自動化藥房控制系統(tǒng)設計及關鍵技術研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化物流技術和信息技術的發(fā)展，以及傳統(tǒng)藥房規(guī)劃管理的弊端逐漸暴露，藥房自動化設備越來越受到人們的關注。傳統(tǒng)藥房采用人工擺放藥物、配藥的方式運行，這種運轉方式已經(jīng)不適合當前藥品流通量大的大規(guī)模藥房。因此需要實現(xiàn)藥房的現(xiàn)代化管理。當前，國內大型醫(yī)院都在試圖引進藥房自動化設備，以提高醫(yī)院藥房的管理和藥房的藥學服務質量。在未來，自動化藥房會普遍應用在各種醫(yī)療服務領域的藥房。
　　根據(jù)當前市場情況及研究狀況，提出一種智能存儲藥柜的設計

2、方案并創(chuàng)新設計其定位控制系統(tǒng)，同時設計快速發(fā)藥機控制系統(tǒng)并解決涉及到的關鍵技術難題?？焖侔l(fā)藥控制系統(tǒng)將實現(xiàn)上藥和出藥的自動化，設備的藥架存儲結構是實現(xiàn)兩種功能的基礎。詳細研究內容及主要工作如下:
　　1、對智能存取藥柜主要結構進行優(yōu)化設計，然后利用PRO/E建立了的三維實體模型。分析智能存儲藥柜的運轉情況，利用PRO/E和Recurdyn對儲藥斗進行運動仿真，分析儲藥斗在運動情況。根據(jù)藥柜結構提出一種新的儲藥料斗定位控制方法，并對

3、其進行分析。
　　2、快速發(fā)藥機是一種針對盒裝藥品的藥房自動設備，根據(jù)這種情況設計其機械結構并研究其控制系統(tǒng)，從而設計出大量存儲、準確上藥和快速出藥的藥房專用自動化設備。應用模塊化設計方法研究控制系統(tǒng)，從而使快速發(fā)藥控制系統(tǒng)易于擴展和維護。
　　3、分析上藥和出藥系統(tǒng)的機械結構，根據(jù)功能要求和實際情況，選配控制系統(tǒng)硬件設備。介紹硬件設備所具有的功能及其為自主開發(fā)提供的軟件擴展服務。
　　4、基于PMAC、PCI1020