機械畢業(yè)設(shè)計一種焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計含全套cad圖紙

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要...........................................................................................................................................III</p><p>

2、　　ABSTRACT..................................................................................................................................IV</p><p>　　目錄.....................................................

3、........................................................................................V</p><p><b>　　1</b></p><p>　　緒論...............................................................

4、..............................................................................1</p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　1</b></p>

5、<p><b>　　1</b></p><p>　　.1課來題源及研究的目的和意義...........................................................................................1</p><p>　　.2國內(nèi)外設(shè)備目前的發(fā)展狀況......................

6、.......................................................................1</p><p>　　.3課題研究方法和手段...........................................................................................................1</p

7、><p>　　.4課題應(yīng)達到的基本要求.......................................................................................................2</p><p><b>　　1</b></p><p>　　.4.1翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)思想.......

8、.........................................................................................2</p><p>　　.5設(shè)計任務(wù)書的基本要求...............................................................................................

9、........2</p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　2</b></p><p>　　翻轉(zhuǎn)機構(gòu)整體方案設(shè)計............................................................................................

10、.................3</p><p><b>　　2</b></p><p>　　.1總體設(shè)計方案.......................................................................................................................3</p&g

11、t;<p><b>　　2</b></p><p><b>　　2</b></p><p>　　.1.1設(shè)計目的...............................................................................................................

12、.........3</p><p>　　.1.2設(shè)計原理........................................................................................................................3</p><p><b>　　2</b></p><

13、;p>　　.2翻轉(zhuǎn)機構(gòu)系統(tǒng)概述................................................................................................................5</p><p><b>　　2</b></p><p><b>　　2</b><

14、;/p><p><b>　　2</b></p><p>　　.2.1翻轉(zhuǎn)機構(gòu)系統(tǒng)組成.........................................................................................................5</p><p>　　.2.2翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理...

15、..................................................................................................5</p><p>　　.2.3翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的功能要求.....................................................................................

16、................5</p><p><b>　　2</b></p><p>　　.3翻轉(zhuǎn)機構(gòu)總體方案設(shè)計與比較............................................................................................5</p><p><b>

17、;　　2</b></p><p><b>　　2</b></p><p>　　.3.1翻轉(zhuǎn)機構(gòu)總體方案設(shè)計................................................................................................5</p><p>　　.3.2翻轉(zhuǎn)

18、機構(gòu)的比較選擇.....................................................................................................8</p><p><b>　　3</b></p><p>　　翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)零部件的設(shè)計.................................

19、....................................................................9</p><p><b>　　3</b></p><p>　　.1機構(gòu)框架設(shè)計.............................................................................

20、...........................................9</p><p><b>　　3</b></p><p><b>　　3</b></p><p>　　.1.1框架結(jié)構(gòu)材料.........................................................

21、........................................................9</p><p>　　.1.2結(jié)構(gòu)的成形方式..........................................................................................................10</p><p>

22、<b>　　3</b></p><p>　　.2翻轉(zhuǎn)機構(gòu)軸的設(shè)計.............................................................................................................10</p><p><b>　　3</b></p>

23、<p><b>　　3</b></p><p>　　.2.1軸徑的確定...................................................................................................................12</p><p>　　.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計......

24、........................................................................................................12</p><p><b>　　3</b></p><p><b>　　3</b></p><p>　　.3踏板、

25、轉(zhuǎn)盤及手輪的設(shè)計.................................................................................................15</p><p>　　.4平衡塊的設(shè)計..................................................................................

26、....................................16</p><p><b>　　4</b></p><p>　　標準件的選用..............................................................................................................

27、.............16</p><p><b>　　4</b></p><p>　　.1軸承的選擇..........................................................................................................................17</p&g

28、t;<p><b>　　4</b></p><p><b>　　4</b></p><p><b>　　4</b></p><p>　　.1.1軸承的基本概念.................................................................

29、..........................................17</p><p>　　.1.2滾動軸承的主要類型、比較和選擇...........................................................................17</p><p>　　.1.3軸承型號的確定.......................

30、....................................................................................20</p><p><b>　　V</b></p><p><b>　　4</b></p><p>　　.1.4軸承的壽命................

31、...................................................................................................22</p><p><b>　　4</b></p><p>　　.2其它標準件選用............................................

32、......................................................................22</p><p><b>　　4</b></p><p><b>　　4</b></p><p><b>　　4</b></p><p&g

33、t;<b>　　4</b></p><p><b>　　4</b></p><p><b>　　4</b></p><p>　　.2.1軸承座的選用.............................................................................

