科技部南部科學工業(yè)園區(qū)南科航太關(guān)鍵系統(tǒng)技術(shù)升級推動計畫期中查核簡報【整合型計畫】,計畫編號106ACS○○○○○計畫名稱○○○申請機構(gòu)名稱○○○學研機構(gòu)/合作廠商名稱○○○計畫執(zhí)行期程自106年12月1日至107年11月30日止簡報日期○年○月○日,,1,目錄,壹、計畫推...
下載價格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間:2024-01-05 / 0人氣
蓋洛普蓋洛普Q12敬業(yè)度調(diào)查調(diào)查的12個問題問題簡介本篇原文來自于2011年GALLOP為FTUNE500之一的企業(yè)做調(diào)查時的說明文件,對敬業(yè)度調(diào)查有興趣的HR可以閱讀此文來理解這些問題背后的意義。個人翻譯水平有限,僅供參考。原文翻譯如下蓋洛普Q12敬業(yè)度調(diào)查是什么蓋洛普在...
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分類號密級⑧單位代碼10422學號≥D|32≥沌≥8∥聲篆力孳SHANDONGUNIV暑RSITY碩士學位論文THESISFORMASTERDEGREE論文題目鋸行容戶它、謫液帛惘因象研巒,ASE僅RC口勘E厶JLUERLC7白而加吁C耐M妒吁吁序鯽乜作者姓培養(yǎng)單專業(yè)名指導教合作導名簽塋位』壘聾鱟隴稱工業(yè)三至...
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混凝土試件抗壓強度試驗報告編號質(zhì)統(tǒng)26委托單位試驗編號工程名稱報告日期年月日荷載KN試件編號成型日期壓試日期齡期天等級試件規(guī)格MM受壓面積MM2123平均平均極限強度MPA達到設(shè)計等級施工部位備注試驗復核負責人單位章混凝土試件抗壓強度試驗報告編號質(zhì)統(tǒng)26委托單位試...
下載價格:3 賞幣 / 發(fā)布人: 世中仙 / 發(fā)布時間:2024-03-15 / 8人氣
學校代號學號密級10532B06011046公開湖南大學博士學位論文土石混填路基壓實度測試技術(shù)及其工程應用堂僮蟲遺厶姓名;星塞昱垣絲芻盈驅(qū)整趙明坐麴援萱塞基數(shù)援墻羞望焦;本工程堂醫(yī)童些芻整;巖工猩詮塞握窒旦塑;2Q三生12旦2壘目詮窒簦整旦塑;2Q魚生三旦2三目筌遵委...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 花開半夏落了浮花落半秋傷了流 / 發(fā)布時間:2024-03-04 / 3人氣
分類號密級F272.92公開⑧單位代碼10422學號201512325∥戶囊辦番碩士學位論文THESISFORMASTERDEGREE專業(yè)學位論文題目Q公司知識型員工忠誠度研究THESTUDYONLOYA姆OFKNOWLEDGEWBRKEI.SINQCOMPANY作者姓名彭彬培養(yǎng)單位瞥理學院專業(yè)學位名稱工商管理指導教師馮文娜剮教...
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中圖分類號TP273論文編號102870317SX185學科分類號081105碩士學位論文混聯(lián)結(jié)構(gòu)六自由度運動模擬技術(shù)研究研究生姓名毛舒存學科、專業(yè)導航、制導與控制研究方向機電控制指導教師王道波教授南京航空航天大學研究生院自動化學院二О一七年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAU...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 歲月靜好 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 2人氣
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首先本文對該擬人手臂的肩腕關(guān)節(jié)采用了三自由度球面并聯(lián)機構(gòu),使手臂的位置求解變得復雜。給出了正交三自由度球面并聯(lián)機構(gòu)的位置反解方程,有效提高了運算速度,進而獲得了高效的手臂位姿正解方程。在建立了肩腕關(guān)節(jié)干涉模型的基礎(chǔ)上,研究了結(jié)構(gòu)參數(shù)與工作空間的關(guān)...
