液壓挖掘機行走裝置設計開題報告

1、畢業(yè)設計（論文）開題報告畢業(yè)設計（論文）開題報告題目液壓挖掘機行走裝置專業(yè)名稱機械設計制造及其自動化班級學號學生姓名指導教師填表日期2011年3月1日說明開題報告應結(jié)合自己課題而作，一般包括：課題依據(jù)及課題的意義、國內(nèi)一、選題的依據(jù)及意義一、選題的依據(jù)及意義：挖掘機歷來為世界各國工程機械行業(yè)永恒不變的焦點，但由于其復雜的制造技術、內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及投入產(chǎn)出比高的特點，長期以來挖掘機所配套的關鍵液壓零部件技術被歐美日韓所掌控，我國在挖掘機產(chǎn)品上

2、的技術與世界先進水平存在較大差距。然而，近年來國產(chǎn)挖掘機品牌的市場占有率正在逐步攀升，一批具有較強自主創(chuàng)新能力的挖掘機生產(chǎn)商在不斷壯大。從國際市場看，我國已經(jīng)成為世界最大的挖掘機生產(chǎn)國和消費國之一。但是國內(nèi)將近80%的市場份額被國外品牌占領。而今，我國的挖掘機市場正在蓬勃發(fā)展，但是我們不具備核心技術和自主知識產(chǎn)權，在發(fā)動機、液壓件、控制元件上等關鍵配套方面還完全受制于人，因此，提高核心部件的國產(chǎn)化率、健全的配套體系就不可或缺了。二、國內(nèi)

3、外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）：二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）：國外研究現(xiàn)狀：近些年來，隨著微電子技術，計算機技術，控制技術通信技術等新技術的日益滲透液壓挖掘機技術中，智能化的進一步應用，使得動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件能夠隨著挖掘機具體工作狀況而改變，從而提高工作效率，使操縱變得更容易。世界各工業(yè)發(fā)達國家的液壓挖掘機技術得以迅速提高，像國外的這些廠家如日本的小松、日立、神鋼、住友等，美國的卡特，韓國的大宇、現(xiàn)代，尤其是德國

4、的挖掘機，技術都已經(jīng)很先進了。而今，挖掘機技術更是朝著智能、環(huán)保的方向發(fā)展，像CarnegieMellon大學的自主裝載系統(tǒng)、澳大利亞機器人中心、英國蘭卡斯特大學的智能挖掘機等都在開始新興技術的融合發(fā)展，上世紀80年代初美國KraftTeleRobtics公司和JohnDeere公司等都相繼成功開發(fā)出遙控挖掘機，日本小松制作所以PC2002型液壓挖掘機為基本機型進行遙控挖掘機研制。國內(nèi)研究現(xiàn)狀：國產(chǎn)挖掘機的功能比較單一，其衍生產(chǎn)品較少，