34、..................................22</p><p>　　.2.2軸套的選用...................................................................................................................23</p><p>　　.2.3開口銷的選用..

35、.............................................................................................................25</p><p>　　.2.4壓簧的選用.............................................................................

36、.....................................26</p><p>　　.2.5墊片的選用..................................................................................................................26</p><p>　　.2.6鍵的選用..

37、....................................................................................................................27</p><p><b>　　5</b></p><p>　　翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的焊接與裝配..........................

38、.................................................................................29</p><p><b>　　5</b></p><p>　　.1框架的焊接................................................................

39、.........................................................29</p><p><b>　　5</b></p><p><b>　　5</b></p><p><b>　　5</b></p><p><b>　　

40、5</b></p><p>　　.1.1選擇焊接方法...............................................................................................................29</p><p>　　.1.2確定焊接的形狀、尺寸和下料方法.....................

41、......................................................29</p><p>　　.1.3確定焊接接頭、坡口形式和坡口邊緣的加工方法...................................................30</p><p>　　.1.4焊接方案的確定.............................

42、..............................................................................30</p><p><b>　　5</b></p><p>　　.2零部件的裝配..................................................................

43、....................................................30</p><p><b>　　5</b></p><p><b>　　5</b></p><p><b>　　5</b></p><p><b>　　5<

44、/b></p><p>　　.2.1機器裝配的基本概念...................................................................................................30</p><p>　　.2.2零件在裝配中連接種類........................................

45、.......................................................31</p><p>　　.2.3裝配方法.......................................................................................................................32</p>

46、<p>　　.2.4裝配方案的確定...........................................................................................................33</p><p><b>　　5</b></p><p>　　結(jié)論....................

47、.......................................................................................................................33</p><p>　　致謝..........................................................................

48、.....................................................................34</p><p>　　參考文獻..........................................................................................................................

49、.............35</p><p><b>　　VI</b></p><p>　　一種焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p><b>　　1</b&g

50、t;</p><p>　　.1課來題源及研究的目的和意義</p><p>　　技術(shù)進步的最重要和最有效的發(fā)轉(zhuǎn)方向之一就是實現(xiàn)生產(chǎn)的過程，其中包括焊接過程</p><p>　　的全盤機械化和自動化。</p><p>　　在焊接過程中，焊接工作本身所占的工作量不會超過總工作量的25%~30%，剩余的工</p><p>　　

51、作就是裝配及其它的工作，其中包括運輸及其它輔助工作，如工件調(diào)試、修整、檢測等。</p><p>　　在工件制作過程中，我們必須多次繞其水平軸翻轉(zhuǎn)工件，這個翻轉(zhuǎn)工作用翻轉(zhuǎn)臺來實現(xiàn)是</p><p>　　最合理、最有效、最安全的。</p><p>　　運用焊接翻轉(zhuǎn)臺可以大大提高勞動生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、確保得到高品質(zhì)的產(chǎn)品。</p><p>　　

52、這是因為使用翻轉(zhuǎn)臺可以擴大自動焊的應(yīng)用，可以使焊接工作總是在方便的位置下進行，</p><p>　　甚至可以提高工作的安全性，因為翻轉(zhuǎn)臺能使最危險的操作—翻轉(zhuǎn)工件實現(xiàn)機械化。</p><p>　　在缸體的生產(chǎn)過程中，用焊接方法制造更為有利。同時，在焊接生產(chǎn)加工中，當(dāng)缸體</p><p>　　完成組對并進行一面的焊接后，需要將其翻轉(zhuǎn)，以便焊接另一面。但由于缸體體積大、

53、重</p><p>　　量重，人工很難翻轉(zhuǎn)，所以需要專用的設(shè)備，尤其是在大批量生產(chǎn)中，就更需要一種翻轉(zhuǎn)</p><p>　　提升機構(gòu)來完成這一操作，以提高生產(chǎn)效率。缸體翻轉(zhuǎn)提升機就是應(yīng)用在這種場合下的設(shè)</p><p><b>　　備。</b></p><p><b>　　1</b></p&g

54、t;<p>　　.2國內(nèi)外設(shè)備目前的發(fā)展狀況</p><p>　　對于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，現(xiàn)在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈式、環(huán)式、推舉式</p><p>　　等。并已在實際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉(zhuǎn)。目前國內(nèi)還未對各種形式的翻轉(zhuǎn)機制訂出系</p><p>　　列標準，但國內(nèi)已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉(zhuǎn)機，并成系列。</p><p&g

