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文檔簡介
1、本文在飛行器樣機(jī)的試驗基礎(chǔ)上，利用計算機(jī)視覺的方法對運(yùn)動圖像進(jìn)行分析，進(jìn)而得到微撲翼飛行器的運(yùn)動參數(shù)，為其優(yōu)化和改進(jìn)提供幫助。 根據(jù)拍攝的視頻圖像，按照計算機(jī)視覺理論設(shè)定了適用于微撲翼飛行器的運(yùn)動模態(tài)檢測方案。首先介紹了圖像處理各環(huán)節(jié)所采用的算法原理和步驟，主要包括運(yùn)動目標(biāo)檢測的三種方法、圖像的預(yù)處理和特征提取等，并給出了各算法的試驗結(jié)果。在此基礎(chǔ)上計算微撲翼飛行器的運(yùn)動參數(shù)，包括撲翼頻率、飛行距離和速度。在VC++6.0平臺
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