變電站智能巡檢機器人關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電網的發(fā)展以及變電站電壓等級的提高,變電站的站區(qū)面積不斷擴大,運行環(huán)境變得更加復雜,這樣使得變電站現(xiàn)場設備的巡視范圍和工作量變大,通常采用人工巡視和其他傳統(tǒng)巡視方式,簡單依賴于巡視人員的感官和經驗,很難做到全面準確巡檢,給設備和電網安全運行帶來各種隱患。利用巡檢機器人輔助人員對設備進行巡視,就能規(guī)避隱患,對設備進行可靠的巡檢。
   本文基于湘潭九華220KV變電站的巡檢機器人進行了相關研究,介紹了一種基于智能巡檢機器人的變

2、電站設備巡檢的實用型系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以攜帶紅外熱像儀、可見光電耦合元件(CCD)等傳感器,方以自主或遙控式,輔助人工完成變電站高壓變電設備的可見光及紅外巡檢作業(yè)。針對現(xiàn)有圖像監(jiān)控系統(tǒng)的不足和國內外電力設備易發(fā)熱部位溫度檢測的缺陷,在智能圖像監(jiān)控系統(tǒng)中融入測溫功能,利用紅外攝像頭對現(xiàn)場電力設備進行實時非精確的溫度監(jiān)控。使集控站工作人員在遠程巡視的同時能夠得到感興趣的設備溫度信息。
   本文主要介紹了巡檢機器人系統(tǒng)的各種關鍵技術,其

3、中包括了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的功能及模塊設計的介紹,并基于巡檢機器人進行了紅外測溫故障預測的研究,介紹了機器人紅外測溫原理,分析了設備發(fā)熱和設備故障之間的關系。并且探討了圖像處理與圖像配準融合的幾種方法,獲得了更佳的圖像視覺效果。探索利用非接觸供電的方式對巡檢小車進行供電,試圖解決變電站內無電源難布線問題。并開發(fā)了軟件界面進行實時監(jiān)控,做到各被測點的溫度實時顯示和視頻圖像顯示,從而實現(xiàn)對現(xiàn)場情況進行實時監(jiān)控,將大大減少值班人員去現(xiàn)場的巡視

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