55、t;　　另外，配合焊接機器人使用的框架式、頭尾架式翻轉(zhuǎn)機，國內(nèi)外均有生產(chǎn)。它們都是</p><p>　　點位控制，控制點數(shù)以使用要求而定，但多為2點(每隔180°)、4點（每隔90°）、8點（每</p><p>　　隔45°）控制，翻轉(zhuǎn)速度以恒速的為多，但也有變速的。翻轉(zhuǎn)機與機器人聯(lián)機按程序動</p><p>　　作，載重量多在20～3

56、000Kg之間。例如我國汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機器人</p><p>　　加工中心，已經(jīng)成功的采用國產(chǎn)頭尾架式的焊接翻轉(zhuǎn)機，由于恒定速度的翻轉(zhuǎn)，點以電磁</p><p>　　制動和汽缸錐銷強制定位，所以多采用交流電動機、普通齒輪副減速，機械傳動系統(tǒng)的制</p><p>　　作精度比軌跡控制的低1到2級，造價便宜。</p><p>　

57、　今天，隨著市場需求的增加，人們對制作更加通用的機械化工具的需求日益增長，前</p><p>　　蘇聯(lián)重型機械制作工藝研究院科學(xué)生產(chǎn)聯(lián)合公司設(shè)計制造了帶兩個驅(qū)動支架、翻轉(zhuǎn)與焊接</p><p>　　同步進行的雙支架翻轉(zhuǎn)臺，用于焊接非剛性金屬構(gòu)件。杠桿—鏈式翻轉(zhuǎn)臺已經(jīng)開始上市，</p><p>　　這種翻轉(zhuǎn)臺能夠方便的安裝在生產(chǎn)長條形工件的流水線上。</p>

58、;<p><b>　　1</b></p><p>　　無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文</p><p>　　在現(xiàn)在社會生產(chǎn)中，框架式翻轉(zhuǎn)臺、頭尾架式翻轉(zhuǎn)臺、鏈式翻轉(zhuǎn)臺、環(huán)式翻轉(zhuǎn)臺、</p><p>　　推舉式翻轉(zhuǎn)臺等翻轉(zhuǎn)臺，已經(jīng)較長時間地被用于機械制造工廠中，他們依然屬于世界先進</p><p>　　水平，仍屬新的

59、工藝過程。</p><p><b>　　1</b></p><p>　　.3課題研究方法和手段</p><p>　　本課題主要采用機械設(shè)計、理論力學(xué)和材料力學(xué)相互結(jié)合的研究方法，并結(jié)合實際工</p><p>　　廠中在實際應(yīng)用的產(chǎn)品和相關(guān)資料進行整體設(shè)計。具體實施方法如下：</p><p><

60、;b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　（</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　1）廣泛閱讀

61、我國的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的論文和期刊，參考國外的成形翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計方案</p><p>　　2）分析研究缸體翻轉(zhuǎn)需要的條件、必要的自由度限制和整體支撐架材料的選擇</p><p>　　3）系統(tǒng)總體方案設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計（對多種機構(gòu)進行可行性選擇）</p><p>　　4）對設(shè)計的機構(gòu)件的強度進行校核</p><p><b>　　5）總結(jié)</

62、b></p><p><b>　　1</b></p><p>　　.4課題應(yīng)達到的基本要求</p><p><b>　　1</b></p><p>　　.4.1翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)思想</p><p>　　翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中能實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的部分是整個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的核心部分，針對現(xiàn)在的加

63、工工藝</p><p>　　和材料的選擇主要考慮翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的生產(chǎn)、價格、生產(chǎn)率和翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。本課題的基本研</p><p>　　究思路是采用夾具將缸體固定在平面上，利用支架兩端的軸的轉(zhuǎn)動帶動大平面的轉(zhuǎn)動來實</p><p>　　現(xiàn)缸體的翻轉(zhuǎn)，在設(shè)計中對軸的強度進行校核，軸承的選擇來為翻轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)提動理論</p><p><b>　

64、　基礎(chǔ)。</b></p><p><b>　　1</b></p><p>　　.4.2可解決的主要問題</p><p>　　實現(xiàn)了在焊接缸體的過程中，對于缸體的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)了機械化，使多次繞其水平軸翻</p><p>　　轉(zhuǎn)工件，不用人工翻轉(zhuǎn)這個翻轉(zhuǎn)工作用翻轉(zhuǎn)臺來實現(xiàn)是最合理、最有效、最安全的。運用</p&