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混凝土抗壓強度試驗報告委托單位中石油第二建設(shè)局臨夏CNG工程項目部報告編號HFK1263單位負責人審核試驗2012年7月22日甘肅省工程質(zhì)量監(jiān)督總站編制(版權(quán)所有不準翻?。┕こ堂Q臨夏回族自治州CNG工程母站原始記錄編號201276委托單編號201276砼生產(chǎn)單位紅飛商砼記錄單...
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隨著技術(shù)與應用的發(fā)展,少自由度混聯(lián)機構(gòu)由于具有結(jié)構(gòu)簡單,造價低等特點,而成為機構(gòu)研究的新熱點。本文以二自由度混聯(lián)機構(gòu)為研究對象。主要研究這種混聯(lián)機構(gòu)的運動學解析,混聯(lián)機構(gòu)邊界元法的合成,混聯(lián)機構(gòu)圖的表示以及混聯(lián)機構(gòu)邊界元靜態(tài)受力分析?;炻?lián)機構(gòu)的運...
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并聯(lián)機床具有高精度、高速度、高剛度等優(yōu)點,能夠進行加工、測量、裝配與物料搬運等操作。因此,并聯(lián)機床是機床業(yè)發(fā)展的主要方向之一,在制造領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。本課題研究的五自由度混聯(lián)機床是在三并聯(lián)萬向腕關(guān)節(jié)和二并聯(lián)機構(gòu)的基礎(chǔ)上提出的一種新型機構(gòu),該...
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某大型激光器裝置在其光路方向上有大量的大口徑光學模塊,這些模塊命名為下裝模塊,下裝模塊種類多,數(shù)量大,制造精密、重量重且造價昂貴,并要經(jīng)常維護,所以在其裝校過程中需要專用的精密機械裝置。精密機械裝置的核心部分是對下裝模塊進行高精度位置姿態(tài)調(diào)整的六...
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本文密切結(jié)合國家發(fā)展航空航天和高端裝備制造業(yè)的重大需求,在國家自然科學基金重點項目及高等學校博士學科點專項科研基金資助下,系統(tǒng)研究了5自由度混聯(lián)模塊的拓撲結(jié)構(gòu)綜合、運動學性能評價、靜柔度建模、輕量化設(shè)計、剛體動力學建模與伺服電機參數(shù)預估等問題。全文...
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目前小直徑內(nèi)螺紋的加工普遍存在加工困難、效率低、精度差和缺乏專用設(shè)備等問題。高速螺紋銑削可高效、低耗、高精度地完成各種不同材料零件上內(nèi)螺紋的加工但目前高速螺紋銑削在我國的應用還存在許多問題。本文采用平面5R并聯(lián)機構(gòu)與串聯(lián)機構(gòu)混聯(lián)方式構(gòu)建了一種新型中...
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碩士學位論文MASTERSDISSERTATION論文題目基于混聯(lián)機構(gòu)的五自由度輪轂拋光機設(shè)計作者姓名作者姓名蘇興振學位類別學位類別工程碩士指導教師指導教師李仕華教授2017年5月ADISSERTATIONINMECHANICALENGINEERINGDESIGNOF5DOFWHEELPOLISHINGMACHINEBASEDONHYBRIDMECHANISM...
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而向國家航空、汽車制造業(yè)重大需求,本文系統(tǒng)研究了一種新型4自由度可重構(gòu)混聯(lián)機構(gòu)的概念設(shè)計、正逆運動學、剛體動力學、伺服電機參數(shù)預估及尺度綜合等問題,以期指導樣機的開發(fā)。論文取得研究成果如下1提出了一種由2PRRRP并聯(lián)機構(gòu)與2自由度轉(zhuǎn)頭串接構(gòu)成的新型4自由...
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