基于s3c2440智能小車(chē)的研究與實(shí)現(xiàn)

1、1基于基于S3C2440S3C2440智能小車(chē)的研究與實(shí)智能小車(chē)的研究與實(shí)現(xiàn)smartrobotVersion:1.0.020101020DOCUMENTHISTYEd.VersionAuthChange11.0.0龐仁學(xué)Initial(20101020)辦公地點(diǎn)：明德樓A308電話(huà):15506202972QQ群：81689434Email:.31項(xiàng)目概述項(xiàng)目概述1.1研究?jī)?nèi)容研究?jī)?nèi)容本項(xiàng)目主要是完成具有視頻采集、自動(dòng)避障以及相互間通訊

2、功能的智能小車(chē)的研究與實(shí)現(xiàn)，具體工作包括基礎(chǔ)部分和發(fā)揮部分：基礎(chǔ)部分：基礎(chǔ)部分：（1）建立車(chē)載無(wú)線(xiàn)AdHoc網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)，車(chē)與PC機(jī)通信；（2）研究車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò)通訊中間件的開(kāi)發(fā)；（3）研究學(xué)習(xí)IEEE1609.4，以及802.11p協(xié)議；（4）在PC機(jī)命令無(wú)法傳達(dá)時(shí)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)間轉(zhuǎn)發(fā)PC機(jī)對(duì)其的控制命令信息；（5）實(shí)現(xiàn)小車(chē)向PC傳送視頻等數(shù)據(jù)信息，為提高傳輸效率，采用視頻解壓縮技術(shù)，需要學(xué)習(xí)視頻壓縮算法；（6）實(shí)現(xiàn)小車(chē)間警告類(lèi)消息

3、的傳送，例如前面的小車(chē)碰到障礙物停止，將信息傳送到后面的小車(chē)；（7）小車(chē)系統(tǒng)能完成測(cè)速、避開(kāi)障礙物等附加功能。發(fā)揮部分：發(fā)揮部分：（1）小車(chē)能避開(kāi)障礙物、并以最佳路線(xiàn)繞過(guò)障礙物、防滑落、適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境（主要通過(guò)學(xué)習(xí)）等能力；（2）實(shí)現(xiàn)小車(chē)的定位系統(tǒng)（GPRS定位等）；（3）小車(chē)與小車(chē)之間構(gòu)建一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)用于收集周?chē)沫h(huán)境信息，并組成車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò)，給ARM留更多的資源來(lái)進(jìn)行視頻傳輸及對(duì)傳感器信息的融合處理；（4）小車(chē)通

4、過(guò)圖像處理技術(shù)完全自主行駛，能識(shí)別和測(cè)量周?chē)奈矬w，理解周?chē)h(huán)境和所要執(zhí)行任務(wù)的能力，并作出正確的判斷及操作和移動(dòng)等能力。1.2開(kāi)發(fā)背景開(kāi)發(fā)背景“robot”一詞源自捷克語(yǔ)“robota”，意謂“強(qiáng)迫勞動(dòng)”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫(xiě)了一個(gè)名為《洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司》的劇本，他把在洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”，漢語(yǔ)音譯為“羅伯特”，捷克語(yǔ)意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類(lèi)壓榨