65、gt;<p>　　焊接翻轉(zhuǎn)臺可以大大提高勞動生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、確保高品質(zhì)的產(chǎn)品。使用翻轉(zhuǎn)臺可</p><p>　　以擴大自動焊的應(yīng)用，可以使焊接工作總在方便的位置下進行，甚至可以提高工作的安全</p><p>　　性，因為翻轉(zhuǎn)臺能使最危險的操作——翻轉(zhuǎn)工件實現(xiàn)機械化。</p><p><b>　　1</b></p>

66、<p>　　.5設(shè)計任務(wù)書的基本要求</p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　2</b></p><p><b>　　3</b></p><p><b>　　4</b></p><p>&l

67、t;b>　　5</b></p><p>　　、機構(gòu)運動原理設(shè)計，繪制運動原理圖；</p><p><b>　　、繪制產(chǎn)品裝配圖；</b></p><p>　　、典型非標件設(shè)計，對非標件進行結(jié)構(gòu)及強度、剛度校核；</p><p>　　、繪制全套非標零件圖：</p><p><

68、b>　　、編寫設(shè)計說明書。</b></p><p><b>　　2</b></p><p>　　一種焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　2</b></p><p>　　翻轉(zhuǎn)機構(gòu)整體方案設(shè)計</p><p><b>　　2</b>

69、;</p><p><b>　　.1總體設(shè)計方案</b></p><p><b>　　2</b></p><p><b>　　.1.1設(shè)計目的</b></p><p>　　該變位機構(gòu)是將工件回轉(zhuǎn)、傾斜，以便使所有的焊縫置于水平、船形等最佳的位置從</p><

70、p>　　而進行焊接的設(shè)備。選擇合理有用的變位機構(gòu)能夠有效提高焊接的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并降</p><p>　　低人工的勞動強度及生產(chǎn)成本，加強安全文明生產(chǎn)，有助于現(xiàn)場管理。工作臺的翻轉(zhuǎn)采用</p><p>　　手動，因為定位可靠，可以使工件處于最理想、最可靠的焊接最佳位置進行焊接。</p><p><b>　　2</b></p>

71、<p><b>　　.1.2設(shè)計原理</b></p><p>　　設(shè)計一個手動H型雙座雙回轉(zhuǎn)式的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過手動控制回轉(zhuǎn)手輪來控制焊裝夾具</p><p>　　的翻轉(zhuǎn)，可以自行的調(diào)節(jié)所需翻轉(zhuǎn)的任意角度，實現(xiàn)焊接時的360度的變位，方便于焊接，</p><p>　　可以達到定位可靠，焊接方便的最佳功效。</p>&l

72、t;p><b>　　2</b></p><p>　　.1.3對機器的要求</p><p>　　設(shè)計機器的任務(wù)是在當(dāng)前技術(shù)發(fā)展所能達到的條件下，根據(jù)生產(chǎn)及生活的需要提出</p><p>　　的。不管機器的類型如何，一般來說，會對機器提出以下的基本要求。</p><p><b>　　1</b>&l

73、t;/p><p><b>　　、使用功能要求</b></p><p>　　機器應(yīng)該具有預(yù)訂的使用功能。這主要靠正確地選擇機器的工作原理，正確地設(shè)計或</p><p>　　選用功能全面實現(xiàn)功能要求的執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)和原動機，以及合理地配置必要的輔助</p><p><b>　　系統(tǒng)來實現(xiàn)。</b><

74、;/p><p><b>　　2</b></p><p><b>　　、經(jīng)濟性要求</b></p><p>　　機器的經(jīng)濟性體現(xiàn)在設(shè)計、制造和使用的全過程中，設(shè)計機器時就要全面綜合地進行</p><p>　　考慮。設(shè)計制造的經(jīng)濟性表現(xiàn)為機器的成本低；使用經(jīng)濟性表現(xiàn)為高生產(chǎn)率，高效率，較</p>

75、<p>　　少地消耗能源、原材料和輔助材料，以及低的管理和維護費用等。</p><p>　　提高設(shè)計和制造經(jīng)濟性指標的主要途徑有：</p><p><b>　　1</b></p><p>　?。┎捎孟冗M的現(xiàn)代設(shè)計方法，使設(shè)計的參數(shù)最優(yōu)化，達到盡可能精確的設(shè)計計算結(jié)</p><p>　　果，并保證機器足夠的可

76、靠性。盡可能多地應(yīng)用CAD技術(shù)，加快設(shè)計的進度，降低設(shè)計</p><p><b>　　的成本。</b></p><p><b>　　2</b></p><p>　　）最大限度地采用標準化、系列化及通用化的零部件。零件結(jié)構(gòu)盡可能采用標準化</p><p><b>　　結(jié)構(gòu)及尺寸。</b

