機(jī)械工程控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)軟件的研究與開發(fā).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)械學(xué)科綜合交叉的特點(diǎn)越來越明顯。加強(qiáng)專業(yè)知識(shí)教育、創(chuàng)新意識(shí)培養(yǎng)、動(dòng)手能力訓(xùn)練和綜合素質(zhì)培養(yǎng)，已經(jīng)成為機(jī)械學(xué)科人才培養(yǎng)的基本要求，也是當(dāng)代機(jī)械學(xué)科高等教育的核心內(nèi)容。作為機(jī)械學(xué)科的核心專業(yè)基礎(chǔ)課，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程的教學(xué)也必須從傳統(tǒng)的控制理論知識(shí)的講述，轉(zhuǎn)變到如何引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用課堂上所學(xué)的相關(guān)控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)去解決機(jī)械工程中相關(guān)的控制工程問題，為此，必須建立與之相適應(yīng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系。
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2、針對(duì)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要，結(jié)合典型機(jī)械對(duì)象（如機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等）及相關(guān)硬件平臺(tái)，圍繞時(shí)間響應(yīng)分析、頻率特性分析、數(shù)學(xué)模型辨識(shí)、系統(tǒng)校正等主要課程內(nèi)容，研究開發(fā)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)軟件。論文首先分析了國(guó)內(nèi)外控制類課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的現(xiàn)狀，指出國(guó)內(nèi)目前實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)存在的不足。然后，結(jié)合相關(guān)硬件平臺(tái)，對(duì)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)軟件功能進(jìn)行了需求分析，給出了系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體方案，完成了系統(tǒng)的概要設(shè)計(jì)