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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-03 / 4人氣
隨著北斗二代導航定位系統(tǒng)的應用及普及，研究圓極化天線，特別是寬頻帶、低剖面天線具有重要意義。本文從平面多臂縫隙螺旋天線入手，研究具有不同臂數(shù)的平面螺旋縫隙天線。作者的工作主要概括為以下幾個方面1研究結構參數(shù)對單臂平面縫隙阿基米德螺旋天線電特性的影響...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 遇到你 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
鑿巖臺車是一種廣泛應用于鐵路公路隧道開挖和地下資源開采的工程裝備，鑿巖機械手的孔序規(guī)劃是影響鑿巖臺車施工效率重要因素之一。本文以三臂鑿巖臺車為例，建立三臂鑿巖臺車孔序規(guī)劃的模型，完成了三臂鑿巖臺車的孔序規(guī)劃，并進行了計算機仿真分析和實驗驗證。首先...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 四號花店 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
指導小組成員名單范仲勇教授李速明教授李越生教授于瀛副教授于飆副教搜31引言5232實驗部分52321試樣制備52322實驗方法5233結果討論一53331三臂左旋聚乳酸的分子量及組成結構53332三臂聚乳酸非等溫結晶行為54333三臂聚乳酸非等溫結晶動力學分析59334三臂聚乳酸非等溫...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無需語言 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 8人氣
浙江理工大學學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江理工大學或其他教育機構的學位或證書而使用過...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 風與歌姬 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 3人氣
多臂開口機構是織機五大機構之一是控制織機運動的關鍵部件。選好配套的開口機構是提高經(jīng)濟效益的關鍵。多臂機構工作性能直接影響織機的車速、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品適應性和織物質(zhì)量。無梭織機的車速要求較高對多臂開口機構提出了更高的要求。隨著運動控制系統(tǒng)的發(fā)展運動控...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 撇下一分心情 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
隨著機器人行業(yè)的快速發(fā)展，機械臂已經(jīng)深入到工業(yè)制造的各個方面，并且往醫(yī)療以及家庭服務方向邁進。針對應用的不同，機械臂的結構類型多樣化，關節(jié)數(shù)從兩關節(jié)到七關節(jié)不等，負載以及速度運行能力都有不同的等級。因而，研究通用的運動控制算法，適用于不同種類的機...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 驚鴻難抵夢重重 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 11人氣
隨著科學技術的發(fā)展，智能化是當今科技時代的主題，而機器人代表智能化前沿的科技。機器人在不斷發(fā)展的同時我們對智能化的需求日益增長，科學家們想到了用多個機器人解決這種需求，所以現(xiàn)如今對多機器人系統(tǒng)的研究成為控制領域一個熱點問題。另一方面，多智能體作為...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 墨玉軒 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
本課題采用具有不同羥基數(shù)的天然多元糖醇（乙二醇、甘油、赤藻糖醇及木糖醇）為引發(fā)劑，辛酸亞錫為催化劑，丙交酯為單體采用開環(huán)聚合的方法制備以多元糖醇為核的多臂聚乳酸（2臂5臂）。反應得到的多臂聚乳酸的結構通過核磁共振能譜儀進行了表征。核磁表征的結果證明...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 抱走小熊 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
當今社會隨著科學技術迅速發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求也越來越高。在這種趨勢之下機器人越來越多的出現(xiàn)在日常的工作、生產(chǎn)、生活、娛樂和教育等各個領域。其中多自由度機械臂做為一種最常見的機器人，具有時變性，耦合性以及非線性等特點。在這個背景下，如何有效的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你不能忘 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
隨著嵌入式技術和互聯(lián)網(wǎng)通信技術的飛速發(fā)展分布式控制系統(tǒng)已在多個領域得到了非常廣泛的應用比如智能高速公路系統(tǒng)、無人機編隊控制、分布式供水系統(tǒng)等。本文考慮的是有向圖中網(wǎng)絡化EULERLAGRANGE系統(tǒng)的協(xié)調(diào)跟蹤控制問題。在僅有部分跟隨個體能夠獲取領航個體信息的情...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 辯怨 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
多臂自由飛行空間機器人（MULTIPLEARMFREEFLYINGSPACEROBOT簡稱多臂FFSR）又叫機器人衛(wèi)星，由機器人本體和安裝于本體的多個機械臂組成，能夠在宇宙空間自由浮游或飛行，代替宇航員執(zhí)行危險的艙外作業(yè)。由于FFSR沒有固定的機座，組成機械臂的各個部件的運動會干擾機器...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 酒醉 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
多自由度機械臂是機器人的重要組成部分在人類的生產(chǎn)生活中具有廣泛的應用。本文以機械臂運動學、動力學等為基礎重點對機械臂逆運動學求解問題及軌跡跟蹤問題進行了研究。并以六自由度機械臂為例對其運動學、動力學及軌跡規(guī)劃進行用了仿真。對于機械臂逆運動學的求解...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 孤獨與否 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 白鏡厝衫 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 4人氣
有機電致發(fā)光器件（GANICLIGHTEMITTINGDIODESOLEDS）是目前學術界公認的最具潛力的新生代照明和顯示技術?；谟袡C材料的OLEDS，可以通過溶液成膜方法，如溶液旋凃、噴墨打印、絲網(wǎng)印刷等低成本技術實現(xiàn)，具有獨特的優(yōu)勢，因而得到了人們廣泛的關注。但是目前白光OLE...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 使我沉淪 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
中圖分類號中圖分類號U46333學校代碼學校代碼10856學號號M060108109上海工程技術上海工程技術大學碩士學位論文大學碩士學位論文多連桿懸架控制臂優(yōu)化設計多連桿懸架控制臂優(yōu)化設計及疲勞壽命研究及疲勞壽命研究評閱人張建武楊儉答辯委員會主席張建武成員王巖松、吳訓...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 古老的傳言 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 3人氣
受地層應力、化學腐蝕等多種因素的影響，油水井的套管會出現(xiàn)不同程度的損壞，直接影響到油水井的使用壽命。由于套管是通過水泥與地層膠結在一起的，很難從井中取出到地面，只能通過井下儀器對其進行檢測，以便為套損井的修復提供依據(jù)。針對上述需求，本文構建了一種...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不要回頭 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 3人氣
本文以多移動機械臂系統(tǒng)為研究對象，在多移動機械臂系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運動控制方面進行了探索。多移動機械臂系統(tǒng)是由多個移動機械臂組成的共同作業(yè)系統(tǒng)，其研究涉及機械、控制、力學、數(shù)學最優(yōu)化等學科，是一門多學科交叉的研究領域。因此對于多移動機械臂系統(tǒng)的研究...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 尋匿 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
中國科學技術大學博士學位論文基于剛性多臂水溶分子的超分子液晶研究作者姓名學科專業(yè)導師姓名完成時間王道亮同步輻射及應用李良彬教授二。一三年四月二十日摘要近年來，超分子液晶由于耦合了超分子自組裝的多級結構與液晶的獨特性質(zhì)，為高級液晶結構設計和材料的多...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 網(wǎng)絡懺悔錄 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 3人氣
分類號TP2424UDC621學校代碼10147密級公開碩士學位論文兩級升降多自由度機械臂設計黑鼎Q。郅帆№量咚EM魏HI衛(wèi)曼IJ|照QE薅E瓿GJ9I。L訛作者姓名指導教師申請學位學科專業(yè)研究方向李紅平丁維力高工毛君教授工學碩士機械設計及理論機械系統(tǒng)動態(tài)特性與控制遼寧工程技術大...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 比酒清 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 4人氣
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