77、></p><p><b>　　3</b></p><p><b>　　4</b></p><p><b>　　5</b></p><p>　?。┍M可能采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料。</p><p>　　）合理地組織設(shè)計和制造過程。</

78、p><p>　?。┝η蟾纳屏慵慕Y(jié)構(gòu)工藝性，使其用料少、易加工、易裝配。</p><p><b>　　3</b></p><p>　　無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文</p><p>　　提高使用經(jīng)濟性指標的主要途徑有：</p><p><b>　　1</b></p>&l

79、t;p><b>　　2</b></p><p>　?。┖侠淼靥岣邫C器的機械化和自動化水平，以期提高機器的生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量。</p><p>　?。┻x用高效率的傳動系統(tǒng)，盡可能減少傳動的中間環(huán)節(jié)，以期降低能源消耗和生產(chǎn)</p><p><b>　　成本。</b></p><p><b&g

80、t;　　3</b></p><p>　　）適當(dāng)?shù)夭捎梅雷o（如閉式傳動、表面防護等）及潤滑等措施，以便于延長機器的</p><p><b>　　使用壽命。</b></p><p><b>　　4</b></p><p><b>　　3</b></p>&

81、lt;p><b>　　1</b></p><p>　?。┎捎每煽康拿芊?，減小或消除滲漏現(xiàn)象。</p><p>　　、勞動保護和環(huán)境保護要求</p><p>　?。┮顾O(shè)計的機器符合勞動保護法規(guī)的要求。設(shè)計時要按照人機工程學(xué)</p><p><b>　　（</b></p><

82、;p>　　ergonomics）的觀點盡可能減少操作手柄的數(shù)量，操作手柄及按鈕等應(yīng)放置在便于操作</p><p>　　的位置，合理地規(guī)定操作時的驅(qū)動力，操作方式要符合人們的心理和習(xí)慣（例如汽車轉(zhuǎn)向</p><p>　　盤向左打則汽車向左拐彎等）。同時，設(shè)置完善的安全防護及保安裝置、報警裝置、顯示</p><p>　　裝置等，并根據(jù)工程美學(xué)的原則美化機器的外形及

83、外部色彩。使操作者有一個安全、舒適</p><p>　　的環(huán)境，不易產(chǎn)生疲勞。這也有助于提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。</p><p><b>　　2</b></p><p>　?。┮循h(huán)境保護提高到一個重要的位置。改善機器及操作者周圍的環(huán)境條件，如降</p><p>　　低機器運轉(zhuǎn)時的噪聲水平，防止有毒、有害介質(zhì)的滲漏及對

84、廢水、廢氣和廢液進行有效的</p><p>　　治理等以滿足環(huán)境保護法規(guī)對生產(chǎn)環(huán)境提出的要求。</p><p><b>　　4</b></p><p>　　、壽命與可靠性的要求</p><p>　　任何機器都要求能在一定的壽命下可靠地工作。隨著機器的功能愈來愈先進，結(jié)構(gòu)愈</p><p>　　來愈

85、復(fù)雜，發(fā)生故障的可能環(huán)節(jié)也愈來愈多。機器工作的可靠性受到了愈來愈大的挑戰(zhàn)。</p><p>　　在這種情況下，人們對機器除了習(xí)慣上對工作壽命的要求外，明確地對可靠性也提出要求</p><p>　　是很自然的。機器可靠性的高低是用可靠度來衡量的。機器的可靠度R是指在規(guī)定的使用</p><p>　　時間（壽命）內(nèi)和預(yù)定環(huán)境條件下機器能夠正常工作的概率。機器不能正常工作，

86、即機器</p><p>　　由于某種故障而不能完成其預(yù)定的功能稱為失效。已有愈來愈多的機器設(shè)計和生產(chǎn)部門，</p><p>　　特別是那些因機器失效將造成巨大損失的部門，例如航空、航天部門，都相繼規(guī)定了在設(shè)</p><p>　　計時必須對其產(chǎn)品，包括零部件，進行可靠性分析與評估的要求，例如要求給出產(chǎn)品在工</p><p>　　作壽命內(nèi)可以安全

87、工作的定量說明。在設(shè)計時對組成機器的每個零件的可靠性提出要求，</p><p>　　采用備用系統(tǒng)和在使用中對機器加強維護和檢測可以提高機器的可靠性。</p><p><b>　　5</b></p><p><b>　　、其他專用要求</b></p><p>　　對不同的機器，還有一些為該機器所特有的

