼球運動軌跡和表面展開的精確控制。為了簡化應用程序設計以及提高控制系統(tǒng)的實時性，將實時內(nèi)核μC/OS-Ⅱ在 TMS320LF2407A 上進行了移植，詳細闡述了移植過程中代碼的改寫與優(yōu)化，并根據(jù)鋼球檢測的工作情況，將應用控制程序分成多任務，分別編制了其控制驅(qū)動程序，從而構建了鋼球自動檢測的嵌入式控制