開題報告--自動化立體倉庫物流設備的分析與設計

1、<p>　　畢業(yè)設計（論文）開題報告</p><p>　　課題名稱：自動化立體倉庫物流設備的分析與設計 </p><p>　　副 標 題：巷道堆垛機總體、下橫梁、上橫梁</p><p><b>　　及運行機構設計</b></p><p>　　系 名 稱： 機械與電氣信

2、息工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 </p><p><b>　　年 月 日</b></p><p>　　一、畢業(yè)設計（論文）課題背景（含文獻綜述）</p><p>　　使用巷道式堆垛機的立體倉庫是近代物流系統(tǒng)中

3、迅速發(fā)展起來的一個重要組成部分，局域節(jié)約用地和勞動力，作業(yè)迅速準確，提高保管效率以及降低物流儲運費用等許多優(yōu)點，并且只要需要，可滿足在規(guī)定的時間內把指定的物品進行自動收集和分發(fā)的要求，因此受到產業(yè)界的重視，成為現(xiàn)代化企業(yè)的標志之一。隨著物流系統(tǒng)發(fā)展的進一步合理化，對自動化倉庫的要求也亦隨之擴大，對其質量要求也日漸提高。我國研究自動化立體倉庫的堆垛機晚于國外工業(yè)發(fā)達國家，大力投入人力研究發(fā)展就顯得尤為重要</p><p

4、>　　自動化立體倉庫是一座能實現(xiàn)貨物立體空間存儲、自動存取、計算機管理、具有聯(lián)網能力的高科技倉庫系統(tǒng)。具有許多有別于傳統(tǒng)倉庫的優(yōu)異特性，如：提高空間利用率；便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平；加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產效率；減少庫存資金積壓等。它已成為現(xiàn)代化企業(yè)的標志之一。</p><p>　　自動化立體倉庫的自動、立體存取是由其中的許多物流設備相互協(xié)調、共同完成的。本課題就是設計

5、自動化立體倉庫中的一些基本機械（巷道堆垛機、輸送機、升降機等）及其自動控制系統(tǒng)。</p><p>　　二、畢業(yè)設計（論文）方案介紹（主要內容）</p><p>　　本課題的主要設計對象是堆垛機的總體設計、下橫梁、上橫梁及運行機構的設計</p><p><b>　　2.1　設計要求</b></p><p>　　運行機構結構

6、緊湊，適應于窄小的巷道中工作；</p><p>　　安裝調試容易，保養(yǎng)維護方便；</p><p>　　下橫梁上端面應盡量低，以保證最低貨位能正常作業(yè)；</p><p>　　巷道堆垛機橫向應有可靠的導向，同時還應具有防傾覆裝置及極限緩沖裝置安全裝置。</p><p><b>　　2.2　主要數(shù)據(jù)</b></p>

7、<p>　　起重量：500公斤；</p><p>　　運行速度：150/4米/分；</p><p><b>　　起升高度：24米；</b></p><p>　　起升速度：20/3米/分；</p><p>　　伸叉距離：左右各1.2米；</p><p>　　伸叉速度：空箱：40/2米/

8、分，重箱：20/2米/分；</p><p>　　巷道寬度：1.4米；</p><p>　　側向安全間隙：200毫米；</p><p>　　正常作業(yè)時載貨臺與下橫梁的最小間隙：100毫米；</p><p>　　最低層貨位高度：700毫米。</p><p>　　三、畢業(yè)設計（論文）應完成的具體工作</p>&

9、lt;p>　　課題應完成的具體工作為：</p><p>　　學習和熟悉堆垛機整體工作原理與工作流程。</p><p>　　提出滿足上述設計要求的堆垛機的總體設計、下橫梁、上橫梁及運行機構的設計方案，含配件調研和分析、機構和結構分析與設計（含三維模型、圖紙）、相關控制系統(tǒng)設計等。</p><p>　　完成一篇相關英文文獻的翻譯。</p><p

