非接觸式人體關(guān)節(jié)靜態(tài)力學(xué)預(yù)測(cè)與分析系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、肌肉骨骼疾病是制造工業(yè)中最常見(jiàn)的一種職業(yè)病，其產(chǎn)生的主要原因是生物力學(xué)上認(rèn)為肌肉和骨骼的受力超過(guò)其力學(xué)耐受性而引起的組織損傷。為了預(yù)防肌肉骨骼疾病，需要建立一套人因工程的評(píng)價(jià)系統(tǒng)。本文的目的是結(jié)合 PSA標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)的實(shí)際工業(yè)需求，開(kāi)發(fā)一套非接觸式人體關(guān)節(jié)靜態(tài)力學(xué)分析系統(tǒng)（Bio SAFE軟件），通過(guò)處理工作工位的圖片進(jìn)行建模，分析人體的生物力學(xué)信息。
　　本文的研究?jī)?nèi)容包括人體生物力學(xué)建模分析，Bio SAFE軟件設(shè)計(jì)，仿真建

2、模及實(shí)驗(yàn)測(cè)試。本文首先根據(jù)人體解剖學(xué)建立了人體體段肌肉骨骼模型，對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)力學(xué)和靜態(tài)力學(xué)分析。然后據(jù)此模型在MATLAB開(kāi)發(fā)平臺(tái)上設(shè)計(jì)了一套可視化的人體關(guān)節(jié)靜態(tài)力學(xué)評(píng)估軟件 Bio SAFE。之后，本文仿真人體三維模型進(jìn)行生物力學(xué)分析，與 Bio SAFE軟件結(jié)果對(duì)比分析誤差，確定了如何減小 Bio SAFE軟件誤差的方法。本文的最后搭建了光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng) Vicon和表面肌電信號(hào)測(cè)試系統(tǒng) Captiv，從力學(xué)和生理學(xué)上獲得關(guān)節(jié)及肌