基于軟件無線電的無人機網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與物理實現(xiàn).pdf

1、航空技術(shù)和電子信息科技的不斷發(fā)展，使得具有造價低廉、機動性強和靈活性強等優(yōu)越性的無人駕駛飛機成為替代有人駕駛飛機或衛(wèi)星執(zhí)行偵察、巡航任務(wù)的最佳選擇。隨著無人機進一步的發(fā)展，它在人類生產(chǎn)生活中的應(yīng)用越來越廣，例如監(jiān)測農(nóng)情、災(zāi)情收集和戰(zhàn)爭情報搜集等。但是由于單架無人機攜帶的設(shè)備有限導(dǎo)致執(zhí)行任務(wù)的能力受限，而復(fù)雜多變的任務(wù)需要多架無人機從多個角度觀察和監(jiān)測目標(biāo)區(qū)域。因此，如何有效地構(gòu)成飛行編隊、實現(xiàn)編隊組網(wǎng)，使多架無人機更好地協(xié)同完成任務(wù)逐漸

2、成為無人機應(yīng)用發(fā)展的趨勢。
　　在無人機組網(wǎng)的研究過程中，對于網(wǎng)絡(luò)性能的測試需要一個有效的平臺來完成。在地面上的組網(wǎng)研發(fā)，由于直接在無人機上安裝硬件測試開發(fā)難度大、費用高昂導(dǎo)致無法直接測試，而仿真軟件對于無線傳輸環(huán)境的模擬精確度不高。因此，這就需要一種易擴展、易開發(fā)而且能較為準(zhǔn)確地描述無線傳輸環(huán)境的測試平臺。
　　本文根據(jù)無人機編隊的特點，參考已有的通信技術(shù)與協(xié)議，給出無人機編隊網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議架構(gòu)，并基于軟件無線電平臺完成無人機