88、要求。例如：對機床有長期保持精度的要</p><p>　　求；對飛機有質(zhì)量小、飛行阻力小而運載能力大的要求；對流動使用的機器（如鉆探機械）</p><p>　　有便于安裝和拆卸的要求；對大型機器有便于運輸?shù)囊蟮?。設(shè)計機器時，在滿足前述共</p><p>　　同的基本要求的前提下，還應(yīng)著重地滿足這些特殊要求，以提高機器的使用性能。</p><p&

89、gt;　　不言而喻，機器的各項要求的滿足，是以組成機器的機械零件的正確設(shè)計和制造為前提的。</p><p>　　亦即零件設(shè)計的好壞，將對機器使用性能的優(yōu)劣起著決定性的作用。</p><p><b>　　4</b></p><p>　　一種焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　2</b><

90、;/p><p>　　.2翻轉(zhuǎn)機構(gòu)系統(tǒng)概述</p><p><b>　　2</b></p><p>　　.2.1翻轉(zhuǎn)機構(gòu)系統(tǒng)組成</p><p>　　翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主要是由整體承重支架、主軸、翻轉(zhuǎn)臺、軸承和手輪裝置等部分的組成的一</p><p>　　個完整的實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。</p><p

91、>　　整體承重支架是作為一個打的支撐，用于實現(xiàn)對整個機構(gòu)的支撐作用,主軸使翻轉(zhuǎn)臺能</p><p>　　夠繞水平軸轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)臺是作為大的承載平面，用來承載缸體的（在翻轉(zhuǎn)臺上有固定的缸</p><p>　　體的夾具），軸承是為了和主軸配合保證轉(zhuǎn)動。手輪裝置是人通過旋轉(zhuǎn)手輪來實現(xiàn)主軸的</p><p>　　轉(zhuǎn)動從而帶動翻轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動。</p><

92、p><b>　　2</b></p><p>　　.2.2翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理</p><p>　　翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功能的實現(xiàn)是通過翻轉(zhuǎn)機臺的右端的手輪裝置，人通過旋轉(zhuǎn)手輪</p><p>　　來帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動帶動中間的翻轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，而工件是通過夾具固定</p><p>　　在翻轉(zhuǎn)臺上表面的，所以對

93、翻轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)的實現(xiàn)就能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的翻轉(zhuǎn)，這就是翻轉(zhuǎn)機</p><p>　　構(gòu)實現(xiàn)基本翻轉(zhuǎn)功能的工作原理。</p><p><b>　　2</b></p><p>　　.2.3翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的功能要求</p><p>　　實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺繞水平軸在180°內(nèi)任意角度翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對工件的焊接。同時翻轉(zhuǎn)臺需要</p>

94、<p>　　具有一定的通用性，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同形式的缸體的翻轉(zhuǎn)，所以需要其具有一定的通用性。</p><p><b>　　2</b></p><p>　　.3翻轉(zhuǎn)機構(gòu)總體方案設(shè)計與比較</p><p><b>　　2</b></p><p>　　.3.1翻轉(zhuǎn)機構(gòu)總體方案設(shè)計</p&

95、gt;<p>　　根據(jù)對題目“一種焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計”可知，該機構(gòu)主要是為了實現(xiàn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)功能，</p><p>　　所做的設(shè)計翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以下是對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的機構(gòu)件設(shè)計的詳細論述。</p><p><b>　　翻轉(zhuǎn)機構(gòu)</b></p><p>　　翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是將工件沿水平軸轉(zhuǎn)動或傾斜，使之處于有利于加工位置的變位設(shè)置機構(gòu)。</p&

96、gt;<p>　　在工件制作過程中我們必須多次繞水平軸翻轉(zhuǎn)工作，這個翻轉(zhuǎn)用翻轉(zhuǎn)太來實現(xiàn)較為合理、</p><p>　　最有效、最安全。而根據(jù)用途不同可以分為通用型和專用型兩大類。前者用途廣泛，可以</p><p>　　用于不同種類的料件，厚著范圍比較窄，僅適用特定形狀的工件，甚至專門用于某些尺寸</p><p>　　功夫定的工件。有些專用翻轉(zhuǎn)機臺甚至是

97、為了某幾條機械化或者自動化生產(chǎn)流水線專門設(shè)</p><p><b>　　計的。</b></p><p>　　翻轉(zhuǎn)臺根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式進行分類，可分為雙支架翻轉(zhuǎn)臺、單支架翻轉(zhuǎn)臺、鏈式翻轉(zhuǎn)臺、</p><p>　　杠桿式翻轉(zhuǎn)臺、千斤頂式翻轉(zhuǎn)臺及滾輪式翻轉(zhuǎn)臺等。甚至可以依據(jù)翻轉(zhuǎn)臺保證工件繞固定</p><p>　　軸翻轉(zhuǎn)的程度或者

