客車前大燈隨動轉向控制系統(tǒng)原理樣機的研制.pdf

1、近年來，我國客車發(fā)生重、特大交通事故次數(shù)非常頻繁，其中涉及客車夜間事故比例占交通事故總數(shù)的52.94％，且60%的夜間事故又是發(fā)生在彎道照明不良的路況上，如何提高客車夜間行車安全尤其是彎道照明，已引起社會普遍關注。
　　本課題基于校企合作的方式對自適應前照燈展開深入研究，重點對客車在轉彎模式下具有隨動轉向功能的前大燈方案進行設計，通過采集方向盤轉角信號和車速信號，經(jīng)智能控制算法得到前大燈的合理轉角值，再將其轉換為脈沖信號驅動步進電

2、機來控制前大燈轉動，從而擴大駕駛員夜間行車視野范圍,保障眾多旅客夜間乘車安全。本課題旨在解決客車前大燈隨動轉向系統(tǒng)實現(xiàn)國產(chǎn)化，重點在降低產(chǎn)品的研發(fā)成本，縮短開發(fā)周期，為客車企業(yè)提供可行的設計方案。
　　本文結合現(xiàn)有相關法規(guī)要求，建立控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，在MATLAB軟件中仿真分析，通過與模糊控制方法的控制系統(tǒng)對比分析，仿真結果表明前大燈控制系統(tǒng)采用模糊控制方法時，輸出的轉角信號曲線較平滑，具有良好的動態(tài)性能，魯棒性和適應性好；而基

3、于傳統(tǒng)數(shù)學模型輸出的信號運行不平穩(wěn)，使用壽命周期短，不適合在客車前大燈上使用。為減小控制系統(tǒng)的累積誤差，采用PD智能算法對前大燈轉角實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而制定系統(tǒng)的模糊PD控制策略。在硬件設計中，主要對主從控制器電路設計、傳感器和執(zhí)行機構設計及加工等，方向盤轉角傳感器采用一種新型的基于霍爾效應的磁力驅動式轉角傳感器，具有低成本、高可靠性、簡單控制等優(yōu)勢；在軟件設計中，采用Top-Down模塊化設計方法，從總體設計到局部設計的流程，完成主從控