地球模擬器溫度控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、地球模擬器在衛(wèi)星姿態(tài)控制中占有重要的地位，地球模擬器的溫度控制系統(tǒng)是其重要組成部分。本文從地球模擬器溫度控制系統(tǒng)設(shè)計的角度出發(fā)，完成了對于過程控制系統(tǒng)的一些算法研究工作。主要工作有以下幾個方面：
　　首先,介紹了地球模擬器溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計背景和基本功能，對當前國內(nèi)外溫度控制技術(shù)的發(fā)展概況進行簡要的介紹。
　　其次，本文對地球模擬器進行了系統(tǒng)建模。針對模型特點選擇了比較適合的控制算法并做了必要的介紹，包括模糊控制、PID控制

2、和模糊免疫控制，并分析了數(shù)字PID控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)在溫度控制方面的優(yōu)缺點。
　　接著進行了溫度控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計和算法的實現(xiàn)，分析了調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，對數(shù)字PID控制算法作了改進，把積分分離算法應(yīng)用到地球模擬器控制系統(tǒng)中，針對測量過程中存在干擾，設(shè)計了數(shù)字濾波器。對PID控制超調(diào)量大，調(diào)解時間長的缺點，設(shè)計了模糊免疫PID控制器來改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，并取得了很好的效果。
　　在此基礎(chǔ)上，針對模糊免疫PID控制器設(shè)計

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