98、使工件升降或平移的程度進行分類。</p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　、方案一</b></p><p><b>　　5</b></p><p>　　無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文</p><p>　　圖2.2翻轉(zhuǎn)臺式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)&l

99、t;/p><p>　　圖2.2為裝有轉(zhuǎn)動架的雙支架翻轉(zhuǎn)臺，它是由前驅(qū)動支架1和后從動支架4組成，工</p><p>　　件二固定在轉(zhuǎn)動架3上。轉(zhuǎn)動架支撐面和地面的距離，可以依據(jù)工件的尺寸進行調(diào)整，因</p><p><b>　　而能減小轉(zhuǎn)動力矩。</b></p><p>　　負荷能力不大的翻轉(zhuǎn)臺可以通過手動翻轉(zhuǎn)。</p

100、><p>　　對于小工件，人們通常使用單支架翻轉(zhuǎn)臺，這不僅是操作者易于接近工件，且可以節(jié)</p><p>　　約勞動場地，提高生產(chǎn)場地的利用率。</p><p>　　這種翻轉(zhuǎn)臺常用來焊接大型、平值的框架類構(gòu)件。用普通的雙支架翻轉(zhuǎn)臺來焊接這類</p><p><b>　　工件。</b></p><p>

101、<b>　　3</b></p><p>　　翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)零部件的設(shè)計</p><p><b>　　3</b></p><p><b>　　.1機構(gòu)框架設(shè)計</b></p><p><b>　　3</b></p><p>　　.1.1

102、框架結(jié)構(gòu)材料</p><p>　　考慮到缸體本身重量較重，所以在選擇材料時應(yīng)盡量選擇強度較強，而重量輕一點的</p><p>　　材料來保證翻轉(zhuǎn)機構(gòu)整體的重量特別是翻轉(zhuǎn)臺部分（翻轉(zhuǎn)臺部分是和缸體連接在一起，在</p><p>　　轉(zhuǎn)動主軸時，翻轉(zhuǎn)臺也是需要轉(zhuǎn)動的）所以，經(jīng)過基本篩選，我選擇C型槽鋼來作為翻轉(zhuǎn)</p><p>　　機構(gòu)的框架的基

103、本材料。槽鋼的選擇：</p><p><b>　　表3-1槽鋼規(guī)格</b></p><p><b>　　型號</b></p><p><b>　　每米重(kg)</b></p><p><b>　　3.886</b></p><p>

104、;<b>　　型號</b></p><p><b>　　每米重(kg)</b></p><p><b>　　8.007</b></p><p>　　C80×50×20×2.25</p><p>　　C80×50×20×

105、2.50</p><p>　　C80×50×20×2.75</p><p>　　C80×50×20×3.00</p><p>　　C100×50×20×2.25</p><p>　　C100×50×20×2.50</p

106、><p>　　C100×50×20×2.75</p><p>　　C120×50×20×2.25</p><p>　　C120×50×20×2.50</p><p>　　C180×50×20×3.00</p>&l

107、t;p>　　C180×50×20×3.00</p><p>　　C180×50×20×3.00</p><p>　　C200×60×20×2.5</p><p>　　C200×70×20×2.5</p><p>　　C

108、200×80×20×2.5</p><p>　　C200×50×20×3.0</p><p>　　C200×60×20×3.0</p><p>　　C200×70×20×3.0</p><p><b>　　4.31

109、8</b></p><p><b>　　8.478</b></p><p><b>　　4.749</b></p><p><b>　　8.949</b></p><p><b>　　5.181</b></p><p>

110、<b>　　6.673</b></p><p><b>　　4.239</b></p><p><b>　　7.065</b></p><p><b>　　4.710</b></p><p><b>　　7.458</b></p

111、><p><b>　　5.181</b></p><p><b>　　7.850</b></p><p><b>　　5.652</b></p><p><b>　　8.007</b></p><p><b>　　4.592&

112、lt;/b></p><p><b>　　8.478</b></p><p>　　C120×50×20×2.75</p><p>　　C120×50×20×3.00</p><p>　　C140×50×20×2.50</

113、p><p>　　C140×60×20×2.50</p><p>　　C140×50×20×3.00</p><p>　　C140×60×20×3.00</p><p>　　C160×50×20×2.50</p>&

114、lt;p>　　C160×60×20×2.50</p><p>　　C160×70×20×2.50</p><p>　　C160×50×20×2.50</p><p>　　C160×60×20×3.00</p><p>

