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1、,,熱烈歡迎PLC自動化學(xué)員入學(xué)!,師生自我介紹:,老師口述。。。學(xué)員介紹內(nèi)容:----來自那里?----以前從事什么工作?----為什么學(xué)習(xí)PLC?----經(jīng)什么途徑參加PLC培訓(xùn)?0,學(xué)習(xí)內(nèi)容:,觸摸屏編程,PLC屏編程,變頻器應(yīng)用,步進定位,伺服定位,功能模塊應(yīng)用,伺服,多軸定位,恒壓控制,課程表:,學(xué)習(xí)方法:,(1)理論為輔,實操為主。(2)先應(yīng)用,后理解,再套用。(3)了解方法,
2、理清思路。(4)1例多編,活用多種編程技巧。(5)取長補短,課間交流。(6)多練多想,實操出真知。,編程的語言,三菱FX糸列基本指令,三菱FX糸列基本指令,三菱FX糸列基本指令,三菱FX糸列基本指令,三菱PLC的種類,1,A糸列2,Q糸列3,F(xiàn)X糸列FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3U,PLC基本功能:,(1)邏輯控制功能。(2)定時控制功能。(3)計數(shù)控制功能。
3、(4)步進控制功能。(5)數(shù)據(jù)處理功能。(6)過程控制功能。(7)通信網(wǎng)絡(luò)功能。(8)監(jiān)控功能。(9)停電保持功能。 (10) 診斷功能。,PLC結(jié)構(gòu)分類:(1)整體式:FX糸列(2)組合式:A,Q糸列,控制模式分類:(1)小型PLC:I/O點數(shù)在256點以下的PLC。 (2)中型PLC:I/O點數(shù)在256點至2048點以下 (3)大型PLC:I/O點數(shù)在2048以上---更多,,,PLC的
4、命名:,FX1S--14MT FX1S14MRFX1N--24MT FX1N24MRFX2N--32MT FX2N--32MRFX3G--60MT FX3G--60MRFX3U--16MT FX3U--16MR,晶體管,繼電器,PLC擴展模塊:,PLC擴展模塊命名:,PLC的基本組成:,PLC的輸入電路:,PLC輸入電路之(雙極性):,PLC輸出電路之(繼電器輸出):,PLC輸出電路之(晶體管):,PLC輸出電
5、路之(晶閘管輸出):,PLC接線方法:,PLC接線方法:,PLC接線方法:,PLC的內(nèi)部軟元件:,,,上升沿和下降沿:,,,防止雙線圈的編程方法:,,,M --中間繼電器種類,一般型的M和停電保持型的M區(qū)別 ?,特殊型M,T --定時器,功能:T定時器是具有延時功能的軟件,主要是計時作用。單位:T定時器是以10制進為單位,逢10進1。其中包括普通型和停電保持型 特性:,T --定時器種類,一般型的T和停電保持型的T區(qū)別 ?,T
6、 --定時器實例,T --定時器實例,T --定時器實例,,C --計數(shù)器,C計數(shù)器種類,一般型的C和停電保持型的C區(qū)別 ?,C --計數(shù)器實例,C --計數(shù)器實例,C --計數(shù)器實例,作業(yè):,PLC綜合練習(xí),PLC綜合練習(xí),機械手編程方法,氣缸原理,電動機正反轉(zhuǎn),S狀態(tài)器,功能:S狀態(tài)器要和步進順控指令STL ,RET配合使用,在程序中代表的是一個狀態(tài)的意思,不參以步進順控時其實和M的功能是一樣的。單位:S狀態(tài)器是以10進制為單位。
7、(如:S0----S10, S11,.....逢10進1)特性:線圈 常開觸點 常閉觸點 上升沿 下降沿說明:,S狀態(tài)器的種類,SFC編程方法,什么是雙線圈?,在一個程序中不同時驅(qū)動兩個以上同一地址的線圈。,一般型的S和停電保持型的S區(qū)別 ?,報警專用S900--S999,SFC實例(1),SFC實例(2),SFC實例(
8、3),雙字,字,字節(jié),位,2進制轉(zhuǎn)10進制:,2進制轉(zhuǎn)16進制,進制數(shù),,,D寄存器種類,一般寄存器D和停電保持D的區(qū)別:,變址指令:V,Z,,計數(shù)器,高速計數(shù)器,高速計數(shù)器,編碼器原理:,編碼器接線方法:,編碼器接線方法,變頻器的原理,變頻控制方式,變頻器接線說明,,變頻器外部端子控制接線圖,變頻器外部端子控制實例:,變頻器外部端子控制講解,變頻器外部端子控制梯形圖和參數(shù),變頻器和編碼器定位控制實例,高速計數(shù)器指令:置位HSCS,復(fù)位
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