基于DSP控制的電動車的兩輪驅動研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對兩輪驅動電動車的DSP控制系統(tǒng)進行了相關的研究、分析、設計和實驗.首先,論證了樣車所使用的輪轂電機(永磁無刷直流電機)在EV領域中應用的工程意義和價值,并對永磁無刷直流電機進行了數(shù)學建模和仿真研究.其次,基于電動車整體控制策略和數(shù)字信號處理技術的應用,本文設計了基于DSP的兩輪驅動控制系統(tǒng),實施了以一個DSP2407A芯片分對象控制兩個驅動電機的技術方案,并通過配套的軟、硬件設計,實現(xiàn)了優(yōu)異的電動車控制特性和運行性能.同時,為了

2、實時監(jiān)測、控制、管理電動車的運行狀態(tài),在構造的控制系統(tǒng)中,還設計了基于CAN總線和RS232總線的電動車通信網絡系統(tǒng),且在實驗臺上試運行,完成了相應的功能測試.再次,在本文基于DSP所設計的控制系統(tǒng)中,形成了幾個關鍵控制技術的研究點:轉子位置檢測、相電流檢測和能量回饋等.在轉子位置檢測單元,設計了一種新的轉子位置檢測方法一綜合轉子位置檢測方法;在相電流檢測單元,設計了全橋斬波時的相電流檢測方法;在能量回饋單元,提出了帶能量回饋的電動車驅

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