115、　　C160×70×20×3.00</p><p>　　C180×50×20×2.50</p><p><b>　　5.103</b></p><p><b>　　6.123</b></p><p><b>　　5.495<

116、/b></p><p><b>　　5.888</b></p><p><b>　　6.594</b></p><p><b>　　7.065</b></p><p><b>　　5.888</b></p><p><b

117、>　　6.280</b></p><p><b>　　6.673</b></p><p><b>　　7.065</b></p><p><b>　　7.536</b></p><p><b>　　8.007</b></p>

118、<p><b>　　6.280</b></p><p>　　C200×80×20×3.0</p><p>　　C220×50×20×2.5</p><p>　　C220×60×20×2.5</p><p>　　C220&

119、#215;70×20×2.5</p><p>　　C220×80×20×2.5</p><p>　　C220×50×20×3.0</p><p>　　C220×60×20×3.0</p><p>　　C220×70×

120、;20×3.0</p><p>　　C220×80×20×3.0</p><p>　　C240×50×20×2.5</p><p>　　C240×60×20×2.5</p><p>　　C240×70×20×2.5

121、</p><p>　　C240×80×20×2.5</p><p><b>　　8.949</b></p><p><b>　　9.420</b></p><p><b>　　7.065</b></p><p><b&

122、gt;　　7.458</b></p><p><b>　　7.850</b></p><p><b>　　8.243</b></p><p><b>　　8.478</b></p><p><b>　　8.949</b></p>

123、<p><b>　　9.420</b></p><p><b>　　9.891</b></p><p><b>　　7.458</b></p><p><b>　　7.850</b></p><p><b>　　8.635</b&

124、gt;</p><p><b>　　9</b></p><p>　　無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文</p><p><b>　　續(xù)表3-1</b></p><p>　　C180×60×20×2.50</p><p>　　C180×70

125、5;20×2.50</p><p>　　C180×80×20×2.50</p><p>　　C180×50×20×3.00</p><p><b>　　6.673</b></p><p><b>　　7.065</b></p

126、><p><b>　　7.458</b></p><p>　　C240×50×20×3.0</p><p><b>　　8.949</b></p><p><b>　　9.420</b></p><p><b>　　9

127、.891</b></p><p><b>　　10.362</b></p><p>　　C240×60×20×3.0</p><p>　　C240×70×20×3.0</p><p><b>　　7</b></p>

128、<p><b>　　.536</b></p><p>　　C240×80×20×3.0</p><p>　　表3-1為C形槽鋼的理論重量表,我們按照整個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的重量來初選槽鋼的尺寸，我</p><p>　　選擇C200x70x20x3.0規(guī)格的槽鋼來作為主體框架的焊接板材。C200x70x20x3.0

129、表示的意</p><p><b>　　思：</b></p><p>　　截面高度H=200mm；</p><p>　　截面寬度B=70mm；</p><p>　　卷邊寬度C=20mm；</p><p><b>　　厚度t=3mm；</b></p><p&g

130、t;　　整個槽鋼長度的選擇我們按照缸體額尺寸來選擇，如果一個翻轉(zhuǎn)臺上只加一個工位的</p><p>　　缸體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，那么長度就選得短一點，如果在一個翻轉(zhuǎn)臺上有幾個工位的缸體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，</p><p>　　那么整個翻轉(zhuǎn)臺就需要長的槽鋼來焊接而成。</p><p><b>　　3</b></p><p>　　.1.2結(jié)構(gòu)的

131、成形方式</p><p>　　我們選用槽鋼作為支架的主體材料，而將槽鋼組成整個支架，我們選擇用焊接的方式</p><p>　　來實現(xiàn)主體框架的成形，其它部分需要通過螺栓鏈接將不同尺寸的板材連接在一起從而形</p><p><b>　　成整體的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。</b></p><p><b>　　3</b>

132、</p><p>　　.2翻轉(zhuǎn)機構(gòu)軸的設(shè)計</p><p>　　根據(jù)整個機構(gòu)的運動類型，對軸進行設(shè)計，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力計算兩方面內(nèi)容。</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面要求，合理地確定軸</p><p>　　的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，&

133、lt;/p><p>　　還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。因此，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是軸設(shè)計中的重要</p><p><b>　　內(nèi)容。</b></p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　、選擇軸的材料</b></p><p>　

134、　由于碳鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處</p><p>　　理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45</p><p>　　鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為HRC40—45。</p><p><b>　　2</b></p><p><b>　　、軸的