無碳小車設計說明書(一等獎作品)1

1、1第二屆全國大學生工程訓練綜合能力第二屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽競賽無碳小車設計說明書無碳小車設計說明書參賽者:王金衛(wèi)指導老師：劉吉兆陳豐峰20111163件裝配。調試過程會通過微調等方式改變小車的參數(shù)進行試驗，在試驗的基礎上驗證小車的運動規(guī)律同時確定小車最優(yōu)的參數(shù)。關鍵字關鍵字：無碳小車參數(shù)化設計軟件輔助設計微調機構靈敏度分析目錄目錄摘要..............................................

2、..........................................................................2一緒論..................................................................................................................51.1本屆競賽命題主題................

3、..................................................................51.2小車功能設計要求..................................................................................51.3小車整體設計要求................................................

4、..................................61.4小車的設計方法......................................................................................6二方案設計...................................................................................

5、.......................72.1車架........................................................................................................102.2原動機構..............................................................................

6、..................102.3傳動機構................................................................................................112.4轉向機構........................................................................................

7、........112.5行走機構................................................................................................132.6微調機構................................................................................................14

8、三技術設計......................................................................................................153.1建立數(shù)學模型及參數(shù)確定....................................................................163.1.1能耗規(guī)律模型................

9、.............................................................163.1.2運動學分析模型.........................................................................183.1.3動力學分析模型..........................................................