PID控制穩(wěn)定性分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、比例—積分—微分(PID)控制器由于控制器的結構簡單，并且對于誤差和擾動模型的建立，具有穩(wěn)定性質，也容易操作，因此被廣泛地應用在反饋控制系統(tǒng)中。但當使用反饋控制時，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是首要解決的問題?？烧ǖ腜ID控制器，即使閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定的PID控制器。由于PID控制器僅可以使某些控制對象達到閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，因此需要研究可整定PID控制的存在問題。另外對于取得的可整定PID控制器，如果可能，最好是找出PID控制參數穩(wěn)定域，即該區(qū)域的

2、PID控制參數可以使閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定。這兩方面的研究對理論分析和實際應用都非常重要。 論文首先分析SISO系統(tǒng)，可整定PID控制參數的性質特征，提出一個快速判定是否存在PID控制參數穩(wěn)定域的方法，分析了閉環(huán)傳遞函數不穩(wěn)定極點個數與積分比例Ki的關系。另外利用根軌跡法分析某一類控制對象可整定的PID控制器的存在問題，并用例子給予說明。這些結果有效地刻劃SISO系統(tǒng)的PID控制參數的穩(wěn)定域；對于MIMO系統(tǒng)，采用時域方法把PID

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