10、>　　四、畢業(yè)設計（論文）進度安排</p><p>　　四、畢業(yè)設計（論文）的主要參考文獻</p><p>　　[1] 吳國棟張會民：QTL10 堆垛機設計與研究 華東交通大學學報 ,1998,12 </p><p>　　[2] 宋章領 沈敏德 薛云娜 堆垛機貨叉靜態(tài)撓度計算 山東輕工學院 </p><p>　　[3] 陳滌新 堆垛機控

11、制系統(tǒng)設計 北京起重機械研究所 2002（1） </p><p>　　[4] 陳娟 鐘永彥堆垛機控制系統(tǒng)關鍵技術的研究與實現(xiàn) 梧州學院學報 2008.1218（6） </p><p>　　[5] 華為實 基于DELTA機構的堆垛機機器人 四川輕工學院 1999.634 </p><p>　　[6] 徐菱

12、老楊建 王金諾 基于PCL的堆垛機控制系統(tǒng)的設計 西南交通大學 1001-2265 （2005）01-0072-02 </p><p>　　[7] 喬玉晶 呂寧 立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設計 哈爾濱理工大學 </p><p>　　150080） 1003-7241（2004）11-0044-03 </p><p>　　[8] 馬笑 趙維奇 提高堆垛機運行速度的

13、方法2005.1(2) </p><p>　　[9] 周奇才黃小明 巷道堆垛機安全機構的設計 上海鐵道學院學報 </p><p>　　[10] 熊曉雷 巷道堆垛起重機的認址方式與調速 上海鐵道大學1995 </p><p>　　[11] 郭環(huán) 禹勇偉 ，遼寧國能集團鐵嶺精工機械有限公司 遼寧 鐵嶺 </p><p><b>　　11

14、2002 ： </b></p><p>　　[12] 劉遠偉 何民愛 物流機械 [M] 北京 :機械工業(yè)出版社 2006:8_24 </p><p>　　[13] 劉昌祺 董良 自動化立體倉庫的設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社,2004 </p><p>　　[14] 宋偉剛 物流工程及其應用 [M] 北京：北京大學出版社,2003 </p&g

15、t;<p>　　[15] 趙波 .吉林大學 碩士學位論文自動化立體倉庫堆垛機運行系統(tǒng)的研究 </p><p>　　[16]Goetschalckx,M,/Ratliff,H.D.(1990),sharedstoragepoliciesbasedontheDurationstay ofunitloads,inmanagementscience36.9.s.1120-1132 </p>&

16、lt;p>　　[17]Kyung Joon Sohn, HyunYong Lee ,joonyeobsong .development of operating protocol, Vo1.8,no.1pp45-52,1995 </p><p>　　[18]Lee, M.-k.(1992),AStorageAssignment policy in a Man-on-board automated stora

17、ge /retrievalsystem ,journalofproductionresearch,30,10,S.2281-2292.</p><p><b>　　五、審核意見</b></p><p>　　六、應收集的資料及主要參考文獻</p><p>　　[1] 工程起重機 顧迪民．中國建筑工業(yè)出版社．1988</p><

18、p>　　[2] 《新編機械設計師手冊》（上、下） 徐灝．機械工業(yè)出版社．1995 </p><p>　　[3] 《機械設計》 濮良貴，紀名剛．高等教育出版社。2001</p><p>　　[4] 《機械結構設計》 盧耀祖，鄭惠強．同濟大學出版社。2004</p><p>　　[5] 《材料力學》 宋子康，蔡文安．同濟大學出版社．1997</p>

19、<p>　　[6] 《自動化倉庫堆垛機設計》 吉國宏．人民鐵道出版社．1979</p><p>　　[7] 《起重運輸機械設計基礎》 舍費爾．機械工業(yè)出版社． 1991</p><p>　　[8] 《起重輸送機械圖冊》 倪慶興．機械工業(yè)出版社．1992</p><p>　　[9] 《減速器選用手冊》 周明衡．化工工業(yè)出版社．2002</p&

20、gt;<p>　　[10] 《起重運輸機金屬結構》 王金諾，于蘭峰．中國鐵道出版社．，2002</p><p>　　[11] 《Steel construction》 Burt，Henry Jackson．America Technical Society．2002</p><p>　　[11] 《Alternating current machines》 Say, M.G.